JPS62271656A - 工作機械の加工送り速度表示装置 - Google Patents
工作機械の加工送り速度表示装置Info
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- JPS62271656A JPS62271656A JP11347686A JP11347686A JPS62271656A JP S62271656 A JPS62271656 A JP S62271656A JP 11347686 A JP11347686 A JP 11347686A JP 11347686 A JP11347686 A JP 11347686A JP S62271656 A JPS62271656 A JP S62271656A
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- 238000003754 machining Methods 0.000 claims description 36
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- XBDRAUPLGHAFCU-UHFFFAOYSA-N 3-[6-amino-5-(6-ethoxynaphthalen-2-yl)pyridin-3-yl]-n-[2-(dimethylamino)ethyl]benzamide Chemical compound C1=CC2=CC(OCC)=CC=C2C=C1C(C(=NC=1)N)=CC=1C1=CC=CC(C(=O)NCCN(C)C)=C1 XBDRAUPLGHAFCU-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
３、発明の詳細な説明
〔産業上の利用分野〕
本発明は工作機械の加工送り速度の表示装置に関し、特
に数値制御装置によって操作される工作機械の加工送り
速度の表示装置に関する。
に数値制御装置によって操作される工作機械の加工送り
速度の表示装置に関する。
一般にこの種の工作機械（例えば旋盤）によってワーク
を加工する場合には、ワークを取付けた主軸の回転数、
および工具の動作順序に従ってその移動方向、移動距離
、および送り速度などを規定した指令テープからの指令
によって、該工作機械の動作が制御される。
を加工する場合には、ワークを取付けた主軸の回転数、
および工具の動作順序に従ってその移動方向、移動距離
、および送り速度などを規定した指令テープからの指令
によって、該工作機械の動作が制御される。
そして所定のワーク（加工物）を最初に加工するにあた
っては、先ず所定の指令にもとづいて該ワークの加工を
試験的に行い、その加工状況（負荷のかかり具合によっ
て変動する）を観察しながら該工作機械側の操作盤を操
作して、該指令テープに規定された加工条件（特に工具
の送り速度）を、正常な加工状態となるまで調整し、そ
の際の加工条件に合うように該指令テープの指令を補正
してから、その後の正規の加工が開始される。
っては、先ず所定の指令にもとづいて該ワークの加工を
試験的に行い、その加工状況（負荷のかかり具合によっ
て変動する）を観察しながら該工作機械側の操作盤を操
作して、該指令テープに規定された加工条件（特に工具
の送り速度）を、正常な加工状態となるまで調整し、そ
の際の加工条件に合うように該指令テープの指令を補正
してから、その後の正規の加工が開始される。
しかしながら上述したように操作盤を操作して該加工条
件例えば加工送り速度を調整し、（例えば操作盤により
指令値の０％から２００％まで調整しうるようにされる
）正常な加工状況に移行したとしても、該調整時におけ
る機械の動作状況すなわちその加工速度などを、操作盤
の操作に応じて直ちに認知することができず、その操作
性が良好でないという問題点があった。
件例えば加工送り速度を調整し、（例えば操作盤により
指令値の０％から２００％まで調整しうるようにされる
）正常な加工状況に移行したとしても、該調整時におけ
る機械の動作状況すなわちその加工速度などを、操作盤
の操作に応じて直ちに認知することができず、その操作
性が良好でないという問題点があった。
本発明はかかる問題点を解決するためになされたもので
、上述したような試験的な加工を行う際などにおける機
械の動作状況を容易に認知しうるようにしてその操作性
を改善し、指令テープの補正などをも容易に行うことが
できるようにしたものである。
、上述したような試験的な加工を行う際などにおける機
械の動作状況を容易に認知しうるようにしてその操作性
を改善し、指令テープの補正などをも容易に行うことが
できるようにしたものである。
上記問題点を解決するために本発明においては、単位時
間当りの加工送り速度と、ワークを取付けた主軸１回転
当りの加工送り速度とをともに表示するようにした、工
作機械の加工送り速度の表示装置が提供される。
間当りの加工送り速度と、ワークを取付けた主軸１回転
当りの加工送り速度とをともに表示するようにした、工
作機械の加工送り速度の表示装置が提供される。
上記構成によれば、機械の加工状況に応じてそのときの
単位時間当りの加工送り速度と、主軸１回転当りの加工
送り速度とがともに表示されるため、指令テープなどに
よって指令する工具の送り速度を、上述した何れの加工
送り速度によって規定した場合であっても、その指令値
の補正などを容易かつ正確に行うことができる。
単位時間当りの加工送り速度と、主軸１回転当りの加工
送り速度とがともに表示されるため、指令テープなどに
よって指令する工具の送り速度を、上述した何れの加工
送り速度によって規定した場合であっても、その指令値
の補正などを容易かつ正確に行うことができる。
第１図は本発明の１実施例としての表示装置の構成を示
すもので、１および２はそれぞれ工具を所定の方向に駆
動するモータであって、本実施例においては１が工具を
Ｘ軸方向に移動させるＸ軸用モータ、２が工具をＸ軸方
向に移動させるＺ軸周モータである。３はワークを取付
けた主軸であって該ワークを加工する際に、所定の回転
数で回転する。
すもので、１および２はそれぞれ工具を所定の方向に駆
動するモータであって、本実施例においては１が工具を
Ｘ軸方向に移動させるＸ軸用モータ、２が工具をＸ軸方
向に移動させるＺ軸周モータである。３はワークを取付
けた主軸であって該ワークを加工する際に、所定の回転
数で回転する。
１１．２１．および３１はそれぞれ上記Ｘ軸周モータ１
．Ｚ軸用モータ２、および主軸３の回転位置（回転量）
を検出する検出器（ポジションコーダ）であって例えば
パルスコーダが用いらる。
．Ｚ軸用モータ２、および主軸３の回転位置（回転量）
を検出する検出器（ポジションコーダ）であって例えば
パルスコーダが用いらる。
そして各検出器１１および２１から各モータの所定の回
転角度毎に出力されるパルスは、それぞれカウンタ４１
およびカウンタ４２に入力され、所定の単位時間当り（
例えば１分間当り）の該各カウンタ４１および４２にお
けるカウント値（積算値）から、該単位時間当りの該工
具のＸ軸方向およびＸ軸方向への移動量Ｘ （ｍ／５ｉ
ｎ）および２（寵／５ｉｎ）が求められる０次いでこれ
らのデータＸおよび２はＣＰＵ ４４に入力され、該Ｃ
Ｐ［Ｉ ４４内において該データＸおよび２をもとにし
て Ｆ、＝（Ｔｒゴ１７の演算が実行される。このようにし
て演算されたＦｌは、該単位時間当りの工具の移動量に
相当しており、該移動量Ｆ、に相当する該工作機械の加
工送り速度が、例えばｗｍ／５ｉｉｎの単位でＣＲＴ５
に表示される。
転角度毎に出力されるパルスは、それぞれカウンタ４１
およびカウンタ４２に入力され、所定の単位時間当り（
例えば１分間当り）の該各カウンタ４１および４２にお
けるカウント値（積算値）から、該単位時間当りの該工
具のＸ軸方向およびＸ軸方向への移動量Ｘ （ｍ／５ｉ
ｎ）および２（寵／５ｉｎ）が求められる０次いでこれ
らのデータＸおよび２はＣＰＵ ４４に入力され、該Ｃ
Ｐ［Ｉ ４４内において該データＸおよび２をもとにし
て Ｆ、＝（Ｔｒゴ１７の演算が実行される。このようにし
て演算されたＦｌは、該単位時間当りの工具の移動量に
相当しており、該移動量Ｆ、に相当する該工作機械の加
工送り速度が、例えばｗｍ／５ｉｉｎの単位でＣＲＴ５
に表示される。
一方、該検出器３１から主軸の所定回転角度毎に出力さ
れるパルスはカウンタ４３に入力され、所定の単位時間
当り（例えば１分間当り）の核力ウンタ４３のカウント
値（積算値）から、該単位時間当りの該主軸の回転数５
ｒｐ−が求められる。
れるパルスはカウンタ４３に入力され、所定の単位時間
当り（例えば１分間当り）の核力ウンタ４３のカウント
値（積算値）から、該単位時間当りの該主軸の回転数５
ｒｐ−が求められる。
そして該データＳもＣＰＵ ４４に入力され、該ＣＰＵ
４４内において該データＦ、およびＳをもとにしてＦ
ｚ＝Ｆ＋／Ｓの演算が実行される。このようにして演算
されたＦ２は、該主軸１回転当りの該工具の移動量に相
当しており、該移動量Ｆ２に相当する該工作機械の加工
送り速度が、例えばｍ／ｒｅｖの単位で上記ＣＲＴ５に
上記Ｆ、と併せて表示される。なお上述したカウンタ４
１乃至４３としては、第１図に示されるように、コンピ
ュータ４内に設けられたＲＡＭを用いることもできる。
４４内において該データＦ、およびＳをもとにしてＦ
ｚ＝Ｆ＋／Ｓの演算が実行される。このようにして演算
されたＦ２は、該主軸１回転当りの該工具の移動量に相
当しており、該移動量Ｆ２に相当する該工作機械の加工
送り速度が、例えばｍ／ｒｅｖの単位で上記ＣＲＴ５に
上記Ｆ、と併せて表示される。なお上述したカウンタ４
１乃至４３としては、第１図に示されるように、コンピ
ュータ４内に設けられたＲＡＭを用いることもできる。
第２図は、主軸３に取付けられたワーク６が、Ｘ軸周モ
ータ１と２軸用モータ２とによって所定方向に駆動され
る工具７によって加工される場合において、該ワーク６
が該工具７によって加工される寸法を例示したものであ
り、またこのような加工を行う場合において指令テープ
に規定される指令の１例が第３図に（ａ）、（ｂ）とし
て示されている。
ータ１と２軸用モータ２とによって所定方向に駆動され
る工具７によって加工される場合において、該ワーク６
が該工具７によって加工される寸法を例示したものであ
り、またこのような加工を行う場合において指令テープ
に規定される指令の１例が第３図に（ａ）、（ｂ）とし
て示されている。
すなわち第３図（ａ）に示される指令において、Ｓ １
０００は主軸３の回転数が１１００Ｏｒｐであることを
示し、Ｇ９４は工具の送り速度を単位時間当りの移動量
によって表すことを示している。そして２−４００００
Ｆ１０は先ず工具をＺ方向に一４０ｍ５だけＬｏｗ／ｓ
ｉｎの送り速度で移動させてａ部分の加工を行い、次い
でＸ２００００Ｚ−２００００Ｆ５は工具をＸ方向に２
０ｍ、Ｚ方向に一２０ｍｍだけ５ ｍ ／ｓｉｎの送り
速度で移動させてｂ部分のテーパ加工を行い、更ニＺ−
２００００ＦＩＯは工具を２方向に−２０６だけ１０■
／ｓｉｎの送り速度で移動させてＣ部分の加工を行うこ
とを示している。
０００は主軸３の回転数が１１００Ｏｒｐであることを
示し、Ｇ９４は工具の送り速度を単位時間当りの移動量
によって表すことを示している。そして２−４００００
Ｆ１０は先ず工具をＺ方向に一４０ｍ５だけＬｏｗ／ｓ
ｉｎの送り速度で移動させてａ部分の加工を行い、次い
でＸ２００００Ｚ−２００００Ｆ５は工具をＸ方向に２
０ｍ、Ｚ方向に一２０ｍｍだけ５ ｍ ／ｓｉｎの送り
速度で移動させてｂ部分のテーパ加工を行い、更ニＺ−
２００００ＦＩＯは工具を２方向に−２０６だけ１０■
／ｓｉｎの送り速度で移動させてＣ部分の加工を行うこ
とを示している。
また第３図（ｂ）に示される指令において、３１０００
は主軸の回転数が１０００ｒｐ−であることを示し、Ｇ
９５は工具の送り速度を主軸１回転当りの移動量で表す
ことを示しており、上記ａ部分の加工はＦｏ、２５すな
わち０．２５ｍｍ／ｒｅｖで、ｂ部分のテーパ加工はＦ
ｏ、１２５すなわち０．１２５ｍｍ／ ｒｅｖで、更に
またＣ部分の加工はＦｏ、２５すなわち０．２５ｗ／ｒ
ｅｖの送り速度で移動させることを示している。
は主軸の回転数が１０００ｒｐ−であることを示し、Ｇ
９５は工具の送り速度を主軸１回転当りの移動量で表す
ことを示しており、上記ａ部分の加工はＦｏ、２５すな
わち０．２５ｍｍ／ｒｅｖで、ｂ部分のテーパ加工はＦ
ｏ、１２５すなわち０．１２５ｍｍ／ ｒｅｖで、更に
またＣ部分の加工はＦｏ、２５すなわち０．２５ｗ／ｒ
ｅｖの送り速度で移動させることを示している。
このように工具の送り速度を単位時間当りの移動量また
は主軸１回転当りの移動量で指令してワークの試験的な
加工を行い、その際、オペレータが操作盤８のオーバー
ライドのつまみを操作して該送り速度をそのときの指令
値に対して例えば０％から２００％の範囲で、正常な加
工状況となるまで調整し、その時点での送り速度を、上
記ＣＲＴ５に表示されている送り速度（上述したように
単位時間当りの送り速度と、主軸１回転当りの送り速度
とで表示される）によって直ちに認知し、それにもとづ
いて該正常な加工状況に対応するように該指令値の補正
などを行う。
は主軸１回転当りの移動量で指令してワークの試験的な
加工を行い、その際、オペレータが操作盤８のオーバー
ライドのつまみを操作して該送り速度をそのときの指令
値に対して例えば０％から２００％の範囲で、正常な加
工状況となるまで調整し、その時点での送り速度を、上
記ＣＲＴ５に表示されている送り速度（上述したように
単位時間当りの送り速度と、主軸１回転当りの送り速度
とで表示される）によって直ちに認知し、それにもとづ
いて該正常な加工状況に対応するように該指令値の補正
などを行う。
なお単位時間当り（例えば１分間当り）の工具の移動量
を算出するにあたり、上述したように各検出器１１およ
び２１から出力されるパルスをカウンタ４１および４２
によってカウントするが、その場合必ずしも該単位時間
の間、カウントし終るのを待つ必要はなく、例えば１秒
間だけカウントし、そのカウント値を例えば１分間当り
のカウント値に換算するようにすれば、それだけ早めに
（例えば１秒毎に）所定の表示を行うことができる。
を算出するにあたり、上述したように各検出器１１およ
び２１から出力されるパルスをカウンタ４１および４２
によってカウントするが、その場合必ずしも該単位時間
の間、カウントし終るのを待つ必要はなく、例えば１秒
間だけカウントし、そのカウント値を例えば１分間当り
のカウント値に換算するようにすれば、それだけ早めに
（例えば１秒毎に）所定の表示を行うことができる。
同様に主軸１回転当りの工具の移動量を算出するにあた
っても、必ずしも該単位時間当り（例えば１分間当り）
の主軸回転数を求める必要はなく、例えば主軸が１回転
する毎にその間の工具の移動量を順次算出することによ
って、操作盤の操作に伴って主軸の各回転毎の工具の移
動量を時々刻々に表示することができる。
っても、必ずしも該単位時間当り（例えば１分間当り）
の主軸回転数を求める必要はなく、例えば主軸が１回転
する毎にその間の工具の移動量を順次算出することによ
って、操作盤の操作に伴って主軸の各回転毎の工具の移
動量を時々刻々に表示することができる。
本発明によれば、工作機械の加工送り速度が単位時間当
りの値と主軸１回転当りの値とで時々刻々に表示される
ため、操作盤の操作によって指令値とは異なる加工送り
速度で機械加工が行われている場合でも、その時点での
送り速度を時々刻々に識別することができ、それだけ機
械の操作性を向上し、更に指令値の補正などをも容易に
行うことができる。
りの値と主軸１回転当りの値とで時々刻々に表示される
ため、操作盤の操作によって指令値とは異なる加工送り
速度で機械加工が行われている場合でも、その時点での
送り速度を時々刻々に識別することができ、それだけ機
械の操作性を向上し、更に指令値の補正などをも容易に
行うことができる。
第１図は、本発明にかかる加工送り速度の表示装置の１
実施例を示すブロック図、 第２図は、主軸に取付けられたワークが工具によって加
工される状況を例示的に説明する図、第３図（ａ） 、
（ｂ）は、第２図に示される加工を行う場合における
指令の１例を示す図である。 （符号の説明） ■・・・工具をＸ軸方向に駆動するモータ、２・・・工
具をＺ軸方向に駆動するモータ、３・・・主軸、
４・・・コンピュータ、５・・・ＣＲＴ、
６・・・ワーク、７・・・工具、 ８・
・・操作盤。 ３・・・主軸 ６・・・ワーク Ｓ１αＸ） ５１０００Ｇ９
４ Ｇ９５Ｚ−２００００
Ｆｌｏ Ｚ−２００００Ｆｏ、２５＄３
図
実施例を示すブロック図、 第２図は、主軸に取付けられたワークが工具によって加
工される状況を例示的に説明する図、第３図（ａ） 、
（ｂ）は、第２図に示される加工を行う場合における
指令の１例を示す図である。 （符号の説明） ■・・・工具をＸ軸方向に駆動するモータ、２・・・工
具をＺ軸方向に駆動するモータ、３・・・主軸、
４・・・コンピュータ、５・・・ＣＲＴ、
６・・・ワーク、７・・・工具、 ８・
・・操作盤。 ３・・・主軸 ６・・・ワーク Ｓ１αＸ） ５１０００Ｇ９
４ Ｇ９５Ｚ−２００００
Ｆｌｏ Ｚ−２００００Ｆｏ、２５＄３
図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、単位時間当りの加工送り速度と、ワークを取付けた
主軸１回転当りの加工送り速度とを表示するようにした
ことを特徴とする、工作機械の加工送り速度表示装置。 ２、該単位時間当りの加工送り速度は、該単位時間当り
の工具の移動量によって算出される、特許請求の範囲第
１項記載の加工送り速度表示装置。 ３、該主軸１回転当りの加工送り速度は、該主軸１回転
当りの工具の移動量によって算出される、特許請求の範
囲第１項記載の加工送り速度表示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11347686A JPS62271656A (ja) | 1986-05-20 | 1986-05-20 | 工作機械の加工送り速度表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11347686A JPS62271656A (ja) | 1986-05-20 | 1986-05-20 | 工作機械の加工送り速度表示装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62271656A true JPS62271656A (ja) | 1987-11-25 |
Family
ID=14613233
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11347686A Pending JPS62271656A (ja) | 1986-05-20 | 1986-05-20 | 工作機械の加工送り速度表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62271656A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1993009912A1 (en) * | 1991-11-11 | 1993-05-27 | Fanuc Ltd | Method of trial cutting |
-
1986
- 1986-05-20 JP JP11347686A patent/JPS62271656A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1993009912A1 (en) * | 1991-11-11 | 1993-05-27 | Fanuc Ltd | Method of trial cutting |
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