JPS62291384A - 摺動ドア用直線駆動装置 - Google Patents

摺動ドア用直線駆動装置

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JPS62291384A
JPS62291384A JP62139641A JP13964187A JPS62291384A JP S62291384 A JPS62291384 A JP S62291384A JP 62139641 A JP62139641 A JP 62139641A JP 13964187 A JP13964187 A JP 13964187A JP S62291384 A JPS62291384 A JP S62291384A
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nut
door
worm
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rotation
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ３、発明の詳細な説明 ［産業上の利用分野］ 本発明は、摺動ドアを電気的機械的に駆動する摺動ドア
用直線駆動装置に関する。
［従来の技術］ この種の装置は、たとえばフランス国特許第２．４１７
，６２０号に示すようなものが知られており、その構造
としては、動かすべきドアに結合されたナツトが取付け
られているウオームを駆動するモータを有し、上記ナツ
トは、ドアのストローク端に対応する位置に段部を有す
る摺動ガイドによって回転に対して固定され、上記段部
は、ナツトにある程度の回転を可能とするとともに、ナ
ツトがドアによって作用を受ける際に後方に変位するの
を防ぐ段部を形成する、というものである。
摺動ガイドの段部は、ドアを閉位置にロックする効果を
有する。摺動ガイドと協動するナツトの部分すなわちこ
の場合にはローラは、段部の高さに到達すると摺動ガイ
ドから出て、スクリューに平行な表面に半径方向に突き
当たる、ローラは限界ストップに達するまで上記表面上
を転動する。ついで、ウオームは回転に対してロックさ
れ、モータはドアのロック検出手段により停止される。
このロック検出手段は、限界ストップと組合わせたロー
ラで作動するスイッチの形態のものであってよい。この
ローラはさらに、ドアに直接作用することによってドア
を開けようとしても、ローラが当たる半径方向の壁によ
って妨げられ、ドアをよくロックしておくことができる
ように、ウオームに対して半径方向に向いている壁の反
対側にｔかれている。
［解決すべき問題点］ この種の装置は、上記のようにして制御するドアが軽量
でありかつ短い動きしかしない場合には申し分のないも
のである。これらのドアは、ウオームはその半径に対し
て長さが比較的短く、駆動モータもそれほど大きいパワ
ーのものではない。一方、ゲートや傾動ガレージ拳ドア
のように、長い動きをする比較的重量のドアを操作しな
ければならない場合には、比較的長いウオームを用い、
かなりのトルクを生じるモータを使用する必要がある。
公知の装置の場合には、モータおよび減速ギヤボックス
は、ローラが限界ストップに対して当接した後も、モー
タおよびその停止を制御する装置の慣性のために、暫時
回転２しつづける。この回転によってウオームに弾性ね
じりを生じ、スプリングの型にしたがってウオームはコ
ックされる。いったんモータが停止すると、ウオームの
コックが外され、モータのギヤボックスによりケーえら
れるトルクと実質的に等しいトルクでギヤボックスを駆
動する。したがって、モータは。
逆方向に作用するギヤボックスのステップ・アップ作用
のために特に激しく、逆方向に駆動される。電気モータ
により得られた慣性によってウオームは、ねじりの角度
より大きい角度に駆動され、ウオームにより駆動される
ナツトはロック位置から出て、ロック装置は不作用とな
る。
本発明はこの欠点を克服、すなわち、モータの減速ギヤ
・ユニットのストロークおよび有効トルクにかかわらず
、いかなる状況においてもロックを確実にしようとする
ものである。
［問題点の解決手段］ この目的のために１本発明による直線駆動装置は、ナツ
トが軸方向には相互に固定されるとともに相互にそのま
わりを回転可能に取付けられた２つの部分から成り、こ
れらの部分は、かなりの角度の遊びをもって２回転に対
して確実に固定されるように形成され、ナツトの外側の
方の部分は摺動ガイドと協動することを特徴とする。
［作用］ ナツトを２部分から構成すること、およびこれらの２部
分間に角度の遊びを設けたことにより。
ウオームはストロークの終端でかつモータが停止すると
、摺動ガイドの段部に係合しているナツトの外側部分を
駆動することなく、逆方向に急激に回転する。
ナツトのこの２部分は、円形クラウンのセグメントの形
状をした軸方向の突起によるだけで、回転に対して固定
とすることができる。
［実施例］ 第１図に示す省線駆動装置は、木質的には、筒状クレー
ム３０内に取付けられ、モータ駆動減速機構ユニット２
により駆動されるウオーム１牟ら構成される。このウオ
ームには、キャリッジ４に１−、ｉ定されるナフト３が
取付けられている。キャリー・ジ４の狭くなった底部４
ａは、長手方向スロット５により、フレーム３０を通過
している。
長ｒ方向スロット５は、ナツト３に固定されているフィ
ンガ６の摺動ガイドとしても回持に作用する。モータ２
は、キャリッジ４がストローク端に到達すると、ス）−
／プ装置により自動的に停止する。このストップ装置７
は、遠心力タイプであり、モータと組合わせてあり、同
時にゲートまたは傾動ドアが障害物に遭遇する場合にモ
ータを停止するための安全スイッチをも構成する０図示
の例において、フレーム３０は、−・方では、懸垂部材
９によりガレージの天井８に固定され、他方では支持手
段ｌＯによりガレージの前壁に固定されている。キャリ
ッジ４は、連接棒１１により傾動／摺動ドア１２に結合
されている。
第２図に見られるように、ナツト３は２つの部分３１お
よび３２から構成されている。第１部分３１は、端板１
３とキャリッジ４の一部を貫通するとともにサークリッ
プ（ｃｉｒｃｌｉｐ　）　　１５により上記キャリッジ
に軸方向に保持されるねじれ付きスリーブ１４とから構
成されている。第２部分３２は、５Ｓ１部分３１に対す
る並進運動に対しては固定となるようにキャリッジ４と
第１部分の端板１３との間において、第１部分のスリー
ブ１４のまわりを回転可俺に取付けられている。ナツト
の部分３１および３２はさらに、後述するように、かな
りの角度上の遊びは有しながら相互の回転に対して固定
となっている０部分３２はフィンガ６を支持しており、
フィンガ６は、ナツトの部分３２が旋回しないように摺
動ガイド５内を移動する。フィンガ６はまた、ギヤリッ
ジ４のリプ４ａの延長部に対して当接するようになる。
摺動ガイド５を構成するスロットは、フィンガ６とリブ
４ａ（第４図）の合計幅とほぼ等しい幅を有している。
ナツト３のストローク端に対応する位置にスロット５は
、摺動ガイド５がこの点で９０度エルボ１７を持つよう
に、急な広がり１６によって形成された段部を有してい
る。フレーム３０に設けられ摺動ガイド５を形成する長
手方向スロットは１８で終っており、この終端１８はフ
ィンガ６すなわちナフト３に対して限界ストップを構成
する。ウオーム１は２つのベアリング間に取付けられて
いる。
つぎに、第７図および第８図を参照しながらナツトにつ
いて詳細に説明する。ナツトの第１部分３１の端板１３
は、約り円にわたってナツトの第２部分の方向に延在す
る軸方向突出部１９を有し、一方上記第２部分は、第１
部分の端板１３の方向に約％円にわたって延在する軸方
向突出部２０を有している０部分１９および２０は共面
であり、したがって約１８０度の角度の遊びをもってす
−ｙ　トの２部分３１および３２を相互に駆動する。
つぎに本装置の作用を、第２図〜第６図を参照しながら
説明する。ナツト３およびキャリッジ４は、０′（２図
では、中間位置で示されている。この位置では、ウオー
ム１は矢印Ｆｌ（第４図）の方向に回転する。これによ
って、ナツト３の第１部分３１は同方向に駆動され、こ
の第１部分３１の突出部１９はナツトの第２部分３２の
突出部２０に当たるようになる。ナツトは、摺動ガイド
５に当接することによってフィンガ６より回転に対して
固定される。フィンガ６がエルボ１７を通過すると、第
５図に示すように摺動ガイド段部１６内に急激に倒れ込
み、限界ストップ１８に当たるようになるまで移動を続
ける。限界ストップ１８にちたることによって、ウオー
ムは回転に対してロックされ、遠心カストツブ装置７が
反応する。
ストップ装置７の反応面間とモータの慣性とにより゛（
９時回転しつづけている電動モータ２は。
ウオームｌにりｐ性ねじりを学える。ウオーム１は、ス
プリングの型にしたがってコックされる。
モータが停止すると、ウオーム１はコックが外され、減
速機構ユニフトとモータとを逆方向に激しく１動する。
モータにより得られた慣性によって、ウオームは、ねじ
り角より大きい角度を通して、矢印Ｆ２の方向に駆動さ
れる。ナツトの第１部分３１はウオーム１（第６図）に
よりこの方向に駆動されるが、ナツトの２部分の突出部
１９および２０間の１８０度の角度の遊びによって、ナ
ツトの第２部分は駆動されない、したがって、フィンガ
６は段部１６内の位置にとどまり、フィンガ６がエルボ
１７に対して当接するようになるという事実から見て、
ドアへの直接作用によりドアが開くのを阻止する０本装
置はこのようにしてロックされたままとなる。
角度の遊びをもってナツトの２部分３１および３２を回
転結合することは、第７図および第８図に示すのとは別
の外の多くの方法によっても可１砒である。ナツトの第
２構成例は、第９図および第１０図に例示される。この
実施例では、ナツトの第１部分３１′は、約３０度にわ
たって延在する部分２３によって結合される２つの端板
２１と２２とを有している。この２つの端板間には、端
板間の距離に相当する幅のクラウンのセグメントから成
り、フィンガ６に相当するフィンガ６′が、没けられた
ナツトの第２部分３２′が取付けられている。クラウン
２４のこのセグメントは、２′つの端板２１および２２
のそれぞれのまわりに固定され、これらの端板とともに
Ｔ−字形の輪郭を有する環状溝を形成する２つの円周状
板２５および２６の端部によって、端板２１および２２
間において、半径方向に固定される。このＴ−字形輪郭
の環状溝内で、クラウン２４のセグメントは、ナツトの
第１部分３１”の延在部２３の２側間で、すなわち図示
の実施例では１８０度以上の遊びをもって、自由に摺動
することができる。
［発明の効果］ 上記したように、本発明による摺動ドア用直線駆動装置
は、ナツトが軸方向には相互に固定されるとともに相互
にそのまわりを回転回旋に取付けられた２つの部分から
成り、これらの部分は、かなりの角度の遊びをもって、
回転に対して確実に固定されるように形成され、ナツト
の外側の方の部分は摺動ガイドと協動することを特徴と
するので、モータの減速機構のストロークおよび有効ト
ルクに係わりなく、あらゆる状況において４確実にロッ
クをすることができるという効果が有る。
【図面の簡単な説明】 第１図は電気機械的直線駆動装置の長手方向概略断面図
である； 第２図は限界ストップ到達前のナツトを示す第１図の詳
細図である； 第３図は限界ストップ到達時のナツトを示す第２図と同
様の図である； 第４図は第２図のＩ’Ｖ−Ｘ線断面図である；第５図は
第３図のＶ　−Ｖ　ｆｉ断面図である；第６図は逆方向
に駆動されるウオームを示す第３図のＶ−Ｖ線断面図で
ある； 第７図は、第８図の■−■線断面で示す第１実施例のナ
ツトの詳細図である； 第８図は第７図の■−■線断面図である；第９図は第１
０図のＩＸ−■ｍ断面で示す第２実施例のナツトの詳細
図である； 第１０図は第９図のＸ−Ｘ線断面図である。 １：ウオーム　　　　　２：減速機構ユニット３：ナツ
ト ３１．３２：ナツトの構成部分 ４：キャリッジ　　　　５：摺動ガイド６：フィンガ　
　　　　７：ストツプ装置１２：ドア　　　　　　　１
７：エルポ１８：終端

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 動かすべきドアに結合されたナットが取付けられている
    ウォームを駆動するモータを有し、上記ナットは、ドア
    のストローク端に対応する位置に段部を有する摺動ガイ
    ドによって回転に対して固定され、上記段部は、ナット
    にある程度の回転を可能とするとともに、ナットがドア
    によって作用を受ける際に後方に変位するのを防ぐ段部
    を形成する、摺動ドア用直線駆動装置において、ナット
    は、軸方向には相互に固定されるとともに相互にそのま
    わりを回転可能に取付けられた２つの部分から成り、こ
    れらの部分は、かなりの角度の遊びをもって、回転に対
    して確実に固定されるように形成され、ナットの外側の
    方の部分は摺動ガイドと協動する、摺動ドア用直線駆動
    装置。
JP62139641A 1986-06-04 1987-06-03 摺動ドア用直線駆動装置 Pending JPS62291384A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR8608059A FR2599780B1 (fr) 1986-06-04 1986-06-04 Dispositif d'actionnement electromecanique pour porte a deplacement coulissant
FR8608059 1986-06-04

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS62291384A true JPS62291384A (ja) 1987-12-18

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ID=9335997

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JP62139641A Pending JPS62291384A (ja) 1986-06-04 1987-06-03 摺動ドア用直線駆動装置

Country Status (8)

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US (1) US4819743A (ja)
EP (1) EP0248303B1 (ja)
JP (1) JPS62291384A (ja)
AT (1) ATE55171T1 (ja)
CA (1) CA1294635C (ja)
DE (1) DE3764028D1 (ja)
ES (1) ES2017669B3 (ja)
FR (1) FR2599780B1 (ja)

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EP0248303B1 (fr) 1990-08-01
ATE55171T1 (de) 1990-08-15
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