JPS62266448A - Liquid permeating deep flaw inspecting device - Google Patents
Liquid permeating deep flaw inspecting deviceInfo
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- JPS62266448A JPS62266448A JP10942786A JP10942786A JPS62266448A JP S62266448 A JPS62266448 A JP S62266448A JP 10942786 A JP10942786 A JP 10942786A JP 10942786 A JP10942786 A JP 10942786A JP S62266448 A JPS62266448 A JP S62266448A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、液体浸透探傷検査装置１例えば。[Detailed description of the invention] [Industrial application field] The present invention relates to a liquid penetrant inspection apparatus 1, for example.
原子力発電所の格納容器のように、狭隘な場所や。In narrow spaces, such as the containment vessel of a nuclear power plant.
高温、放射線等により１人が容易に近付けない場所にお
ける液体浸透探傷検査を遠隔場所において行なう液体浸
透探傷検査装置に関するものである、〔従来の技術〕
液体浸透探傷検査は検査部分の清浄、浸透液散布、余分
の浸透液の洗浄、現像液散布、および。This relates to liquid penetrant testing equipment that performs liquid penetrant testing at a remote location in locations that cannot be easily accessed by one person due to high temperatures, radiation, etc. [Prior art] Liquid penetrant testing involves cleaning the inspection area and using penetrant liquid. Spraying, cleaning excess penetrant, developer spraying, and.
観察の手順により、探傷を行なうものであるが。Flaw detection is performed using observation procedures.
従来、この種の検査を遠隔場所において行なう装置とし
ては、特公昭５９−７−０５１号公報に示された第５図
のような装置があった。Conventionally, as an apparatus for carrying out this type of inspection at a remote location, there has been an apparatus as shown in FIG. 5 shown in Japanese Patent Publication No. 59-7-051.
図において、符号（ハはＶ−ル、（２）はレールに沿っ
て走行する台車、（３１は台車（２）上でＸ軸方向に移
動するキャリッジ、（ダ１けキャリッジ（３）の側面で
Ｚ軸方向に移動する上下移動台である、上下移動台（ダ
）には、各種ユニット（図示せず）をワンタッチで取り
付けることができるようにキー溝（図示せず）が設けら
れている。、また、（Ｓ）は、キャリッジ（３１上に備
えられ、作業状況を観察するための照明術のテレビカメ
ラである、
上下移動台（り）に取り付けろユニットとしては。In the figure, (C is a V-ru, (2) is a trolley that runs along the rail, (31 is a carriage that moves in the X-axis direction on the trolley (2), The vertical movement table (DA), which is a vertical movement table that moves in the Z-axis direction, is provided with a keyway (not shown) so that various units (not shown) can be attached with one touch. Also, (S) is a television camera for illumination provided on the carriage (31) to observe the work situation.As a unit, it is attached to a vertically movable table (ri).
詳細構造は省略するが、被検査面を清浄する清浄ユニッ
ト、検査面に浸透液を供給して付着させ傷に浸透させる
とともに付着浸透させた後に洗浄液を供給して付着した
余分の浸透液を洗浄除去する浸透液洗浄液供給ユニット
、洗浄後の検査面に現像液を散布する現像液散布ユニッ
トが準備され。Although the detailed structure is omitted, there is a cleaning unit that cleans the surface to be inspected, and a penetrating liquid is supplied to the inspected surface and allowed to adhere to the surface, penetrates into the scratches, and after the adhesion and penetration, a cleaning liquid is supplied to clean the excess penetrant that has adhered. A cleaning solution supply unit for the penetrant to be removed and a developer spraying unit for spraying the developer onto the inspected surface after cleaning are prepared.
順次着脱して使用する。Use by attaching and detaching in sequence.
従来の液体浸透探傷検査装置は１以上のように台車（コ
１上に順次ユニットを搭載して検査を実施するので、装
置が大きくなり、狭隘な部分の検査が実施できないなど
の問題点があった。Conventional liquid penetrant inspection equipment carries out inspections by sequentially mounting the units on a trolley (1), which increases the size of the equipment and has problems such as the inability to inspect narrow areas. Ta.
この発明は、上記のような問題点を解決するためになさ
れたもので、小形で取扱いの容易な装置とすることによ
って、原子炉格納容器のように狭隘な部分の検査も可能
な安価な液体浸透探傷検査装置を得ることを目的とする
。This invention was made to solve the above-mentioned problems, and by creating a small and easy-to-handle device, it is possible to inspect narrow areas such as reactor containment vessels using inexpensive liquid. The purpose is to obtain penetrant testing equipment.
この発明に係る液体浸透探傷検査装置は、ファイバース
コープと浸透液等を送りこむホースとを１体に結束して
構成したケーブルと、このケーブルを点検箇所にまで案
内するために設置されているガイドチューブと、ケーブ
ルをガイドチューブに送り込み押し出す送出し装置とを
備えている、〔作 用〕
この発明における液体浸透探傷検査装置では。The liquid penetrant inspection device according to the present invention includes a cable configured by bundling a fiber scope and a hose for feeding penetrant liquid etc. into one body, and a guide tube installed to guide the cable to the inspection location. [Function] The liquid penetrant testing device of the present invention is equipped with a cable and a feeding device that feeds and pushes out the cable into the guide tube.
検査時に送出し装ｙ＜より、ケーブルを、配設している
ガイドチューブ中を送り出して、ケーブル先端を検査箇
所にまで案内し、ケーブル内のホースを介して浸透液等
を送りこみ、傷に浸透した浸透液のにじみ出しをファイ
バースコープによって観察し探傷する。At the time of inspection, the cable is sent out through the installed guide tube using the delivery device, the tip of the cable is guided to the inspection area, and penetrating liquid is sent through the hose inside the cable to treat the wound. Flaws are detected by observing the oozing of the penetrating liquid using a fiberscope.
以下、この発明をその実施例を示す図に基づいて説明す
る、
第１実施例を示す第１因において符号（／／）はケーブ
ル、（／λ）はガイドチューブ、（ｉ３）ｕ送出し装置
、（ハ０は操作盤である、
ケーブル（／／）は、第一図に示すように、ファイバー
スコープ（２／）と浸透液、洗浄液、現像液、乾燥用空
気を送るホース（ココａ）、（２２ｂ”）、（２２ｃ）
。Hereinafter, this invention will be explained based on the drawings showing the embodiments. In the first factor showing the first embodiment, the symbol (//) is a cable, (/λ) is a guide tube, and (i3) u delivery device. , (C0 is the operation panel. As shown in Figure 1, the cable (//) connects the fiberscope (2/) and the hose (Cocoa) that sends the penetrant, cleaning solution, developer, and drying air. , (22b”), (22c)
.
（２コｄ）を７本に結束し、シンプル（２ダ）で被覆し
。(2 d) tied into 7 pieces and covered with simple (2 d).
先端部は、第３図に示すように、各ホース（コ２ａ）〜
（２，２ｄ）はノズルパッド（コ３）に接続し、検査箇
所に対して散布できるようになっている。なお。As shown in Figure 3, the tips of each hose (K2a) to
(2, 2d) are connected to a nozzle pad (3) so that they can be sprayed onto the inspection area. In addition.
ファイバースコープ（Ｓ／）は、フンキシプルに曲げら
れる多画素イメージガイドで、先端にミラーの付いた側
視タイプのものを使用する。The fiberscope (S/) is a multi-pixel image guide that can be bent in a flexible manner, and uses a side-viewing type with a mirror at the tip.
ガイドチューブ（／２）はケーブル（／／）を検査箇所
まで案内するためのチューブで、ケーブル（／／）の最
小曲げ半径より大きい曲率を保ってプラント内の検査場
所への経路に配設されている。The guide tube (/2) is a tube that guides the cable (//) to the inspection location.The guide tube (/2) is a tube that guides the cable (//) to the inspection location.It is placed along the route to the inspection location within the plant while maintaining a curvature larger than the minimum bending radius of the cable (//). ing.
送出し装置（／、ｙ）ｄ、ケーブル（／／）をガイドチ
ューブ（／２）に送り込み、また、押し出すもので１巻
取リール（３／）と送りローラ（３２）とから成り、同
期して回転させる。これらの駆動については、簡単のた
め説明を省略するが、モータ等により操作盤（ｔｌＩ）
から遠隔操作するようにしてもよく、あるいは、直接送
出し装置部（／Ｊ）で人手によりハンドル操作するよう
にしてもよい。ケーブル（／／）の終端は、ファイバー
スコープ（コ／）を接眼し／ズ（図示せず）を介してテ
レビカメラ（３Ｊ）に接続し、ホース（２２ａ）、（２
λｂ）、（コ２ｃ）。The feeding device (/, y) d feeds the cable (//) into the guide tube (/2) and also pushes it out, and consists of a take-up reel (3/) and a feed roller (32), which are synchronized. and rotate it. The explanation of these drives will be omitted for the sake of simplicity, but the operation panel (tlI) is operated by a motor etc.
Alternatively, the handle may be manually operated directly from the delivery device section (/J). The end of the cable (//) connects the fiberscope (/) to the TV camera (3J) via the eyepiece/zu (not shown), and connects the hoses (22a), (2
λb), (ko2c).
（コ２ｄ）はそれぞれ浸透液、洗浄液、現像液、乾燥用
空気を送るポンプｒｊＩＩａ）、 （、ｙｔｌｂ）、
（ＪｔｆＣ’） 、 （、ｙｖｄ／）に接続する。(2d) are the pumps rjIIa), (, ytlb), which send the penetrating solution, cleaning solution, developer, and drying air, respectively.
Connect to (JtfC') and (,yvd/).
操作盤（’ｆ’ｌ）はテレビカメラ（３３）で撮像した
映像をモニタするモニタテレビ（ｌ／）と、送出し装置
（／３）やポンプ（３１１ａ）〜（Ｊψｄ）を遠隔操作
する操作表示器（ダλ）から構成されている、なお。The operation panel ('f'l) is used to remotely control the monitor television (l/) that monitors images captured by the television camera (33), and the delivery device (/3) and pumps (311a) to (Jψd). Furthermore, it consists of an indicator (da λ).
操作盤（ｌダ）Ｆｉ通常中央制御室等の環境のよい所に
設置される。The control panel (FI) is usually installed in a place with a good environment, such as a central control room.
次にこの実施例の動作について説明する。Next, the operation of this embodiment will be explained.
この装置は、検査を行なわないときは、ケーブル（ｌ／
）を巻取り−ル（３／）に巻き取って収納しておく。When this equipment is not performing an inspection, the cable (l/
) on the winding wheel (3/) and store it.
検査を行なうときは、オペレータは操作盤（／り）の操
作又は送出し装置（／Ｊ）でのハンドル操作により、ケ
ーブル（／／）をガイドチューブ（／２）に送り込み、
検査箇所まで押し出す、ここで、ポンプ（Ｊダミ）ｒ３
ｇｂ）ｒ３ｕｃＭ３＜＜ａ）を操作して、浸透液、洗浄
液、現像液、乾燥用空気を順に検査面に散布し、最後に
ファイバースコープ（２／）で観察する、
以上のようにして、オペレータは中央制御室のような環
境のよい所から遠隔で安全に狭隘部の液体浸透探傷検査
を行なうことができる、なお、液体浸透探傷検査におけ
る最初の清浄については、説明を省略したが、洗浄液を
強力に噴出させるか、又は、必要に応じてブラシ等を持
つユニットを装着して行なえばよい。When performing an inspection, the operator feeds the cable (//) into the guide tube (/2) by operating the control panel (/ri) or operating the handle on the delivery device (/J).
Push out to the inspection area, here pump (J dummy) r3
gb) Operate r3ucM3<<a) to spray the penetrant, cleaning solution, developer, and drying air on the inspection surface in order, and finally observe with the fiberscope (2/). It is possible to perform liquid penetrant inspection of narrow areas safely and remotely from a place with a good environment such as a central control room.Although we have omitted the explanation of the initial cleaning in liquid penetrant inspection, This can be done by ejecting forcefully or by installing a unit with a brush or the like if necessary.
また、上記第１実施例では、ファイバースコープ（２／
）の映像はテレビカメラ（３３）で撮像し。Furthermore, in the first embodiment, the fiber scope (2/
) was captured by a television camera (33).
モニタテレビ（ＩＩ／）で観測するものとしたが、ファ
イバースコープ（２ｔ）を直接見るようにしてもよく、
また、照明については説明を省略したが。Although the observation was made using a monitor TV (II/), it is also possible to view it directly through a fiberscope (2T).
Also, I omitted the explanation about the lighting.
ライトガイド付のファイバースコープ（２／）を使用し
、送出し装置（／３）に光源を設けて供給するようにす
ればよい、
上記の第１実施例ではガイドチューブ（／２）が７本の
場合について説明したが、検査箇所が、散在している場
合には、ガイドチューブ（／２）を複数本検査箇所ごと
に設置し、第ダ図に示す第λ実施例のような切換器（１
５）を設け、これによって。It is sufficient to use a fiberscope (2/) with a light guide and provide a light source to the sending device (/3). In the first embodiment above, there are seven guide tubes (/2). However, if the inspection points are scattered, a plurality of guide tubes (/2) should be installed at each inspection point, and a switching device ( 1
5) and thereby.
送り出すルートを選択し切り換えて検査するようにして
もよい。第５図に示す切換器（／ｊ）は１回転式の切換
器の一例であり、切換対象のガイドチューブ（／コ２）
（／コｂ）（／コＣ）（／λｄ）を円周状に配し、回転
機（に／）により回転かと（ＳＳ）を回転させ、回転か
ご（タ２）内のガイドチューブ（５３）を目的とするガ
イドチューブ（／２ａ）〜（／２ｄ）に連結させるもの
である。Alternatively, the route to be sent may be selected and switched for inspection. The switch (/j) shown in Figure 5 is an example of a one-turn type switch, and the guide tube (/j) to be switched is
The guide tubes (53 ) are connected to the intended guide tubes (/2a) to (/2d).
以上のような手段を用いれば、ケーブルの本数や長さを
増加させることな（、多数の検査箇所の検査を行なえる
などの特有の効果もあゐ。By using the above-mentioned means, there are also unique effects such as being able to inspect a large number of inspection points without increasing the number or length of cables.
以上のように、この発明によれば、ファイバースコープ
と浸透液等を送るホースとを７体に結束したケーブルを
、所定経路に配設したガイドチューブによって検査箇所
にまで案内するようにしたので、装置を小形で取扱いが
容易な装置とすることができ、従って、狭隘部に対して
も液体浸透探傷検査を容易に実施することができ。As described above, according to the present invention, a cable in which a fiberscope and a hose for transmitting penetrating liquid etc. are bundled into seven pieces is guided to the inspection point by a guide tube arranged in a predetermined route. The device can be made small and easy to handle, and therefore liquid penetrant testing can be easily carried out even in narrow spaces.
しかも、安価に構成することができる液体浸透探傷検査
装置が得られる効果を有している。Moreover, it has the effect of providing a liquid penetrant testing device that can be constructed at low cost.
第１図はこの発明の第７実施例による液体浸透探傷検査
装置のシステム構成図、第２図は第１図のケーブルの詳
細断面図、第３図は第２図のケーブル先端部の詳細斜視
図、第ψ図は第１図の送出し装置に付加した第２実施例
の切換器の外観斜視図、第５図は従来の液体浸透探傷検
査装置の一例を示す断面図である、
図において、（／／）・・ケーブル、（／２）（／コ２
）〜（／２ｄ）・・ガイドチューブ、（／Ｊ）・・送出
し装置、（／ｕ）・・操作盤、（／ｒ）・・切換器。
（コ／）１１・ファイバースコープ、（ココａ）〜（２
コｄ）■ホース。Fig. 1 is a system configuration diagram of a liquid penetrant inspection device according to a seventh embodiment of the present invention, Fig. 2 is a detailed sectional view of the cable shown in Fig. 1, and Fig. 3 is a detailed perspective view of the tip of the cable shown in Fig. 2. Fig. ψ is an external perspective view of a switching device of the second embodiment added to the delivery device of Fig. 1, and Fig. 5 is a sectional view showing an example of a conventional liquid penetrant inspection device. , (//)...cable, (/2) (/ko2
)~(/2d)...Guide tube, (/J)...Delivery device, (/u)...Operation panel, (/r)...Switcher. (ko/) 11・Fiber scope, (koko a) ~ (2
d)■Hose.
Claims (2)
気を送るホースを１体に結束して構成したケーブルと、
該ケーブルを点検を要する点検箇所にまで案内するため
に設置されているガイドチューブと、上記ケーブルを該
ガイドチューブに送り込み押し出す送出し装置とを備え
ていることを特徴とする液体浸透探傷検査装置。(1) A cable made up of a fiberscope and a hose that sends solutions and air for inspection, all bundled together.
A liquid penetrant inspection device comprising: a guide tube installed to guide the cable to an inspection location requiring inspection; and a delivery device for feeding and pushing out the cable into the guide tube.
し装置には、ケーブルを送り出すガイドチューブを選択
し切り換える切換器が設けられている特許請求の範囲第
１項記載の液体浸透探傷検査装置。(2) Liquid penetrant testing according to claim 1, wherein a plurality of guide tubes are provided, and the sending device is provided with a switch for selecting and switching the guide tube from which the cable is sent. Device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10942786A JPS62266448A (en) | 1986-05-15 | 1986-05-15 | Liquid permeating deep flaw inspecting device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10942786A JPS62266448A (en) | 1986-05-15 | 1986-05-15 | Liquid permeating deep flaw inspecting device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62266448A true JPS62266448A (en) | 1987-11-19 |
Family
ID=14509968
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10942786A Pending JPS62266448A (en) | 1986-05-15 | 1986-05-15 | Liquid permeating deep flaw inspecting device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62266448A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0333358U (en) * | 1989-08-08 | 1991-04-02 | ||
| EP3702763A1 (en) * | 2019-02-27 | 2020-09-02 | Alfa Laval Corporate AB | Inspection camera arrangement |
-
1986
- 1986-05-15 JP JP10942786A patent/JPS62266448A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0333358U (en) * | 1989-08-08 | 1991-04-02 | ||
| EP3702763A1 (en) * | 2019-02-27 | 2020-09-02 | Alfa Laval Corporate AB | Inspection camera arrangement |
| WO2020174043A1 (en) * | 2019-02-27 | 2020-09-03 | Alfa Laval Corporate Ab | Inspection camera arrangement |
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