JPS6228317A - 靴下の包装方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 この発明は靴下の包装方法、更に詳しくは、シームレス
ストッキングやパンティストッキング等の長靴下類をロ
ール巻き状態で容器状のケース内に収納する包装方法に
関するものでおる。

〈従来の技術と問題点〉 従来、上記のような長靴下類の包装形態は、台紙に沿っ
て靴下を折りたたみ、その外周に化粧紙を巻付けた後、
第１０図に示すような、偏平な外装袋３内に収納するよ
うにしていた。

ところで、上記のような包装形態は、台紙、化粧紙、外
装袋と包装用資材が多く必要になり、資材コストが高く
つくという問題がある。

また、近年、各種商品の包装形態はファッション化の傾
向におり、当然長靴下の包装にも同様のことが望まれて
いる。

このため、第９図に示すように、頭部が球形で底部が開
口するように合成樹脂製の透明な容器状ケース１を用い
、このケース１内に靴下Ａをロール巻き状態で収納し、
ケース１の口部に円板状の蓋２を嵌着するようにした包
装形態を採用することが考えられている。

このような容器状ケースを用いた包装形態は第１０図で
示した従来の扁平な外装袋３を用いたものに比べ靴下包
装のイメージを一部することができ、包装のファッショ
ン化の要望を充分溝たすことができると共に、ケース及
び蓋は安価な材料を用いて量産できるため、包装のコス
トダウン化をはかれるという利点もめる。

この発明は上記のような容器状ケースを用いた新たな包
装形態の靴下包装を自動的に能率よく行なえるようにす
るために開発されたものでおる。

〈発明の構成〉 容器状ケース内にロール巻きの靴下を収納し、ケースの
口部に蓋を嵌着した形態の包装を自動的に行なうため、
この発明は供給された靴下を平行する二本のアームの一
方で吊下支持し、両アームの回動でその外側にロール状
に巻き込み、これを排出位置に移送する靴下巻込工程と
供給された容器状ケースを開口が上向きとなるよう一定
の間隔で受取り、このケースを自動取出位置まで間歇的
に移送するケース送り工程と、前記靴下巻込工程の排出
位置でアームから押出されたロール巻き靴下をロール巻
きのまま水平状態で受取り、これを垂直状態に回動させ
、ケース送り工程の一つの停止位置におって直下に待機
する容器状ケース内に押出し挿入する靴下挿入工程と、
ケース送り工程の靴下挿入後にｔｌ！′３けるケース停
止位置において、ストック位置にある蓋をケースの直上
に移送し、この蓋を押下げて容器状ケースの開口部に嵌
着−リーる蓋取付工程とからなり、前記各工程がタイミ
ングを合せて連続的に行なわれるようにしたものである
。

〈作用〉 靴下巻込工程の受取位置において、一方のアームに靴下
を用下状に供給すると、二本のアームは排出位置に回動
しながら移動１ノ、その外側に靴下をロール状に巻込み
、排出位置でアームから押出されたロール巻き靴下は靴
下挿入工程に移行し、直下に待機する容器状ケース内に
押出挿入される。

ケース送り工程は、供給されたケースを間歇的に移送し
、靴下挿入後におけるケースの停止位置において、蓋取
付工程がス１−ツカ−から取出した一枚の蓋をケース上
に移送してこれをケースの開口に嵌着し、この１多ケー
スはケース送りラインから自動的に取出され、包装の完
了となる。

〈実施例〉 以下、この発明の実施例を添付図面にもとづいて説明す
る。

この発明の包装方法は、第９図で示した包装形態の包装
を自動的に行なうものであり、第１図と第２図に示すよ
うに、靴下Ａを作業者が人為的に順次供給する靴下送り
工程１１と、靴下送り工程１１から受取った靴下をロー
ル巻きにする靴下巻込工程２１と、ロール巻き靴下を収
納する容器状ケース１を一定の間隔で間歇的に移送する
ケース送り工程４１と、ロール巻き靴下を靴下巻込工程
２１から受取り、これをケース送り工程４１のケース１
内に押込挿入する靴下挿入工程６１と、ロール巻き靴下
を収納したケース１の口部に蓋２を嵌着する諸取付工程
７１かうなり、各工程がタイミングを合せて連続的に作
動するようになっている。

先ず、靴下送り工程１１は円形テーブル１２の外周に断
面上向き口字状の多数本のアーム１３が円周方向に一定
の間隔で放射状に突設され、テーブル１２はアーム１３
の配置間隔と等しいピッチで一方の方向へ間歇的に回転
するようになっている。

上記テーブル１２の外周の一部に作業員がアーム１３に
靴下Ａを二つ折りの吊下げ状に取付けるための取付作業
位置１１ａが設定され、この作業位＠１１ａとテーブル
１２の中心を挟む反対側の位置にアーヘム１３に吊下げ
た靴下へを靴下巻込工程２１に送り込む靴下受渡し機構
１４が設けられ取付作業位置１１ａのデープル回転方向
前方から靴下受渡し機構１４の直前までの間に、アーム
１３に吊下げた靴下Ａが外方に扱は出るのを防ぐ円弧状
のガイド１５が設（プられている。

靴下受渡し機構１４は、第３図に示すように、受渡し位
置に停止したアーム１３の後方でテーブル１２の下方位
置にロットレスシリンダ１６を配置すると共にテーブル
１２の下面で各アーム１３の取付位置に、アーム１３の
軸方向に移動自在となる進退腕１７を取付け、この進退
腕１７の先端にアーム１３へ外嵌する押出プレート１８
を設け、同じく後端に溝付金具２０を取付けて形成され
ている。

上記進退腕１７は通常退勤位置におり、押出プレート１
８がテーブル１２の外周に接近し、アーム１３に対する
靴下Ａの吊下げに支障を与えないと共に、受渡し位置に
臨んで停止したアーム１３の進退腕１７は、その後退の
溝付金具２０の溝内にロッドレスシリンダ１６の退勤位
置におるカムフォロア１９が掛合する。

ロッドレスシリンダ１６はテーブル１２が停止すると、
ピストンと共にカムフォロア１９が前進して進退腕１７
を押出し、押出プレート１８がアーム１３に吊ドげた靴
下Ａをアーム１３の軸方向前りに押出すことになる。

靴下Ａを押出すと、シリンダ１６はピストンが退勤位置
に戻って進退腕１７が引込まれ、この俊テＴプル１２が
回動すると、次位置アームの進退部におけるが溝付金具
２０がカムフォロア１９と掛合し得るようになる。

従って靴下送り工程１１は、テーブル１２の間歇回転ご
とに取付作業位置１１ａでアーム１３に靴下Ａを供給す
ると共に、受渡し位置において靴下Ａがアーム１３の前
方に押出されることになる。

次に、靴下巻込工程２１は、水平回転軸２２に円板２３
を固定し、この円板２３の周囲に複数（図示の場合二箇
所）の靴下巻取機２４を取付け、一方の巻取機２４が円
板２３の停止時に前記靴下送り工程１１の受渡し位置に
臨むよう円板２３が配置されている。靴下巻取機２４は
第３図や第５図のように、円板２３に軸受２５で回動自
在に支持した回転体２６に平行する二本のアーム２７．
２７を円板２３の前方に所定長さ突出するように固定し
、円板２３の前面側に両アーム２７．２７にわたって軸
方向に移動自在となるよう外嵌する小円板２８が取付け
られている。

回転体２６を軸心に沿って軸方向に移動自在となるよう
貫通するロッド２９の先端が上記小円板２８に固定され
、ロッド２９はばね３０によって常時退勤方向の弾性が
付勢され、後端コロ３１が取付けられている。

上記回転体２６の後端部外周面に歯車３２が設けられ、
円板２３の回転による靴下巻取機２４の移動途中で受渡
し位置を通過した直後から排出位置の直前までの間に歯
車３２が噛合する弧状の歯車杆３３が配置され、上記範
囲の回動途中に両アーム２７．２７が回転体２６の軸心
を中心に回転し何れか一方に吊下げ供給された靴下Ａを
両アーム２７．２７の外側にロール巻きに巻取ることに
なる。

なお、両アーム２７．２７の上記範囲の回動途中におけ
る外側にロール巻靴下Ａの形状を一定化するためのガイ
ド３４力専ハＪられている。

靴下巻取機２４は受渡し位置に臨んで停止したとぎ、第
３図に示すよ゛うに何れか一方のアーム２７又は２７が
靴下送り工程１１の受渡し位置に停止するアーム１３の
延長位置に接近しで臨み、ジアーム１３上から押出しプ
レー１〜１８によって押出されてくる二つ折り状態の靴
下Ａをそのままの二つ折り状態で吊下状に受取るように
位置設定がなされている。

上記排出位置は円板２３の軸心を挟んで受渡し位置と略
反対側の位置に設定され、この排出位置にはロッドレス
シリンダ３５が配置され、排出位置に停止した靴下巻取
機２４はロッド２９の後端に設けたコロ３１がシリンダ
ー３５の溝付金具３６内に嵌合する。

シリンダ３５はピストンの前進によりコロ３１と溝付金
具３６でロッド２９を介して小円板２８を前方に押し、
この小円板２８でアーム２７．２７の外側に巻かれたロ
ール巻靴下Ａ１をアーム２７．２７の軸方向前方に押出
すことになる。

前記ケース送り工程４１は垂直回転軸４２の上端に円形
テーブル４３を取付け、このテーブル４３に複数のケー
ス嵌着孔４４が円周方向に一定の間隔で設けられ、テー
ブル４３は嵌着孔４４の間隔に等しいピッチで一方向に
間歇的に回転する。

テーブル４３に設けたケース嵌着孔４４の各停止位置に
は、予め定められた作業内容のステーションが設定され
ている。

即ち、第１の位置はケース受取部４１ａ、第２の位置は
ロール巻き靴下Ａの挿入部４１ｂ、第３の位置はケース
内靴下の押え部４１Ｇ、第４の位置は蓋挿入部４１ｄ、
第５の位置はケースの取出部４１ｅに各々設定され、テ
ーブル４３の上に供給されたケース１がテーブル４３の
回転で各位置を順番に移行する。

ケース受取り部４１ａはケースシュート４５の下向き先
端がその直上に臨み、シュート４５内を送られてきたケ
ース１は嵌着孔４４内に落下嵌合することになる。

なお、ケースシュート４５の先端部にラベルシュート４
６が接続され、ラベルフィーダユニットから間歇的に送
られてくるラベルＢをケース１内に供給するようになっ
ている。

ケース内靴下の押え部４１ｃは、シリンダの下向きピス
トン杆４７の下端に、ケース１内へ嵌入し１ｑる円板状
の押え板４８を取付けて形成され、またケースの取出し
部４１ｅは嵌着孔４４の直下にケース１の押上部材４９
を昇降動自在に配置し、嵌着孔４４の上部に押上げられ
てきたケース１をテーブル４３の外側に誘導する反転用
のガイド５０が設けられテーブル４３の外側に反転した
ケース１を受取って誘導排出するシュート５１を配置し
て形成されている。

前記靴下挿入工程６１は、靴下巻込工程２１における排
出位置の前方で、ケース送り工程４１の挿入部４１ｂの
直上位置に配置されている。

この靴下挿入工程６１はロール巻き靴下Ａを収納し得る
内径を備えた円筒体６２の途中を回転軸６３で支持し、
直立させた円筒体６２の直上に押下機６４を配置して形
成され押下機６４はシリンダの下方に向くピストン杆の
先端に円筒体６２内へ嵌入し得る直径の円形板６５が設
けられている。

円筒体６２は第５図の如く水平の状態におるとき、靴下
巻込工程２１において排出位置に停止する靴下巻取機２
４の回転体２６と同軸心状となり、一方の開口がロール
巻靴下Ａに接近して臨み、アーム２７．２７から押出さ
れてくるロール巻靴下Ａをそのままの状態で受取って内
部に収納する。

ロール巻靴下Ａを受取ると第６図の如く円筒体６２は９
０’回転して直立し、直下に待機する挿入部４１ｂのケ
ース１と同軸心状となり、次に押下機６４の円形板６５
が下降してロール巻靴下Ａを押出し、円筒体６２から直
下のケース１内に移動させ、この後押下機６４が上昇し
て円筒体６２が水平に復帰することにより。次のロール
巻靴下の受取りに備えるものである。

次に蓋取付工程７１は、ケース送り工程４１の蓋挿入部
４１ｄにおける外側の位置に回転テーブル７２を配置し
、このテーブル７２上に多数枚の蓋２を重なり状態で収
納するストッカー７３を多数立設し、テーブル７２をス
トッカー７３の配置間隔に等しいピッチで間歇的に回転
させる。

蓋挿入部４１ｄに臨む位置で停止するス１〜ツカ−７３
の下部に蓋挿入部４１ｄに対して進退動する移動部材７
４が配置され、その先端に取付けた吸盤７５が上記スト
ッカー７３の最下部に位置するＮ２を吸着し、第７図の
如く、これを蕎挿入部４１ｄに待機するケース１の直上
に移送するようになっている。

蓋挿入部４１ｄに待機するケース１の直上に吸着盤７６
が昇降自在に配置され、移動部材７４の吸盤７５でケー
ス１上に送り込まれた蓋２を上昇位置にあるこの吸着盤
７６で受取り、移動部材７４の退勤後に吸着盤７６は下
降して蓋２を直下に待機するケース１の口部に嵌着し、
吸引力を解くと上昇位置に復帰する動作を行なう。スト
ッカー７３のテーブル７２は、蓋挿入部４１ｄに臨むス
トッカー内のＮ２が消費されると１ピッチ回動し、蓋２
が充填された新たなストッカー７３が蓋挿入部４１ｄに
臨むことになる。

この発明の包装方法は、上記のような構成の各工程を用
い各々のタイミングを合せて作動させるものであり、次
に全体の作動関係を説明する。

靴下送り工程１１の取付作業位置１１ａで、間歇的に回
転するテーブル１２のアーム１３に靴下Ａを二つ折りの
吊下げ状に取付け、テーブル１３の回動で靴下Ａを靴下
巻込工程２１への受渡し位置に移送する。

靴下巻込工程２１の巻取機２４が上記受渡し位置に臨ん
で停止すると、ロッドレスシリンダ１６が進退作動し、
アーム１３上の靴下Ａを巻取機２４の一方ア−ム２７に
押出す。

靴下巻込工程２１は、巻取機２４に靴下へを受取ると円
板２３が１８０°回転し、巻取機２４はその回動途中で
回転体２６の歯車３２が歯車杆３３に噛合しながら移動
するため、回転体２６は自転し、これに取付けた二本の
アーム２７．２７は、その外側に靴下Ａをロール状に巻
込みながら移動し、排出位置で停止する。

靴下挿入工程６１は円筒体６２が水平状態で待機してあ
り、排出位置において、ロッドレスシリンダ３５でアー
ム２７．２７から押出されてくるロール巻靴下Ａをその
内部に受取る。

上記のような靴下送り工程１１への靴下供給と同時にケ
ース送り工程４１はテーブル４３が間歇的に回転し、ケ
ース受取部４１ａで嵌着孔４４に供給されたケース１が
挿入部４１ｂに移動して待機しており、靴下挿入工程６
１の円筒体６２は、ロール巻靴下Ａを受取ると９０’回
転し、押下機６４でロール巻靴下Ａをケース１内に押込
み挿入する。

ケース送り■程４１のテーブル４３は、ケース１内にロ
ール巻靴下Ａが挿入されると１ピッチ回動じ、ケース１
は次の押え部４１Ｇに進み、押え板４８でロール巻靴下
Ａを上から押えて位買決めが行なわれ次の回動停止位置
でストッカー７３から取出された蓋２が開口部分に嵌着
され、更に取出部４１ｅに移動すると下方からの押上げ
により、包装完了状態のケース１がテーブル４３上から
外部に排出される。

このように靴下送り工程１１のアーム１３に靴下Ａを吊
下げ供給すると、これをロール巻きにして容器状のケー
ス１内に挿入し、更にケース１の開口に蓋を嵌着し、第
９図の如き容器状ケースを用いた包装形態を自動的に完
成するものでおる。

〈効果〉 以上のように、この発明によると、ロール巻きした靴下
を容器状ケース内に収納し、このケースの口部に蓋を嵌
着したファツション性の優れた形態の靴下包装が自動的
に実施でき、ロール巻靴下の包装が能率よく低コストで
行なえるようになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の包装方法の実施に使用する包装装置の
斜視図、第２図は同上の平面配置図、第３図は同上にあ
【プる靴下受渡し機構部分の縦断面図、第４図は第３図
の矢印ＩＶ　−ＩＶに沿う断面図、第５図は靴下巻込工
程の縦断側面図、第６図は靴下挿入工程の縦断面図、第
７図は蓋挿入工程の縦断面図、第８図はケース送り工程
のケース取出部分を示す縦断面図、第９図はケースを用
いた靴下包装形態の斜視図、第１０図は従来の靴下包装
形態を示す斜視図でおる。 Ａ・・・靴下　　　Ｂ・・・ラベル　　　１・・・ケー
ス２・・・益１１・・・靴下送り工程 １２・・・テーブル　　　　　　１３・・・アーム１４
・・・靴下受渡し■構　　　２１・・・靴下巻込工程２
４・・・巻取機　　　　　　　２７・・・アーム４１・
・・ケース送り工程　　　４３・・・テーブル４４・・
・貫通孔　　　　　　　６１・・・靴下挿入工程７１・
・・蓋挿入工程 出願人代理人　　弁理士　　和　１）昭第８図 第９図 第１０図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 供給された靴下を平行する二本のアームの一方で吊下支
   持し、両アームの回動でその外側にロール状に巻込み、
   これを排出位置に移送する靴下巻込工程と、供給された
   容器状ケースを開口が上向きとなるよう一定の間隔で受
   取り、このケースを自動取出位置まで間歇的に移送する
   ケース送り工程と、前記靴下巻込工程の排出位置でアー
   ムから押出されたロール巻き靴下をロール巻きのまま水
   平状態で受取り、これを垂直状態に回動させ、ケース送
   り工程の一つの停止位置にあって直下に待機する容器状
   ケース内に押出し挿入する靴下挿入工程と、ケース送り
   工程の靴下挿入後におけるケース停止位置において、ス
   トック位置にある蓋をケースの直上に移送し、この蓋を
   押下げて容器状ケースの開口部に嵌着する蓋取付工程と
   からなり、前記各工程がタイミングを合せて連続的に行
   なわれることを特徴とする靴下の包装方法。