JPS62268305A - コ−ドリ−ル付き移動作業車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）　産業上の利用分野 本発明は室壁等に形成した電源給電部（例えばコンセン
ト）に接続することで、掃除、床みがき部品の運搬等の
作業をコードリール付き移動作業車に関する。

（ロ）　従来の技術 従来より各種作業を行う自走式移動作業車は各種発明さ
れ、部品運搬車、ゴルフカート、自走式掃除機として実
施されている。そんな技術分野にあって大別すると四種
類の移動作業車に分けることができる。まず、特公昭６
１−９０４７号公報、実開昭５５−１４６０４２号公報
、特開昭５８−１４９７２４号公報等に代表される搭載
した蓄電池にて走行と作業部ての動作を駆動するタイプ
がある。この種タイプは長時間に及ぶ作業においては大
容夙の蓄電池を必要とし、作業車として大型化し、重量
も増大し、コンパクト化と長時間作業を前提とした移動
作業車としては適さないものである。

次に全ての動作をコンセント等の電源供給部からの給電
により行う移動作業車がある。該移動作業車としては電
源コードを常に移動範囲にて必要とする長さだけ引きず
って移動することで、単一な狭い範囲の作業、例えば１
Ｘ８内にお（する一定範囲の運搬には適するものの広範
囲を移動する作業には適さないものである。この点を改
良したものとして、作業範囲に給電線等を配設し、移動
作業範囲のどの場所においても給電線より摺接片にて給
電する移動作業車があるが、作業範囲としては決められ
たルートに沿った範囲に限られてしまい、給電線を配線
する必要があり、限られた状況、例えは工場内に限られ
た使用にしか適さないものである。

また前述の各方式の組合わせ的移動作業車として特開昭
６０−１０６３０２号公報、特開昭５９−２０１１１５
号公報に示されるものがある。該移動作業車は、作業場
から作業場への移動は搭載した蓄電池にて駆動し、作業
場においては、コンセント等の電源給電部に接続して、
作業を行うと共に、充電を行うものである。その結果、
移動範囲の拡大と、長時間化は図れるものの、作業位置
においては固定と同一であり、作業範囲は狭いものであ
る。

（ハ）発明が解決しようとする問題点 本発明は作業場における作業範囲の拡大と、作業時間の
長時間化とコンバク！・化を図った移動作業車を提供す
るものである。

（ニ）問題点を解決するための手段 本発明は移動作業車を上・中・下層部に分割し、下層部
に車輪と電動機を形成し、上層部に作業部を形成し、中
層部に少なくとも作業部を駆動するだめの電源コードの
コードリールを形成し、移動作業車の移動に従って電源
コードの引き出し長をコードリールにて調整する手段で
もって問題点を解決するものである。

（ホ）作用 本発明は室壁等に形成した電源給電部より作業時給電さ
れていることで長時間に渡る作業が行え、電源コードの
引き出し長をコードリールにて調整することで、作業が
電源コードにて阻止されることなく広範囲の作業を行な
える。

（へ）　実施例 図示する掃除を行う移動作業車１を実施例として本発明
を説明する。

第１図は本発明移動作業車１の縦断面図で、上層部２と
中層部３と下層部４とよりなる。第２図と第３図と第４
図と第５図は、第１図における■−■、ｍ−ｍ、ＩＶ−
ＩＶ、Ｖ−Ｖ部分で切断した横断面図である。第６図は
移動作業車１の右側面図、第７図は移動作業車１が左を
向いた状態の平面図、第８図は分解縦断図である。第９
図は移動作業車１のブロック回路図である。

前記移動作業車１の下層部４は第１図と第２図に示ず如
く、シャーシ板５と該シャーシ板５に立設した支持柱６
にて支持される下基板７との間に形成される。前記中層
部３は第１図と第３．４図に示す如く、前記下基板７の
略中央開口に立設する円筒支柱８の上端に上基板９を接
続し、前記上下基板９．７との間に形成される。前記シ
ャーシ板５と上下基板９．７は銀金にて成型され、前記
円筒支柱８は金属管にて形成され、前記支持柱６は金属
棒にて形成される。前記上層部２は上基板９の上面側に
形成され、前記シャーシ板５と上下基板９．７を被う合
成樹脂製外装ケース１０にて形成される。前記移動作業
車１は第７図に示す如く、前半部が角型で後半部が半円
型に形成され、これに合わせて前記シャーシ板５と上下
基板９゜７も同様形状に形成される。前記円筒支柱８は
前記上下基板９．７の後半部半円型部分中心に位置して
いる。

前記シャーシ板５の両側部には、右車輪１１と左車輪１
２を駆動する右車輪電動機１３と左車輪電動機１４を固
定している。前記右車輪電動ｆｉ１３と左車輪電動機１
４は、その回転軸１５．１６が前記シャーシ板５の後半
部半円型部分中心を通る半径方向上に略位置する如く形
成している。前記右車輪電動機１３と左車輪電動機１４
の回転位置、いわゆる右車輪１１と左車輪１２の位置及
び回転数を検知する右車輪位置検知部１７と左車輪位置
検知部１８とを形成している。前記シャーシ板５の後半
部半円型部分中心を通る前後力向上に前自在車輪１９と
後自在車輪２０を形成している。前記シャーシ板５の前
部には外装ケース１０の下線部前及び両側に回り込んで
位置するバンパ一体２１を形成している。該バンパ一体
２１には衝突検知部２２を形成している。該衝突検知部
２２は前・左・右に分割して形成され、その構造は圧力
スイッチ、接触スイッチ、マイクロスイッチ等であれば
よく、本実施例においては、バンパ一体２１内に近接し
１線状液片を一対配設し、バンパ一体２１に圧力が加わ
り変形する時雨接片が接触することで検知するように形
成している。線状接片を埋め込んで衝突検知部２２を形
成することで前部のような広い範囲の衝突を単一のスイ
ッチにて形成できることになりまた分割することで、左
・右部分を独立のスイッチとすることができるものであ
る。また本実施例において、前部両側にのみ衝突検知部
２２を形成したものであるが、後部下縁に形成すること
で後退時の衝突を検知することもできる。さらに上部、
中間部分に形成することで、トンネル状部分の通過にお
ける天井への衝突に対しても対応できるものである。前
記シャーシ板５の前部下面には、床Ｆに接触摺動するブ
ラシを形成した吸込具２３を形成している。該吸込具２
３の筒状接続部２４はシャーシ板５内に突出し、筒状接
続部２４にパイプ体２５を接続している。該パイプ体２
５は前記円筒支柱Ｂ内に挿通固定した吸込通風管体２６
の下端に接続している。該吸込通風管体２６は円筒支柱
８の後部に寄せて配管され該円筒支柱Ｂ内に、上層部２
と下層部４とを連通する空間を形成し、Ｎ源コード又は
制御線又は信号線等の電線２７の通路としている。前記
シャーレ板５には、前記左右ｍ輪電動機１３．１４への
給電を行う蓄電池２８と、前記衝突検知部２２と左右車
輪位置検知部１７゜１８等の各種検知部からの信号を受
（°）、移動作業車１の制御を行う制御回路２９とを装
着している。前記蓄電池２８は鉛蓄電池でもよいし、ニ
ッケル力ドミューム電池でもよく前記左右車輪電動機１
３．１４の駆動電圧１２Ｖを供給するため、６ｖ用を直
列液統し、左右に振り分けて装着することで、重量を均
等に分散している。

前記上基板９の上層部２前部には、走行する移動作業車
１の前方向及び左右方向に位置する障害物を検知するた
めの障害物検知部３０を形成している。該障害物検知部
３０は障害物（壁、机、いす等）までの距離を計るもの
で、本実施例では超音波距離計測装置を用いている。距
離を計測する手段としては種々の装置を用いることがで
きるが、夜間における使用やガラス壁を有する室におけ
る使用を考える場合、超音波を用いるのが最適といえる
。また、前方に位置する物体を形状として認識し、それ
に適した走行、例えば机を認識し、てのその下の掃除が
あり、その場合はあらかじめ記憶させたモデルバクーン
との比較を行うことで、前方障害物を認識する必要があ
る。この場合は距離計測装置を併用する必要がある。前
記上基板９の上面には、後述するコードリール３１を駆
動するリール電動機３２を形成している。前記外装ケー
ス１０の前部上面には、開閉蓋３３を有する制御板部３
４を形成している。該制御板部３４に形成したスイッチ
が信号入力部３５となり、移動作業車１を制御設定する
。前記外装ケース１０の後部には作業部を形成し、本実
施例では集塵部３６と電動送風機部３７とよりなる。前
記集塵部３６は、前記外装ケース１０の後部に形成した
収納部３８に収納される。前記集塵部３６は集塵ケース
３９とフィルタ体４０とよりなる。前記収納部３８底部
には前記吸込通風管体２６の上端が突出し、前記集塵ケ
ース３９の底部吸込口４１と嵌合する。該吸込口４１に
は弁体４２を装着している。前記電動送風機部３７は前
記収納部３８を開閉する如く、外装ケース１０に枢支き
れ、クランプ体４３にて連結される。前記電動送風機部
３７には電動送風機４４が内装されている。該電動送風
＄４４を運転することで、吸込具２３からパイプ体２５
そして、吸込通風管体２６を通して、集塵部３６にゴミ
が吸い込まれ、フィルタ体４０でゴミが補集された後、
電動送風機４４にて排気口４５からゴミが除去された空
気が排気される。排気口４５にもフィルタ体４６を装着
している。前記電動送風機４４は移動作業車１を使用中
は左右車輪１１．１２の中心より後、寄りにその重心が
位置し、油脂電動送風機部３７を開いた時はその重心が
部寄りに位置する。

前記上層部２の外装ケース１０後部には奥壁が外装ケー
ス１０の曲面直径より大きい曲面直径の左右方向に伸び
る溝部４７を形成している。該溝部４７の中央部分いわ
ゆる最も最後部に位置する部分には図示しないが外部電
源接続部４８の結合部を形成し工いる。該接続部４８は
プラグにて形成され、室壁等に形成した電源給電部４９
に接続部４８が接続されることで給１１Ｌされる。前記
接続部４８の結合部への結合は、前記接続部４８の溝部
４７に沿った方向への移動に対し王は自由に行なわれ、
結合部に連結きれている状態での後方、溝部４７に直交
する方向への移動に対しては固定となる。前記接続部４
８の電源給電部４９との接続、及び前記接続部４８の結
合部への接続は、コンセント・プラグ接続検知部５０に
て行なわれている。前記電源給電部４９に対する接続部
４８の位置合わせは、前記電源給電部４９の位置を知ら
せるコンセント位置報知部５１からの信号を前記溝部４
７内又は接続部４８の近傍に形成したコンセント位置検
知部５２にて検知し、前記移動作業車１を移動させて行
う。

前記円筒支柱８の外側には、前記リール電動機３２にて
駆動される筒状中間回転軸５３を枢支し、その外側にコ
ードリール３１を枢支し１いる。前記下基板７の上面と
コードリール３１との間には、電源コード５４の引出口
部５５を形成した回転支持部材５６を配置し、該回転支
持部材５６は円筒支柱８に枢支している。前記円筒支柱
８と中間回転軸５３とコードリール３１と回転支持部材
５６と下基板７との間には軸受体５７．５８．５９．６
０を介在している。前記中間回転軸５３の上部外周には
、リール電動機３２の歯車６１と噛み合う歯車６２と、
前記コードリール３１に形成したクラッチ爪体６３と係
合するクラッチ歯車６４とを形成している。前記クラッ
チ爪体６３は、常にクラッチ歯車６４に当接する方向に
付勢している。

本実施例において、前記リール電動機３２にて歯車６１
が右回転されると、中間回転軸５３が左回転に駆動され
、クラッチ歯車６４が左回転することで、クラッチ爪体
６３と係合し、コードリール３１が左回転に駆動される
。該コードリール３１が左回転されると前記！？［コー
ド５４は巻き取られる。前記リール電動機３２により歯
車６１が左回転されると中間回転軸５３が右回転し、ク
ラッチ歯車６４とクラッチ爪体６３は該クラッチ爪体６
３がクラッチ歯車６４にて外側に押し出されることで係
合せず、コードリール３１は回転しない。また、リール
電動機３２の停止中には、１！源コード５４を外力にて
引張すると、前記コードリール３１は右回転しようとす
るが、クラッチ爪体６３がクラッチ歯車６４に係合する
ことで、右方向に回転できない。前記電源フード５４の
引き出しは、前記リール電動機３２にて歯車６１を左回
転し、中間回転軸５３を右回転きせ、コードリール３１
の左回転によるクラッチ爪体６３のクラッチ歯車６４へ
の係合を行なえないようにすることで、外力にて電源コ
ード５４を引き出すことで行う。

前記引出口部５５には引き出しをスムーズに行なわせる
ためのローラ体６５を形成し、構造を図示しない電源コ
ー１゛たるみ検知部６６と、Ｍ電源フード長検知部６７
とを形成している。前記回転支持部材５６は、有底円筒
状に形成され、前記引出口部５５を形成した一半側壁部
分は、外装ケース１０に形成した切欠を閉じるように露
出している。前記回転支持部材５６はコードリール３１
の位置に関係なく、回動でき、前記外装ケース１０に対
する引出部５５の位置を後方１８０度の開き角度範囲で
、自由に変更できるものであり、前記移動作業車１の向
きに関係なく、前記引出部５５を前記′に源給電部４９
に向けることができ、最短の電源コード５４の引き出し
長さを得ることができる。該電源コード５４からの給電
はコードリール３１の上面に形成した摺動リング６８に
接触片６９を接触せしめて行なう。前記電源コードたる
み検知部６６はマイクロスイッチにて形成され、電源コ
ード長検知部６７はローラに連動した回転数検知装置に
て形成きれ、各検知部６６及び６７からの信号は、回転
支持部材５６に形成した摺動リングと下基板７に形成し
た接触片６９にて伝達され、制御部７０に送られる。

次に第９図に示す電気回路に基つき、移動作業車１の動
作を説明する。

該移動作業車１は、移動を制御するための車駆動制御部
７０と、作業を制御するための掃除機制御駆動部７１と
にて全体の動作を制御する。前記車駆動制御部７０と掃
除機制御・駆動部７１とは、本実施例においてはマイク
ロコンピュータにて形成されており、フンバクト高機能
を容易に得られる。

前記車駆動制御部７０への主な入力信号発生部は、制御
板部３４に形成された信号入力部３５と、電動式コード
リール３１からの電源コー１５４の引き出し状態を検知
する電源コード長検知部６７と電源：コードたるみ検知
部６６と、移動時の前方障害物を検出する障害物検知部
３０と衝突検知部２２と、作業場における給電を行うた
めに電源コード５４を電源給電部４９に接続するための
サーチを行うコンセント位置検知部５２とコンセント・
プラグ接続検知部５０と、左右車輪１１．１２の位置及
び走行距離を検出する右車輪位置検知部１７と左車輪位
置検知部１８と、左右車輪１１．１２が走行し、吸込具
２３が摺接する床Ｆの状態を検出する床状態検知部７２
と、掃除機制御・駆動部７１とがある。前記車駆動制御
部７０からの制御用信号は、移動作業車１の運転状態と
異常を示す表示部７３と、異常を光又は音等にて示す報
知部７４と、電動式コードリール３１．３２の正逆回転
停止を行うリール電動機駆動部７５と、左右車輪電動機
１３、１４の正逆回転停止を行う車輪電動機駆動部７６
と、各電動機１３．１４．３２．４４への蓄電池２８又
は電源給電部４９からの給電とを切り替えると共に充電
部７８への給電とを切り替える電動機供給電源切替部７
７と、掃除機制御・駆動部７１とに出力される。

前記信号入力部３５は、移動作業車１の全ての機能が全
自動で行なわれる場合には単なる停動スイッチと作業場
間又は運搬時のスムーズな移動を行うための手動操作ス
イッチがあればよい。だが、種々の作業場に対応させる
ためには、プログラムの変更を可能にすることで移動及
び作業の自由度を増すことが必要となり、そのための構
造として１０キ一部、ＩＣカード入力部、ＲＯＭカート
リッジ接続部、フロッピーディスク挿入読取部、外部入
出力端子等を形成してもよい。前記プログラム変更部を
形成することで作業場間の移動ルート、作業場の配置、
形状、電源給電部４９の位置を適宜記憶させることがで
き、それに伴ない移動作業車１の移動・作業をよりスム
ーズなものとできる。

前記表示部７３と報知部７４は、移動作業車１の各種運
転状態及び異常を表示・報知するもので、例えば、蓄電
池２８の容量及び充電時期、電源給電部４９と外部電源
接続部４８との作業中における外れ、転倒脱輪、回避で
きない障害物（扉、階段等）による移動阻止、集塵部３
６の集塵量表示と廃棄時期、作業完了部分の表示、作業
終了の表示及び報知等を行う、また本発明移動作業車１
は電源給電部（例えば商用電源〉より給電を行い作業す
ることで、電力線搬送方式を用いて各種情報を中央制御
部に送り、数台の移動作業車１を遠隔にて管理制御でき
るものである。電力線搬送方式にて制御する場合いにあ
っては、信号入力部３５にそのための制御判断部を必要
とし、各移動作業車１の車庫における駐車中も電源給電
部４９に、外部電源接続部４８を接続しておく必要があ
る。

前記移動作業車１は車庫から作業場及び作業場から作業
場への移動は電動機供給電源切替部７７にて蓄電池２８
を選択し、車輪電動機駆動部７６に蓄電池２８から給電
され、障害物検知部３０と衝突検知部２２と床状態検知
部７２からの信号により車輪電動機駆動部７６を制御し
て走行させる。左右車輪電動機１３、１４が同一方向に
同一速度で回転すると前進、後退を行い、速度が異なる
と右、左に曲り、逆回転すると、その場所で方向転換す
る。前記左右車輪１１．１２に対する前自在車輪１９と
後自在車輪２０の位置が同一であることから前進と後退
とを同様に行なわずことができ、走行軌跡を同一とでき
る。

作業場に着くと、移動作業車１は後部に形成したコンセ
ント位置検知部５２にてコンセント位置報知部５１から
の信号（赤外線信号）を受け、電源給電部４９の位置を
判断しながら後退し、前記外部ｔＳ接続部４８を電源給
電部４９に接続する。前記外部電源接続部４８が電源給
電部４９に接触すると、その給電をフンセント・プラグ
接続検知部５０にて検出し、初期の接触があったことを
検知し、前記単駆動制御部７０の１８号にて移動作業車
７０をまっずぐ電源給電部４９に向い後退させて、前記
外部電源接続部４８を電源給電部４９に完全に接続する
。該外部電源接続部４８と電源給電部４９が完全に接続
されると、外部電源接続部４８に組み込んだスイッチに
て形成されたコンセント・ブラダ接続検知部５０の構成
部が完全接続を検知し、単駆動制御部７０に入力し、該
単駆動制御部７０からのそれに基づく出力信号が、電動
機供給電源切替部７７に入力きれ、前蓄電池からの給電
を外部電源接続部４８からの給電に切替える。給電が切
替λ、られると前記車輪電動機駆動部７６への蓄電池２
日と同一の１２Ｖの直流の給電と前記リール電動機駆動
部７５及び掃除機制御・駆動部７１への外部電源接続部
４８からの入力交流１００Ｖが給電され、前記蓄電池２
８への充電部７８【ご給電される。該充電部７８への給
電により蓄電池２８の消費した電力量の補充が行なわれ
、補充が完了すると自動的に充電部がスト・ツブする。

前記移動作業車１が作業開始位置まで移動し、停止する
と単駆動制御部７０の信号が掃除機制御・駆動部７１に
入力され、電動送風機４４への給電が始まり掃除を開始
する。本実施例における作業開始位置は電源給電部４９
を形成した室壁の室壁に沿った右回り移動を始める方向
に向いた位置である。

前記外部電源接続部４８の溝部４７の結合部からの分離
は、前記移動作業車１の回転により溝部４７に沿う方向
に接続部４日が移動するようにすることで行なわれる。

前記外部電源接続部４８が溝部４７より分離され移動作
業車１が走行を開始すると、その走行量に応じた電源コ
一１５４がコードリール３１より引き出される。また走
行量と走行方向と電源コード５４の引き出し量及びたる
みを前記左右車輪位置検知部１７．１８と電源コード長
検知部６７と電源コードたるみ検知部６６にて検知し、
単駆動制御部７０による判断にて適正な電源コード５４
の引き出し量及びたるみとなる如く、前記リール電動機
駆動部７５に単駆動制御部７０から信号が出力される。

ｍＩ記移動作業車１が作業を開始し、その順路は、種々
のパターンがある。最もオーツドックスな順路としては
、を源給電部４９を形成した室壁に並行に作業し、隣接
する室壁に衝突又は近接した位置で１８０度方向を変え
て再度室壁に並行に作業することを繰り返し、対面する
室壁に向い、順次に作業をし、折り返せなくなったこと
で、作業終了とする順路である。該順路をｍ一つの基本
パターンとし、その移動上に障害物があれば、障害物検
知部３０と衝突検知部２２にて検出し、適宜方向を変え
て、作業を行う。またべつの順路として、室壁に沿って
作業をしながら右回りに移動し、出発点にて方向転換し
て左回りに移動して、出発点に戻ることで、作業場の地
図を搭載したＲ　Ａ　Ｍに記憶し、その地図に基づく作
業を行うことも考えられる。この場合、作業場には多イ
の障害物があり電源コード５４を巻き付けて移動不能と
なることが考えられるので、電源コード５４を電源給電
部４９に接続部ずに行なうのがよく、電源給電部４９の
検出にも用いることができる。例えば、作業場に着くと
、移動作業車１は作業場の室壁に沿って右方向又は左方
向に電源給電部４９のコンセン］・位置報知２１一 部５１からの信号を検出しながら移動する。すると、移
動中コンセント位置報知部５１の近傍を必ず通過するこ
とで、最も信号の受信出力が強い位置を作成中の地図に
記憶し、作業場を１周して地図を作成する。その後地図
上に記憶したコンセント位置報知部５１の位置に移動し
、近接した位置から、コンセント位置検知部５２にて正
確な位置を検出して外部電源接続部４８を電源給電部４
９に接続する。

前記移動作業車１の作業中に床状態検知部７２にて床Ｆ
の状態、例えば木板床、コンクリート床、畳、ジュータ
ン等を検知し、前記移動作業車１の走行速度と掃除機制
御・駆動部７１を制御して電動送風機４４の吸込仕事率
と、吸込具２３を床Ｆに適した吸込具への切替とを行う
。吸込具２３は摺接ブラシの出入による切替、ジュータ
ンに適したタービンブラシの停動がオーツドックスな切
替である。

前記移動作業車１の作業場での作業を終了すると、前記
電動送風機４４は停止し、前記ｔＷＸコード５４をコー
ドリール３１に巻き取りながら、前記′ＷＬ源給電部４
９に向い移動し、前記外部を源接続部４８を溝部４７の
結合部に連結する。該結合部への連結が検知されると、
前記電動機供給電源切替部７７への信号の入力にて、蓄
電池２８からの給電に切替え、移動作業車１を前進させ
て、外部電源接続部４８と′を源給電部４９との接続を
解除し、次の作業場・＼移動する。

本発明は、コードリール３１を中層部３に形成したこと
で、電源コード５４のたるみ検知を的確に行え、コー１
５４の引き出しによるたるみにて他の床上載置物に対す
る引っ掛かりを低減でき、移動作業車１の安定性が向上
するものである。すなわち、下層部４にコードリール３
１を形成すると引き出された電源フード５４のたるみが
検知できる程度に発生せず引き出し量が多い場合のたる
み検知が正確に行なえない。また上層部２にコードリー
ル３１を形成するとたるみ検知は正確に行なえるものの
、垂れるコード長が長くなり移動作業車１の前進後退に
よる電源コード５４の移動が該電源コード５４自体の重
量によっても発生し、床載置物に引っ掛けることが多く
なる。また低い載置物上に電源コ一１５４が配線される
事故も発生し、たるみがまったく検知できない状況も発
生する。

なお、本発明は前述の実施例に限定されるものではなく
、本発明の構成を備え、作用効果を逸脱しない範囲にお
いて種々の構造にて実施できるものである。例えば、作
業部を集塵部３６と電動送風機部３７にて形成したもの
であるが、床みがき機としての作業を行う場合には、シ
ャーシ板５下面に回転ブラシを配設し、該回転ブラシを
駆動する電動機を上層部に配設してもよい。また該電動
機を下層部に配設する場合は、上層部は床みがき用洗浄
ワックスやブラシ等の収納部となる。従って作業部とは
作業を行うに必要と−する各種部品等の収納部であって
もよいし、組立部品を運搬する移動作業車としては荷台
であってもよい。さらに前記コードリール３１はリール
電動′Ｊａ３２にて駆動するものであるが、巻き戻し用
バネ体を有するゼンマイ式二」−ドリールであっても同
様の作用効果を有し、この場合の機構としてはゼンマイ
による巻き戻しを阻止するストッパを電磁式ロックによ
る一方向クラッチ体にて形成し、引き出しについては一
方向クラクチにて自由な引き出しとし、巻き戻しについ
てはクラッチ体を外してゼンマイにて行うようにする。

（ト）発明の効果 本発明は電源コードの引き出し長を調整するコードリー
ルを移動作業中の中層部に形成したことで、長時間作業
がスムーズに行え、移動作業車の軽量コンパクト化が図
れる。

【図面の簡単な説明】 図は本発明の実施例を示すもので、第１図は縦断面図、
第２図は第１図の１−■断面図、第３図は第１図の■−
■断面図、第４図は第１図の■−■断面図、第５図は第
１図のｖ−■断面図、第６図は右側面図、第７図は左向
き平面図、第８図は分解縦断図、第９図はブロック図で
ある。 １・・・移動作業車、２・・・上層部、３・・・中層部
、４・・・下層部、５・・・シャーシ板、７・・・下基
板、８・・・円筒支柱、９・・・上基板、１１．１２・
・・車輪、１３．１４・・・車輪電動機、２３・・・吸
込具、３１・・コードリール、３２・・・リール電動機
、５４・・・電源コード、３６・・・集塵部、３７・・
・電動送風機部

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、自走用車輪と該車輪を駆動する電動機等を形成した
   下層部と、外部電源接続部を先端に形成した電源コード
   の引き出し長を移動に従って調整するコードリールを形
   成した中層部と、前記電源コードからの給電にて駆動さ
   れる作業部を形成した上層部とからなるコードリール付
   き移動作業車。 ２、前記コードリールを電動式としてなる特許請求の範
   囲第１項記載のコードリール付き移動作業車。 ３、前記作業部を集塵部と電動送風機とから形成し、吸
   込具を下層部下面に形成してなる特許請求の範囲第１項
   又は第２項記載のコードリール付き移動作業車。 ４、前記中層部と下層部及び中層部と上層部とを仕切る
   一対の基板を円筒支柱にて支持し、該円筒支柱にコード
   リールを枢支せしめてなる特許請求の範囲第１項乃至第
   ３項記載のコードリール付き移動作業車。