JPS62275284A - Tactility stimulation mechanism - Google Patents
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
3、発明の詳細な説明
[産業上の利用分野]
本発明は触覚刺激機構に係り、ごらに詳しくは人体の皮
膚触覚に各種のパターン情報の刺激を出力する触覚刺l
!i機構に関するものである。[Detailed Description of the Invention] 3. Detailed Description of the Invention [Field of Industrial Application] The present invention relates to a tactile stimulation mechanism, and more specifically, to a tactile sense that outputs stimulation of various pattern information to the human skin tactile sense. Stinging
! This is related to the i mechanism.
[従来の技術]
従来より盲人用の文字その他のパターン読み取り用の触
覚刺激機構が実用化されているが、この種の装置は読み
取った各種のパターンに相似する刺激を皮1苫触覚に与
えてパターン認識を行なわせるものである。[Prior Art] Tactile stimulation mechanisms for reading letters and other patterns for the blind have been put to practical use, but this type of device applies stimulation similar to the various patterns read to the tactile sense of the skin. This allows pattern recognition to be performed.
この種の装置は犬きく分けてパターン読み徹り部、ドラ
イブ回路及び皮膚触覚刺激機構から構成されている。This type of device consists of a pattern reading section, a drive circuit, and a skin tactile stimulation mechanism.
第9図に従来の皮膚触覚刺激機構の部分拡大図を示す。FIG. 9 shows a partially enlarged view of a conventional skin tactile stimulation mechanism.
皮膚触覚刺激機構は1本ずつ分離された短冊型のピエゾ
バイモルフ1aNleを有する・各ピエゾバイモルフl
a〜1eの一端は駆動素子4が固定された回路基板側の
不図示の接続端子に電気的に接続されている。符号3で
示すものは各ピエゾバイモルフ1a−1eの共通短絡用
のワイヤである。The skin tactile stimulation mechanism has a rectangular piezo bimorph 1aNle separated one by one.Each piezo bimorph 1aNle.
One ends of a to 1e are electrically connected to a connection terminal (not shown) on the circuit board side to which the drive element 4 is fixed. The reference numeral 3 indicates a common short-circuit wire for each piezo bimorph 1a to 1e.
一方、各ピエゾバイモルフla〜1eの先端部の上面に
は所定の長さを有する金属線2a〜2eが垂直に固定さ
れている。On the other hand, metal wires 2a to 2e having a predetermined length are vertically fixed to the upper surface of the tip of each piezo bimorph la to 1e.
上述した構造のユニットを複数組用意し、金属線2a〜
2eをマトリックス状に配置し、触覚刺激機構を構成し
ている。A plurality of units having the above-mentioned structure are prepared, and metal wires 2a~
2e are arranged in a matrix to constitute a tactile stimulation mechanism.
上述した触覚刺激機構は不図示の文字読み取り部で読み
取られたパターンの電気信号を駆動素子4に人力し、そ
の出力信号で読み取られたパターンに対応させてピエゾ
バイモルフ1a−1eを振動させ、金属線2a〜2eを
上下に駆動し、指等の皮膚触覚に刺激を与えパターンを
認識させる。The above-mentioned tactile stimulation mechanism manually inputs an electric signal of a pattern read by a character reading section (not shown) to the drive element 4, vibrates the piezo bimorphs 1a-1e in accordance with the read pattern with the output signal, and The lines 2a to 2e are driven up and down to stimulate the tactile sense of the skin, such as a finger, so that the pattern can be recognized.
[発明が解決しようとする問題点]
しかし、上述した構造の触覚刺激機構はl木ずつ独立し
た短冊型のピエゾバイモルフで構成されているため、組
み立て作業時間が長くかかり、コスト高となる。[Problems to be Solved by the Invention] However, since the tactile stimulation mechanism with the above-described structure is composed of independent strip-shaped piezo bimorphs, it takes a long time to assemble and increases the cost.
また各ピエゾバイモルフの回路基板に対する半10付は
及び共通短絡用のワイヤ3の半FII付けの際、隣り合
うビエゾバイモルフがショートするIIf能性がおきる
。Furthermore, when each piezo bimorph is attached in half to the circuit board and when the common shorting wire 3 is attached in half to the FII, there is a possibility that adjacent piezo bimorphs may be short-circuited.
また、短面型のピエゾバイモルフ1a−1e及び金属線
2a〜2eを同一平面上に配置させることが困難であり
、また特性上のバラツキも起きる。Further, it is difficult to arrange the short-sided piezo bimorphs 1a-1e and the metal wires 2a-2e on the same plane, and variations in characteristics also occur.
[問題点を解決するための手段]
本発明においては上述した問題点を解決するために、上
下のピエゾ板間に導電板を挟んで一体化し、一端側から
複数条の切り込みを入れ、複数本のピエゾバイモルフエ
レメントとし、ピエゾ板あるいは導電板のいずれか一方
を共通電極、他方をセグメント電極とし、それぞれ回路
基板側に電気的に接続し、ピエゾバイモルフエレメント
の先端部には所定長さの金属線をそれぞれ固定した構造
を採用した。[Means for Solving the Problems] In order to solve the above-mentioned problems, the present invention integrates a conductive plate between upper and lower piezo plates by sandwiching a conductive plate between them, and makes multiple cuts from one end side. A piezo bimorph element is used, one of the piezo plate or the conductive plate is used as a common electrode, and the other is used as a segment electrode, each electrically connected to the circuit board side, and a metal wire of a predetermined length is attached to the tip of the piezo bimorph element. We have adopted a structure in which each of these is fixed.
[作 用]
上述した構造を採用すると、ピエゾバイモルフは一体型
であるため、容易に製造できると共に、各ピエゾバイモ
ルフを同一平面に配列することができ、隣接するセグメ
ント電極間の短絡を防止できる。[Function] When the above-described structure is adopted, since the piezo bimorph is integrated, it can be manufactured easily, and each piezo bimorph can be arranged on the same plane, thereby preventing short circuits between adjacent segment electrodes.
[実施例]
以下、図面に示す実施例に基づいて本発明の詳細な説明
する。[Example] Hereinafter, the present invention will be described in detail based on the example shown in the drawings.
以下に述へるいくつかの実施例において、第9図と同一
部分または相当する部分には同一符号を付し、その説明
は省略する。In some embodiments to be described below, the same or corresponding parts as in FIG. 9 are denoted by the same reference numerals, and the explanation thereof will be omitted.
[第1実施例]
第1図〜第4図は本発明の第1の実施例を説明するもの
で、本実施例にあってはピエゾ/へイモルフを一体化し
た構造を採用している。[First Embodiment] FIGS. 1 to 4 illustrate a first embodiment of the present invention, and this embodiment employs a piezo/heimorph integrated structure.
即ち、まず第2図に示すように同一の形状をした上ピエ
ゾ板8と、下ピエゾ板10を用意する。That is, first, as shown in FIG. 2, an upper piezo plate 8 and a lower piezo plate 10 having the same shape are prepared.
上ピエゾ板8の金属線が取り付けられる部分(、h而)
と、後述するセグメント電極とJ1c続される面(下面
)の一部8a、8bの部分を除いて上ピエゾ板8の上下
面には不図示の電極材料が塗布されている。The part of the upper piezo plate 8 where the metal wire is attached (, h)
An electrode material (not shown) is applied to the upper and lower surfaces of the upper piezo plate 8, except for portions 8a and 8b of the surface (lower surface) that are connected to segment electrodes J1c, which will be described later.
また、下ピエゾ板10の上下面にも電極材料が塗布され
ているが、その上面で後述するセグメント電極と接着さ
れる部分10aは′if極材料が塗布されていない。Further, electrode material is also applied to the upper and lower surfaces of the lower piezo plate 10, but the 'if electrode material is not applied to a portion 10a of the upper surface to be bonded to a segment electrode, which will be described later.
一方、上下のピエゾ板8.10の間にはセグメント電極
板9が挟持され接着される。セグメント電極板9の幅は
上下のピエゾ板8.10の幅と等しく、その長さは上下
のピエゾ板8,10の長さより長い。On the other hand, a segment electrode plate 9 is sandwiched and bonded between the upper and lower piezo plates 8 and 10. The width of the segment electrode plate 9 is equal to the width of the upper and lower piezo plates 8 and 10, and its length is longer than the length of the upper and lower piezo plates 8 and 10.
このセグメント電極板9の長平方向の両端部にはエツチ
ングにより細長い三角形状の開口部9aが所定ピッチで
形成されている。Elongated triangular openings 9a are formed at predetermined pitches at both ends of the segment electrode plate 9 in the longitudinal direction by etching.
これら開口部9aを形成するのは、後述するようにして
セグメント電極板9を切断してセグメント電極9bを形
成するためである。The reason for forming these openings 9a is to cut the segment electrode plate 9 to form segment electrodes 9b as described later.
なお、セグメント電極板9は例えば薄い横銅板等から形
成されている。Note that the segment electrode plate 9 is formed from, for example, a thin horizontal copper plate.
上述した構造を有するセグメント電極板9は上下のピエ
ゾ板8.10間に接着剤によって固定され、第3図に示
すようなピエゾバイモルフR1材11が得られる。The segment electrode plate 9 having the above-described structure is fixed between the upper and lower piezo plates 8 and 10 with an adhesive to obtain a piezo bimorph R1 material 11 as shown in FIG.
この状yEでは第3図からも明らかなようにセグメント
電極板9の長手方向の両端に上下のピエゾ板8.10の
両端から突出した状態にある。In this state yE, as is clear from FIG. 3, both ends of the segment electrode plate 9 in the longitudinal direction protrude from both ends of the upper and lower piezo plates 8.10.
このようにして得られたピエゾバイモルフm材は第3図
において左端側の突出したセグメント電極板9の部分が
上下のピエゾ板8.10の端縁に沿って切断される。The thus obtained piezo bimorph m material is cut at the protruding segment electrode plate 9 on the left end side in FIG. 3 along the edges of the upper and lower piezo plates 8 and 10.
続いて右端側の部分が開口部9aの端縁に沿って切断さ
れ、第4図に示すようにセグメント電M9bを独立して
分離する。Subsequently, the right end portion is cut along the edge of the opening 9a to separate the segment wires M9b independently, as shown in FIG.
更に、セグメント電極9bが突出した側とは反対の側か
ら対向する開口部9aの軸線に沿って切り込み12aを
形成することにより、セグメント電極板をセグメント電
極9bに分割すると共に、上下のピエゾ板8.10も基
端部近傍まで切断し、第1図に示すようにピエゾバイモ
ルフ7に分割する。Furthermore, by forming a notch 12a along the axis of the opening 9a facing from the side opposite to the side from which the segment electrode 9b protrudes, the segment electrode plate is divided into segment electrodes 9b, and the upper and lower piezo plates 8 .10 is also cut to the vicinity of the base end and divided into piezo bimorphs 7 as shown in FIG.
このようにして一体型ピエゾバイモルフ12が得られる
。In this way, an integrated piezo bimorph 12 is obtained.
このようにして得られた一体型ビエゾパイモフル12が
セグメント電極9bの突出側を回路基板5側にそれぞれ
独立して半田付けされ、上ピエゾ板8と回路基板5側と
を共通電極取り出しプレート6によって電気的に接続す
る。The integrated piezo piezoelectric plate 12 thus obtained is soldered to the circuit board 5 side with the protruding sides of the segment electrodes 9b independently, and the upper piezo plate 8 and the circuit board 5 side are electrically connected by the common electrode extraction plate 6. Connect to.
一方、ピエゾバイモルフ7の先端部の上面の電極材料が
塗布されていない部分には金属線2a〜2eが直角な状
態で固定される。On the other hand, the metal wires 2a to 2e are fixed at right angles to a portion of the top surface of the tip of the piezo bimorph 7 where the electrode material is not applied.
なお、切り込み12aを形成したり、不要な部分を切断
したりするには、1枚ブレードのダイシング層やマルチ
ブレードのダイシング層を用いてもよいが、ダイシング
層による加工はブレードの直径に依存し、上下のピエゾ
板8.10の切り残し量が異なる場合がある。Note that a single blade dicing layer or a multi-blade dicing layer may be used to form the notches 12a or cut unnecessary parts, but the processing using the dicing layer depends on the diameter of the blade. , the amount of uncut portions of the upper and lower piezo plates 8 and 10 may differ.
このような場合を考慮して、マルチワイヤ層や1本のワ
イヤ層を用い、切り残し量を等しくする方法を採用して
もよい。In consideration of such a case, a method may be adopted in which a multi-wire layer or a single wire layer is used to equalize the amount of uncut portion.
本実施例は上述したように一体型ピエゾバイモルフ12
を用いているため、従来のように1木ずつのピエゾバイ
モルフを組み立てていた場合に比較し、組み立て時間の
大幅な短縮が可能になる。As described above, this embodiment uses an integrated piezo bimorph 12.
This makes it possible to significantly shorten the assembly time compared to the conventional method of assembling piezo bimorphs one tree at a time.
また、セグメント電極は細長い三角形状に形成されてい
るため先端が細く、半田付は時における隣接するセグメ
ント電極間の短絡を防止し、歩留りを大幅に向上させる
ことができる。Furthermore, since the segment electrodes are formed in an elongated triangular shape, their tips are thin, and soldering can prevent short circuits between adjacent segment electrodes, thereby greatly improving yield.
また、一体型ピエゾバイモルフ12tt用いることによ
り1本ずつのピエゾバイモルフ7が同一平面上に配置さ
れるようになり、特性のバラツキを著しく減少させるこ
とができると共に、大幅なコストダウンと信頼性の向上
を実現できる。In addition, by using the integrated piezo bimorph 12tt, each piezo bimorph 7 can be placed on the same plane, significantly reducing variations in characteristics, and significantly reducing costs and improving reliability. can be realized.
[第2実施例1
第5図〜第8図は本発明の第2の実施例を説明するもの
で、本実施例にあってはセグメント電極板を共通電極と
した構造が示されている。[Second Embodiment 1] FIGS. 5 to 8 illustrate a second embodiment of the present invention, and this embodiment shows a structure in which a segment electrode plate is used as a common electrode.
このような触覚刺激機構は第6図に示すようにして得ら
れる。Such a tactile stimulation mechanism is obtained as shown in FIG.
即ち、同一の大きさを有する上下のピエゾ板13.15
を用意する。That is, the upper and lower piezo plates 13 and 15 have the same size.
Prepare.
上ピエゾ板13の上面には図中左端の部分を除いて導電
材によるセグメントパターン13aが幅方向に所定ピッ
チで形成されている。Segment patterns 13a made of a conductive material are formed on the upper surface of the upper piezo plate 13 at a predetermined pitch in the width direction except for the left end portion in the figure.
一方、下ピエゾ板15の裏面には全長にわたってかつ幅
方向に前記セグメントパターン13aと同一のピッチで
導電材によりセグメントパターンが形成されている。On the other hand, on the back surface of the lower piezo plate 15, segment patterns are formed of a conductive material over the entire length and at the same pitch as the segment patterns 13a in the width direction.
また、符号14で示すものは共通電極板で、第1の実施
例におけるセグメント電極板9に相当するが、本実施例
の場合にはこれを共通電極に使用するため、開口部は形
成されていない。Further, a common electrode plate 14 corresponds to the segment electrode plate 9 in the first embodiment, but in this embodiment, since this is used as a common electrode, no opening is formed. do not have.
上下のピエゾ板13.15間に共通電極板■4を接着剤
を介して接合し、第7図に示すようなピエゾバイモルフ
母材16を得る。この状態では共通電極板15の両端が
上下のピエゾ板13.15から突出している。A common electrode plate 4 is bonded between the upper and lower piezo plates 13 and 15 via an adhesive to obtain a piezo bimorph base material 16 as shown in FIG. In this state, both ends of the common electrode plate 15 protrude from the upper and lower piezo plates 13.15.
次に第7図における左端側の共通電極板15をνJ断じ
、左端側から隣接するセグメントパターン13a間をね
らってワイヤ層等を利用してピ工ゾ八イモルフffJ材
16の基端部近傍にまで切り込み17aを形成すること
によりピエゾバイモルフ7を複数本書る。このようにし
て得られたのが一体型ピエゾバイモルフェアである。Next, the common electrode plate 15 on the left end side in FIG. A plurality of piezo bimorphs 7 are drawn by forming the notches 17a up to . What was thus obtained was an integrated piezo bimorphea.
一体型ビエゾ八イモルフェアは第5図に示すように共通
電極板15の突出部を回路基板5側に半田付けし、セグ
メント電極取り出し用ワイヤ18a−18eを用いてセ
グメントパターン13aと回路基板5側とを電気的に接
続し、各ピエゾバイモルフ7の先端のセグメントパター
ン13aがない部分に金属線2a〜2eを直角に固定し
、触覚刺激機構を得た。As shown in FIG. 5, the integrated Viezo eight morphea is manufactured by soldering the protruding part of the common electrode plate 15 to the circuit board 5 side, and connecting the segment pattern 13a to the circuit board 5 side using segment electrode extraction wires 18a to 18e. were electrically connected, and metal wires 2a to 2e were fixed at right angles to the portion of the tip of each piezo bimorph 7 where the segment pattern 13a was not provided, thereby obtaining a tactile stimulation mechanism.
I:述したような構造を採用しても共通電極とセグメン
ト電極の構造が変っただけで、前述した実施例と同様の
効果が得られる。I: Even if the structure as described above is adopted, the same effect as in the embodiment described above can be obtained, only by changing the structure of the common electrode and the segment electrode.
なお、上述した各実施例においては1つの一体型ピエゾ
パイモルフとして約20本のセグメントアレイを形成し
た。このような一体型ピエゾバイモルフを多数枚アレイ
方向に配置することにより、より多くの7レイを形成す
ることができる。In each of the examples described above, about 20 segment arrays were formed as one integrated piezo pymorph. By arranging a large number of such integrated piezo bimorphs in the array direction, more seven rays can be formed.
また逆に一体型ピエゾ八イモルフのセグメントアレイを
10本、5本、4木というように3!i類にすることに
より、20本のセグメントアレイを2分割、4分割、5
分割等に分割構成することも可能となる。On the other hand, there are 3 integrated piezo octamorph segment arrays with 10 pieces, 5 pieces, and 4 pieces! By using class i, the 20 segment array can be divided into 2, 4, 5
It is also possible to configure it into parts.
[効 果]
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、上下
のピエゾ板間に導電板を挟んで一体化し、一端側から複
数条の切り込みを入れ、複数本のピエゾバイモルフエレ
メントとし、ピエゾ板あるいは導電板のいずれか一方を
共通電極、他方をセグメント電極とし、それぞれ回路基
板側に電気的に接続し、ピエゾバイモルフエレメントの
先端部には所定長さの金属線をそれぞれ固定した構造を
採用しているため、ピエゾバイモルフを一体化でき、組
立て工数を大幅に短縮し、セグメント電極間の短絡を防
止することができる。[Effect] As is clear from the above description, according to the present invention, upper and lower piezo plates are integrated by sandwiching a conductive plate between them, and multiple cuts are made from one end side to form multiple piezo bimorph elements. A structure in which either the piezo plate or the conductive plate is used as a common electrode and the other as a segment electrode, each electrically connected to the circuit board side, and a metal wire of a predetermined length is fixed to the tip of the piezo bimorph element. This allows the piezo bimorph to be integrated, greatly reducing assembly man-hours and preventing short circuits between segment electrodes.
また、一体型ピエゾバイモルフを採用しているため、各
ピエゾバイモルフエレメントを同一平面にに配置でき、
特性のバラツキが少なく、信頼性を向上させ大幅なコス
トダウンを実現できる。In addition, since it uses an integrated piezo bimorph, each piezo bimorph element can be placed on the same plane.
There is little variation in characteristics, improving reliability and achieving significant cost reductions.
m1図から第4図は本発明の第1の実施例を説明するも
ので、第1図は触覚刺激機構の斜視図。
第2図はピエゾバイモルフ母材の分解斜視図、第3図は
ピエゾバイモルフ母材の斜視図、第4図は一体型ピエゾ
バイモルフの斜視図、第5図から第8図は本発明の第2
の実施例を説明するもので、第5図は触覚刺激機構の斜
視図、第6図はピエゾバイモルフ母材]材の分解斜視図
、第7図はピエゾバイモルフ母材の斜視図、第8図は一
体型ピエゾバイモルフの斜視図、第9図は従来の触覚刺
激機構の斜視図である。
1a−1e、7・・・ピエゾバイモルフ2a〜2e・・
・金属線 5・・・回路基板6・・・共通電極取り出し
プレート
8.13・・・上ピエゾ板
10.15・・・下ピエゾ板
9・・・セグメント電極板
9b・・・セグメント電極
11.16・・・ピエゾバイモルフ母材12.17・・
・一体型ピエゾバイモルフ13a、15a・・・セグメ
ントパターン14・・・共通電極板
18a−18e・・・セグメント電極取り出し用ワイヤ
ごニジ1(1モ1し]丑わの分子M4将見図第2図
第3図
ぴエゾバイモ)レフ分身の分解全ル潅肥第6図
L・エゾバ°イモルフω汗τぴ巧斗視口第7図Figures m1 to 4 illustrate the first embodiment of the present invention, and Figure 1 is a perspective view of the tactile stimulation mechanism. FIG. 2 is an exploded perspective view of the piezo bimorph base material, FIG. 3 is a perspective view of the piezo bimorph base material, FIG. 4 is a perspective view of the integrated piezo bimorph, and FIGS. 5 to 8 are the second embodiment of the present invention.
5 is a perspective view of the tactile stimulation mechanism, FIG. 6 is an exploded perspective view of the piezo bimorph base material, FIG. 7 is a perspective view of the piezo bimorph base material, and FIG. 8 is a perspective view of the piezo bimorph base material. 9 is a perspective view of an integrated piezo bimorph, and FIG. 9 is a perspective view of a conventional tactile stimulation mechanism. 1a-1e, 7... Piezo bimorph 2a-2e...
- Metal wire 5...Circuit board 6...Common electrode extraction plate 8.13...Upper piezo plate 10.15...Lower piezo plate 9...Segment electrode plate 9b...Segment electrode 11. 16... Piezo bimorph base material 12.17...
・Integrated piezo bimorph 13a, 15a...Segment pattern 14...Common electrode plate 18a-18e...Wire for taking out segment electrodes 1 (1 mo 1) Ox's molecule M4 prospect diagram 2nd Figure 3: Disassembly of L.Ezoba's clone Figure 6.
Claims (1)
側から複数条の切り込みを入れ、複数本のピエゾバイモ
ルフエレメントとし、ピエゾ板あるいは導電板のいずれ
か一方を共通電極、他方をセグメント電極とし、それぞ
れ回路基板側に電気的に接続し、ピエゾバイモルフエレ
メントの先端部には所定長さの金属線をそれぞれ固定し
たことを特徴とする触覚刺激機構。 2)セグメント電極は導電板を分割して形成されている
ことを特徴とする特許請求の範囲第1項に記載の触覚刺
激機構。 3)セグメント電極はピエゾバイモルフエレメント上に
導電材から成るセグメントパターンとして形成されてい
ることを特徴とする特許請求の範囲第1項に記載の触覚
刺激機構。[Claims] 1) Upper and lower piezo plates are integrated by sandwiching a conductive plate between them, and multiple cuts are made from one end to form a plurality of piezo bimorph elements, and either the piezo plate or the conductive plate is A tactile stimulation mechanism characterized in that a common electrode and the other segment electrode are electrically connected to a circuit board, and a metal wire of a predetermined length is fixed to the tip of a piezo bimorph element. 2) The tactile stimulation mechanism according to claim 1, wherein the segment electrodes are formed by dividing a conductive plate. 3) The tactile stimulation mechanism according to claim 1, wherein the segment electrode is formed as a segment pattern made of a conductive material on a piezo bimorph element.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11741186A JPS62275284A (en) | 1986-05-23 | 1986-05-23 | Tactility stimulation mechanism |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11741186A JPS62275284A (en) | 1986-05-23 | 1986-05-23 | Tactility stimulation mechanism |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS62275284A true JPS62275284A (en) | 1987-11-30 |
Family
ID=14710982
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP11741186A Pending JPS62275284A (en) | 1986-05-23 | 1986-05-23 | Tactility stimulation mechanism |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS62275284A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000166962A (en) * | 1998-12-08 | 2000-06-20 | Tatsu Ifukube | Device and method for stimulating tactile sense |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6116867A (en) * | 1984-05-29 | 1986-01-24 | Yasuhiko Ogawa | Pectinate piezoelectric driving device |
-
1986
- 1986-05-23 JP JP11741186A patent/JPS62275284A/en active Pending
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6116867A (en) * | 1984-05-29 | 1986-01-24 | Yasuhiko Ogawa | Pectinate piezoelectric driving device |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000166962A (en) * | 1998-12-08 | 2000-06-20 | Tatsu Ifukube | Device and method for stimulating tactile sense |
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