JPS62267660A - 配管群中の配管溶接箇所自動検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は原子炉配管の探傷検査箇所の検知技術に係り、
特に、配管の溶接箇所及び補修溶接箇所等、位置の特定
が困難な溶接箇所の溶接止端部を検知し、非破壊検査の
探触子の初期位置を設定するに好適な配管の溶接箇所自
動検知方法及び同検知装置に関するものである。

〔従来技術〕

配管用の自動探傷装置は、例えば昭和５８年度の公開公
報に記載の装置などが公知であって、これら公知の自動
探傷装置は一般に超音波探触子を配管の溶接線に沿わせ
て摺動させる構造である。

そして、これらの公知技術に係る探傷装置は、探触子を
支承して駆動する手段を被検金配管の溶接継手部に装着
する操作を人手で行わねばならない。

上記の操作を人手で行わねばならないということは、単
に多大の労力を要して不経済であるのみでなく、被検査
配管の状態の如何によって探傷不可能な場合が少なくな
い。

即ち１手の届かない場所（例えば管群の奥の方）には適
用出来ないし、その上、溶接個所が既知でなければ適用
が極めて困難（実用上、不可能に近い）である。

こうした不具合のため、例えば原子力発電所などのよう
に放射性雰囲気内の配管群を従来技術によって自動探傷
しようとすると、作業員の放射線被曝量が大きくなると
いう問題も派生していた。

【発明が解決しようとする問題点〕

上に述べたように、従来の配管探傷技術は１人手により
装置を取付け、人手により探触子を容接継手部に設定す
る構造となっていたため、目視あるいは図面等により予
め位置が確認された溶接継手部へ探触子を設定し、自動
的に超音波探傷試験を実施することには有効であったが
、容接継手位置が不明確な対象物への超音波探傷試験を
行うことは配慮されていなかった。

このため、溶接継手の位置が不明確な対象物、特に、圧
力管型原子炉内の一次冷却系配管等に対しては１作業員
が内視鏡等を用いて溶接継手部の位置を確認し、その位
置に超音波探傷装置を取付探触子を所定の位置に設定し
た後に超音波探傷試験を実施している。このため超音波
探触子の位置の設定までの作業量が多く、作業員の被曝
量を増大させ１作業効率を低下させる等の問題点があっ
た。

本発明の目的は、原子炉内配管の供用期間中の検査にお
いて、溶接継手位置の確認を容易にし、超音波探傷装置
の探触子の初期位置の設定作業を自動化し得る、溶接個
所の自動検知方法、およびその装置を提供しようとする
ものである。

〔問題を解決するための手段〕

上記目的は、フェライトスコープのセンサを配管の壁面
に密着させた形で、前記配管の軸方向のある限られた間
を往復させると共に前記配管の周方向に送り、フェライ
トスコープの出力信号を分析することにより達成される
。

〔作用〕

上述の手段によれば、前記フェライトセンサは。

配管壁面の配管軸方向の所定の範囲を往復し、かつ配管
の円周方向に一定量ずつ送られ、その各々位置における
フェライト量を時々刻々検知し、配管の母材部と溶接部
のフェライト量の差に着目すれば、溶接継手部を確実に
把握することができ、かつ補修溶接箇所等不規則な形状
の溶接部も確実に捉えることが出来る。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を、図を用いて説明する。

第１図は、新型転換炉実証炉の出入口管超音波探傷装置
に、本発明に係る検知装置を併設した実施例である。

新型転換炉（図示せず）は、重水減速、軽水冷却の圧力
管型原子炉であり、約６５０本の燃料棒（図示せず）の
各々に１次冷却材（図示せず）を循環させる出入口管１
が接続されている。前記出入口管１は施工上必要最小限
の間隔で管群構造で引き回され、これらを通して一次冷
却材（図示せず）が流れる。前記出入口管１には施工上
の理由等により、溶接継手２が存在する。前記溶接継手
２は、前記新型転換炉（図示せず）の定期検査時毎に一
定の割合で検査を行うのが通例である。

本発明の説明をわかりやすくする為、第１図には多数の
出入口管１のうち２本のみを示し、他はそれぞれ１本の
鎖線で示しである。前記新型転換炉（図示せず）の定期
検査において、前記溶接継手部２には超音波探傷試験が
実施される。

第１図に示したギヤボックス４は、第４図について後述
するθ方向駆動装置３、並びに、フェライトスコープの
センサ（フェライトセンサ）２９及び超音波探触子２９
（いずれも第４図に描き、本第１図においては省略）を
搭載している。

上記のギヤボックス４は、ガイドシャフト５により摺動
自在に支承され、ボールネジ６によってネジ送りされる
構造である。

前記ガイドシャフト５及び前記ボールネジ６は管軸方向
送り装！！７により支持され、前記管軸方向送り装置７
は、スライダー８に支持されている。

前記スライダー８は、スキャナー９上をスライド可能な
構造にて支持され、ボールネジ１０の回転によって該ボ
ールネジ１０の軸方向（Ｚ方向）に駆動される。

前記スキャナー９は、該スキャナー９に接続されたクラ
ンプ１１、クランプ１２、及びクランプ１３によって出
入口管１に固定される。

又は、前記スキャナー９は、エアホース及びコード１５
を介してエアーコンプレッサー及び電源盤、操作盤（い
ずれも本第１図に図示せず、第５図について後述する）
に接続される。

以下、前記スキャナー９に取付られたＺ軸駆動袋！１１
４、前記管軸方向送り装置７及び前記Ｘ軸駆動装置３と
前記ギアボックス４の構造について第２図〜第４図を用
いて説明する。

前２図は、前記Ｚ軸駆動装Ｗ１４による、前記スライダ
ー８の駆動機構の説明図である。前記スライダー８は、
２本のガイドシャフト１６上にスライド可能な構造で支
承され、前記ガイドシャフト１６は、ギアボックス１７
に固定されている。

前記ギヤボックス１７は、前記Ｚ軸駆動装Ｗ１１４によ
って発゛生された回転力を前記ボールネジ１０に伝える
。前記ボールネジ１０の回転によって、前記スライダー
８に固定されたナツト１８がＺ軸方向（前記ボールネジ
１ｏの軸方向）に駆動され。

これに浜り前記スライダー８がＺ軸方向に駆動される。

第３図は、前記スライダー８に取付られた前記管軸方向
送り装置！７による前記ギアボックス４の駆動機構の説
明図である。前記ギアボックス４は２本のガイドシャフ
ト５の各々にスライド可能な構造にて支承され、該ガイ
ドシャフト５各々には前記管軸方向送り装置７に固定さ
れている。前記管軸方向送り装！！！７は、モータ１９
によって発生それた回転力を減速して前記ボールネジ６
に伝える。該ボールネジ６の回転により、前記ギアボッ
クス４に固定されたナツト２０が前記出入口管１の軸方
向（Ｙ方向）に駆動される。このようにして、前記ギア
ボックス４が前記出入口管１の軸方向（Ｙ方向）に駆動
される。

前記ギアボックス４のＹ軸方向の動きは、前記ボールネ
ジ６の回転数を検知するＹ軸移動量検知器（図示せず）
により測定されると共に、前記ギアボックス４に取付ら
れたリミットスイッチ２１及び前記Ｘ軸駆動装置３に取
付られた障害物検知リミットスイッチ２２によって検知
される。このようにし、ギヤボックス４が前記のＹ軸方
自送り装置７あるいは、天プレート２３へ接近したこと
が検知される。前記リミットスイッチ２１は、前記ギア
ボックス４が前記Ｘ軸駆動装置３に最も接近した状態で
ＯＮとなる様に設定されている。また前記障害物検知リ
ミットスイッチ２２は、前記ギアボックス４が前記天プ
レート２３に最も接近した状態でＯＮとなる様に設定さ
れている。

第４図は、前記ギアボックス４に取付られたＸ軸駆動装
置３の駆動機構の説明図である。前記Ｘ軸駆動装置３は
、前記ギアボックス４に固定され、前記Ｘ軸駆動装置３
にテーブル台２４がスライド可能な構造で取付けられ、
前記ＸＮ駆動装置３に取付られたシリンダ２５のピスト
ンロッド２６によって駆動される。前記テーブル台２４
には、前記出入口管１の円周方向の回転可能な形に回転
テーブル２７が取付けられ、該回転テーブル２７上に搭
載された超音波探触子２８及びフェライトセンサ２９を
、前記出入口管１とある一定の間隔を保ちながら前記出
入口管１の円周方向（θ方向）に駆動する。前記回転テ
゛−プル２７の回動し、モーター３０の回転により、前
記回転テーブル２７の外周部に設けたギア（図示せず）
と噛み合ったギア（図示せず）を回転させることによっ
て駆動される。又、前記テーブル台２４上にヘッド姿勢
検出リミットスイッチ３１が取り付けられていて、前記
回転テーブル２７の凸起３２と接触可能な構造である。

前記ヘッド姿勢検出リミットスイッチ３１は、第４１１
に示す状態において、ＯＦＦとなる様に設定され、前記
回転テーブル２７が回転し、第４図に示す状態でなくな
った場合にＯＮとなる。

又、前記回転テーブル２７には、該回転テーブル２７の
回転量検出器（図示せず）が取付られる。

次に、第５図を用いて１本実施例の電気回路及び駆動エ
ネルギー供給系統の説明をする。

前記の各センサ（即ち超音波探触子２８、フェライトセ
ンサ２９、Ｙ軸移動量検知器、障害物検知リミットスイ
ッチ２２、リミットスイッチ２１゜Ｙ軸移動量検知器、
及び回転量検出器）３３からの出力電圧は、探触子駆動
装置！（前記Ｘ軸駆動袋？！！３、前記ギアボックス４
前記スキヤナー９、及び前記クランプ１２等よりなる）
３４を経て、前記のコード１５（第１図）を介し、中継
箱３５に取込まれる。前記中継箱３５に取込まれた出力
電圧は、前記中継箱３５内において分類され、各装置に
分配される。

次に前記各センサ３３からの出力電圧の流れについて説
明する。

前記各センサ３３のうち、前記フェライトセンサ２９か
らの出力電圧は、前記中継箱３５を介してフェライトセ
ンサ７３６に取込まれる。そして前記フェライトセンサ
部の、フェライト量の変化による磁気誘導の減衰を検知
され、フェライト量に比例した電圧に換算されてプリア
ンプ３７に出力される。前記プリアンプ３７に取込まれ
た出力電圧は、増幅されて操作盤３８に出力される。前
記操作盤３８に入力された出力電圧は、前記操作盤３８
内で演算処理されると共に、Ｘ−Ｙレコーダー３９に出
力され、該Ｘ−Ｙレコーダー３９によって記録される。

前記各センサ３３のうち、前記超音波探触子２８からの
出力電圧（電気パルス）は、前記中継箱３５を介してプ
リアンプ４ｏに出力され、前記プリアンプ４０により増
幅されて探傷器４１に出力される。前記探傷器４１に入
力された出力電圧（電気パルス）は、前記探傷器４１内
で演算処理され、探傷部の超音波の反射に比例した電圧
としてＸ−Ｙレコーダー３９に出力され記録される。

前記各センサ３３のうち、前記フェライトセンサ２９及
び超音波探触子２８以外、（即ち前記Ｙ軸移動量検知器
、前記リミットスイッチ２１、前記障害物検知リミット
スイッチ２２、Ｙ軸移動量検知器、及び前記回転量検出
器）からの出力電圧は、前記中継箱３５から前記操作盤
３８に取込まれて処理される。

又、前記操作盤３８及び前記中継箱３５には電源盤４３
が接続され、前記操作盤３８に電力を供給すると共に、
前記中継箱３５を介して前記探触子駆動装置３４の各電
動機（図示せず）に供給し、前記操作盤３８の制御の下
に駆動する。前記中継箱３５には、前記探触子駆動装置
！３４内に空気作動機（図示せず）用の駆動エアーを供
給するエアーコンプレッサーユニット４２が接続され、
前記エアーコンプレッサーユニット４２から供給された
エアーは、前記中継箱３５内に設置されたサーボバルブ
（図示せず）により制御される。

以下、第６図を用い、前記操作盤３８の構造と機能につ
いて説明する。

前記リミットスイッチ２１と、前記障害物検知リミット
スイッチ２２と、ヘッド姿勢検出リミットスイッチ３１
との出力電圧はインプットボード４４を介して中央演算
装置４６に入力される。

前記フェライトセンサ２９と前記回転量検出器５３と前
記Ｙ軸移動量検知器５４の出力電圧はＡ／Ｄ変換器４５
によりデジタル量に変換した上で、インプットボード４
４を介して中央演算装置４６に入力される。

ＲＯＭ４７は、上記中央演算装置４６を制御するプログ
ラムを記憶している。また、ＲＡＭ４８は該中央演算装
置４６の記憶装置として機能する。

Ｄ／Ａ変換器４９は、中央演算装置４６からのデジタル
出力をアナログ量に変換し、変換されたアナログ出力は
、アウトプットボード５０を介して、サーボバルブ５１
、モータ３０、モータ１９゜及び前述したθ−Ｙプロッ
タ３９に入力される。

上記のサーボバルブ５１は第５図の中継箱３５内に設け
られており、上記のモータ３０は第４図に描かれ、モー
タ１９は第３図に描かれている。

次に、前記操作盤３８内の電子制御回路の動きについて
、説明する。

前記中央演算装置４６．前記ＲＯＭ４７、及び前記ＲＡ
Ｍ４８は１周知のマイクロコンピュータ−を構成してい
る。前記ＲＯＭ４７には、前記中央演算装置４６を制御
するプログラムが書き込まれており、前記中央演算装置
４６はこのプログラムに従って前記インプット・ボード
４４を介して外部データを取込んだり、あるいは、前記
ＲＡＭ４８との間でデータの授受を行なったりしながら
演算処理し、必要に応じて処理し、必要に応じて処理し
たデータを必要に応じて出力する。

第７図及び第８図に、前記中央演算袋［４６を制御する
プログラムのフローチャートを示す、ここで、第７図、
第８図、及び第９図を用い、配管の溶接箇所の自動検知
方法について説明する。

プログラムがスタート（第７図、ステップ１０１）する
と、前記中央演算袋９４６は、前記ヘッド姿勢検出リミ
ットスイッチ３１（第４図）の信号を読み込み、（第７
図ステップ１０２）前記ヘッド姿勢検出リミットスイッ
チがＯＮであるかどうか判別する。（第７図、ステップ
１０３）、前記ヘッド姿勢検出リミットスイッチ３１は
、第４図に示す位置、Ｘ＝−１８０”で、ＯＦＦであり
、第４図以外の位置でＯＮである。）ここで、前記中央
演算装置４６は、前記ヘッド姿勢検出リミットスイッチ
３１（第４図）がＯＦＦとなるまで前記モータ３０に駆
動信号を送り方向（第４図、時計回り方向）に前記回転
テーブル２７を駆動させる。

（第７図、ステップ１０４）（前記回転テーブル２７は
、第４図に示す位置からθ′力方向反時計り方向）には
回転しない構造となっている。第４図に示す状態がｘ＝
−１８０’であり、前記回転テーブル２７を、第４図の
状態から前記出入口管口りに、θ方向（時計回り）に３
６０°回転させた位置がＸ＝＋　１８０”である。）次
に第７図ステップ１０２に進み、前記リミットスイッチ
２１の信号を取込む、ここで前記リミットスイッチ２１
がＯＮならば第７図ステップ１０８へＯＦＦならば第７
図ステップ１０２により、第７図ステップ１０７に進み
、前記モータ１９に駆動信号を送り前記ギアボックス４
を第３図に示すＹ方向の一方向（第３図の水平方向、右
向き）に前記リミットスイッチ２１がＯＦＦになるまで
送り、第７図ステップ１０８にて、前記回転量検出器５
３及び第記Ｙ軸移動量検知器５４から信号を入力し、本
状態でのθ、及びＹの位置をθ＝−１８０”、ｙ＝ｏと
し、以降本基準点を基に、θ、Ｙ値の設定を行う。

この状態で、前８図ステップ１１０により前記フェライ
トセンサ２９の信号を取込み、前記フェライトセンサ２
９からの出力値が予め設定するＦよりも大なる場合は、
第８図ステップ１１５へ進み、それ以外の場合は、第８
図ステップ１１１へ進む。予め設定するＦの値について
、第１４図を参照しつつ次に説明する６本図は前記フェ
ライトセンサ２９を、前記出入口管１の軸方向に動かし
た場合のフェライト量の変化を曲線５５として示したも
のである。（前記θ−Ｙレコーダー３９により作図）、
前述の値Ｆは、曲線５５で表わされるフェライト量が前
記溶接継手部２にて増加する場合の溶接止端部５６に対
応する値として設定する。

前記第８図ステップ１１１により第８図ステップ１１２
に進む場合は、更に第８図ステップ１１２により前記障
害物検知リミットスイッチ３１（第４図）の信号を取込
み、第８図ステップ１１３により、前記障害物検知リミ
ットスイッチ３１がＯＮなる場合は■へＯＦＦなる場合
は第８図ステップ１１４により前記モータ１９に作動信
号を出力し、前記ギアボックス４をＹ方向にｄＹ送り、
（ｄＹは、予め設定する送り量であるｄＹ（Ｃとする）
第８図■に戻る。第８図ステップ１１ｏ。

１１１．１１２，１１３，１１４に至る一連の前記ステ
ップでは、前記ギアボックス４を第３図に示すＹの方向
には、前記障害物検知リミットスイッチ２２が前記天プ
レート２３に接触しＯＮとなるまで、ｄＹきざみで送る
ことになる。

又は、前記第８図ステップ１１１により第８図ステップ
１１５に進む場合は、第８図ステップ１１５により、前
記回転量検出器５３及び前記Ｙ軸移動量検知器５４より
信号を入力し、第８図ステップ１１１で（フェライト量
）＞Ｆとなった点のＹ座標の値をｂとする（ｂは、第１
５図に示すｂである）。

次に、第８図ステップ１１７により、前記モーター１９
に駆動信号を出力し、前記ギアボックス４を動かすこと
に浜り、前記フェライトセンサ２９をＹ＝ｂ＋ｃまで移
動させる。この状態で。

前記フェライトセンサ２９は、第１５図のＡの位置に達
する。ここでｂは、第８図ステップ１１６で設定したｂ
であり、Ｃは、前記出入口管１の標準的な溶接継手部の
幅に余裕を見込んで予め設定する移動量である。

溶接継手部を検出し、第１５図のＡ点に移動した前記フ
ェライトセンサ２９は１次に、第９図ステップ１１８に
て、フェライト量の出力信号を、第９図ステップ１１９
にて、前記フェライトセンサ２９のθＹ座標の値を、前
記中央演算装置！４６に取込む、前記中央演算装置４６
に取込なれた。

フェライト量θ、Ｙ座標の値の各データは、第９図ステ
ップ１２０により、前記ＲＡＭ４８に記憶される。第９
図ステップ１２１では、前記モータ１９に駆動信号が出
力され、前記フェライトセンサ２９を、Ｙ方向へ−ｄＹ
だけ送る（ｄＹは、予め設定する戻り量ｄ　Ｙ　（ｃで
ある）、第９図ステップ１２２では前記Ｙ軸移動量検出
器５４の信号を取込み、第９図ステップ１２３にて、ｙ
＞ｂ−ｄなる場合は再び、第９図ステップ１１８に戻し
。

Ｙ≦ｂ−ｄにて、第１０図へ移る。前記１１８〜１２３
に至るステップでは、Ｙ＝ｄＹきざみで前記フェライト
センサ２９を、第１５図参照Ｂへ移動させながら、この
間のフェライト量、θ、Ｙ座標の値を前記ＡＲＭ４８に
記憶させる動作を実行する。ここでｂは、第８図１１６
にて設定したｂの値、ｄは、予め設定する値で、溶接止
端部から。

補修溶接等の幅を見込んで決める値である（第１５図参
照）。

第１５図Ｂの位置に送られた前記フェライトセンサ２９
は、第１０図ステップ１２４により、前記モータ３０に
駆動信号が出され、前記フェライトセンサ２９を、θ方
向へ十〇Ｐ送る。ここでθＰは、予め設定するθ方向へ
の送り量である。第９図ステップ１２５では、前記中央
演算装置４６が前記回転量検出器５３の信号を取込み、
第９図ステップ１２６により、θ≧１８０＠なる場合は
、第１３図■以降により装置が停止され、θ〈１８０゜
なる場合は、第１１図、ステップ１２７に進む。

ここで前記フェライトセンサ２９の位置は、第１５図Ｃ
の位置である。

第１１図では、ステップ１２７により、前記フェライト
センサ２９の信号を、第１１図ステップ１２８により、
前記回転量検出器５３及び前記Ｙ軸移動量検知器５４か
ら、それぞれ信号を入力し。

第９図ステップ１２９により、この点における、フェラ
イト量、θ、Ｙ！４Ｆｌの値を、前記ＲＡＭ４８に記憶
させる。第１１図ステップ１３０では、前記モータ１９
へ駆動信号を出力し、前記フェライトセンサ２９をＹ方
向へ＋ｄＹ送り、第１１図ステップ１３１により前記Ｙ
軸移動量検出器の信号を入力し、この点のＹｍ標が、Ｙ
（ｂ＋ｃであれば、第１１図ステップ１２７に戻り、Ｙ
≧ｂ＋Ｃであれば、第１２図ステップ１３３に進む、第
１１図に示すステップ１２７〜１３２による前記フェラ
イトセンサ２９の動きは、第１５図における、直線Ｃ−
Ｄ上をｄＹきざみで、Ｙ十方向に前記フェライトセン２
９を移動させながら、各点におけるフェライト量、θ、
Ｙ座標値を前記ＲＡＭ４８に記憶させるステップである
。

第１２図では、ステップ１３３により、前記モータ３０
に駆動信号を出力し、前記フェライトセンサ２９をθ方
向に十〇Ｐ送り、第１２図ステップ１３４では、前記回
転量検出器５３の信号を取込み、第１２図ステップ１３
５でθ＞１８０’ならば、第１３図■の装置停止ステッ
プに移り、θ≦１８０°ならば、第９図ステップ１１８
に戻り、第９図ステップ１１８〜第１２図ステップ１３
５までの動作を繰り返す、この動作の繰り返しにより、
前記フェライトセンサ２９は、第１５図、Ｅ。

Ｆ、Ｇ、Ｈ，Ｉ・・・・・・と駆動され、θ≧１８０＠
で停止されることになる。

次に、第１３図に示す、装置の停止ステップを読明する
。

第１３図ステップ１３６は、前記モータ１９に駆動信号
を出力し、Ｙ＝Ｏまで、前記フェライトセンサ２９を移
動させ、第１３図ステップ１３７では、前記モータ３０
に駆動信号を出力し、前記フェライトセンサ２９を、θ
ニー１８０＠の位置に移動させ、第１３図ステップ１３
８により、装置を停止する。

第７図から第１３図までの一連の動作により、前記ＲＡ
Ｍ４８には、各点における。θ座標、Ｙ座標、フェライ
ト量の値が記憶されており、各点のデータを、第１６図
に示すプログラムにて整理することにより、溶接部の形
状を確実に把握することができる。

以下、第１６図のデータ処理プログラムを説明する。

第１６図ステップ２０１により処理を開始する。

第１６図ステップ２０２にて、前記ＲＡＭ４８に記憶さ
れた各点のデータのうちフェライト量がＦよりも大なる
点のデータを、前記中央演算装置４６上に出力させる。

第１６図ステップ２０３でＤθ＝−１８０＠とじ第１６
図ステップ２０４で。

各点のデータ中から、θ＝Ｄθなる点をサーチし。

その中でＹの最小の点及びＹの最小の点（Ｙ−ａｘ及び
Ｙｌｌｔｎ　）をサーチする。ここでサーチしたＹｍ＆
ＸＩＹｍｔｎなる点が、θ＝Ｄθなる線上の溶接止端部
の位置である。第１６図ステップ２０６で、Ｙ　ＩＩ＆
Ｘ　ｅ　Ｙｍｔｎなる点の各数値を表示させ。

第１６図ステップ２０７にてＤθにθＰを加え、第１６
図ステップ２０８にて、Ｄθ＜１８０”ならば、第１６
図ステップ２０４に戻り、Ｄθ≦１８０°で、第１６図
ステップ２０９にてプログラムを終了する。

本プログラムによれば、θ＝−１８０°、θ＝θＰ、θ
＝２θＰ、・・・・・・の各線における溶接止端部の位
’／１１　Ｙｍａｘ　、　Ｙｍｔ、を求めることができ
る。

以上、説明した実施例によれば、溶接継手部、特に補修
溶接等を施された不規則な形状の溶接継手部であって、
グラインダ仕上をされ、余盛りによる凸部が無い場合で
、肉眼では確認し難い溶接部でも確実に把握し、かつ検
知した溶接継手の形状をマイクロコンピュータに記憶し
、該記憶によって超音波探傷の探触子を誘導することが
出来る。

〔発明の効果〕

以上詳述したように、本発明の方法によれば。

例えば原子炉内配管の如く、 イ）配管が配管群をなしており 口）不規則形状の溶接部があったり、外見上判別しにく
い溶接個所があったりしても。

確実に溶接個所を探知することが出来るという優れた実
用的効果を奏し、超音波探傷の実施を容易ならしめると
共に、超音波探傷の信頼性を向上せしめることが可能と
なる。

また１本発明の装置によれば、上記の発明方法を迅速か
つ容易に実施して、その効果を充分に発揮せしめること
が出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の１実施例の外観図、第２図乃至第
４図はそれぞれ上記実施例部分的説明図、よ偶μ皿 第５図は同じく電気・空気系統図である。第７図乃至第
１３図は本発明方法の実施例における制御プログラムを
示すフロー図、第１４図及び第１５図は本発明の作用原
理の説明図、第１６図は前記実施例における制御のフロ
ー図である。 １・・・出入口管、２・・・溶接継手、３・・・θ駆動
装置、　。 ４・・・ギヤボックス、５・・・ガイドシャフト、６・
・・ボールネジ、７・・・管軸方向送り装置、８・・・
スライダー、９・・・スキャナー、１ｏ・・・ボールネ
ジ、１１・・・クランプ、１２．１３・・・クランプ、
１４・・・Ｚ軸方向駆動装置、１５・・・コード、１６
・・・ガイドシャフト、１７・・・ギアボックス、１８
・・・ナツト、１９・・・モータ、２０・・・ナツト、
２１・・・リミットスイッチ。 ２２・・・障害物検知リミットスイッチ、２３・・・天
プ５　レート、２４・・・テーブル台、２５・・・シリ
ンダ、２６・・・シャフト、２７・・・回転テーブル、
２８・・・超音波探触子、２９・・・フェライトセンサ
、３０・・・モーター、３１・・・ヘッド姿勢検出リミ
ットスイッチ、３２・・・突起、３４・・・探触子駆動
装置、３５・・・中継箱、３６・・・フェライトスコー
プ、３７・・・プリアンプ、３８・・・操作盤、３９・
・・θ−Ｙレコーダ、４０・・・プリング、４１・・・
探傷器、５３・・・回転量検出器、５４・・・Ｙ軸移動
量検知器、５５・・・フェライト量変化曲線。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、フェライトスコープのセンサを配管の外周面に密着
   させた状態で、該配管の軸方向に摺動せしめるとともに
   、該センサを配管の外周面に沿つて周方向に摺動せしめ
   て、該配管の溶接止端部におけるフェライト量の変化を
   検出して該溶接止端部の位置を検知することを特徴とす
   る、配管の溶接個所自動検知方法。 ２、フェライトスコープのセンサを配管の外周面に密着
   させて支承する手段と前記センサを配管の軸方向及び周
   方向に案内する手段と該センサを配管の軸方向及び周方
   向に駆動する手段と、上記の駆動を制御する手段とを設
   けたことを特徴とする、配管の溶接個所自動検知装置。 ３、前記のフェライトスコープのセンサは、超音波探傷
   装置の探触子と近接せしめて支承され、該探触子と共に
   配管の外周面に着着させて支承され、かつ、一緒に配管
   の軸方向及び周方向に駆動されるものであることを特徴
   とする特許請求の範囲第２項に記載の配管の溶接個所自
   動検知装置。