JPS62269757A

JPS62269757A - シヤ−レマガジン

Info

Publication number: JPS62269757A
Application number: JP11067986A
Authority: JP
Inventors: Takashi Okawa; 大川　隆志; Yoshinobu Saito; 斉藤　良信; Masuzo Ikumi; 生見　益三; Norio Sugiura; 杉浦　詔男
Original assignee: Hitachi Electronics Engineering Co Ltd
Current assignee: Hitachi High Tech Corp
Priority date: 1986-05-16
Filing date: 1986-05-16
Publication date: 1987-11-24
Also published as: JPH039775B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】３、発明の詳細な説明［産業上の利用分野］この発明は、シャーレマガジンに関し、更に詳細には、
数千さらには数万枚にも及ぶようなシャーレを使用する
コロニー自動移植装置に使用するのに適するシャーレマ
ガジンに関する。

［従来の技術］従来、新しい菌種は、一般に、次のような９つの工程を
経て処理され、培養されている。

それは、（１）土壌の採取、（２）水による希釈、（３
）培養シャーレ内の寒天培地への植え付け、（４）保温
器内で一定時間の培養、（５）寒天培地上で繁殖した各
種の菌のコロニーを目視判定、（６）所望のコロニーの
みを白金耳などで採取、（７）試験シャーレまたは試験
管の寒天培地への移植、（８）培養してみて有望な菌で
あれば種々のテストを繰り返して検討、（９）薬、醸造
。

その他のバイオテクノロジーの分野への適用というステ
ップを経る。

以１−の工程で有望そうな特定の菌のコロニーの１１視
判定と採取、そして移植は、人手によって杼われ、面倒
で効率の良くない作業であった。そこで、このような欠
点を解消するために、Ｘ−Ｙステージを利用してシャー
レの培地を順次観察できるような操作装置とか、直接肉
眼あるいは顕微鏡を介して培養シャーレの培地を観察す
ることに代わって、カラーＴＶモニターによって画像処
理をし、このカラーＴＶを目視することによって観察し
、その作業の効率化と疲労を軽減しようとする自動装置
が提案され、また、開発されている。

この種の自動装置として開発されたコロニー自動移植装
置は、各種のコロニーが混在した状態で繁殖しているソ
ースシャーレの培地から所定のコロニーを選別し、選別
に応じたコロニーを自動的に、かつ、連続的に順次採取
してオブジェクト（培養）シャーレ上の培地に順次移植
するものである。

このような装置にあっては、コロニーの選別までの作業
は人手で行うことになるが、選別した段階で人が自動移
植手段を操作し、その操作パネル又はキーボードを介し
て所定の指令を与えることにより、それ以後、移植装置
が自動的に選別されたコロニーを採取し、別の所定の場
所に設置したオブジェクトシャーレに自動的に移植する
作業を杼う。従って、部分的にではあるが、人手や疲労
が軽減され、更に、その処理の効率化が図れる利点があ
る。

このように選別以降の採取作業等が自動化されることに
より、培養したソースシャーレからオブジェクトシャー
レへと移植が比較的短時間の内にできるようになった。

しかし、このような移植作業には一般的に数百枚から数
十枚、時には数万枚のシャーレが使用される。従って、
コロニー自動移植装置によるコロニー自動移植作業にお
いては、この大量のシャーレを如何に効率よく取り扱う
かが移植作業自体の効率を太き（左右する。そのため多
くのシャーレを取扱う関係から多数のシャーレを収納す
るマガジン（又はシャーレカートリッジ、以下ここでは
これらを含めシャーレマガジンで代表する）が使用され
る。

［発明が解決しようとする問題点コ従来のシャーレマガジンにあっては、棚にシャーレを１
つ１つ収納して集積する構成であるため、数千枚以上の
シャーレを取り扱う場合に、シャーレマガジン１つの大
きさも大き（、かつシャーレローダ側及びアンローダ側
にいくつものマガジンを並設する関係から移植装置全体
が大きくならざるを得ない。

また、オペレータがマガジンにシャーレを収納する作業
も横から１つ１つ棚ごとに収納しなければならず、収納
作業の効率がよくない。その」ユ、マガジン自体に棚を
設けると製作工程も複雑となり、製作精度も要求され、
コストが高いものとなる欠点がある。

「発明の１ｊ的コ従って、本発明の［１的は、このような従来技術の問題
点を解決するものであって、数千あるいは数万枚に及ぶ
シャーレを使用するようなコロニー自動移植装置におい
て効率よく、小スペースでシャーレを収納できるような
シャーレマガジンを提供することである。

［問題点を解決するための手段］前記の問題点を解決するための手段として、この発明は
、シャーレの外形に対応する開口部を有する四角形状の
第１の板部材と、この四角形状に対応した大きさの第２
の板部材と、第１及び第２の板部材の四隅において第１
及び第２の板部材にそれぞれ架け渡された４本の棒状柱
部材とを備えていて、第１の板部材のその一辺に前記開
口部と連続する切欠きを設けて、４本の棒状柱部材の外
周の一部をシャーレ収納／排出のガイドとして、これら
４木の棒状柱部材により囲まれる内側空間にシャーレを
収納するようにしたものである。

［作用コこのように、第１の板部材と、第２の板部材と４つの棒
状柱部材とにより構成することで、マガジン全体の構造
を四角柱形状とすることができる。

したがって、これを複数配列しても容積を採らずに多数
設けることが可能となる。しかも、−１つのマガジンに
収納される各シャーレは、隙間なく棒状柱部材により囲
まれる内側空間に堆積することができるので、非常に多
くのシャーレを１つのマガジンに収納可能である。

また、第１の板部材に切欠きがあり、棒状柱部材の外周
がシャーレ収納／取出しの際のガイドとなることから、
その収納／取出しが自動／手動どちらにおいても容易で
、シャーレを傷めることなく行え、マガジンの全体の構
成も単純となる。その結果、製作工程も簡単となり、位
置精度も簡単に出せ、製作コストも低減できる。

［実施例］以下、図面を参照しながら本発明の実施例について更に
詳細に説明する。

第１図は、この発明を適用したマガジンの外観図、第２
図は、その正面図、第３図は、その裏面図であり、第４
図は、本発明のマガジンを使用したコロニー自動移植装
置の概念的な平面説明図である。

■は、シャーレマガジンであって、−上側となる四角形
状の上品フレーム２と、下側となる同様な四角形状で対
応した大きさの形状を有する下品フレーム３とを有して
いて、これら上部フレーム２と一ド部フレーム３の間に
は、それぞれ四隅において４つのパイプ部材４が等しい
長さで架け渡されている。

パイプ部材４の上部フレーム２及び下部フレーム３に対
する固定の仕方としては、第２図の部分破断図に見るよ
うに、上部フレーム２の四隅では、パイプ部材４の先端
部に植設されたねじ部４ａにより四隅のねじ孔２ａに螺
合して固定され、下側の下部フレーム３では、その四隅
の孔を介してねじ３ａによりパイプ部材４に設けられた
ねじ孔４ｂに螺合することで固定されている。

なお、パイプ部材４の上部フレーム２及び下部フレーム
３に対する固定は、このように分解可能なねじによる結
合固定でなく、始めから嵌入させて固着固定するように
してもよい。

さて、上品フレーム２には、その中央部において、収納
するシャーレの外形（シャーレの蓋を含めた外径の寸法
）より少し大きなシャーレに対応する開口部５が設けら
れていて、この開口部５は、これとと連続する切欠き６
により開いた開口を形成している。さらに、開口部５の
周囲には、上側−が開いたテーパ５ａが形成されていて
、シャーレを出し入れし易い構成を採っている。

また、Ｆ側にある下部フレーム３にもその中央部に収納
するシャーレの外形（シャーレの本体の外径の寸法）よ
り小さな径の開口部７が設けられていて、この開口部７
も、これとと連続する切欠き８により開いた開口を形成
している。しかも、この切欠き８は、切欠き６とは反対
の方向に設けられ、このことにより強度と精度の向上を
図っている。

一方、４木のパイプ部材４．　４．　４．４の１一部は
、開口部５の下側５ｂに連続するようにその径が順次小
さくなっている案内部９，９，９．９をそれぞれ有して
いる。

また、第３図に示したように、上部フレーム２の左右両
側には、２つのねじ孔１０，１０，１１゜１１が設けら
れていて、点線で、１りす結合［１２により前面及び裏
面の１−ドでそれぞれ結合できる構成を採る。このこと
により複数のシャーレマガジンが一列に連接するとかで
き、このシャーレマガジンｌを１つのユニットとして取
扱うことができる。なお、第２図では、説明の都合上、
このような接続のためのねじ孔を省略している。

以上の構成により第２図の点線で示すように、収納され
るシャーレ１４は、間隙なく堆積でき、かつ４本のパイ
プ部材の外周の内側部分（外周一部）が点接触に近い円
い接触形態でシャーレの外側と接し、シャーレ収納のガ
イドとなり、これら４本のパイプ部材により囲まれる内
側空間にシャーレが収納される。

この場合、収納されるシャーレは傷つ（ことが少なく、
シかもパイプ部材の外周で精度よく位置決めされて、収
納及び排出ができる。しかもテーパ５ａとパイプ部材４
の案内部９とによりその出し入れが非常に容易である。

オペレータが手作業によりシャーレを出し入れするとき
には、上部フレーム２の切欠き６及び下部フレーム３の
切欠き８から指を添えて行うことができ、自動で行うと
きには、マガジン１の底部にエレベータ機構を設けて、
下側フレーム３の開口部７の下側から上へ、この開口部
７を貫通してエレベータ機構のロッドにより最下段のシ
ャーレを底側から押上又は押下げて、堆積されたシャー
レ全体を上昇させ又は下降させることで行うことかでき
る。　次に、このシャーレマガジンの使用吠態を説明す
る。

第４図では、オブジェクトシャーレの搬送コンベヤライ
ン２０およびソースシャーレの搬送コンベヤライン３０
が所定の間隔で離隔されて並列に配置されている。搬送
コンベヤライン２０の−Ｌ流側の適当な位置にオブジェ
クトシャーレ供給部２２が配設され、オブジェクトシャ
ーレ供給部２２には、複数のシャーレマガジン１，１．
・・・が２次元に配列されていて、そこに堆積されたシ
ャーレ２３は、シャーレマガジンｌの底部に配置された
エレベータ機構により横一列同時にシャーレの厚さ分に
対応するだけ押−１１られる。

その結果、最−に都に飛び出した一列分のシャーレが１
一部に配置されたピックアップアーム（図示せず）によ
り同時に取り出され、搬送コンベヤライン２０上にまで
搬送される。

同様に、ソースシャーレの搬送コンベヤライン３０の上
流側の適当な位置にソースシャーレ供給部３２が配設さ
れ、ソースシャーレ供給部３２には、複数のシャーレマ
ガジン１，１．・・・が同様に２次元に配列されていて
、そこに堆積されたシャーレ１４は、シャーレマガジン
１の底部に配置されたエレベータ機構により横一列同時
にシャーレの厚さ分に対応するだけ押上られる。

その結果、前記と同様に最上部に飛び出した一列分のシ
ャーレが」二部に配置されたピックアップアーム（図示
せず）により同時に取り出され、搬送コンベヤライン３
０上にまで搬送される。なお、ここでは、ソースシャー
レが一列分取出されるようになっているが、これら−列
のシャーレマガジンの１つにだけのマガジンにシャーレ
を収納しておけば、１つだけ搬送コンベヤライン３０−
ヒに取り出すようにすることができる。このことは、オ
ブジェクトシャーレ側についても同様である。

第４図に示されるように、搬送コンベヤライン２０Ｆの
オブジェクトシャーレ２３は、駆動される搬送コンベヤ
ライン２０に乗って前進され、シャーレ取扱部４０ａの
正面位置に達する。同様に、搬送コンベヤライン３０上
のソースシャーレ２４も独立に駆動される搬送コンベヤ
ライン３０に乗っそ前進され、シャーレ取扱部４０ｂの
正面位置に達する。そして、それぞれがシャーレ挟圧保
持手段４１ａ、４１ｂにより挟持されて固定され、シャ
ーレ蓋着脱手段４２ａ、４２ｂにより蓋を取りはられれ
、蓋の内状態のソースシャーレ２４から選別された所定
のコロニーをコロニー移植手段４０により、ソースシャ
ーレ２４に正対する向側の、位置決めされかつ蓋の取り
はられれたオブジェクトシャーレ２３に移植する作業が
行われる。

なお、４３は、コロニー移植手段４０の根元に配置され
るその移植アームの移動機構である。

移植綿ｒ後のオブジェクトシャーレ２３はシャーレ蓋着
脱手段４２ａによりｉｆｆび蓋が施される。

その後、シャーレ挟圧保持手段４１ａに付加されていた
押圧力をリリースし、コンベヤを駆動させて移植の完了
したシャーレを前進させ移植作業区画から排出する。排
出されたシャーレはコンベヤライン上を順次前進する。

さて、前記上流と同様に、オブジェクトシャーレ搬送コ
ンベヤライン２０の下流側の適当な位置には、移植済オ
ブジェクトシャーレ収納部５０が配設されている。これ
は、上流側と同様に、２次元配列のマガジン１を有する
。そしてオブジェクトシャーレ収納部５０に相対する位
置のコンベヤラインＩ−に所定の枚数のシャーレが蓄積
されたら、該シャーレをピックアップアームにより移植
済オブジェクトシャーレ収納部５０のマガジン１内に収
納する。

同様に、移植終了後のソースシャーレ２４もシャーレ蓋
着脱手段４２ｂにより再び蓋が施される。

その後、シャーレ挟圧保持手段４１ｂに（＝ｉ加されて
いた押圧力をリリースし、コンベヤを駆動させて移植の
完了したシャーレを前進させ移植作業区画から排出する
。排出されたシャーレはコンベヤライン上を順次前進す
る。

そして、ソースシャーレ搬送コンベヤライン３０の下流
側の適当な位置に前記オブジェクトシャーレ収納部５０
と同様な、２次元配列のシャーレマガジン１を存する使
用済ソースシャーレ収納部６０が配設されている。

以上説明してきたが、実施例にあっては、下側に配置さ
れる下側フレームに開口を設けているが、これは、エレ
ベータ機構によりシャーレを取出す関係から設けられて
いるものであって、必ずしも下側の板部材に開口を設け
る必要はない。

また、切欠きを相互に反対側に設けているが、こらば、
同一側であってもよく、この場合は、これら切欠きによ
りシャーレの出し入れは可能でかつこの切欠きを利用し
て自動ハンドリング機構により自動的に出し入れしても
よい。

また、上部フレーム、下部フレームは、板部材一般でよ
く、このマガジンを横方向で使用することも可能である
ことから、上部とか下部の方向付けに限定されるもので
はない。

実施例におけるパイプ部材は、中空のものに限定される
ものではなく、中実のものであってもよい。また、パイ
プ部材のような断面円形のものに限定されないことはも
ちろんであり、いわゆる棒状の柱部材であればよい。

［発明の効果］この発明にあっては、シャーレの外形に対応する開ｌ」
部を有する四角形状の第１の板部材と、この四角形状に
対応した大きさの第２の板部材と、第１及び第２の板部
材の四隅において第１及び第２の板部材にそれぞれ架け
渡された４本の棒状柱部材とを備えていて、第１の板部
材のその一辺に前記開口部と連続する切欠きを設けて、
４本の棒状柱部材の外周の一部をシャーレ収納／排出の
ガイドとして、これら４本の棒状柱部材により囲まれる
内側空間にシャーレを収納するようにしているので、第
１の板部材と、第２の板部材と４つの棒状柱部材とによ
り構成することで、マガジン全体の構造を四角柱形状と
することができる。

したがって、これを複数配列しても容積を採らずに多数
設けることが可能となる。しかも、１つのマガジンに収
納される各シャーレは、隙間なく棒状柱部材により囲ま
れる内側空間に堆積することができるので、非常に多く
のシャーレを１つのマガジンに収納可能である。

また、第１の板部材に切欠きがあり、棒状柱部材の外周
がシャーレ収納／取出しの際のガイドとなることから、
その収納／取出しが自動／手動どちらにおいても容易で
、シャーレを傷めることなく行え、マガジンの全体の構
成も単純となる。その結果、製作工程も簡単となり、位
置精度も面ｔｌｉに出せ、製作コストも低減できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明を適用したマガジンの外観図、第２
図は、その正面図、第３図は、その裏面図であり、第４
図は、本発明のマガジンを使用したコロニー自動移植装
置の概念的な平面説明図である。 ■・・・シャーレマガジン、２・・・上部フレーム、３
・・・下部フレーム、４・・・パイプ部材、５．７・・
・開１１部、６，９・・・切欠き、８・・・切欠き。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）シャーレの外形に対応する開口部を有する四角形
状の第１の板部材と、前記四角形状に対応した大きさの
第２の板部材と、第１及び第２の板部材の四隅において
第１及び第２の板部材にそれぞれ等しい長さで架け渡さ
れた４本の棒状柱部材とを備え、第１の板部材は、その
一辺に前記開口部と連続する切欠きを有し、前記４本の
棒状柱部材により囲まれる内側空間にシャーレが収納さ
れ、かつこれら４本の棒状柱部材の外周の一部が収納又
は排出されるシャーレのガイドとされることを特徴とす
るシャーレマガジン。
（２）第１の板部材は上側に配置され、その開口部はシ
ャーレの外形より大きいものであり、第２の板部材は下
側に配置され、かつシャーレの外形より小さい開口部及
びその一辺にこの開口部と連続する切欠きとを有してい
て、４本の棒状柱部材の上部は、第１の板部材の開口部
の下側に連続するようにその径が順次小さくなっている
ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のシャーレ
マガジン。