JPS6228353Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、加工機等に使用されるパレツト支持
装置に関する。

工作機械等加工機の一形式として、加工機の加
工ヘツドに対して進退可能に組付けたテーブルに
上方へ開口して設けた複数の凹所内に、これら各
凹所内にそれぞれ嵌合される支持部材とこの支持
部材の上部にてパレツトの搬入搬出方向と直角を
なす軸線を中心として回転可能に軸支された支持
ローラを備えたパレツト支持装置をそれぞれ配設
してなり、前記テーブルの一側に位置するパレツ
トを前記各パレツト支持装置の支持ローラ上に搬
入して前記テーブルに設けた位置決め装置により
前記パレツトを前記テーブル上に位置決めするよ
うにした加工機がある。

ところで、この種加工機においては、各パレツ
ト支持装置における各支持ローラの搬入搬出方向
への回転作用によりパレツトの搬入搬出時に要す
る力が軽減されるようになつている。このため、
パレツトを搬入後においてテーブル上に位置決め
する場合、パレツトの上記搬入搬出方向に対する
位置補正に要する力が各支持ローラの作用により
軽減される。しかしながら、パレツトをテーブル
上に位置決めする場合には上記搬入搬出方向とは
直角方向すなわち支持ローラの軸線方向に対する
位置補正も必要であり、この場合においては各支
持ローラは機能せずパレツトは支持ローラ上を摩
擦しながら摺動するため、支持ローラの軸線方向
に対する位置補正に要する力は軽減されないこと
になる。従つて、門形のマシニングセンタを備え
た加工機等のごとく大重量のパレツトが採用され
るものにおいては、パレツトの位置決め時におけ
るテーブル進退方向に対する位置補正が正確にな
されなかつたり、また大容量の位置補正装置を必
要としていた。

本考案はかかる問題に対処すべくなされたもの
で、その主たる目的は、テーブルに配設した各パ
レツト支持装置をテーブルに対して支持ローラの
軸線方向へ所定量移動可能に構成することによ
り、パレツトの位置決め時における支持ローラの
軸線方向に対する位置補正に要する力を軽減させ
ることにある。

かかる目的を達成すべく、本考案においては、
各パレツトの支持装置が配設されるテーブルの各
凹所と各パレツト支持装置を構成する各支持部材
間にこれら各支持部材が前記支持ローラの軸線方
向へ移動可能な所定の間隙を確保するとともに、
前記各凹所の底部と前記各支持部材の下面間にこ
れら各支持部材の前記支持ローラの軸線方向への
移動を許容する軸受を介装したことにその構成上
の特徴がある。従つて、本考案においては、パレ
ツトをその搬入搬出方向に対しては各パレツト支
持装置の支持ローラの回転作用により、また支持
ローラの軸線方向に対しては各パレツト支持装置
の移動作用により軽く移動させることができ、こ
れによりパレツトの位置決め時における両方向に
対する位置補正に要する力を軽減させることがで
きる。

以下、本考案の一実施例を図面に基づいて説明
するに、第１図には本考案に係るパレツト支持装
置を装備した加工機が示されている。この加工機
においては、ベツド１１が門形のマシニングセン
タ１２内に挿通されてその前後方向へ配設されて
おり、ベツド１１には長方形状のテーブル１３が
組付けられている。テーブル１３は、ベツド１１
上にその前後方向へ移動可能に組付けられてい
て、マシニングセンタ１２に組付けた加工ヘツド
１２ａに対して進退可能になつている。また、テ
ーブル１３の後退位置における左右両側には一対
のパレツト１４が配置されていて、各パレツト１
４は図示しない搬入搬出装置によりテーブル１３
上へ交互に搬入される。テーブル１３上に搬入さ
れたパレツト１４は、後述する位置決め装置２０
により位置決めされた後多数のクランプ機構３０
によりクランプされ、その後テーブル１３と一体
に前進する。これにより、パレツト１４に載置し
た図示しない被加工物が加工ヘツド１２ａにより
加工される。

位置決め装置２０は、第２図に示すようにテー
ブル１３に設けたシリンダ２１の内孔内２１ａ内
に液密的かつ上下方向へ摺動可能に嵌挿されたピ
ストン２２と、ピストン２２に一体的に形成され
シリンダ２１の上端開口部２１ｂを液密的かつ摺
動可能に貫通して上方へ所定長さ突出する位置決
めピン２３とにより構成されている。かかる位置
決め装置２０においては、シリンダ２１の上下両
油室Ｒ１，Ｒ２に図示しない油圧供給機構の油圧
供排管路がそれぞれ接続されていて、両油室Ｒ
１，Ｒ２に対する圧油の選択的な給排によりピス
トン２２と一体の位置決めピン２３が上下方向へ
進退する。

クランプ機構３０はテーブル１３上に規則的に
多数配置されていて、各クランプ機構３０内に本
考案に係るパレツト支持装置３０ａが組込まれて
いる。クランプ機構３０は第２図〜第５図に示す
ように、テーブル１３に設けたシリンダ３１と、
このシリンダ３１の内孔３１ａにて位置決めされ
て液密的かつ上下方向へ摺動可能に嵌挿された有
底筒状のピストン３２と、このピストン３２の四
角柱凹所３２ａ内に嵌挿されたパレツト支持装置
３０ａとによつて構成されている。また、シリン
ダ３１の上端部における左右両縁部には、第３図
および第５図に示すように左右一対のアーム３３
が固着されており、各アーム３３の外端に前後一
対のガイドローラ３４が回転可能に支持されてい
る。各ガイドローラ３４は、パレツト１４の下面
側に設けた左右方向に延びる前後一対のレール部
１４ａに接触するもので、パレツト１４の搬入搬
出時レール部１４ａを案内する。パレツト支持装
置３０ａは、ピストン３２の凹所３２ａ内に嵌挿
された支持部材３５と、支持部材３５の上部にて
パレツト搬入搬出方向と直角をなす軸線を中心と
して回転可能に軸支された支持ローラ３６を主要
構成部材としている。支持部材３５は、四角柱状
の基部３５ａと、基部３５ａの上端両側部から所
定間隔を保つて上方へ突出する一対の側壁部３５
ｂとからなり、各側壁部３５ｂの上端部には前方
または後方へ突出する外向フランジ部３５ｃが形
成されている。外向フランジ部３５ｃは、第４図
に示すようにパレツト１４の下面側にて各レール
部１４ａの上部に設けた左右方向に延びる前後一
対の溝部１４ｂに突入する。かかるクランプ機構
３０においては、シリンダ３１の上下両油室Ｒ
３，Ｒ４に図示しない油圧供給機構の圧油給排管
路がそれぞれ接続されていて、両油室Ｒ３，Ｒ４
に対する油圧の選択的な給排によりピストン３２
およびこれと一体のパレツト支持装置３０ａを上
下動させる。パレツト支持装置３０ａの上動時に
おいては、第３図および第４図に示すように支持
ローラ３６がパレツト１４の下面１４ｃに当接し
てパレツト１４を受承し、またパレツト支持装置
３０ａの下動時においては支持部材３５の各フラ
ンジ部３５ｃがパレツト１４の各レール部１４ａ
の段部１４ｄを押圧する。これにより、パレツト
１４は多数のフランジ部３５ｃとテーブル１３の
上面に固着した多数の受承部材３７とによりクラ
ンプされる。

しかして、クランプ機構３０に組込まれたパレ
ツト支持装置３０ａにおいては、第４図に示すよ
うに、支持部材３５の基部３５ａにおけるパレツ
ト搬入搬出方向と直角をなす方向すなわち支持ロ
ーラ３６の軸線方向の幅がピストン３２の凹所３
２ａにおける上記支持ローラ３６の軸線方向の幅
より所定長さ短く形成されていて、上記支持ロー
ラ３６の軸線方向に前後一対の所定の間隙ｌが確
保されている。また、支持部材３５における基部
３５ａの底部には、スライドニードルベアリング
装置３８が取付けられている。スライドニードル
ベアリング装置３８は、本体３８ａに多数のニー
ドルベアリング３８ｂを回転自在に軸支してなる
もので、各ニードルベアリング３８ｂはパレツト
１４の搬入搬出方向に延びてそれらの一部が本体
３８ａの下端から下方へわずかに突出している。
従つて、各ニードルベアリング３８ｂはピストン
３２の凹所３２ａ内にパレツト支持装置３０ａを
組付けた状態において凹所３２ａの底部に配置し
た基板３２ｂ上に当接し、パレツト支持装置３０
ａを間隙ｌの範囲にて支持ローラ３６の軸線方向
へ軽く移動すべく機能する。また、ピストン３２
の上端開口部における前後両縁部には、支持部材
３５に対向してこれを前方または後方へ付勢する
前後一対の圧縮スプリング３９が取付けられてい
る。両スプリング３９は、それらの付勢力にてパ
レツト支持装置３０ａを中立位置に保持し、パレ
ツト支持装置３０ａに支持ローラ３６の軸線方向
への力が付与されたとき同装置３０ａの同方向へ
の移動を許容する。

このように構成した加工機においては、第１図
に示すように、テーブル１３がベツド１１上の後
退位置にあるときその上部にパレツト１４が図示
しない搬入搬出装置によつて搬入される。また、
テーブル１３に搬入されたパレツト１４は位置決
め装置２０により位置決めされるとともに多数の
クランプ機構３０によつてクランプされる。

しかして、パレツト１４の搬入時においては、
位置決め装置２０の位置決めピン２３が下動して
いるとともに各パレツト支持装置３０ａが上動し
ている。このため、パレツト１４は各パレツト支
持装置３０ａにより第２図〜第４図に示す状態に
支持されていて、各支持ローラ３６がパレツト１
４の各下面１４ｃに当接しかつ各ガイドローラ３
４が各レール部１４ａに対向して当接し得るよう
に位置している。従つて、パレツト１４は各ガイ
ドローラ３４と各レール部１４ａとのガイド作用
にてテーブル１３の進退方向に対して直角方向に
案内されて、略所定位置にて停止する。この状態
においては、位置決めピン２３がパレツト１４の
下面側に設けた位置決め凹所１４ｅに略対向して
いる。この間、各支持ローラ３６はパレツト１４
の搬入方向に回転し、これらの回転作用によりパ
レツト１４の搬入に要する力が軽減される。

次いで、パレツト１４は位置決めピン２３の上
動により位置決めされ、これと同時またはその後
に各パレツト支持装置３０ａの下動によりクラン
プされる。パレツト１４の位置決めは、位置決め
ピン２３が上動してパレツト１４の位置決め凹所
１４ｅ内に嵌入することによつて行われ、この際
パレツト１４は位置決めピン２３の嵌入作用によ
りパレツト１４の搬送方向およびテーブル１３の
進退方向のずれに対しても位置補正される。しか
して、パレツト１４の搬入方向への移動について
は、各支持ローラ３６の回転作用により軽くなさ
れるため、パレツト１４の同方向に対する位置補
正に要する力は各支持ローラ３６の作用にて軽減
される。また、パレツト１４の支持ローラ３６の
軸線方向すなわちテーブル１３の進退方向への移
動については、各スライドニードルベアリング装
置３８の作用による各パレツト支持装置３０ａの
同方向への移動によつて軽くなされるため、パレ
ツト１４の同方向に対する位置補正に要する力は
各パレツト支持装置３０ａの移動作用にて軽減さ
れる。また、パレツト１４のクランプは各パレツ
ト支持装置３０ａを下動させることによつて行わ
れる。パレツト支持装置３０ａを下動させると、
支持部材３５の各フランジ部３５ｃがパレツト１
４の各レール部１４ａの段部１４ｄを押圧する。
このため、パレツト１４は各パレツト支持装置３
０ａの各フランジ部３５ｃと多数の受承部材３７
とにより確実にクランプされる。なお、各パレツ
ト支持装置３０ａはパレツト１４をテーブル１３
上から搬出させた後においては、各圧縮スプリン
グ３９の作用にてピストン３２の凹所３２ａ内の
中立位置に復帰する。

このように、本実施例においては、パレツト１
４をその搬入搬出方向に対しては各支持ローラ３
６の作用によりまたこの搬入搬出方向と直角をな
す方向に対しては各パレツト支持装置３０ａの移
動作用により軽く移動させることができ、これに
よりパレツト１４の位置決め時における両方向に
対する位置補正を小容量の装置で行うことがで
き、かつ正確に位置決めすることができる。

なお、本考案は上記実施例に示した形式の加工
機に限らず、加工機の加工ヘツドに対して進退可
能に組付けたテーブルに上方へ開口して設けた複
数の凹所内に、これら各凹所内にそれぞれ嵌合さ
れる支持部材とこの支持部材の上部にてパレツト
搬入搬出方向と直角をなす軸線を中心として回転
可能に軸支された支持ローラを備えたパレツト支
持装置をそれぞれ配設してなり、前記テーブルの
一側に位置するパレツトを前記各パレツト支持装
置の支持ローラ上に搬送して前記テーブルに設け
た位置決め装置により前記パレツトを前記テーブ
ル上に位置決めするようにした各種形式の加工機
に適用し得るとともに、加工機に限らずパレツト
をプールしたりまた保管したりするテーブルにも
適用し得る。さらに、本考案を実施するに際して
は、パレツト支持装置３０ａをクランプ機構３０
とは独立的に構成してテーブルに設けた凹所に配
設するようにしてもよく、またニードルベアリン
グ装置３８に換えて公知の適宜のベアリングを採
用することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係るパレツト支持装置を装備
した加工機の平面図、第２図は第１図の−線
に沿う拡大部分縦断面図、第３図は同装置を組込
んだクランプ機構の拡大縦断面図、第４図は第３
図の−線に沿う縦断面図、第５図は第３図の
方向からみた平面図である。 符号の説明、１１……ベツド、１２ａ……加工
ヘツド、１３……テーブル、１４……パレツト、
２０……位置決め装置、３０……クランプ機構、
３０ａ……パレツト支持装置、３１……シリン
ダ、３２……ピストン、３２ａ……凹所、３５…
…支持部材、３６……支持ローラ、３８……スラ
イドニードルベアリング装置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. パレツトを載置するテーブルの上面に上方へ開
   口する複数の凹所を形成し、これら各凹所内にそ
   れぞれ支持部材とこの支持部材の上部にて前記パ
   レツトの搬入搬出方向と直角をなす軸線を中心と
   して回転可能に軸支された支持ローラをそれぞれ
   配設し、前記パレツトを前記支持ローラ上に搬入
   して前記テーブルに設けた位置決め装置により前
   記パレツトを前記テーブル上に位置決めするよう
   にしたパレツト支持装置において、前記テーブル
   の各凹所と前記各支持部材間にこれら各支持部材
   が前記支持ローラの軸線方向へ移動可能な所定の
   間隙を確保するとともに、前記各凹所の底部と前
   記各支持部材の下面間にこれら各支持部材の前記
   支持ローラの軸線方向への移動を許容する軸受を
   介装したことを特徴とするパレツト支持装置。