JPS62280675A - 周波数変調パルス信号発生装置 - Google Patents
周波数変調パルス信号発生装置Info
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- JPS62280675A JPS62280675A JP61124078A JP12407886A JPS62280675A JP S62280675 A JPS62280675 A JP S62280675A JP 61124078 A JP61124078 A JP 61124078A JP 12407886 A JP12407886 A JP 12407886A JP S62280675 A JPS62280675 A JP S62280675A
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- 230000001934 delay Effects 0.000 claims 1
- 239000006185 dispersion Substances 0.000 description 14
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
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- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- ZZUFCTLCJUWOSV-UHFFFAOYSA-N furosemide Chemical compound C1=C(Cl)C(S(=O)(=O)N)=CC(C(O)=O)=C1NCC1=CC=CO1 ZZUFCTLCJUWOSV-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
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Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
- Digital Transmission Methods That Use Modulated Carrier Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
３、発明の詳細な説明
〔産業上の利用分野〕
本発明は、周波数変調パルス信号発生装置、特に、パル
ス圧縮レーダ等で用いられ周波数帯域幅を変えないでパ
ルス幅の異なる複数の周波数変調パルス信号を発生させ
る周波数変調パルス信号発生装置に関する。
ス圧縮レーダ等で用いられ周波数帯域幅を変えないでパ
ルス幅の異なる複数の周波数変調パルス信号を発生させ
る周波数変調パルス信号発生装置に関する。
従来の周波数変調パルス信号発生装置は、信号の周波数
帯域幅とパルス幅が重要なパラメータであり、通常弾性
表面波素子（ＳＡＷ素子：５ｕｖｆａｃｅ Ａｃｏｕ
ｓｔｉｃ Ｗａｖｅ） あるいは電圧可変型発振器（
ＶＣＯ： Ｖｏｌｔａｇｅ ＣｏｎｔｒｏｌｅｄＯｓ
ｃｉｌｌａｔｏｒ）などが用いられている。
帯域幅とパルス幅が重要なパラメータであり、通常弾性
表面波素子（ＳＡＷ素子：５ｕｖｆａｃｅ Ａｃｏｕ
ｓｔｉｃ Ｗａｖｅ） あるいは電圧可変型発振器（
ＶＣＯ： Ｖｏｌｔａｇｅ ＣｏｎｔｒｏｌｅｄＯｓ
ｃｉｌｌａｔｏｒ）などが用いられている。
しかるに、ｖＣＯを用いた場合、安定性に問題があシ、
通常ＳＡＷ素子が多く用いられている。
通常ＳＡＷ素子が多く用いられている。
第５図は従来の一例を示すブロック図である。
第５図に示す周波数変調パルス発生装置は、ＳＡＷ素子
を用いた周波数遅延分散器１０，１１゜１２を必要な個
数並例に接続して構成させ、周波数スペクトル信号発生
器１から出力されるパルス信号１０１をそれぞれの周波
数遅延分散器へ加えそれぞれの周波数遅延分散器１０，
１１．１２からチャープ信号１１０，１１１，１１２を
周波数変調パルス信号として得ていた。
を用いた周波数遅延分散器１０，１１゜１２を必要な個
数並例に接続して構成させ、周波数スペクトル信号発生
器１から出力されるパルス信号１０１をそれぞれの周波
数遅延分散器へ加えそれぞれの周波数遅延分散器１０，
１１．１２からチャープ信号１１０，１１１，１１２を
周波数変調パルス信号として得ていた。
しかしながら、このような上述した従来の周波数変調パ
ルス信号発生装置は必要なパルス幅に対応してＳＡＷ素
子を必要な個数兼列に接続して構成させ、それぞれのＳ
ＡＷ累子の出力を用いる方式となっているので必要な周
波数帯域幅が広く、必要なパルス幅が大きいため、周波
数帯域幅とパルス幅の積（ＴＢ積）が大きくなるため、
ＳＡＷ素子の寸法が犬きくなシ、良好な特性をもつＳＡ
Ｗ素子の製造が実現困難であるとともに、必要なパルス
幅に対応して、遅延時間の異るＳＡＷ素子が多く必要と
なり、構成するハードウェアが大規模になυ、簡単に構
成できないという欠点がある。
ルス信号発生装置は必要なパルス幅に対応してＳＡＷ素
子を必要な個数兼列に接続して構成させ、それぞれのＳ
ＡＷ累子の出力を用いる方式となっているので必要な周
波数帯域幅が広く、必要なパルス幅が大きいため、周波
数帯域幅とパルス幅の積（ＴＢ積）が大きくなるため、
ＳＡＷ素子の寸法が犬きくなシ、良好な特性をもつＳＡ
Ｗ素子の製造が実現困難であるとともに、必要なパルス
幅に対応して、遅延時間の異るＳＡＷ素子が多く必要と
なり、構成するハードウェアが大規模になυ、簡単に構
成できないという欠点がある。
本発明の周波数変調パルス信号発生装置は、周波数スペ
クトル信号発生器と、前記周波数スペクトル信号発生器
の出力を入力とする縦続接続された複数個の周波数遅延
分散器と、前記縦続接続された全ての周波数遅延分散器
を通過した出力とは別に、任意の周波数遅延分散器の出
力を分岐して出力するための一個以上の信号分岐手段と
を含んで構成される。
クトル信号発生器と、前記周波数スペクトル信号発生器
の出力を入力とする縦続接続された複数個の周波数遅延
分散器と、前記縦続接続された全ての周波数遅延分散器
を通過した出力とは別に、任意の周波数遅延分散器の出
力を分岐して出力するための一個以上の信号分岐手段と
を含んで構成される。
次に、本発明の実施例について、図面を参照して説明す
る。
る。
分散器２及び４の特性、並びに出力１０３の特性を示す
図であり、第３図は第１の実施例における信号波形を示
す図である。
図であり、第３図は第１の実施例における信号波形を示
す図である。
第１図に示す周波数変調パルス信号発生装置は、周波数
スペクトル信号発生器１と、周波数遅延分散器２，４と
、信号分岐手段３とを含んで構成される。
スペクトル信号発生器１と、周波数遅延分散器２，４と
、信号分岐手段３とを含んで構成される。
周波数スペクトル信号発生器ｌは必要な周波数帯域幅の
全域に亘って、はソ平坦な振幅の信号を発生させるもの
でアシ、第１図に示す実施例では、搬送周波数ｆ ｏ＝
２５０ ＭＨｚ 、必要な周波数帯域幅１００ＭＨｚの
スペクトル信号を得るため、搬送層・波数ｆｏの極めて
短かいパルス幅Ｔ＝８Ｘ１０−’秒全もっており第３図
に示すようなパルス信号１０１を発生させている。
全域に亘って、はソ平坦な振幅の信号を発生させるもの
でアシ、第１図に示す実施例では、搬送周波数ｆ ｏ＝
２５０ ＭＨｚ 、必要な周波数帯域幅１００ＭＨｚの
スペクトル信号を得るため、搬送層・波数ｆｏの極めて
短かいパルス幅Ｔ＝８Ｘ１０−’秒全もっており第３図
に示すようなパルス信号１０１を発生させている。
パルス信号１０１は周波数遅延分散器２へ時間ｔｏで加
えられる。周波数遅延分散器２Ｖｉ第２図（ａｌに示す
ようにパルス信号１０１の周波数成分により、出力の遅
延時間が異なる特性を有している。
えられる。周波数遅延分散器２Ｖｉ第２図（ａｌに示す
ようにパルス信号１０１の周波数成分により、出力の遅
延時間が異なる特性を有している。
なお、第１図に示す実施例ではこのような特性直線２０
１を得るため、前述のＳＡＷ素子を用いている。
１を得るため、前述のＳＡＷ素子を用いている。
第２図（ａ）に示す特性直線２０１は周波数ｆｌ＝＝２
００ＭＨｚから周波数ｆ ｚ ＝３００ＭＨｚ までの
入力されるパルス信号に対して、周波数と遅延時間との
関係が直線的に変化するチャープ（Ｃｈｉｒｐ ）し、
中心周波数ｆ ｏ ＝２５０ＭＨｚに対して遅延時間は
時間ｔ２となることを示している。
００ＭＨｚから周波数ｆ ｚ ＝３００ＭＨｚ までの
入力されるパルス信号に対して、周波数と遅延時間との
関係が直線的に変化するチャープ（Ｃｈｉｒｐ ）し、
中心周波数ｆ ｏ ＝２５０ＭＨｚに対して遅延時間は
時間ｔ２となることを示している。
ここで、第１図に示す実施例では、（ｔｓ−ｔｘ）＝５
Ｘ１０−’秒としている。
Ｘ１０−’秒としている。
同様に、周波数遅延分散器４は第２図（ｂｌに示すよう
な周波数遅延分散特性を有しておシ、特性直線２０２に
示すように周波数ｆｌ Ｋ対する遅延時間は時間ｔ４、
中心周波数ｆｏ に対しては時間ｔ５、周波数ｆ２に対
しては時間ｔ６である。
な周波数遅延分散特性を有しておシ、特性直線２０２に
示すように周波数ｆｌ Ｋ対する遅延時間は時間ｔ４、
中心周波数ｆｏ に対しては時間ｔ５、周波数ｆ２に対
しては時間ｔ６である。
ここで、第１図に示す実施例では（ｔｓ −ｔ４）＝１
０Ｘ１０”−’秒としている。
０Ｘ１０”−’秒としている。
従って、縦続接続された周波数遅延分散器２゜４は、第
２図（ａ）と、（ｂ）に示す周波数遅延分散特性の特性
直線が合成されて第２図（Ｃ）に示す特性直線２０３の
ようになシ、周波数ｆｘ に対する遅延時間（ｔｌ
十ｔ４）、中心周波数ｆｏ に対する遅延時間（ｔｚ＋
ｔｓ）、周波数ｆ２ に対する遅延時間は（（ｔ３＋ｔ
ｓ）−（ｔｔ ＋ ｔ４）〕＝１５Ｘ１０−’ 秒と
なシ、周波数遅延分散器４からチャープ信号１０３が得
られる。
２図（ａ）と、（ｂ）に示す周波数遅延分散特性の特性
直線が合成されて第２図（Ｃ）に示す特性直線２０３の
ようになシ、周波数ｆｘ に対する遅延時間（ｔｌ
十ｔ４）、中心周波数ｆｏ に対する遅延時間（ｔｚ＋
ｔｓ）、周波数ｆ２ に対する遅延時間は（（ｔ３＋ｔ
ｓ）−（ｔｔ ＋ ｔ４）〕＝１５Ｘ１０−’ 秒と
なシ、周波数遅延分散器４からチャープ信号１０３が得
られる。
このチャープ信号１０３は中心周波数ｆｏ における遅
延時間が（ｔｚ＋ｔｓ）となる。
延時間が（ｔｚ＋ｔｓ）となる。
なお、第１図に示す信号分岐手段３から出力されるチャ
ープ信号１０４は、周波数遅延分散器２から出力される
チャープ信号１０２の一部を分岐して、取り出すための
ものである。従ってチャープ信号１０４の周波数と遅延
時間の関係はチャープ信号１０２と同じであり、周波数
帯域幅（ｆ２−ｆｘ） で遅延分散時間は時間（ｔｘ
−ｔｔ）で直線的に変化する。
ープ信号１０４は、周波数遅延分散器２から出力される
チャープ信号１０２の一部を分岐して、取り出すための
ものである。従ってチャープ信号１０４の周波数と遅延
時間の関係はチャープ信号１０２と同じであり、周波数
帯域幅（ｆ２−ｆｘ） で遅延分散時間は時間（ｔｘ
−ｔｔ）で直線的に変化する。
それゆえ、チャープ信号１０４は、中心周波数ｆｏ
に対して遅延時間が時間ｔ２となる。
に対して遅延時間が時間ｔ２となる。
以上詳細に説明したように、第１図に示す実施例では、
周波数帯域幅が等しく、パルス幅（遅延分散時間にはソ
等しい。）が異る二つのチャープ信号を得ることができ
る。
周波数帯域幅が等しく、パルス幅（遅延分散時間にはソ
等しい。）が異る二つのチャープ信号を得ることができ
る。
次に、本発明の第２の実施例について第４図および第２
図を参照して説明する。
図を参照して説明する。
第４図は本発明の第２の実施例を示すブロック図である
。
。
第４図に示す周波数変調パルス信号発生装置は周波数ス
ペクトル信号発生器１と、周波数遅延分散器２と、信号
分岐手段３と、周波数遅延分散器４および５を含んで構
成される。
ペクトル信号発生器１と、周波数遅延分散器２と、信号
分岐手段３と、周波数遅延分散器４および５を含んで構
成される。
第４図に示す実施例のうち、周波数遅延分散器５以外は
第１図に示す実施例と同じである。
第１図に示す実施例と同じである。
すなわち、周波数遅延分散器４から出力されるチャープ
信号１０３および信号分岐手段３から出力されるチャー
プ信号１０４Ｖｉ第１図に示す実施例におけるチャープ
信号１０３，１０４ と全く同一であり、すでに詳細
に説明したとおシであるので、これらの説明は割愛する
。
信号１０３および信号分岐手段３から出力されるチャー
プ信号１０４Ｖｉ第１図に示す実施例におけるチャープ
信号１０３，１０４ と全く同一であり、すでに詳細
に説明したとおシであるので、これらの説明は割愛する
。
周波数遅延分散器５Ｖｉ、周波数遅延分散器４から出力
されるチャープ信号１０３を入力とし、周波数遅延分散
器２と同等の周波数遅延分散特性を有するＳＡＷ素子を
用いて構成したものである。
されるチャープ信号１０３を入力とし、周波数遅延分散
器２と同等の周波数遅延分散特性を有するＳＡＷ素子を
用いて構成したものである。
従って、チャープ信号１０５は周波数遅延分散器４から
出力されるチャープ信号１０３すなわち、第２図（Ｃ）
に示す特性直線２０３に対し、第２図（ａ）に示す特性
直線２０１に等しい周波数遅延分散器５の特性直線を加
算した周波数遅延分散特性のチャープ信号を得ることが
可能であることは明らかである。
出力されるチャープ信号１０３すなわち、第２図（Ｃ）
に示す特性直線２０３に対し、第２図（ａ）に示す特性
直線２０１に等しい周波数遅延分散器５の特性直線を加
算した周波数遅延分散特性のチャープ信号を得ることが
可能であることは明らかである。
すなわち、第４図に示す周波数変調パルス信号発生装置
ｎ、周波ｍｉ域幅（ｆ ２−ｆ ｌ）＝ １００ＭＨｚ
遅延分散時間（（（ｔ３＋ｔｓ ）−（ｔｌ−ｔａ ）
） ＋（ｔｓ−ｔｌ））＝２５Ｘ１０−’秒のチャー
プ信号を得ることが可能である。
ｎ、周波ｍｉ域幅（ｆ ２−ｆ ｌ）＝ １００ＭＨｚ
遅延分散時間（（（ｔ３＋ｔｓ ）−（ｔｌ−ｔａ ）
） ＋（ｔｓ−ｔｌ））＝２５Ｘ１０−’秒のチャー
プ信号を得ることが可能である。
以上筒１の実施例と第２の実施例について詳細に説明し
たが上記実施例で用いた周波数遅延分散器の個数は上記
実施例に限定される必要はなく、任意の必要個数を用い
ることが可能であることは明らかである。
たが上記実施例で用いた周波数遅延分散器の個数は上記
実施例に限定される必要はなく、任意の必要個数を用い
ることが可能であることは明らかである。
また、周波数遅延分散器の挿入損失金補うため周波数遅
延分散器の出力を増幅する増幅回路を挿入しても本発明
の主旨を何ら損うものではなく、通常の設計における本
発明の技術的範囲であることは明らかである。
延分散器の出力を増幅する増幅回路を挿入しても本発明
の主旨を何ら損うものではなく、通常の設計における本
発明の技術的範囲であることは明らかである。
本発明の周波数変調パルス信号発生装置は、複数個の周
波数遅延分散器を縦続接続し、任意の周波数遅延分散器
の出力を分岐すること罠よって比較的遅延時間の小さい
周波数遅延分散器によって遅延時間の長い複数のチャー
プ信号を得ることが可能となり、特にＴＢ積が大きい複
数のチャープ信号を容易に発生させることができるとい
う効果がある。
波数遅延分散器を縦続接続し、任意の周波数遅延分散器
の出力を分岐すること罠よって比較的遅延時間の小さい
周波数遅延分散器によって遅延時間の長い複数のチャー
プ信号を得ることが可能となり、特にＴＢ積が大きい複
数のチャープ信号を容易に発生させることができるとい
う効果がある。
また、本発明の周波数変調パルス信号発生装置を航空機
用合成開口レーダ等に用いることによ）探知距離を容易
にのばすことができるという効果も期待できる。
用合成開口レーダ等に用いることによ）探知距離を容易
にのばすことができるという効果も期待できる。
第１図は本発明の第１の実施例を示すブｏ、７り図、第
２図は（ａ） 、 （ｂｌ 、 （ｅ）はそれぞれ第１
図に示す第１段の周波数遅延分散器、第２段の周波数遅
延分散器および第１段と第２段を縦続接続した周波数遅
延分散器の周波数遅延分数特性を示す特性図、第３図は
第１図に示す各部の信号波形を示す波形図、第４図は本
発明の第２の実施例金示すブロック図、第５図は従来の
一例を示す図ブロックである。 １・・・・・・周波数スペクトル信号発生器、２，４゜
５・・・・・・周波数遅延分散器、３・・・・・・信号
分岐手段、１０．１１．１２・・・・・・周波数遅延分
散器、１０１・・・・・・パルス信号、１０２〜１０５
，１１０〜１１２・・・・・・チャープ信号、２０１〜
２０３・−・・・・特性直線。 ７〜゛ 代理人 弁理士 内 原 音 ＄ １ 図 （（Ｌ）（Ｉ）ノ θｂ−４４きｔ５ ／、すｔ、 ◇１ノ８
吟ル丁（Ｃ） 茅 ２ 隈 芽 ３ 区 グ ４ 凹 葺 ５ 回 手続補正書（自発） １、事件の表示 昭和６１年特 許 願第１２４０
７８号２、発明の名称 周波数変調パルス信号発生
装置３、補正をする者 事件との関係 出 願 人東京都港区芝五
丁目３３番１号 （４２３） 日本電気株式会社 代表者 関本忠弘 ４、代理人 〒１０８ 東京都港区芝五丁目３７番８号 性成三田
ビル電話 東京（０３）４５６−３１１１（大代表）５
、補正の対象 （１）明細書の特許請求の範囲の欄 （２）明細書の発明の詳細な説明の欄 （３）明細書の図面の簡単な説明の欄 ６、補正の内容 （１）明細書の特許請求の範囲の欄を別紙のとおりに訂
正する。 （２）明細書の第６頁１４行目記載の「周波数帯域幅（
ｒ２＋ｆｔ）Ｊを「周波数（ｆ２ｆｌ）Ｊと訂正する。 （３）明細書の第１０頁１８行目記載の「図ブロック」
を「ブロック図」と訂正する。 （別 紙） 特許請求の範囲 所定の周波数スペクトルを有するパルス信号を出力する
周波数スペクトル信号発生器と、前記パルス信号を入力
としチャープ信号を出力する縦続接続された複数個の周
波数遅延分散器と、前記縦続接続された全ての周波数遅
延分散器の少なくとも１つの股間に設けられ当該段まで
の周波数遅延分散器によって得られたチャーブ信号を分
岐して出力するための一個以上の信号分岐手段とを含む
ことを特徴とする周波数変調パルス信号発生装置。
２図は（ａ） 、 （ｂｌ 、 （ｅ）はそれぞれ第１
図に示す第１段の周波数遅延分散器、第２段の周波数遅
延分散器および第１段と第２段を縦続接続した周波数遅
延分散器の周波数遅延分数特性を示す特性図、第３図は
第１図に示す各部の信号波形を示す波形図、第４図は本
発明の第２の実施例金示すブロック図、第５図は従来の
一例を示す図ブロックである。 １・・・・・・周波数スペクトル信号発生器、２，４゜
５・・・・・・周波数遅延分散器、３・・・・・・信号
分岐手段、１０．１１．１２・・・・・・周波数遅延分
散器、１０１・・・・・・パルス信号、１０２〜１０５
，１１０〜１１２・・・・・・チャープ信号、２０１〜
２０３・−・・・・特性直線。 ７〜゛ 代理人 弁理士 内 原 音 ＄ １ 図 （（Ｌ）（Ｉ）ノ θｂ−４４きｔ５ ／、すｔ、 ◇１ノ８
吟ル丁（Ｃ） 茅 ２ 隈 芽 ３ 区 グ ４ 凹 葺 ５ 回 手続補正書（自発） １、事件の表示 昭和６１年特 許 願第１２４０
７８号２、発明の名称 周波数変調パルス信号発生
装置３、補正をする者 事件との関係 出 願 人東京都港区芝五
丁目３３番１号 （４２３） 日本電気株式会社 代表者 関本忠弘 ４、代理人 〒１０８ 東京都港区芝五丁目３７番８号 性成三田
ビル電話 東京（０３）４５６−３１１１（大代表）５
、補正の対象 （１）明細書の特許請求の範囲の欄 （２）明細書の発明の詳細な説明の欄 （３）明細書の図面の簡単な説明の欄 ６、補正の内容 （１）明細書の特許請求の範囲の欄を別紙のとおりに訂
正する。 （２）明細書の第６頁１４行目記載の「周波数帯域幅（
ｒ２＋ｆｔ）Ｊを「周波数（ｆ２ｆｌ）Ｊと訂正する。 （３）明細書の第１０頁１８行目記載の「図ブロック」
を「ブロック図」と訂正する。 （別 紙） 特許請求の範囲 所定の周波数スペクトルを有するパルス信号を出力する
周波数スペクトル信号発生器と、前記パルス信号を入力
としチャープ信号を出力する縦続接続された複数個の周
波数遅延分散器と、前記縦続接続された全ての周波数遅
延分散器の少なくとも１つの股間に設けられ当該段まで
の周波数遅延分散器によって得られたチャーブ信号を分
岐して出力するための一個以上の信号分岐手段とを含む
ことを特徴とする周波数変調パルス信号発生装置。
Claims (1)
- 搬送波を周波数変調したパルス信号を出力する周波数ス
ペクトル信号発生器と、前記パルス信号を入力としチャ
ープ信号を出力する縦続接続された複数個の周波数遅延
分散器と、前記縦続接続された全ての周波数遅延分散器
の少なくとも１つの段間に設けられ当該段までの周波数
遅延分散器によって得られたチャープ信号を分岐して出
力するための一個以上の信号分岐手段とを含むことを特
徴とする周波数変調パルス信号発生装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61124078A JPS62280675A (ja) | 1986-05-28 | 1986-05-28 | 周波数変調パルス信号発生装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61124078A JPS62280675A (ja) | 1986-05-28 | 1986-05-28 | 周波数変調パルス信号発生装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62280675A true JPS62280675A (ja) | 1987-12-05 |
Family
ID=14876383
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61124078A Pending JPS62280675A (ja) | 1986-05-28 | 1986-05-28 | 周波数変調パルス信号発生装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62280675A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5105294A (en) * | 1988-06-21 | 1992-04-14 | Canon Kabushiki Kaisha | Digital communicating method and apparatus |
| JP2007226313A (ja) * | 2006-02-21 | 2007-09-06 | Toyota Central Res & Dev Lab Inc | 携帯端末、車載装置、及び車両接近報知システム |
| JP2008527831A (ja) * | 2005-01-05 | 2008-07-24 | オーソトロン カンパニーリミテッド | チャープ信号の反復時間間隔差を用いた差分的直交変調方法および装置 |
| JP2017161339A (ja) * | 2016-03-09 | 2017-09-14 | 日本電気株式会社 | レーダ装置、方法及びプログラム |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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1986
- 1986-05-28 JP JP61124078A patent/JPS62280675A/ja active Pending
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