RU2228487C2 - Method and system for track examination and diagnostics of operating main pipelines - Google Patents
Method and system for track examination and diagnostics of operating main pipelines Download PDFInfo
- Publication number
- RU2228487C2 RU2228487C2 RU2002114659/06A RU2002114659A RU2228487C2 RU 2228487 C2 RU2228487 C2 RU 2228487C2 RU 2002114659/06 A RU2002114659/06 A RU 2002114659/06A RU 2002114659 A RU2002114659 A RU 2002114659A RU 2228487 C2 RU2228487 C2 RU 2228487C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- camera
- pipeline
- type
- platform
- video camera
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Pipeline Systems (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к трубопроводному транспорту и может быть использовано для путевого обследования и диагностики горизонтальных работающих трубопроводов, полностью или частично заполненных относительно прозрачными движущимися жидкими продуктами, включая агрессивные и токсичные вещества. Известны различные способы обследования и диагностики горизонтальных трубопроводов с помощью ультразвука (RU №2169308, кл. F 17 D 5/02, 2001 г.), с помощью тепловизионной аппаратуры (RU №21746445, кл. F 17 D 5/02, 2001 г.), с использованием снарядов-профилемеров (RU заявка №99121878, кл. F 17 D 5/06, 2001 г.), а также с помощью видеокамер (ДЕ 3803274 и РСТ №99/22123, кл. F 17 D 5/00, 1989 г.).The invention relates to pipeline transport and can be used for routine inspection and diagnosis of horizontal operating pipelines, fully or partially filled with relatively transparent moving liquid products, including aggressive and toxic substances. There are various methods of examination and diagnosis of horizontal pipelines using ultrasound (RU No. 2169308, class F 17
Наиболее существенным недостатком известных способов является сложность, низкая скорость перемещения снарядов, с помощью которых исследуются магистральные трубопроводы, и сравнительно недостаточный объем информации о состоянии объектов обследования.The most significant drawback of the known methods is the complexity, low velocity of the movement of shells, with the help of which trunk pipelines are studied, and the relatively insufficient amount of information about the state of the objects under examination.
Наиболее близкими техническими решениями к настоящему предлагаемому изобретению являются международные охранные документы: WO 99/22123 и 94/05989. Документ №94/05989 охраняет более сложный метод, предусматривающий использование громоздкого движителя и другого многочисленного оборудования, не позволяющий оперативно обследовать сравнительно протяженные трубопроводы, имеющие сравнительно большой диаметр. Кроме того, этот способ связан со сравнительно большими затратами человеческого труда и времени. Документ №99/22123 также предусматривает использование громоздкого оборудования, что затрудняет обследование сравнительно протяженных, труднодоступных участков трубопровода, имеющих диаметр более 100 мм, а также требует высоких трудовых и временных затрат.The closest technical solutions to the present proposed invention are international security documents: WO 99/22123 and 94/05989. Document No. 94/05989 protects a more complex method, involving the use of a bulky propulsion device and other numerous equipment, which does not allow to quickly examine relatively long pipelines having a relatively large diameter. In addition, this method is associated with a relatively large expenditure of human labor and time. Document No. 99/22123 also provides for the use of bulky equipment, which makes it difficult to examine relatively long, inaccessible sections of the pipeline having a diameter of more than 100 mm, and also requires high labor and time costs.
Настоящее изобретение не связано с вышеуказанными недостатками: оно позволяет обследовать оперативно магистральные трубопроводы, заполненные на 70-80 и 100% жидкими относительно прозрачными продуктами, включая токсичные и агрессивные вещества, имеющие протяженность до 500 м и диаметр от 300 мм и выше. При обследовании трубопроводов, заполненных жидкими продуктами более чем на 80%, платформу с видеокамерой переворачивают по вертикали на 180 градусов. Цель переворота - предотвращение торможения движения плота с камерой. Камера фиксирует изображение подводной части трубопровода. Способ не требует громоздкого оборудования, больших трудовых и временных затрат. Вес всей системы оборудования, используемого по настоящему предлагаемому изобретению, не превышает 48 кг, для обслуживания способа и оборудования достаточно одного - двух человек.The present invention is not associated with the above drawbacks: it allows you to examine the main pipelines promptly, filled with 70-80 and 100% liquid relatively transparent products, including toxic and aggressive substances having a length of up to 500 m and a diameter of 300 mm and above. When examining pipelines filled with liquid products by more than 80%, the platform with a video camera is turned vertically 180 degrees. The purpose of the coup is to prevent the braking of the raft with the camera. The camera captures the image of the underwater part of the pipeline. The method does not require bulky equipment, large labor and time costs. The weight of the entire system of equipment used in the present invention does not exceed 48 kg, one or two people are enough to service the method and equipment.
Фиг 1-6 характеризуют предложенный способ и систему для его осуществления:Fig 1-6 characterize the proposed method and system for its implementation:
фиг.1 - основные элементы системы для обследования трубопроводов;figure 1 - the main elements of the system for inspection of pipelines;
фиг.2 - платформа, используемая при обследовании действующих трубопроводов;figure 2 - platform used in the examination of existing pipelines;
фиг.3 - платформа с движетелем, используемая при обследовании недействующих трубопроводов;figure 3 - platform with a mover used in the inspection of inactive pipelines;
фиг.4 - способ и система, используемые в действующем трубопроводе;figure 4 - method and system used in the existing pipeline;
фиг.5 - способ и система, используемые в действующем трубопроводе при перевернутыми камерой и платформой на 180 градусов;5 is a method and system used in an existing pipeline with an inverted camera and platform 180 degrees;
фиг.6 - способ и система, работающие в трубопроводе без наличия течения.6 is a method and system operating in a pipeline without the presence of flow.
Для обследования и диагностики действующих магистральных трубопроводов используется система (фиг.1), включающая следующие элементы:For inspection and diagnosis of existing trunk pipelines, a system is used (Fig. 1), including the following elements:
1 - горизонтальная платформа, выполненная из брусков хвойных пород дерева, пропитанных в кипящем индустриальном масле (фиг.1-6, поз.1), используемая для обследования (фиг.1, поз 1);1 - a horizontal platform made of coniferous wood bars soaked in boiling industrial oil (Figs. 1-6, 1) used for examination (Fig. 1, 1);
2 - подводная влагозащищенная видеокамера типа В 21C-R36 или КРС-190SW с углом обзора 92 градуса (фиг.1-6, поз. 2) с галогеновыми источниками света мощностью 5-10 Вт (фиг.1-6, поз. 6);2 - underwater waterproof camera type B 21C-R36 or KRS-190SW with a viewing angle of 92 degrees (Fig. 1-6, item 2) with halogen light sources with a power of 5-10 W (Fig. 1-6, item 6) ;
3 - цифровая записывающая видеокамера типа DCR-TPV 17E Sony с монитором 3,5 дюйма или подобная ей (фиг.1,4-6, поз. 8);3 - digital video recorder type Sony DCR-TPV 17E with a 3.5 inch monitor or the like (Figs. 1.4-6, item 8);
4 - барабан с трехжильным питающим кабелем (фиг 1,4 -6, поз. 5);4 - a drum with a three-core power cable (Fig. 1.4-6, item 5);
5 - поплавки (фиг.1,4 -6, поз. 9);5 - floats (Fig.1,4 -6, item 9);
6 - источник питания постоянного тока напряжением 12 вольт (фиг.1,4 -6, поз. 7).6 - power supply DC voltage of 12 volts (Fig.1,4 -6, item 7).
Предлагаемый способ обследования и диагностики магистральных трубопроводов состоит в следующем.The proposed method for the examination and diagnosis of trunk pipelines is as follows.
В магистральный действующий трубопровод, заполненный на 70-100% жидкими продуктами, вводят горизонтальную платформу (фиг. 1,2,4,5, поз. 1), на которой закреплена водозащищенная видеокамера (фиг.1,2,4,5, поз. 2). Видеокамера расположена на центральной линии платформы в 5-15 см от ее переднего края.A horizontal platform (Figs. 1,2,4,5, Pos. 1), on which a waterproof video camera is mounted (Figs. 1,2,4,5, Pos.), Is introduced into the main pipeline, which is 70-100% filled with liquid products. . 2). The camcorder is located on the center line of the platform 5-15 cm from its front edge.
Платформа выполнена из брусков хвойных пород дерева, пропитанных в кипящем индустриальном масле, например трансформаторном. Толщина платформы 80 мм, длинна относится к ширине как 3:1, а отношение объема платформы к диаметру обследуемого трубопровода равно 1:4. Такие соотношения обеспечивают устойчивость платформы и предотвращают ее зацепы при движении по течению. В качестве видеокамеры используют камеру типа VB21C-R-36 или KPC-190SW в герметичном титановом корпусе, выдерживающую гидравлическое давление до 25 атм.The platform is made of softwood bars soaked in boiling industrial oil, such as transformer oil. The thickness of the platform is 80 mm, the length refers to the width of 3: 1, and the ratio of the platform volume to the diameter of the examined pipeline is 1: 4. Such ratios ensure the stability of the platform and prevent its hooks when moving with the flow. As a video camera, a VB21C-R-36 or KPC-190SW type camera is used in a sealed titanium case that can withstand hydraulic pressure up to 25 atm.
Камера защищена специальным высокопрочным полированным стеклом типа К8 (ГОСТ 3514-94) толщиной 15 мм, предел прочности стекла на изгиб около 17,0 МПа. Для предотвращения запотевания стекла камеры под него вводят влагопоглощающий материал - селикогель или цеолитный адсорбент в количестве 10-20 г.The camera is protected by a special high-strength polished glass of type K8 (GOST 3514-94) with a thickness of 15 mm, the tensile strength of the glass in bending is about 17.0 MPa. To prevent fogging of the camera glass, a moisture-absorbing material is introduced under it - selicogel or zeolite adsorbent in an amount of 10-20 g.
Около видеокамеры закреплены влагозащищенные галогеновые источники света (фиг. 1-6, поз. 6) три штуки. Мощность источников света 5-10 Вт.Moisture-proof halogen light sources (Fig. 1-6, item 6) three are fixed near the video camera. The power of light sources is 5-10 watts.
К камере присоединен трехжильный питающий кабель с двойной изоляцией (фиг.1,4,6, поз. 4), который двигается со скоростью течения жидкости вслед за платформой на поплавках (фиг.4-6, поз. 9), разматываясь с барабана (фиг.4-6, поз. 5) и направляясь в трубопровод через направляющий ролик (фиг.4-6, поз. 3). На кабеле имеются знаки длины, регистрирующие местонахождение установленных дефектов или посторонних предметов.A three-core supply cable with double insulation (Figs. 1, 4, 6, pos. 4) is attached to the camera, which moves with the speed of the liquid flow following the platform on the floats (Figs. 4-6, pos. 9), unwinding from the drum ( 4-6, pos. 5) and heading into the pipeline through the guide roller (Figs. 4-6, pos. 3). There are length signs on the cable to record the location of identified defects or foreign objects.
Информация с двигающейся по трубопроводу видеокамеры поступает на наземную цифровую, записывающую видеокамеру типа DCR-TRV-17Е Sony с монитором 3,5 дюйма или подобную ей (фиг.1, поз. 8) и сопровождается комментариями через микрофон.Information from the video camera moving through the pipeline enters the digital terrestrial, recording video camera of the Sony DCR-TRV-17E type with a 3.5-inch monitor or the like (Fig. 1, item 8) and is accompanied by comments through the microphone.
Питание всего оборудования обеспечивается от независимого источника постоянного тока (аккумулятора) напряжением 12 вольт (фиг. 1,4-6, поз. 7).The power of all equipment is provided from an independent source of direct current (battery) with a voltage of 12 volts (Fig. 1.4-6, item 7).
Вес всего оборудования составляет 48 кг.:The weight of all equipment is 48 kg .:
- барабан с кабелем (>120м)+водозащищенная видеокамера в гермокожухе со светильниками - 29 кг;- a drum with a cable (> 120m) + a waterproof video camera in a pressure jacket with lamps - 29 kg;
- блок питания (аккумулятор) - 18 кг (фиг. 1,4,6, поз. 7);- power supply (battery) - 18 kg (Fig. 1,4,6, item 7);
- записывающая видеокамера - 0,7 кг (фиг.1,4,6, поз. 8).- recording video camera - 0.7 kg (Fig.1,4,6, pos. 8).
При обследовании магистральных трубопроводов, заполненных жидкими продуктами, но при отсутствии их течения, применяется движитель - платформа на четырех металлических колесах, два из которых лопастные, и приводятся в движение от электромотора (фиг.6, поз. 10), а два колеса поддерживающие (фиг.6, поз. 11). Система для осуществления предлагаемого способа путевого обследования и диагностики магистральных трубопроводов включает следующие элементы:When examining the main pipelines filled with liquid products, but in the absence of their flow, a propulsor is used - a platform on four metal wheels, two of which are vane, and are driven by an electric motor (Fig. 6, item 10), and two wheels supporting ( 6, item 11). The system for implementing the proposed method of route survey and diagnostics of trunk pipelines includes the following elements:
- подводная влагозащищенная видеокамера типа VB21C-R36 или KPC-190SW с углом обзора 92 градуса (фиг.6, поз. 2) с галогеновыми источниками света мощностью 5-10 Вт (фиг.6, поз. 6);- underwater waterproof camera type VB21C-R36 or KPC-190SW with a viewing angle of 92 degrees (Fig.6, pos. 2) with halogen light sources with a power of 5-10 W (Fig.6, pos. 6);
- цифровая записывающая видеокамера типа DCR-TPV17E Sony с монитором 3,5 дюйма или подобная ей (фиг.6, поз. 8);- a digital recording video camera of the Sony DCR-TPV17E type with a 3.5 inch monitor or the like (Fig. 6, item 8);
- горизонтальная платформа, выполненная из брусков хвойных пород дерева, пропитанных в кипящем индустриальном масле (фиг.6-3, поз. 1);- a horizontal platform made of bars of coniferous wood, soaked in boiling industrial oil (Fig.6-3, item 1);
- барабан с трехжильным питающим кабелем, имеющем двойную изоляцию (фиг.1,4-6, поз. 5), поплавки (фиг.6, поз. 9) и знаки длины пройденного расстояния;- a drum with a three-core power cable having double insulation (Fig. 1,4-6, pos. 5), floats (Fig. 6, pos. 9) and signs of the distance traveled;
- направляющий ролик для кабеля (фиг.6, поз. 3);- a guide roller for the cable (Fig.6, item 3);
- независимый источник питания (аккумулятор) постоянного тока напряжением 12 вольт (фиг.6, поз. 7).- an independent power source (battery) of direct current voltage of 12 volts (Fig.6, item 7).
Способ и система просты в эксплуатации и обслуживаются одним - двумя человеками.The method and system are easy to operate and are serviced by one to two people.
Для лучшего понимания способа и системы представлен нижеследующий пример.For a better understanding of the method and system, the following example is presented.
На территории Ярославского нефтеперерабатывающего завода было произведено видеообследование действующего коллектора. Цель обследования - выявить наличие дефектов труб. Для этого и были использованы данные способ и система путевого обследования и диагностики действующих магистральных трубопроводов.On the territory of the Yaroslavl oil refinery, a video survey of the existing reservoir was carried out. The purpose of the examination is to identify the presence of pipe defects. For this, we used the method and system of the on-line inspection and diagnostics of existing trunk pipelines.
В данной ситуации диаметр трубопровода составлял 1000 мм. Протяженность трубопровода - 5300 м. Расстояния между колодцами составляли от 80 до 500 м. В осуществлении видеообследования коллектора в данном случае выполняли работу два человека (оператора). Так как вес оборудования очень мал (48 кг), то это позволило без затруднения доставить оборудование к обследуемому объекту от автомобиля в руках из-за невозможности подъезда к обследуемому объекту на транспорте.In this situation, the diameter of the pipeline was 1000 mm. The length of the pipeline is 5300 m. The distances between the wells ranged from 80 to 500 m. In the video inspection of the collector, in this case, two people (operators) performed work. Since the weight of the equipment is very small (48 kg), this made it possible to easily deliver equipment to the test object from the vehicle in the hands due to the impossibility of access to the test object by transport.
Порядок работы производился следующим образом:The order of work was as follows:
Трехжильный питающий кабель с двойной изоляцией, имеющим отметки длины, с прикрепленной к нему глубинной водозащищенной видеокамерой типа VB21C-R36 с углом обзора 92 градуса в герметичном титановом корпусе, защищенной специальным полированным стеклом типа К8 толщиной 15 мм с пределом прочности на изгиб около 17,0 МПа, под которым имеется влагопоглащающее вещество (адсорбент) с прикрепленными к ней тремя галогеновыми источниками света мощностью 5-10 Вт, размотали с барабана на ту длину, которая немного бы превышала расстояние от одного колодца к другому. Потом разъем на барабане, который соединен с трехжильным питающим кабелем, соединили с независимым источником тока, напряжением 12 вольт (аккумулятором), соединительным кабелем. Видеовыход с глубиной видеокамеры, находящийся на барабане, соединили с видеовходом наземной записывающей цифровой видеокамеры типа DCR-TRV 17E Sony с монитором 3,5 дюйма соединительным кабелем. Глубинную видеокамеру устанавливают на платформу толщиной 80 мм, длина которой относится к ширине как 3:1,а объем к диаметру трубопровода как 1:4, выполненную из брусков хвойных пород дерева, пропитанных в кипящем индустриальном масле, и закрепляют ее металлическим хомутом. К трехжильному питающему кабелю прикрепили поплавки на расстоянии 1,5-2 м. Первый оператор опускает платформу с прикрепленной к ней глубинной видеокамерой через ролик в колодец коллектора и начинает пропускать кабель в коллектор со скоростью, равной течению жидкости. Второй оператор смотрит на монитор записывающей видеокамеры, одновременно производя запись видеоинформации, комментируя ее через микрофон (отметки пройденного расстояния, отметки расстояния от колодца до найденного дефекта, описание дефекта) и руководит первым оператором. В процессе видеообследования первый оператор сообщает отметки пройденного расстояния второму оператору.Three-core power cable with double insulation with length markings, with a VB21C-R36 type waterproof waterproof video camera attached to it with a viewing angle of 92 degrees in a sealed titanium case protected by a special polished K8 glass with a thickness of 15 mm with a bending strength of about 17.0 MPa, under which there is a moisture-absorbing substance (adsorbent) with three halogen light sources with a power of 5-10 W attached to it, were unwound from the drum to a length that would slightly exceed the distance from one well to another ugom. Then the connector on the drum, which is connected to a three-wire power cable, was connected to an independent current source, voltage of 12 volts (battery), a connecting cable. The video output with the depth of the video camera located on the reel was connected to the video input of a Sony DCR-TRV 17E type ground recording digital video camera with a 3.5-inch monitor with a connecting cable. An in-depth video camera is installed on a platform with a thickness of 80 mm, the length of which relates to a width of 3: 1, and the volume to the diameter of the pipeline as 1: 4, made of coniferous wood bars soaked in boiling industrial oil, and fixed with a metal clamp. Floats were attached to a three-core supply cable at a distance of 1.5-2 m. The first operator lowers the platform with the depth camera attached to it through a roller into the collector well and begins to pass the cable into the collector at a rate equal to the fluid flow. The second operator looks at the monitor of the recording video camera, simultaneously recording video information, commenting it through the microphone (marks of the distance traveled, marks of the distance from the well to the defect found, description of the defect) and directs the first operator. During the video inspection, the first operator reports the distance marks to the second operator.
В процессе видеообследования коллектора были обнаружены дыры в трубах, затерянные колодцы, завалы, выработка труб. Благодаря видеообследованию были восстановлены затерянные колодцы, устранены дефекты труб, удалены завалы, что нормализовало работу коллектора.During the video inspection of the collector, holes were discovered in the pipes, lost wells, blockages, pipe production. Thanks to the video inspection, lost wells were restored, pipe defects were eliminated, blockages were removed, which normalized the work of the collector.
Способ и система проверены в работе в период 1998-2002 г. За этот срок обследованы магистральные трубопроводы протяженностью около 10000 м. Все выявленные дефекты устранены, причем контроль за устранением дефектов и очисткой трубопроводов осуществлялся с помощью предлагаемого изобретения.The method and system were tested in the period 1998-2002. During this period, trunk pipelines with a length of about 10,000 m were examined. All identified defects were eliminated, and the elimination of defects and cleaning of the pipelines was monitored using the invention.
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2002114659/06A RU2228487C2 (en) | 2002-06-05 | 2002-06-05 | Method and system for track examination and diagnostics of operating main pipelines |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2002114659/06A RU2228487C2 (en) | 2002-06-05 | 2002-06-05 | Method and system for track examination and diagnostics of operating main pipelines |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2002114659A RU2002114659A (en) | 2003-12-10 |
RU2228487C2 true RU2228487C2 (en) | 2004-05-10 |
Family
ID=32678558
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2002114659/06A RU2228487C2 (en) | 2002-06-05 | 2002-06-05 | Method and system for track examination and diagnostics of operating main pipelines |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2228487C2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2562602C2 (en) * | 2013-12-23 | 2015-09-10 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Газпром Трансгаз Краснодар" | System of diagnostics of main pipeline at above-ground crossing sections |
-
2002
- 2002-06-05 RU RU2002114659/06A patent/RU2228487C2/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2562602C2 (en) * | 2013-12-23 | 2015-09-10 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Газпром Трансгаз Краснодар" | System of diagnostics of main pipeline at above-ground crossing sections |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10557772B2 (en) | Multi-sensor inspection for identification of pressurized pipe defects that leak | |
Roman et al. | Pipe crawling inspection robots: an overview | |
US20070276552A1 (en) | Underwater crawler vehicle having search and identification capabilities and methods of use | |
US9143740B2 (en) | Electro-scan integration into video pipe inspection vehicle | |
US20050104600A1 (en) | Vehicle for inspecting a pipe | |
CA2913939C (en) | Device for testing ducts | |
US9060102B2 (en) | Integrated system for underwater viewing and communications in turbid water | |
US7002620B1 (en) | Single camera video inspection system for water wells and bore holes | |
CN106054370A (en) | Pipeline internal inspection device | |
US20040006448A1 (en) | Apparatus and method for pipeline inspection | |
RU2228487C2 (en) | Method and system for track examination and diagnostics of operating main pipelines | |
AU2022200941A1 (en) | Multi-Sensor Inspection For Identification Of Pressurized Pipe Defects That Leak | |
CN107891956A (en) | Crawler type underwater detection robot | |
CN207866730U (en) | A kind of inner wall of the pipe penetrant inspection equipment | |
US20050103538A1 (en) | Vehicle for inspecting a pipe | |
JP2007263578A (en) | Intra-pipe inspection device | |
RU2216685C1 (en) | Method of directional control and diagnosis of inoperative main pipe lines and system for realization of this method | |
RU2002114659A (en) | Method for field inspection and diagnostics of existing trunk pipelines and a system for its implementation | |
JPS5932864A (en) | Inspector for inner surface of pipe | |
CA2321546A1 (en) | Single camera video inspection system for water wells and bore holes | |
JPS5932863A (en) | Inspector for inner surface of pipe | |
JPS5944654A (en) | Running device of pipe inside face inspecting device | |
UA116008U (en) | ROBOT-MANIPULATOR FOR VISUAL-OPTICAL INSPECTION OF THE PIPELINE WITH DETERMINATION OF GAS | |
JPH11188327A (en) | Underwater inspection cleaning system and underwater inspection cleaning method | |
UA116009U (en) | WORKS FOR VISUAL AND OPTICAL INSPECTION OF THE PIPELINE WITH DETERMINATION OF GAS |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20040606 |
|
NF4A | Reinstatement of patent | ||
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20090606 |