JPS62285658A - ステップモ−タの振動を減衰する装置 - Google Patents

ステップモ−タの振動を減衰する装置

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Publication number
JPS62285658A
JPS62285658A JP62122388A JP12238887A JPS62285658A JP S62285658 A JPS62285658 A JP S62285658A JP 62122388 A JP62122388 A JP 62122388A JP 12238887 A JP12238887 A JP 12238887A JP S62285658 A JPS62285658 A JP S62285658A
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JP
Japan
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inertial
flange
damping
mass
inertial mass
Prior art date
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Pending
Application number
JP62122388A
Other languages
English (en)
Inventor
マッシモ・オベルト
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Telecom Italia SpA
Olivetti SpA
Original Assignee
Olivetti SpA
Ing C Olivetti and C SpA
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Filing date
Publication date
Application filed by Olivetti SpA, Ing C Olivetti and C SpA filed Critical Olivetti SpA
Publication of JPS62285658A publication Critical patent/JPS62285658A/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K37/00—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors
    • H02K37/22—Damping units
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/10—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system
    • F16F15/14—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using masses freely rotating with the system, i.e. uninvolved in transmitting driveline torque, e.g. rotative dynamic dampers
    • F16F15/1407—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using masses freely rotating with the system, i.e. uninvolved in transmitting driveline torque, e.g. rotative dynamic dampers the rotation being limited with respect to the driving means
    • F16F15/1414—Masses driven by elastic elements
    • F16F15/1435—Elastomeric springs, i.e. made of plastic or rubber
    • F16F15/1442—Elastomeric springs, i.e. made of plastic or rubber with a single mass
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
    • G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ３、発明の詳細な説明〕 本発明は、例えば印字機またはタイプライタ−の中の印
字点に対して印字部材を位置決めし、または磁気ディス
クに対して１個以上の記録ヘッドを位置決めするのに使
用されるステップモータの振動を減衰させる装置に関す
る。
本ｉｔはステップモータの軸に対して固定された減衰部
材に固定された外部慣性要素を含む。
大なり小なりの大きさの回転運動の後に到達した角度位
置を中心としてステップモータの軸が生じようとする撮
動を減衰する目的のために、公知の装置は潤滑剤を満た
した環状空所を有する円筒形容器を含み、容器の中で慣
性により自由に回転することのできる金属環形部材が回
転自在に取付けられている。この公知の型式の減衰装置
は効果的であるにもかかわらず、油から成る潤滑剤が容
器から漏れないようにするために容器と軸の間に適格な
、しかし高価な取付は素子を介在させる必要があるとい
う欠点を有する。
本発明の目的は、単純で、機能的で、安価で、取付は易
い、ステップモータの撮動を減衰するための装置提供す
ることにある。
本発明による装置は、外部慣性要素が環形慣性質量体を
含み、減衰部材がＳ置をステップモータの軸に固定する
ためのフランジと、フランジおよび慣性質量の間に固定
されるエラストマー材の要素と、を含むことを特徴とす
る。
添付図面を参照しつつ本発明の詳細な説明する。
図を参照すると、本発明による撮動減衰のための装置１
）はステップモータ１３の軸１２に適用される。ステッ
プモータは５Ｖ、０．５Ａ、２５０Ｈｚの供給電力で、
最大トルク６２０９ｒ：ｍ、基本ステップ０．４５°を
有する型式の在来型ステップモータであり、このような
モータ自体は公知であるから詳細な記載および図解は省
く。契＃１）は外部慣性要素１４および減衰部材１６を
含む。
外部慣性要素１４は限定された厚みを有する実質的な環
の形をとる慣性質量体を含む。減衰部材は例えばスポッ
ト溶接により環１４を固定する第１の円形フランジ１７
と、環状部の形をとるエラストマー材の要素１８と、ス
テップモータ１３のｔ％！＋１２に任意のやり方で装置
１）を固定する、孔２１を有する第２の円形フランジ１
９と、を含み、軸１２への装＃１）の取付けが極く簡単
にされている。
環１４は、＄１のフランジ１７と第２のフランジ１９０
間に固定される環状部１８を隙間と共に収容する中央孔
２２を有する。図面から明らかなように、環１４、第１
のフランジ１７、環状部１８、および第２のフランジ１
９は平行で相互に同軸線上にあり、また軸１２に対して
も同軸線上にある。
第１のフランジ１７および第２のフランジ１９は各々薄
い金属板によって形成される。
環１４および減衰部材１６の材質および寸法は、尊＃１
）０寸法が大幅に減するように、つまり装置がコンパク
トになるように、計算され、対比され、予め配置される
。それにもかかわらず、この装置は極く短時間でステッ
プモータの振動を制圧することができる。特に環１４、
第１の円形フランジ１７、および第２の円形フランジ１
９は金属材であり、他方、環部１８はショアＡ３０のカ
タサを有する市販のブロモブチルゴムである。
環１４は外径約２７，５朋、孔２２の径約１４龍、厚さ
約１．５順であることができる。第１のフランジ１７の
外径は約２０朋、内径７１）１）１）．厚さ約Ａ闘であ
る。第２のフランジ１９は外径約１２．５ｍｍ、内径的
２．５朋、厚さ約ｙ５朋である。環形部１８は外径約１
２．５１７１）、内径約７亨謂、厚さ約２順であること
ができる。環形部１８は加泥により製作され、第１のフ
ランジ１７および第２のフランジ１９がそれに接合され
て強度を与え、一体の要素を生ずる。
装置１）は、上記寸法を有する時、約２５０Ｈｚにある
モータ１３の振動を、装ｆｌｌｌがなければ約３００ミ
リ秒は必要であるのに、１５ミリ秒で減衰させることが
できる。
本装置の作動モードは以下の通りである。
記載されず図示もされない任意の公知のやり方で、例え
ば印字点に対して印字部材を位置決めし、または磁気デ
ィスクに対して１個以上の記録ヘッドを位置決めするた
めに軸１２が回転運動する間に、軸１２に固定される装
置１）も回転させられる。軸１２が犬なり小なりの回転
運動をした後、軸１２が既定の角度位置に達した時、軸
１２は到達した位置を中心に撮動する傾向を示しつつ停
止する。軸１２が到達した位置を中心に生じようとする
、ステップモータ１３の典型的な磁気構造に超因する極
く高い周波数の撮動を、水芸＃！ｔｌｌが有効に減衰す
る。
静止中も動作中も共に、本発明による装置１）は何らの
不利をも生じないことが明らかであろう。
可能な変形のなかで、慣性質量体およびエラストマー要
素は記載されたものと異なる形のものでもよく、特にそ
れらは同等の慣性機能および減衰機能をそれぞれ有する
曙形部分または薄板層に分割されることもできる。
【図面の簡単な説明】
添付図面は本発明による装置の拡大尺度における部分縦
断面である。 １）・・・装置　１２・・・軸　１３・・・ステップモ
ータ夏４・・・環状慣性質量体（慣性要素）１６・・・
減衰部材　１７・・・第２のフランジ　１８・・・エラ
ストマー要素　１９・・・第１のフランジ （外５名）

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）　ステップモータ１３の軸１２に対して固定され
    る減衰部材１６に固定される外部慣性要素１４を含む、
    ステップモータの振動を減衰する装置であって： 前記慣性要素１４が環形慣性質量体１４を含み；前記減
    衰部材１６が装置をステップモータの軸１２に固定する
    ための第１の円形フランジと、前記フランジ１９および
    前記慣性質量体１４の間に固定されるエラストマー材の
    要素１８と、を含むこと； を特徴とする装置。
  2. （２）　前記慣性質量体１４を取付ける第２のフランジ
    １７を有し、前記慣性質量体が限定された厚みの金属質
    量体を含むことを特徴とする、特許請求の範囲第（１）
    項に記載の装置。
  3. （３）　前記フランジ１７、１９の各々が薄い金属板を
    含むことを特徴とする、特許請求の範囲第（２）項に記
    載の装置。
  4. （４）　前記環形慣性質量体１４が複数の分割扇形部を
    含むことを特徴とする、特許請求の範囲第（２）項また
    は第（３）項に記載の装置。
  5. （５）　前記エラストマー要素１８が実質的に環形形状
    を有する、特許請求の範囲第（１）項ないし第（４）項
    の任意の項に記載の装置。
  6. （６）　前記エラストマー要素１８が限定された厚みの
    ブロモブチルゴムの質量体を含むことを特徴とする、特
    許請求の範囲第（１）項ないし第（５）項の任意の項に
    記載の装置。
  7. （７）　前記慣性要素１４および減衰部材１６の材質お
    よび寸法は、装置かコンパクトで、ステップモータ１３
    の振動を極く短時間で減衰するように、計算され、対比
    され、予め配置されていることを特徴とする、特許請求
    の範囲第（１）項ないし第（６）項の任意の項に記載の
    装置。
  8. （８）　前記慣性要素１４および減衰部材１６はステッ
    プモータの典型的な磁気構造に起因する振動を減衰する
    ことができることを特徴とする、特許請求の範囲第（７
    ）項に記載の装置。
  9. （９）印字点に対して印字部材を位置決めし、または磁
    気ディスクに対して１個以上の記録ヘッドを位置決めす
    るために使用されるステップモータの振動を減衰するた
    めに用いられた、特許請求の範囲第（１）項ないし第（
    ８）項の任意の項に記載の装置。
JP62122388A 1986-05-19 1987-05-19 ステップモ−タの振動を減衰する装置 Pending JPS62285658A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT67410/86A IT1189669B (it) 1986-05-19 1986-05-19 Dispositivo per smorzare le oscillazione di un motore a passo
IT67410-A/86 1986-05-19

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS62285658A true JPS62285658A (ja) 1987-12-11

Family

ID=11302161

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP62122388A Pending JPS62285658A (ja) 1986-05-19 1987-05-19 ステップモ−タの振動を減衰する装置

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EP (1) EP0246742A1 (ja)
JP (1) JPS62285658A (ja)
IT (1) IT1189669B (ja)

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Also Published As

Publication number Publication date
IT1189669B (it) 1988-02-04
EP0246742A1 (en) 1987-11-25
IT8667410A0 (it) 1986-05-19

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