JPS62291295A - 荷役機械の遠隔制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ３、発明の詳細な説明 産業上の利用分野 この発明は、クレーン等荷役機械の遠隔制御装置に関す
るものである。

従来技術 近年、作業者の音声により機械を作動させる音声入力装
置が普及してきている。このうち機械から作業者が離れ
た位置に居る場合、通常無線電波を介して、機械側に登
載された制卸装置に音声を入力する。

この発明が解決すべき問題点 通常、荷役機械の作業者は多数が交代で作業を行うため
、作業者が交代の際には指令者の登録に又は各自の指令
語の登録の選択に機械側の制・８衷置まで行く必要があ
り、クレーンに登る位置までの位置合わせが必要である
とか、不必要な労力及び作業効率の低下という間ｍ点が
あった。

そこでこの発明は、前記の様な従来型遠隔制御装置の不
都合な点を改善して、移動無線局側から新規作業員の音
声登録パターンの登録、及び作業員交代の際の音声登録
パターンの交換が行なえ、作業効率の高い荷役機械の遠
隔制御装置を提供することを目的とする。

発明の構成 この発明による荷役機械の遠隔Ｉ１１御装置は、いわゆ
るアンサ−・バック型のボイスコントローラを備えた荷
役機械の遠隔制御装置において、移動無線局には音声登
録パターンの登録開始信号を出力する信号発生部を設け
、前記ボイスコントローラは登録開始信号が入力される
と該当作業者の識別コードと複数の音声登録パターンを
記憶する記憶装置を備えており、さらに前記ボイスコン
トローラは前記作業者が移動無線局より入力する第１声
により前記識別コードを移動無線局に出力し、作業者が
当該識別コードを確認する第２声を入力すると該当作業
者の音声登録パターンに基づくボイスコントロールを行
なう点に特徴がある。

実施例 以下、図示するこの発明の実施例により説明する。第１
図に実施例のブロック図分示した。ここで、作業者は移
動無線局１を携帯しており、この移動無線局１はアンテ
ナ９に接続された送信機７と受信機８を備え、マイク３
とイヤホン４により後述する固定無線局２に送受信可能
となっている。

また、この移動無線局１には登録開始信号を出力する発
振器６を備えており、登録開始スイッチ５をＯＮすると
発振器６から出力される登録開始信号が送信機７からア
ンテナ９から送信される。

一方、遠隔制御される荷役機械側シては固定無線局２と
ボイスコントローラ１２が設けられている。

このうち固定無線局２はアンテナ９とこれに接続された
受信機１０及び送信機１１とからなり前記移動無線局１
との間で交信可能となっている。

ボイスコントローラ１２は特定話者単語系音声認識を行
なう音声認識装置１３と、音声合成装置１４、音声登録
パターンが記憶される記憶装置１６及びこれらの機器を
統轄制御すると共に荷役機械の各駆動部（図示せず）制
御信号を出力する制御装置１５とから構成される。

音声認識装置１３は固定無線局２の受信機１０で受信さ
れた音声信号を入力し、制御装置１５を介して読みださ
れる記憶装置１６内の音声登録パターンとの比較認識を
行ない認識結果信号を制御装置１５に出力する。

また、受信機１０で受信される登録開始言置は受信機１
０内でのフィルタ処理等により選別されダイレクト；Ｃ
制御装置１５に出力される。

制御装置１５は、後段の動作の項で詳述するが音声認識
装置１３からの認識結果信号に基づいて音声合成指令信
号を音声合成装置１４に出力し、アンサ−・バンクによ
る指令語の確認が行われると該当する各駆動部に制御信
号を出力する。またｆｌＪ御装置１５は前記登録開始信
号が入力されると所定の手順で記憶装置１６内への音声
登録パターンの書込みを行なう。

次て、第２図のフローチャートに基づいて実施レリ装置
の動作を説明する。固定無線局２側は既に電源が入れら
れている状態で移動無線局１の電源（図示せず。）を投
入すると（ステップａ）、パイロット信号によりボイス
コントローラ１２が作動し、制御装置１５が音声合成装
置１４に音声合成信号を出力する。音声合成装置１４は
合成信号に基づき合成した音声を固定無線局２から移動
無、線間１に送信し、イヤホン４からはパ作業者は？″
の問いかけが出力される（ステップｂ）。

そこで、予めパターン登録がなされている場合には、作
業者はマイク３から自分の名前を送信し固定無線局２か
らボイスコントローラ１２内の音声認識装置１３で認識
されるとｉｉ制御装置１５からの指令で音声合成装置１
４が作動する。

この合成結果の合成音は移動無線局１に伝送され、イヤ
ホン４からボイスコントローラ１２が判別した作業者名
に予め登録された“登録番号″を出力する（ステップｅ
）。

この・登録番号が作業者を正しく示していれば、作業者
はマイク３から″スタート”を入力しくステップｆ＋ｇ
）、通常のボイスコントロール操作を行なう。

ステップｅで、ボイスコントローラ１２側から名前を音
声合成出力する代わりに登録番号を出力することとした
のは、必要最少限の指令語及び数字のみを音声合成可能
として、音声合成装置１４の機構及び記憶装置１６の使
用メモリエリアを最少に押えるためである。

こうして、ステップｄで名前を入力した後、ステップｅ
で登録番号が出力され、それと同時に登録番号に属する
作業者の登録用語も記憶装置１６の揮発性作業エリア上
に転送し、ステップｄの°゛スタートという音声で確認
後、そのエリア上のパターンを固定する。

また、パターン登録がなされていない場合にはステップ
Ｃからステップｈに飛び、移動無線局１の登録開始用ス
イッチ５を押すと（ステップｈ）登録開始信号はボイス
コントローラ１２内で処理され、イヤホン４に”作業者
は？”の出力が返送される（ステップｉ）。そこで、作
業者がマイク３から名前を入力すると（ステップｊ）、
ボイスコントローラ１２は固定の指令用語を記憶装置１
６から読み出して、移動無線局１側に出力する（ステッ
プｋ）。そこで、作業者はイヤホン４から出力される固
定の指令用語を復唱してマイク３から入力する（ステッ
プｌ）。これらの固定の指令用語は別表て例示した様な
構成で記憶装置１６に格納され、以後のボイスコントロ
ールの際に比較される。

固定語の復唱による登録終了後、ボイスコントローラ１
２側からの″登録番号は？”のメツセージがイヤホン４
に出力されると（ステップｎ）。

作業者はマイク３から所定の登録番号を入力し、移動無
線局１の電源を切シ、パターンの登録が完了する（ステ
ップｏ　＋　ｐ　＋　ｑ）。以後は、作業者名と登録番
号の確認により、記憶装置１６内に格納された音声登録
パターンの中で該当するものが読み出され、ボイスコン
トロールが実行される。

また、登録開始信号は前述した様に荷役機械への操作信
号が出されていない時には登録開始として作用し、制御
装置１５から操作信号が出ている時：で出力されると非
常停止信号として扱うプログラムを用いれば非常停止用
スイッチとして兼用することもできる。

発明の効果 この発明（でよる荷役機械の遠隔制御装置の実施例は以
上の通りであシ、次に述べる効果を挙げることができる
。

移動無線局側からの新規作業員の音声登録パターンの登
録、及び作業員交代の際の音声登録パターンの交換が行
なえ、作業効率の高い荷役機械の遠隔制御装置となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は実施例の装置ブロック図、第２図は実施例の動
作を示すフローチャートである。 １・・移動無線局、２・・固定無線局 ３・・マイク、４・・イヤホン ５・・登録開始用スイッチ、６・・発振器７・・送信機
、８・・受信機、９・・アンテナ１０・・受信機、１１
・・送信機 １２・・ボイスコントローラ、１３・・音声認識装置、
１４・・音声合成装置 １５・・制御装置、１６・・記憶装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 複数の作業者が使用する移動無線局と、荷役機械に設け
   られ前記移動無線局と相互通信可能な固定無線局及び当
   該固定無線局で受信した移動無線局の音声信号を入力し
   て予め登録された音声登録パターンと比較識別する音声
   認識装置及び識別した結果を前記固定無線局へ音声信号
   出力する音声合成装置とを有するボイスコントローラを
   備えた荷役機械の遠隔制御装置において、 前記移動無線局は音声登録パターンの登録開始信号を出
   力する信号発生部を有し、 前記ボイスコントローラは前記登録開始信号が入力され
   ると該当作業者の識別コードと複数の音声登録パターン
   を記憶する記憶装置を備え、さらに前記ボイスコントロ
   ーラは前記作業者が移動無線局より入力する第１声によ
   り前記識別コードを移動無線局に出力し、作業者が当該
   識別コードを確認する第２声を入力すると該当作業者の
   音声登録パターンに基づくボイスコントロールを行なう
   ことを特徴とする荷役機械の遠隔制御装置。