JPS62278695A - カツプ式飲料自動販売機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【発明の属する技術分野】

この発明は、コーヒー、ココア、ＩＬ茶ないしシロップ
等の各種粉末、液体原料に湯、水、氷等を加えて調合し
た飲料をカップに入れて販売に供するカップ式飲料自動
販売機、特にそのカップ搬送系の構成に関する。

【従来技術とその問題点】

従来におけるこの種のカップ式飲料自動販売機では、販
売指令により原料と湯水とを機内のミキシングボウル内
に搬出し、ここで原料を攪拌して飲料を調合した後に、
この飲料をミキシングボウルから飲料ホースを通じてペ
ンドステージに搬出されたカップ内に注入するような方
式が採用されている。 しかしながらかかる従来方式のカップ式飲料自動販売機
では、飲料の攪拌、供給過程で、ミキシングボウルおよ
びこれに続く飲料ホースの内部には飲料の溶は残り滓が
付着残留するために、版売持機時間が長くなると待機時
間の経過とともにこの飲料環に細菌が発生、増殖し、こ
れが次回の飲料販売時の際に飲料に混入するという衛生
上の問題が派生する。また商品取出口の近傍に飲料ノズ
ル等が配管露呈しているために飲料ノズルの汚染。 異物投入等のいたずらを受けるおそれがある等安全管理
面でも問題がある。 かかる観点から前記した衛生、安全面上の問題点解決、
並びにこれに伴う洗浄作業の手間を省いてメインテナン
ス性を改善できるようにしたカップ式飲料自動販売機が
同じ出願人から例えば特願昭６１１２９（１３号で提案
されている。 かかるカップ式飲料自動販売機は、機内に分散配備され
たカップ供給装置、各種原料供給装置。 希釈用水供給装置、飲料攪拌装置、および商品取出口に
通じるベンドステージの間の経路に沿ってカップを巡回
移送するカップ搬送装置を備え、販売指令によりカップ
供給装置から搬出されたカップを受容保持した上で該カ
ップを原料供給装置。 希釈用水供給装置、飲料攪拌装置を経てペンドステージ
へ送出するとともに、このカップ搬送の途上でまずカッ
プ内に措定された原料を投下供給し、続いて希釈用湯、
水、氷の供給、および飲料攪拌操作を行って飲料を調合
した後に、この飲料入りカップをペンドステージへ送出
するようにしたものである。ここでカップ搬送装置は前
記の搬送巡回経路に沿って張架されたエンドレスベルト
等の搬送帯と、この搬送帯の周上に支持してカップ供給
装置から落下搬出されたカップを受容保持するカップホ
ルダとで構成されている。 ところで上記した搬送帯による巡回搬送方式のカップ搬
送装置では次記のような問題がある。すなわち、 ＋１１カツプ搬送過程でカップホルダに保持されている
カップが機内の巡回搬送経路に沿って搬送帯のコーナ一
部を回る際に急加速、急減速を受け、この結果としてカ
ップ内に収容されている液体飲料が慣性により溢れ出る
おそれがある。 （２）搬送帯を高速移動するとベルトに振動が生じ易く
、この影響によって（１１項と同様に飲料が溢れでるお
それがある。 （３）商品取出口のベンドステージをカップの搬送経路
が横切ることになるためにペンドステージを隔壁で仕切
ることが困難であり、この結果として商品取出口を通じ
て機内側のカップ搬送装置あるいは機内に配置の各種装
置がいたずらに対して殆ど無防備になり、いたずらを受
は易い。 （４）カップ供給装置からベンドステージに至るカップ
搬送経路の間で各種原料供給装置、希釈用水供給装置の
供給位置を搬送帯の周囲に沿って一列に並べる必要があ
り、このためにカップ搬送装置の搬送経路途上に対応位
置する各種装置の機内レイアウトが制約を受ぼるように
なる。

【入明の目的】

この発明は上記の点にかんがみなされたものであり、機
内配備の各種機器の機内レイアウトの自由度を高めつつ
、カップ供給装置から搬出されたカップを円滑に搬送し
て商品取出口へ送出することができ、かつ機内各種装置
へのいたずら防止が図れるように構成したカップ式飲料
自動販売機を提供することを目的とする。

【発明の要点】

上記目的を達成するために、この発明はカップ機構から
搬出されたカップを受容保持するカップホルダ付きの移
動ステージと、該移動ステージを前記搬送経路に沿って
移動する直線移動モジュールの組合せから成るステージ
移動機構と、および商品取出口の機内側に設置したステ
ージカバーとを具備し、販売指令により前記移動ステー
ジを指定された搬送経路に沿って搬送し、かつこの搬送
途上で移動ステージ上に受容保持したカップ内で飲料を
調合した後に、飲料入りカップとともに移動ステージを
商品取出口に臨むステージカバー内へ搬入するように構
成したものである。

【発明の実施例】

第１図はこの考案によるカップ式飲料自動販売機の基本
構成図、第２図〜第４図、第５図〜第７図、第８図およ
び第９図はそれぞれ第１図におけるステージ移動機構の
具体的な実施例の構成図、第１０図（ａｌ〜（Ｃ１はそ
れぞれ異なるカップ搬送経路のパターンを表した説明図
、第１１図ないし第１３図は前記以外の各種機構の構造
を示す実施例の構成図である。 まず第１図において、１は自動販売機のキャビネット、
２はその前面に開口する商品取出口、３は商品取出口２
より機内側に突出して固定設置した後述する移動ステー
ジのステージカバーであり、機内には多数のカップ４を
収納したカップ供給装置５．壇類別に原料を収容した複
数基の原料供給装置６．希釈用水供給装置としての冷水
タンク７および温水タンク８．飲料攪拌装置９．製氷機
１０等が分散して配置されている。さらに前記各種装置
に対向してその下方にはカップ４を受容保持するカップ
ホルダ１１付きの移動ステージ１２と、咳移動ステージ
１２を指定されたカップ搬送経路に沿って移動操作する
ステージ多動機構１３が設置されている。なお１４は運
転制御部であり、前記各種装置。 ステージ移動機構１３は運転制御部１４からの指令に基
づいて制御される。 かかる構成で販売指令が与えられると、運転制御部１４
からの指令によりまず移動ステージＩ２は待機地点Ａで
カップ供給装置５から落下搬出されたカップ４をカップ
ホルダ１１で受容保持し、ここからステージ移動機構１
３により各原料供給装置６の原料搬出端に対応する位置
Ｂ、Ｃ，Ｄを経由して矢印Ｐ方向へ移動ステージ１２を
移動操作し、この移送途上でＩ旨定された位置に一時停
止して原料が原料供給装置６より直接カップ４内に投下
供給される。続いて移動ステージ１２がその移送途上の
Ｅ地点に到達すると、ここでカップへの希釈用水。 氷の供給および飲料攪拌を行って飲料を調合し、最後に
飲料入りカップ４とともに移動ステージ１２を商品取出
口２に臨むステージカバー３内に搬入する。ここで客が
商品取出口２にｖｔ儒の商品取出ｆｆ１ｌ１５を開放し
て飲料入りカップ４を取り出すと、移動ステージ１２は
商品取出口から後退して再び販売待機位置に戻る。なお
図示例ではＥ地点で希釈用水、氷の供給と飲料攪拌とを
同時に行うように設定しているが、これは必ずしも同じ
位置で行う必要はなく、飲料攪拌位置を希釈用水供給位
置の後段に設定することもできる。さらに飲料攪拌装置
を移動ステージ１２と平行に移動できるように配備する
ことにより、その都度一時停止することなく移動ステー
ジの移動過程で飲料攪拌を行って販売時間の短縮を図る
ことも可能である。 次に前記した移動ステージ１２およびステージゆ動機構
１３についての具体的な実施例の構造を述べる。まず第
２図ないし第４図の実施例において、ステージ移動機構
１３はそれぞれ直線移動型の横軸移動モジュール１６と
縦軸移動モジュール１７とを前後に並べて組合せたＸ−
Ｙ直角座標形移動機構として成る。ここで各移動モジュ
ール１６．１７はほぼ同じ構造体であり、それぞれスラ
イドベース１Ｂ。 スライダ１９．スライダ１９に結合してスライド・ベー
ス１８内に張架した駆動搬送帯２０．およびパルスモー
タ、可逆モータ等を採用した駆動モータ２１より構成さ
れている。なお２２は搬送帯を張架するスプロケット、
２３はスライダ１９のガイドレール、２４はガイドレー
ル２３に対向するスライダ１９のガイドローラである。 ここで横軸移動モジュール１６はスライドベース１８を
左右の向きにして機内後方位置に固定配置されている。 一方、縦軸移動モジュールエフはそのスライドベース１
８を前後方向に向は配置した上で、かつその後端が前記
横軸移動モジュール１６に内蔵のスライダ１９に連結結
合されている。さらに縦軸移動モジュール１７の内蔵ス
ライダ１９には連結片２６を介してスライドベース１８
の上面側に移動ステージ１２が搭載支持されている。な
お２７は縦軸移動モジュール１７の先端に取付けた横行
ローラである。 これに対し前記の移動ステージ１２は、ベンドステージ
を兼用するものでその上面と前面を開放した筺体構造の
枠体として成り、その枠体の内部にカップ４を左右両側
から挟持して定位置に受容保持するカップホルダ１１が
ｇＪｉ傭されている。またこの移動ステージ１２に対向
して商品取出口２に設置されたステージカバー３は移動
ステージ１２の外形寸法に対応してその上面および左右
側面を覆うように構成されている。なお図示例でのステ
ージカバー３は移動ステージ１２の上面および左右両側
面の３面を覆う構造でありで下面側が開放されているが
、前記連結片２６の形状を変えて移動ステージ１２を縦
軸移動モジュール１７の先端よりもさらに前方へ突出し
移動できるようにして置けば、移動モジュール１７との
干渉なしにステージカバー３を上下。 左右の４面を仕切る構造とすることができる。 かかる構成で横軸移動モジュール１６と縦軸移動モジュ
ール１７を左右１前後の方向に操作することにより、移
動ステージ１２を矢印Ｘ、Ｙの直角座標系の上で任意な
地点に移動することが可能となる。 したがって機内に配備するカップ供給装置、各種原料供
給装置、希釈用水供給装置、飲料攪拌装置等の配置は従
来のベルト搬送方式のように制約を受けることな（比較
的自由にレイアウトすることが可能となり、かつこれら
各種装置の間でカップ供給装置から受容したカップを措
定されたカップ搬送経路に沿って搬送し、この搬送過程
でカップ内で飲料を調合した上で移動ステージ１２とと
もに飲料入りカップ４を商品取出口２に臨むステージカ
バー３内に搬入することができる。なお販売動作時間に
余裕があれば、前記した横軸移動モジュール１６と縦軸
移動モジュール１７の駆動モータ２１に対し、１基の駆
動モータドライバをリレーの切換えにより交互に各移動
モジュールを運転制御することも可能であり、これによ
りトータルコストの低減化が図れる。 しかもこの前記ステージ移動機構１３は直線移動機構を
組合せたので、従来のベルト巡回方式に見られるような
カップ搬送工程のコーナ一部で加わる急加速、急減速、
および振動等の不具合がなく、飲料入りカップをスムー
ズに商品取出口まで搬送することができる。また商品取
出口のステージカバー３に対して移動ステージ１２を後
方から搬入することが可能であり、かつこの販売位置で
はステージカバー３と移動ステージ１２とで商品取出口
２と機内との間が完全に遮断されるので商品取出口より
機内に手を差し入れることが不可能となり機内機器に対
するいたずらを確実に防止できるようになる。 次に第５図ないし第７図にステージ移動機構の別な実施
例を示す、この実施例ではステージ移動機構１３が先記
した実施例の移動モジュールと同じ構造の可動式横軸移
動モジュール１６と、該横軸移動モジュール１６の左右
両端を担持して前後方向に平行移動操作する縦軸移動モ
ジニール１７とを組合せた直角座標形移動機構として成
り、かつ移動ステージ１２が横軸移動モジュール１６の
スライダ１９に連結片２６を介して搭載装備されている
。一方、縦軸移動モジュール１７は、前後方向に敷設し
た走行レール２８と、前記横軸移動モジュール１６に連
結してレール２８の側方に張架された駆動搬送帯２９と
、該搬送帯２９の駆動モータ３０とから成る。なお３１
はと前記レール２８の上を走行する横軸移動モジュール
１６の車輪、３２は搬送帯２９のスプロケットである。 かかる構成で横軸移動モジュール１６と縦軸移動モジュ
ール１７とを運転制御することにより、横軸移動モジュ
ール１６のスライダ１９に搭載した移動ステージ１２を
先の実施例と同様にＸ−Ｙ軸座標系で任意の位置に移動
操作するとかできる。しかもこの実施例では先に述べた
実施例と比べてケーブル処理が簡単となる利点がある。 次に第８図、第９図によりさらに異なるステージ移動機
構の実施例を示す、この実施例は先に述べた各実施例に
比べて簡易な構造であり、機内には商品取出口２のステ
ージカバー３の位置を終点としてＬ字形に走行レール３
３が敷設されており、このレール３３に沿って移動ステ
ージ１２が移動操作するように構成されている。ここで
ステージ移動機構１３は左右方向のレールに沿いその側
方でスプロケット３４の間に張架した横軸の駆動搬送帯
３５と、前後方向のレールに沿ってその側方に張架した
縦軸の駆動搬送帯３６と、各搬送帯３５．３６の駆動モ
ータ３７．３８と、移動ステージ１２の側方に突設した
フック３９．４０に対向して前記各搬送帯３５．３６に
設けた引っ掛は具４１．４２とから成る。なお４３は移
動ステージ１２のキャスタ、４４はレール３３に対向す
るガイドローラである。 かかる構成で移動ステージ１２は第８図の実線で示す位
置に待機している。ここで駆動モータ３７により横軸の
搬送帯３５を駆動することにより、移動ステージ１２は
フック３９．引っ掛は具４１を介してレール３３に沿っ
て左右Ｘ軸方向に移動し、その右端位置で停止する。こ
の位置に到達すると移動ステージ１２のフック４０が縦
軸搬送帯３６の引っ掛は具４２に係合するようになる。 したがって駆動モータ３８で縦軸搬送帯３６を駆動する
ことにより移動ステージ１２は前後のＹ軸方向でレール
３３に沿って移動し、その終点で商品取出口２のステー
ジカバー３内に搬入されることになる。なおりツブ供給
装置、各種原料供給装置、希釈水供給装置、飲料攪拌装
置等はあらかじめ前記した移動ステージ１２の移送経路
に沿ってその上方に分散配備されている。 この実施例では先に述べた各実施例と比べて機内配備の
各種装置を移動ステージの移送経路上に並べて配置する
レイアウトの制約があるが、ステージ移動機構１３の駆
動モータ３７．３Ｂはいずれも固定側配置となるのでケ
ーブル処理が簡単となる利点がある。 ところで上記した各実施例のステージ移動機構１３に付
いては、第１図で述べたように移動ステージ１２をカッ
プ供給、原料供給、希釈水、氷供給。 飲料攪拌位置に対応してその移送経路上に指定された各
地点Ａ−Ｆで停止制御する必要がある。しかもこの場合
に販売飲料の種類によってカップ種類、およびカップ内
に供給する原料の種類が異なることから、移動ステージ
の移送途上における中間停止位置も飲料の選択に対応し
てその都度指定されたカップ供給装置、原料供給装置の
供給位置で停止するように変更する必要がある。 次に第１０図（司〜［Ｃ）によりそれぞれ先述した各ス
テージ移動機構の実施例に対応して定めたカップの搬送
経路の具体的なパターン例を示す０図中Ａ１−Ａ３は異
種の原料供給位置、ＣＩ、　Ｃ２は異種のカップ供給位
置、Ｍは希釈用水、氷の供給および飲料攪拌位置、■は
商品取出口の販売位置を示すものであり、各位置の間を
結ぶ線がカップの搬送経路を示している。またここで第
１０図ｆａ＋、（ｔｌｌでは各種供給位置がｘ−ｙ座標
系内に分散して配備されており、販売飲料の選択に応じ
て指定されたカップ。 原料の供給を受けるようにカップの搬送経路が選択され
る。なおこの場合に各［販売飲料のうち最も販売頻度の
高い種類の飲料に対応するカップ供給位置Ｃ１および原
料供給位置Ａ１を商品取出口から見て近い位置に設定し
、Ｃ１地点からスタートしてＣＩ−ＡＩ−Ｍ−Ｖに至る
最短距離を経由してカップを搬送すれば販売時間が短縮
して客の待ち時間を短くし、サービス性の向上を図るこ
とができる。 またｆａ１図と伽）図との相違は飲料撹拌位置Ｍと販売
位置Ｖとが異なるもので、機内における各種機器のレイ
アウトとの関連で選択される。一方、（Ｃ１は第８図、
第９図の実施例に対応するカップ搬送経路を示す、なお
りツブ供給位置Ｃ１，Ｃ２と原料供給位置Ａ１〜Ａ３の
配列は図示例に限定されることなく変更が可能である。 一方、前記したカップ搬送経路に沿って移動ステージを
移動するステージ移動機構の運転制御は、ステージ移動
機構の駆動モータを運転制御部からの指令でプログラム
制御し、指定された経路に沿って移動ステージを所定の
地点で一時停止させることにより実施されるが、この場
合に移動ステージ停止時の慣性力を抑えて所定の位置に
正しく位置決めして停止させるには駆動モータのドライ
バ。 位置検知センサの高性能化に加えて指定された停止位置
で選択的に働く移動ステージの機械的なストッパ機構が
必要となる。 次に販売飲料の種類に対応して移動ステージを所逝の停
止位置に停止させるストッパ機構に付いての実施例を第
１１図に示す、第１１図は先に述べた直線移動モジュー
ルを対象とした実施例であり、移動ステージ１２の移送
経路途上における措定されたカップ供給、原料供給位置
等にはそれぞれ移動モジュールのスライダ１９に対向し
て制でｎ指令により動作位置と不動作位置との間で出入
操作されるストッパ機構４５が設！されている。このス
トッパ機構４５はロータリソレノイド４６に回転レバ一
式のストッパ片４７を取付けて成るものであり、常時は
ストッパ片４７を点線で示す不動作位置に後退待機させ
て置き、動作信号が与えられるとソレノイド４６の動作
によりストッパ片４７が実線位置に突出し、この位置に
移動してきた移動ステージ１２を位置決め停止させる。 なおこのストッパ機構はロータリソレノイド方式に限ら
れるものではなく、往復動式ソレノイドでもよく、かつ
その駆動方式は電気式の他に空気、油圧駆動も採用も可
能である。またストッパ片４７は例えばゴム等の弾性体
で作り、移動ステージ１２の移動慣性を緩衝吸収するよ
うにするのがよい、またストッパ片に別なダンパ機構を
備えることもできる。なお図中４８は移動モジュールの
スライドベースの両端に設置した移動ステージ１２の停
止ストッパである。 また先述した飲料販売動作で移動ステージが商品取出口
の販売位置に到達した状態では、商品取出口と機内との
間がステージカバーおよび移動ステージにより遮断され
ていたずらを防止できる旨を説明したが、この場合にい
たずら防止機能をより確実にするには、商品取出口に手
を差し入れて移動ステージを押しても移動ステージが動
かないようにその位置に拘束鎖錠して置くことが望まし
く、次にこのための移動ステージ鎖錠機構の実施例を第
１２図に示す０図は縦軸移動モジュール１７とともに移
動ステージ１２が商品取出口へ移動して来てステージカ
バー３内に搬入されている販売位置の状態を示している
０図において４９が鎖錠機構であり、該鎖錠機構４９は
移動モジュール１７のスライダ１９の後端に対向する鎖
錠レバー５０と、該鎖錠レバー５０と商品取出口に装備
した商品取出１ｆｉ１５との間にプーリ５１を経て引回
し張架されたワイヤ５２と、鎖錠レバー５０を後退位置
に付勢するばね５３とから構成されている。なお５４は
商品取出扉１５を閉位置に戻す復帰ばねである。 かかる構成により、移動ステージ１２が飲料入りカップ
を乗せて商品取出口に到達し、ここで客が商品取出扉１
５を手動で開放すると、この扉開放動作に連動してワイ
ヤ５２が引っ張られ、鎖錠レバー５０がスライダ１９の
後端に係止される。したがって移動ステージ１２はその
位置に拘束鎖錠されることになり、扉１５の開放状態で
仮に前方から移動ステージ１２を押しても移動ステージ
は動かず、これによりステージカバー３と共同して機内
側へのいたずらをより確実に防止できる。なお上記した
鎖錠機構は一例を示したものであり、例えば商品取出扉
１５の開放を電気的に検知し、ソレノイド操作により鎖
錠レバーを動作させるように構成することもできる。 前記第１２図は販売位置でのいたずら防止策を示したも
のであるが、次に第１３図（ａｌ、（ｂｌにより販売位
置以外での状態における商品取出口のいたずら防止構造
の実施例を示す、すなわちこの実施例では、商品取出口
２に設置したステージカバー３の後端側には、常時は後
端開口部を閉塞する観音開き式のシャッタ機構５５を装
備している。該シャ。 夕機構５５はステージカバー３の後端部にヒンジ結合さ
れた左右２枚の扉板５６．５７と、扉板５６と５７が閉
じた状態で後方に開くのを阻止するスト７８５日と、扉
板を常時閉じる方向に付勢するばね５９とから成る。 かかる構成で移動ステージ１２がステージカバー３内に
搬入されてない状態ではｆａ１図に示すようにシャッタ
５５が閉じており、したがって商品取出扉１５を開放し
ても機内側に手を差し入れることができない、一方、ｆ
ｂ１図のように移動ステージ１２が後方よりステージカ
バー３内に進入して販売位置に到達すると、移動ステー
ジ１２自身が前記シャッタ５５を押し開く、また移動ス
テージ１２が販売位置から後方へ後退移動すると、シャ
ッタ５５は再びばね付勢により閉じる。これにより販売
待機状態等で商品取出口２から機内に手を差し入れるい
たずらを確実に防止できる。なお前記シャッタに対して
別な鎖錠機構を備え、移動ステージの搬入時にのみこれ
を検知して１１１２を解くように構成することもできる
。 【発明の効果］ 以上述べたようにこの発明によれば、カップ機構から搬
出されたカップを受容保持するカップホルダ付きの移動
ステージと、咳移動ステージを前記搬送経路に沿って移
動する直線移動モジュールの組合せから成るステージ移
動機構と、および商品取出口の機内側に設置したステー
ジカバーとを具備し、販売指令により前記移動ステージ
を指定された搬送経路に沿って搬送し、かつこの搬送途
上で移動ステージ上に受容保持したカップ内で飲料を調
合した後に、飲料入りカップとともに移動ステージを商
品取出口に臨むステージカバー内へ搬入するように構成
したことにより、 （１）原料供給、飲料攪拌等の飲料調合操作をカップ内
で直接行うのでミキンングボウルを採用して飲料の調合
を行う在来機と比べて衛生面の向上が図れる。 （２）カップの搬送を移動ステージとともに直線移動モ
ジュールの組合せからなるステージ移動機構により商品
取出口まで搬送することにより、ベルト搬送によるカッ
プ搬送方式のものと比べて急加速。 急減速、ベルト振動等による悪影響がないので、飲料を
こぼすことなくカップを円滑に商品取出口まで送出する
ことができる。 （３）横軸移動モジュールと縦軸移動モジュールとの組
合せで直角座標形格動機構が容易に構成でき、これによ
りカップ供給装置、各種原料供給装置。 希釈用水、氷供給装置、飲料攪拌装置等の各種機器に対
する機内配室のレイアウトの制約をなくし、各種機器の
設置位置をメインテナンス性を優先にして最適位置に設
定することが可能となる。 （４）直線移動モジュールで移動操作される移動ステー
ジと、商品取出口に設けて移動ステージを一方向から受
は入れるステージカバーとの組合せにより、販売位置で
商品取出口の背後を閉塞して機内との間を完全に遮断す
ることができ、これにより商品取出口からのいたずらを
確実に防止することができる。 等の実用的な効果を奏することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例の基本的な構成図、第２図は
第１図におけるステージ移動機構の具体的な実施例の構
造を示す横断平面図、第３図および第４図はそれぞれ第
２図における矢視ｍ−ｍ。 ｆｆ−■断面図°、第５図は第２図と異なるステージ移
動機構の実施例の構造を示す横断平面図、第６図、第７
図はそれぞれ第５図の正面図および側面図、第８図、第
９図はさらに異なるステージ移動機構の実施例の平面図
および正面図、第１０図（ａｌ〜（Ｃ１は前記各実施例
に対応するカップ搬送経路のパターンを表す説明図、第
１１図は移動ステージのストッパ機構図、第１２図は商
品取出口における移動ステージのｔＩ１１錠機構図、第
１３図（ａｌ、（ｂｌはそれぞれ異なる動作位置を示す
ステージカバーのシャッタ機構図である。各図において
、 １−自ｔｆ１販売機のキャビネット、２：商品取出口、
３コステージカバー、４；カップ、５：カップ供給装置
、６：原料供給装置、７．ｉｒ５釈用冷水１湯水供給装
置、９：製氷機、１０：飲料攪拌装置、１１：カップホ
ルダ、１２：移動ステージ、１３：ステージ移動機構、
１５：商品取出扉、１６：横軸移動モジュール、１７：
Ｍ１軸移動モジュール、３３：Ｌ字形レール、４５；ス
トッパ機構、４９：移動ステージの鎖錠ａ構、５５：シ
ャンク機構。 第２図 第３図 第４図 第５図 第６図 第７図 図面の浄δ（内容に変更なし） 第９図 Ａ３　　　　　　　Ａ２ 第１０図 第゛１１図 第１２図 （Ｑ） 第１３図 手続補正書彷式） ％式％ ３、補正をする者　　　　　　　よ願人事件との関係 住　　所　　　　川崎市川崎区田辺新田１番１号名　称
　＋５２３１富士電機株式会社 （ほか　　　名） ４、代　理　人 住　　所　　川崎市川崎区田辺新［［１１番１号８、補
正の内容　別紙の通り Ｚ慾ど１

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）機内に分散配備されたカップ供給装置、各種原料供
   給装置、希釈用水供給装置、製氷機等の各供給位置およ
   び飲料攪拌装置の攪拌位置を経由して商品取出口へ至る
   搬送経路に沿ってカップ供給装置から搬出されたカップ
   を搬送し、その搬送経路の途上でカップ内に指定された
   原料を供給し、さらに希釈用水、氷等の供給および飲料
   攪拌を行って飲料を調合した後に、この飲料入りカップ
   を商品取出口へ送出するようにしたカップ式飲料自動販
   売機において、カップ機構から搬出されたカップを受容
   保持するカップホルダ付きの移動ステージと、該移動ス
   テージを前記搬送経路に沿って移動する直線移動モジュ
   ールの組合せから成るステージ移動機構と、および商品
   取出口の機内側に設置したステージカバーとを具備し、
   販売指令により前記移動ステージを指定された搬送経路
   に沿って搬送し、かつこの搬送途上で移動ステージ上に
   受容保持したカップ内で飲料を調合した後に、飲料入り
   カップとともに移動ステージを商品取出口に臨むステー
   ジカバー内へ搬入するように構成したことを特徴とする
   カップ式飲料自動販売機。 ２）特許請求の範囲第１項記載のカップ式飲料自動販売
   機において、移動ステージがその上面および前面を開放
   した枠体と、該枠体の内部に設置してカップ供給機構か
   ら落下搬出されたカップを所定位置に受容保持するカッ
   プホルダとから成ることを特徴とするカップ式飲料自動
   販売機。 ３）特許請求の範囲第１項記載のカップ式飲料自動販売
   機において、ステージ移動機構が左右方向の固定スライ
   ドベースに沿ってスライダを移動操作する横軸移動モジ
   ュールと、該横軸移動モジュールの前方に位置し、かつ
   前後方向の可動スライドベースの後端を前記横軸移動モ
   ジュールのスライダに連結した縦軸移動モジュールとを
   組合せた直角座標形移動機構として成り、かつ前記縦軸
   移動モジュールに内蔵のスライダに移動ステージが搭載
   装備されていることを特徴とするカップ式飲料自動販売
   機。 ４）特許請求の範囲第１項記載のカップ式飲料自動販売
   機において、ステージ移動機構が移動ステージを搭載装
   備したスライダを左右方向のスライドベースに沿って移
   動操作する横軸移動モジュールと、該横軸移動モジュー
   ルの左右両端を担持して横軸移動モジュール全体を前後
   方向に平行移動操作する縦軸移動モジュールとを組合せ
   た直角座標形移動機構として成ることを特徴とするカッ
   プ式飲料自動販売機。 ５）特許請求の範囲第１項記載のカップ式飲料自動販売
   機において、ステージ移動機構が機内のカップ搬送経路
   に対応してＬ字形に敷設されたレールに沿って移動ステ
   ージを移動操作するものであることを特徴とするカップ
   式飲料自動販売機。 ６）特許請求の範囲第１項記載のカップ式飲料自動販売
   機において、移動ステージの移動経路途上に指定された
   中間停止位置に選択的に動作する出入可能なストッパ機
   構が配備されていることを特徴とするカップ式飲料自動
   販売機。 ７）特許請求の範囲第１項記載のカップ式飲料自動販売
   機において、商品取出口に客の手動操作で開放される商
   品取出扉と、該商品取出扉の開放操作に連動してステー
   ジカバー内に移動して来た移動ステージをその位置に係
   止拘束する鎖錠機構を備えていることを特徴とするカッ
   プ式飲料自動販売機。 ８）特許請求の範囲第１項記載のカップ式飲料自動販売
   機において、ステージカバーに対し、常時はその移動ス
   テージ進入側の開口部を閉塞し、移動ステージの進入に
   よって開放されるシャッタ機構を備えていることを特徴
   とするカップ式飲料自動販売機。 ９）特許請求の範囲第１項記載のカップ式飲料自動販売
   機において、販売飲料の種類別に機内に分散配備された
   カップ供給装置、各種原料供給装置に対し、飲料選択に
   対応して移動ステージを各種カップ供給装置、原料供給
   装置のうちの指定された供給位置を経由してステージカ
   バーに至る最短搬送経路に沿って移動制御するようにし
   たことを特徴とするカップ式飲料自動販売機。 １０）特許請求の範囲第３項、第４項記載のカップ式飲
   料自動販売機において、横軸移動モジュールおよび縦軸
   移動モジュールの各駆動モータに対して１基のドライバ
   をリレーにより切換えて運転制御するようにしたことを
   特徴とするカップ式飲料自動販売機。