JPS62272110A - 原稿自動送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ３、発明の詳細な説明 （、イ）産業上の利用分野 本発明は、原稿自動送り装置に係り、詳しくは画像の領
域指定機能を有する複写装置、記録装置等の画像形成装
置と共に用いられ、かつ原稿画像の領域を読み取るデジ
タイザ（極座標位置検出装置）を備えた原稿自動送り装
置に関する。

（ロ）従来の技術 従来、複写装置においては、人手によって原稿を原稿載
置台（プラテン）に載置するようになっていたが、多数
のンート原稿を１枚ごとに原稿載置台に載置していたの
では能率が悪いので、ンート原稿を原稿載置台に自動的
に給送し、また自動的に排出する原稿自動送吟装置が装
着されるようになった。更に、複写装置には、１枚の転
写材の同一面に複数原稿の複写を行う多重複写機能、ま
た通常の黒色現像器の代りに、色（例えば赤、青等）現
像器を用いて色付き複写画像を得る多色複写機能、更に
領域指定機能（又は座標位置検出機能）を備えて多機能
化を計られたものがある。即ち、上記領域指定機能は、
１つの原稿画像から必要な領域の画像のみ取り出して複
写するものであって、まず所望の画（中領域をＸ、Ｙ寸
法で測定し、その値を操作パネル上で入力すると、その
信号に応じて、画像を形成する感光体近傍に設けられた
発光素子アレイが部分的に、かつ時系列的に発光し、感
光体上の不要領域の静電潜像を消去し、これにより必要
領域の画像を得ろというものである。

更に、デジタイザ（座標位置検出装置）ｒ！用し１て領
域指定を行う方法もあって、これを利用するとデジタイ
ザ上に原稿を置いて、該原稿の上から必要画像領域を押
圧すれば自動的にその領域が検出されて、上述必要領域
の測定作業を必要としない。

そして、上述多重複写機能、多色複写機能及び領域指定
機能を組合せると、更に多機能化が計られる。先の多′
ＩＬ複写の場合には、複数の原稿はそれぞれ画像の在る
部分が異なり、複写像の重なり一 を生じないような原稿を選ぶ必要があったが、と稿を選
ぶ必要性がなくなる。従って、この３つの機能の組合せ
により、どのような原稿からも多重、多色画像を得られ
ることになる。もちろん、先に述べた如く原稿に対し不
要領域画像を消去し必要領域画像を得る事は容易に達成
される。

以下、上述領域指定機能を有し、かつ原稿自動送り装置
を備えた従来の複写装置について説明する。

この複写装置は、第５図に示すように、装置本体Ｍの上
部に原稿自動送り装置２を有すると共に、複写装置本体
Ｍとは別体にて構成されｔコ領域指示装置３を備えてい
る。そして、該領域指示装置３には、そのデジタイザ設
置台５上にデジタイザ６が設置されてお９、またスタイ
ラスペン７が配設されていて、該デジタイザ６上に原稿
Ｐが画像面を上向きに、また右端を原稿突き当て（図示
せず）に当接し、更に奥側を図示しない突き当てに当接
して載置される。ついで、スクイラスペン７によって原
稿Ｐの画像面の所望の領域が押圧されて、該領域が指示
・入力される。なお、入力方式、或いは検知方式につい
ては種々提案されているが詳述しない。そして、所望領
域が入力されろと、ファンクションキー９・・・にて、
入力された所望領域の画像を現出するかいなか、或いは
色指定等の所望のモードが選択されて、上記デジタイザ
６及び該ファンクションキー９にて入力された信号が信
号ライン１０を介して複写装置本体Ｍに伝達される。つ
いで、上記領域指示装置３のデジタイザ６上に載置され
て所望の領域を指示・入力された原［Ｐは、複写装置本
体Ｍ上部に配置されている上記原稿自動送り装置２の原
稿トレイ１）上に移され、その画像面を下向きに、かつ
デジタイザ６上で原稿突き当てに当接した右端を先頭に
して該原稿）・レイ１）上を移動して、原稿自動送り装
置２の所定の突き当て位置まで押入される。そこで、該
原稿自動送り装置２が作動して、該原稿Ｐ８複写装置本
体Ｍの画像形成部に給送し、複写装置Ｍが所定の複写作
動を行う。

ところが、上述従来の複写装置Ｍは別体の領域指示装置
３を有するので、該領域指示装置３の余分な設置スペー
スを必要とする。また、領域指示装置３が別体にて構成
されていることから、操作者は多くの作業手順を踏まな
ければならない。即ち、デジタイザ６での原７４の突き
当て基準があり、更に原稿自動送り装置２での原稿の突
き当て基準がそれぞれあって、操作者は、デジタイザ６
の原稿突き当て基準に当接した原稿右端を原稿自動送り
装置２の突き当て基準に正確に当接しなければならない
し、更に原ｉＰを画像面を上向きから下向きに変更して
、原稿トレイ１）上に移さなければならない等操作者に
とって煩わしい。また、特に領域指定をミスして、再度
指定し直す場合には、作業が倍加して、はなはだ不都合
であった。

そこで、本出願人によってデジタイザを一体化した原稿
自動送り装置が案出されている。

以下、本出願人によって案出された原稿自動送り装置に
ついて説明する。

本出願人によって案出された原稿自動送り装置２０は、
第４図に示すように、領域指定機能を有する複写装置Ｍ
の上部に配置されろ。そして、該原稿自動送９装置２０
は、複写装置Ｍのプラテンガラス２１に臨んだ略々中央
部に全面ベルト２２を有すると共に、−側部にシート原
稿を積載する入口１・し、イ２３を備えている。そして
、該トレイ２３近傍には送りローラ軸２５が設けられて
おり、該軸２５には送りローラ２６が固設されていて、
送りローラ軸２５と一体で回転する。また、該送りロー
ラ軸２５には給紙アーム２７がその一側端を回転自在に
支持されており、該給紙アーム２７の他側端にはピック
アップローラ２９が回転自在に支持されていて、該ピッ
クアップローラ２９は上記送りローラ軸２５を支点にし
て給紙アーム２７と一体で上下に揺動する。そして、上
記送りローラ２６の回転が図示しないギヤを介して該ピ
ックアップローラ２９に伝達され、これら送りローラ２
６とピックアップローラ２９は回転方向及びローラ周速
が同一となるよう、に構成されている。

更に、該ピックアップローラ２９に臨んで前部給紙ロー
ラ３０が回転自在に設けられ、また送りローラ２６に臨
んで後部給紙ローラ３１が回転自在に配設されている。

また、上記給紙アーム２７近傍にはピックアップアーム
軸３２に一側端を固着したピックアップアーム３３が設
けられており、該ピックアップアーム３３の他側端には
スライド溝３３ａが形成されていて、該スライド溝３３
ａに給紙アーム２７に突設されたピン２７ａが嵌合して
いて、ピックアップアーム軸３２が回転するとピックア
ップアーム３３が揺動し、該ピックアップアーム３３の
揺動につれてピックアップローラ２９が上下に揺動し、
前部給紙ローラ３０と圧接、或いは離間する。そして、
該ピックアップローラ２９が該前部給紙ローラ３０に圧
接した際に、これら両ローラ２９，３０にて挟持したシ
ート原稿を給送する。また、該ピックアップローラ２９
近傍には反射型センサである原稿有無センサＳ、が設け
られている。一方、前記プラテンガラス２１の両側端上
方にはそれぞれ駆動ローラ３５及びターンローラ３６が
配設されており、これら両ローラ３５，３６に前記全面
ベルト２２が巻掛けられている。そして、該全面ベルト
２２は、シート原稿全面をカバーする大きさの幅を持っ
た無端ベルトであり、その表面は原稿を摩擦力で搬送で
きろように、十分な摩擦係数をもったゴム系の材料でコ
ーディングされている。また、上記ターンローラ３６は
左右に移動し得るようになっており、全面ベルト２２が
巻掛けられている際には左方に付勢されていて、該全面
ベルト２２が張力を十分持ち、駆動ローラ３５との間で
滑りをおこさないように構成されている。更に、全面ベ
ルト２２の内側には押えコロ３７ａ、３７ｂ、３７ａ・
・が設けられており、これら押えコロ３７ａ、３７ｂ、
３７Ｃはそれぞれ搬送するシート原稿のサイズよりいく
ぶん狭いピッチにて配設されており、更にこれら押えコ
ロ３７　ａ、　３７　ｂ、　３７　ｃは弱い圧力で全面
ベルト２２をプラテンガラス２１に押圧していて、全面
ベルト２２のシート原稿搬送力を増している。また、該
全面ベルト２２を巻掛けるターンローラ３６近傍には下
部排出ローラ対３９及び上部排出ローラ対４０が配設さ
れており、該下部排出ローラ対３９に近接して排出検出
センサＳ２が配置されていて、シート原稿の排出を検知
し、また所定時間が経過してもンート原丁高が検知され
ないとジャムランプを点燈させる。また、該上下部排出
ローラ対３９．４０の間には湾曲した排出原稿ガイド対
４１が設けられており、排出シート原稿を下部排出ロー
ラ対３９から上部排出ローラ対４０に誘導する。更に、
上記全面ベルト２２の上方にはデジタイザ４２が配置さ
れており、該デジタイザ４２は、前述のように画１象面
を上向きにして載置されたシー１−　ｇ　７４の領域を
スタイラスペン等の手段で指示入力する。また、該デジ
タイザ４２の前記駆動ローラ３５に臨む一側端に近接し
て原稿突き当て基準４３が固設されており、シート原稿
がデジタイザ４２に載置きれる際にシー１−原稿の右端
が該原稿突き当て基準４３に当接し、またシート原稿の
奥側が図示しない突き当てに当接して位置決めされるよ
うになっている。また、該原ＴＮ突き当て基準４３から
前記プラテン２１にかけて搬入ンートガイド対４５が設
けられており、更に、該搬入ンートガイド対４５の中途
には素人ローラ対４６が配設されていて、搬入ジートガ
？ド対４５にて原を高衆入経８４７が形成される。そし
て、該原ｆ高搬入経路４７上流に臨んて原隣角入部セン
ψＳ３が配置されており、更に搬入ンートガイド対４５
の下端に臨んで先端検知センサＳ４が配置されている。

なお、プラテンガラス２１下方の符号４９（ζ示すもの
は複写装置Ｍの光学系である。

そして、シー１−原ｆ１４Ｐａを用いて単純に複写を行
う際には、まずシート原稿Ｐａを画像面を下向きにして
入口トレイ２３に載置し、該シート原稿Ｐａをピックア
ップローラ２９と前部給紙ローラ３０間に挿入する。す
ると、原稿有無センサＳ　がシート原ｆｉ４　Ｐ　ａを
感知し、一定時間たつとピックアップローラ２９が降下
し、ピックアップローラ２９と前部給紙ローラ３０とで
該シード原稿Ｐａをはさみ込む（シート原稿なしの状態
ではピックアップローラ２９は上方に持ち上がっている
）。

それと同時に駆動ローラ３５が回転し、全面ベルト２２
が回転する。ついで、該ピックアップローラ２９が回転
し、該シート原［Ｐａの給送を開始する。そして、シー
ト原稿Ｐａの先端がピックアップローラ２９と同時に回
転する送りローラ２６と後部給紙ローラ３１の間を通過
する際に、先端検知センサＳ４によっ＼て該シート原稿
Ｐａの先端が検知され、この時から図示しないフォトイ
ンタラプタが該シート原稿Ｐａの搬送タイミングを計り
はじめろ。次に該シー）・原稿Ｐａは全面ベルト２２と
プラテンガラス２１との間に入り込み、その先端が最初
の押えコロ３７ａの下方にくると、全面ベルト２２の搬
送力が増し、該シート原稿Ｐａは全面ベルト２２の周速
と同一速度となり、送りローラ２６の周速度より速くな
って、送りローラ２６は該シート原稿Ｐａに連れ回る。

そして、シート原ｗ４Ｐａの後端が先端検知センサＳ４
に検知されると送りローラ２６及びピックアップローラ
２９の回転が止まって°、次のンート原稿は給送されな
い。ついで、フォトインクラブタによって計られた所定
のタイミングがくると全面ベルト２２が停止され、該全
面ベルト２２にて搬送されたシート原稿Ｐａがプラテン
ガラス２１上の所定の位置に停止する。ことてただちに
、複写装置Ｍの露光作動が開始されろ。そして、透写装
置Ｍのコピー終了信号により、全面ベルト２２が回転を
開始し、ンート原稿Ｐａの搬送が開始され、該シート原
稿Ｐａは下部排出ローラ対３９に挟持されて排出原稿ガ
イド対４１に案内され、更に上部排出ローラ対４０に挟
持されて排出される。そして、該シート原７ｉＰａ排出
後全面ベルト２２は回転を停止する。なお、次のシート
原稿を原稿有無センサＳ、が感知しているときは、排出
検知センサＳ２がレート原稿Ｐａの先端を検知した後に
該次のシート原稿の給送を開始する。

次に、シート原稿ｐｂを用いて領域指定を行う際には、
デジタイザ４２上にシート原稿ｐｂを画像面を上にし、
かつその右端を原稿突き当て４３に当接し、また該シー
ト原［Ｐｂの奥側を図示しない突き当てに当接してｖ１
置する。そして、原稿画面上の所望の領域をスタイラス
ペン等の手段で指示入力する。入力終了後、図示しない
ファンクションキーで指定した領域の画像を現出するか
いなか等のモード設定がなされろ。ついで、該シート原
［Ｐｂは原稿突き当て４３に当接した先端を該突き当て
４５から解除されて、該先端を先頭にして原稿搬入経路
４７に押入されて、搬入ローラ対４６のニップ部に突き
当てられる。その際、原ｒａｔｓ入部センサＳ、が該原
稿Ｓｂを感知し、該センサＳ　の感知から所定時間経過
後駆動ローラ３５が回転し、全面ベルト２２が回転する
。その後、搬入ローラ対４６が回転して、シート原ＦＪ
％Ｐｂは衆人シートガイド対４５に案内されてプラテン
ガラス２１に向けて搬送される。そして、該シート原ｊ
Ｊｌｌ　Ｐ　ｂがその先端を先端検知センサＳ４に検知
されろとフォトインタラプタが該シート原１％Ｐｂの搬
送タイミングを計りはじめる。そこで、該シーＩ・原稿
ｐｂは全面ベルト２２とプラテンガラス２１との間に入
り込み、該全面ベル！・２２にて搬送されて、所定タイ
ミングにてプラテンガラス２１上の所定の位置に停止・
載置される。なお、該ンート原１ｉＰｂの後端が先端検
知センサＳ４に検知されろと搬入ローラ対４６が回転を
停止する。そこで、複写装置Ｍの露光作動が開始される
。そして、複写装置Ｍ本体のコピー終了信号により、全
面ベルト２２が回転を開始し、上述同様該ンート原７ｉ
　Ｐｂは排出される。

←→　発明が解決しようとする問題点 ところで、上述構成の原稿自動送り装置２０では、シー
ト原稿載着面の下面全域に亘すデジタイヂ４２を配置す
る必要があり、その結果、該シ−ト原稿載置面を原稿搬
送面として利用することができない。従って、シート原
稿の複写領域をスタイラスペンで設定した後、該原稿を
手で原稿搬入経路に挿入する必要があり、操作を面倒に
していると共に、原稿の索送を不正確にしている。

更に、原稿を手で供給するため、デジタイザ４２の上面
をカバーすることができず、デジタイザ４２の保護及び
誤作動の発生等の面からも問題を生ずる虞れがある。

そこで、本発明は、極座標位置検出装置によりデジタイ
ザを構成し、もって上述問題点を解消した原稿自動送り
装置を提供することを目的とするものである。

四　問題を解決するための手段 本発明は、上述事情に鑑みなされたものであって、座標
位置検出装置が、原稿自動送り装置上面の原稿設置面近
傍に基準位置を設け、該基準位置からの距離と角度とに
より指定領域の座標を計測する極座標位置検出装置から
なることを特徴とする。

（ホ）　作用 上述構成に基づき、画像形成装置により画像を形成する
際、オペレータは極座標位置検出装置によりシート原稿
の所定領域の座標を指定してから原稿自動送り装置によ
りシー１−原稿を画像形成装置の原稿載置台に送り、そ
して画像形成装置により画１象を形成する。

（→　実施例 以下、図面に沿って、本発明の実施例について説明する
。

本実施例の原稿自動送り装置２０は、第１図に示すよう
に、複写機本体Ｍの上方に配置されており、該原稿自動
送り装置２０の上面２０ａの原稿５０を載置する載置面
５４近傍には極座標位置検出装置５１が配設されている
。なお、該載置面５４はベル！・２２等の原稿送り装置
により構成することが可能である。また、原稿自動送り
装置２０の上面２０ａの奥側両端には回動支部５５ａ、
５５ｂがそれぞれ固定されており、該回動支部５５ａ、
５５ｂにより爪部５６ａと原稿受は台５６ｂとを有すカ
バー５６が回動自在に支持されている。

更に、該装置２０の前面２０ｂには突部５７が設けられ
ており、該突部５７は、カバー５６が閉じられた際に、
該カバー５６の爪部５６ａと係合するように構成されて
いる。

そして、極座標位置検出装置５１は、第２図に詳示する
ように、原稿自動送り装置上面２０ａに本体下部５９が
固定されており、該本体下部５９上には本体上部６０が
回動自在に配設されている。

また、該本体上部６０にはベルト５２を介して座標入力
端子本体５３が設置されており、該端子本体５３には座
標入力端子５３ａと座標入力タイミング用のスイッチ６
１とが設けられている。更に、該ベルト５２は、バネ性
を有す等間隔に多数の角穴５２ａが開設された薄板から
成り、自然状態では、本体上部６０により支持されてい
る軸６２に巻き付くように構成されている。そして、該
本体上部６０にはポテンショメータ６３．６５が固定さ
れており、該メータ６３，６５の軸６３ａ、６５ａの先
端にはそれぞれスプロケット６６．６７が固定されてい
る。また、該スプロケ・ソト６６は前記角穴５２ａに噛
合し、またスプロケット６７は、前記本体下部５９の内
周に刻まれた（４３５９　ａ・・に噛合している。

ついで、本実施例の作用について説明する。

極座標位置検出装置５１によりシート原稿５０の複写領
域を指定する際、オペレータは原稿自動送り装置２０の
カバー５６を開放し、原ｒＯＲ載置面５４上に所望の原
稿５０を画像面を上向きにし、かつ原稿５０の右端と奥
側を図示しない突き当てにそれぞれ当接させて＠置する
。そして、第３図に示すように、原ｔｆ４５０の斜線で
示す長方形の領域５０ａを指定する場合、該領域５０ａ
の対角線の一端の点Ａへ座標入力端子５３ａを合わせて
該端子５３ａの移動距離Ｒ１と角度θ１をスイッチ６１
を押して入力し、また同様に他端の点Ｂへの該端子５３
ａの移動距離Ｒ２と角度θ２とを入力する。

また、この２点の座標は前述の２つのポテンショメータ
６３，６５により、極座控でＡ　（Ｒ，、θ、）。

Ｂ［ｔ２．θ２）で読み取れる。原稿５０の設置基重点
Ｐの極座標が（Ｒｏ、θ。）であれば、複写装置Ｍでの
画像形成時の領域指定制御に必要なＸ。

Ｙ座標のデータは次式の座標変換により求まる。

Ａ点のＸ、Ｙ座標 Ｘ＝Ｒｓｉｎθ　−Ｒｓｉｎθ Ｙ＝Ｒｅｏｓθ　−Ｒｃｏｓθ 同様にしてＢ点も求まり、領域５０ａの画像が得られる
。

従来のデジタイザに見られる他の入力方法、例えば多点
入力による長方形以外の複雑形状の入力も、座標変換が
加わるだけで基本的には従来のデジタイザと同様に可能
である。

そして、入力作業が終了するとオペレータは座標入力端
子本体５３をシート原稿５０から退避し、更に図示しな
いファンクションキーで、指定した領域の画像を現出す
るかいなか等のモード設定を行う。また、設定が終了す
ると、座標入力端子本体５３を原ｒＪ１）５０から外し
て所定位置へ戻し、カバー５６を下ろす。これにより、
原稿５０右端の突き当て原稿載置面５４が右方へ移動す
る等して、原稿５０を原稿自動送り装置２０へ搬送する
。更に、該原稿自動送り装置２０は原稿５０を複写機本
体Ｍの原稿１）１）ｉ置台（図示せず）上の所定位置へ
搬送し、コピーが開始される。更に、コピーが終了して
コピー終了信号が原稿自動送り装置２０へ送られろと、
原稿載置台上の原稿５０は該装置２０により原稿受は台
５６ｂへ排出される。

（ト）発明の詳細 な説明したように、極座標による座標位置検出装置を用
いることで、従来の座標位置検出装置では必要であった
少なくとも原ｆＪｉＩサイズと同じだけの座標検出素子
面がな（なり、構造が簡単にな９、また非常に小さな座
標入力装置が可能となった上、価格的にも構成部材が極
座標位置検出装置という小型なものだけとなり安価にな
った。

更に、極座標によるデジタイザを用いることで、従来の
デジタイザで必要であった座標検出素子面が必要な（な
り、原稿載置面５４を原稿送り装置により構成でき、操
作が容易になると共に、原稿の搬送を確実かつ正確にす
ることができ、また手による原稿の給送が不要になるこ
とにより、原稿載置面５０をカバー５６で保護すること
ができ、かつ該カバー５６を排出原稿の受は台５６ｂと
して利用することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る極座標位置検出装置付原稿自動送
り装置を示す斜視図、第２図は極座標位置検出装置の拡
大した斜視図、第３図は本発明の実施例を示す平面図、
第４図は本出願人により案出された原稿自動送り装置の
断面図、第５図は従来の座標位置検出装置を有す原稿自
動送り装置を示す斜視図である。 ２　座標位置検出装置　、　２０・・原稿自動送り装置
　、　５１　・極座標位置検出装置　、５４　・原稿設
置面　、　Ｒ・・距離　、　θ・角度。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）画像形成領域の指定可能な座標位置検出装置を備
   える原稿自動送り装置において、 前記座標位置検出装置が、前記原稿自動送り装置上面の
   原稿設置面近傍に基準位置を設け、該基準位置からの距
   離と角度とにより指定領域の座標を計測する極座標位置
   検出装置からなることを特徴とする原稿自動送り装置。