JPS62257050A - Apparatus for visually inspecting narrow part - Google Patents
Apparatus for visually inspecting narrow partInfo
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- Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、狭隘部目視点検装置1例えば、原子力発電
所のようK、高温、高放射線などの悪環境下で狭隘な&
じ分の目視点検を行なうための狭隘部目視点検装置に関
するものである。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Field of Application] The present invention provides a visual inspection device 1 for narrow spaces, for example, in a nuclear power plant, where a narrow space is inspected under adverse environments such as K, high temperature, and high radiation.
This invention relates to a narrow space visual inspection device for visually inspecting the area.
従来、この種の装置としては1例えば、第1図に示す特
011昭40−201≠/3号公報に記載されている装
置のように、あらかじめ必要な点検箇所1でファイバー
スコープを設置しておき、このファイバースコープによ
って得られた映像をテレビカメラで撮像して点検を行な
うなどの方法がとられていた。Conventionally, as this type of device, a fiberscope is installed in advance at the necessary inspection point 1, such as the device described in Japanese Patent Application Publication No. 011-1972-201≠/3 shown in Fig. 1. Inspections were then carried out by using a television camera to capture the images obtained by this fiberscope.
その要領を、第9図に示された原子力発電所の格納容協
内の点検システムの例によって次に説明する。The procedure will be explained next using an example of an inspection system in a containment facility of a nuclear power plant shown in FIG.
図において、符号(1)は格納容器、(コa)、(2b
)は点検対象、 (Ja)、(、yb)はこれらを点
検するために設置されたファイバースコープ、(すはフ
ァイバースコープ(Ja) (jb)を格納容器(1)
外へ導出するためのペネトレーション、(夕)はテレビ
カメラ、(ム)はモニタテレビである。In the figure, code (1) is the containment vessel, (core a), (2b
) is the inspection target, (Ja), (, yb) are the fiberscopes installed to inspect these, (su is the fiberscope (Ja), (jb) is the containment vessel (1)
Penetration to get outside, (evening) is a TV camera, (mu) is a monitor TV.
このシステムでは、先端が点検対象(2a)(,2b)
K近接し対向しているファイバースコープ(3a)(3
b)の基端をペネトレーション(μ)を介して、格納容
器(1)外に導き、その基端の映像をテレビカメラ(5
)によって撮像して、これをモニタテレビ(A)により
目視点検する。In this system, the tip is inspected (2a) (, 2b)
K Close and facing fiberscopes (3a) (3
The proximal end of b) is guided outside the containment vessel (1) via the penetration (μ), and the image of the proximal end is captured by the TV camera (5).
) and visually inspect it on a monitor television (A).
このようにして、テレビカメラのように高温や放射線に
弱い機器を、環境の良い所に設置することができ、従っ
て1点検者は安全な場所でモニタテレビ(≦)を見なか
ら遠隅地において必要な点検が実施される。In this way, equipment that is sensitive to high temperatures and radiation, such as television cameras, can be installed in a place with a good environment. Necessary inspections will be carried out.
従来のファイバースコープによる点検装置は。 Conventional fiberscope inspection equipment.
上記のよってあらかじめ点検対象の所までファイバース
コープを設置しておく必要があるため、高温、高放射線
区域を通す場合に、これに耐える材質によってファイバ
スコープ等を、構成する必要があること、および1点検
対象が多数おる場合には多数のファイバースコープを配
備する必要があるなど、高価なシステムにならざるを得
ないという問題点があった。As mentioned above, it is necessary to install the fiberscope to the area to be inspected in advance, so it is necessary to construct the fiberscope etc. with a material that can withstand high temperature and high radiation areas, and 1. When there are many inspection targets, it is necessary to deploy a large number of fiberscopes, resulting in an expensive system.
この発明は上記のような問題点を解決するためKなされ
たもので、高温、高放射線下においても。This invention was developed to solve the above-mentioned problems, even under high temperature and high radiation conditions.
特殊なファイバースコープを用いることなく、また、多
数の点検対象がある場合でも単一のファイバースコープ
によって点検し得る狭隘部目視点検装置を得ることを目
的とする。The purpose of the present invention is to provide a visual inspection device for a narrow space that can be inspected with a single fiber scope even when there are a large number of inspection objects without using a special fiber scope.
この発明に係る狭隘部目視点検装置は、ファイバースコ
ープと、ファイバースコープを点検対象まで案内するガ
イドチューブと、ファイバースコープをガイドチューブ
に送り込み押し出す送出し装置とを備えている。The narrow area visual inspection device according to the present invention includes a fiberscope, a guide tube that guides the fiberscope to an inspection target, and a delivery device that feeds and pushes the fiberscope into the guide tube.
この発明における狭隘部目視点検装置では1点検を行な
うときにのみファイバースコープを送出し装置によりガ
イドチューブに案内させて目的とする点検対象の位置に
まで送り出し、ファイバースコープにより送られてきた
点検対象の像を所定位置において目視点検する。In the narrow area visual inspection device according to the present invention, only when performing one inspection, the fiberscope is guided by the guide tube by the delivery device and sent to the target inspection target position, and the fiberscope is sent to the target inspection target position. Visually inspect the image at a predetermined location.
以下、この発明をその一実施例を示す図に基づいて説明
する。The present invention will be explained below based on the drawings showing one embodiment thereof.
第7図ておいて、符号(//)ハファイバースコーフ、
(/コ)はファイバースコープ(//)ヲ点検対象まで
案内するために設置されているガイドチューブ、(/3
)はファイバースコープ(//)をガイドチューブ(/
;)に送り出す送出し装置、(ノリはファイバースコー
プ(//)や送出し装置t(/、?)を操作する操作盤
、(/り)は点検対象である。In Fig. 7, the symbol (//) Haffeiskov,
(/ko) is a guide tube installed to guide the fiberscope (//) to the inspection target, (/3
) connects the fiberscope (//) to the guide tube (//
;), the operation panel that operates the fiberscope (//) and the sending device t(/,?), (/ri) is the object of inspection.
ファイバースコープ(//)はフレキシブル&C曲げら
れる多画素のイメージガイドであって、先端の対物レン
ズ(図示せず)で捉えた像を終端まで伝達する。また、
この装置では、先端に回転ミラー (//a)を持つも
のを使用し、操作盤(ハ0からの遠隔操作で点検対象が
見える方向に調整する。The fiberscope (//) is a flexible and bendable multi-pixel image guide that transmits an image captured by an objective lens (not shown) at the tip to the end. Also,
This device uses a rotating mirror (//a) at the tip, which is adjusted to the direction in which the inspection target can be viewed by remote control from the control panel (c0).
ガイドチューブ(/J)は、ファイバースコープ(//
)を点検対象の所まで案内するために設置されていふチ
ューブで、ファイバースコープ(//)の最小曲げ半径
より大きい曲率な採ってプラント内に配設されている。The guide tube (/J) can be used with a fiberscope (//
) is installed in the plant to guide the fiberscope (//) to the inspection target.
送出し装[ff(/、?)はファイバースコープ(//
)がガイドチューブ(/コ)に送り込むもので1例えば
巻取リール(/孟)と送りローラ(/7)とから成り、
同期して回転させる。これらの脳動シ〔ついては簡単の
ため、説明を省略するが、モータ等により操作盤(ハ・
から遠隔操作できるよってしてもよく、また、直接送出
し装置部で人手によりハンドル操作によって送り出すよ
うにしてもよい。The delivery device [ff (/,?) is a fiberscope (//
) feeds into the guide tube (/ko).1For example, it consists of a take-up reel (/meng) and a feed roller (/7),
Rotate in sync. These brain movements
It may be possible to perform remote control from the feeder, or it may be possible to directly feed the feeder by manually operating a handle at the feeder unit.
また、ファイバースコープ(//)の終端は、ア眼レン
ズ(図示せず)を介してテレビカメラ(/S)K接続さ
れ、ファイバースコープ(//)で捉エタ像はテレビカ
メラ(/l)によって撮像される3なお、送出し装置(
/3)はできる限り環境の良い所に設置することによっ
て、高温、放射線:・コよる電子部品や光学部品の損傷
を低く抑えることが望ましい。The end of the fiberscope (//) is connected to a television camera (/S) via an eye lens (not shown), and the image captured by the fiberscope (//) is connected to the television camera (/L). 3. Note that the delivery device (
/3) It is desirable to minimize damage to electronic and optical components caused by high temperatures and radiation by installing it in a place with as good an environment as possible.
操作盤(/l)は、テレビカメラ(/l)で;最象1〜
だ映像をモニタするモニタテレビ(/9)と送出シ装置
f C/3)ヤ、ファバースコープ(l/)の回転ミラ
ー(//a)等を遠隔操作する操作表示器(コO)を備
えている。なお、操作盤(ハ0は通常中央制御室等の環
境の良い所に設置する。The control panel (/l) is the TV camera (/l);
A monitor TV (/9) to monitor the image, a transmission device (f C/3), and an operation display (c/3) to remotely control the rotating mirror (//a) of the Fabric scope (l/), etc. We are prepared. Note that the operation panel (C0) is usually installed in a place with a good environment, such as a central control room.
次にこの実施例の動作について説明する。Next, the operation of this embodiment will be explained.
この狭隘部目視点検装置では1点検しないときは、ファ
イバースコープ(//)は巻取リール(/4)K巻き堰
っておく。そして1点検を行なうときは。When this narrow area visual inspection device is not performing a single inspection, the fiber scope (//) is placed on the take-up reel (/4). And when performing one inspection.
オペレータは操作盤(ハ0の操作又は送出し装置(/J
)のハンドル操作により、ファイバースコープ(/l)
をガイドチューブ(/J) K送り込み1点検対象が見
える位置まで押し出して、そこでモニタテレビ(l?)
を見ながら、ファイバースコープ(//)の回転ミラー
(//a)を回転させ、目的とする点検対象が観測でき
るように調整して点検を行なう。The operator operates the operation panel (Ha0 or the sending device (/J
) by operating the handle of the fiberscope (/l)
Push out the guide tube (/J) to the position where you can see the inspection target, and then place it on the monitor TV (L?).
While looking at the image, rotate the rotating mirror (//a) of the fiberscope (//), adjust it so that the target inspection target can be observed, and perform the inspection.
以上のようKして、オペレータは中央制御室のような環
境の良い所から遠隔操作で安全に狭隘部の目視点検を行
なうことができる。As described above, the operator can safely perform a visual inspection of a narrow space by remote control from a place with a good environment such as a central control room.
なお、上記説明において、ファイバースコープ(//)
の映像はテレビカメラ(7g)で撮像し、モニタテレビ
(/デ)で観測するとしたが、ファイバースコープ(/
/)を直接見るようKしてもよく、また、照明について
は説明を省略したが、ライトガイド付のファイバースコ
ープを使用し、送出し装置側に光源を設けて供給するよ
うにずnばよい。In addition, in the above explanation, fiberscope (//)
The image was taken with a TV camera (7G) and observed on a monitor TV (/D), but a fiberscope (/D) was used.
/), and although the explanation of lighting is omitted, it is recommended to use a fiberscope with a light guide and provide a light source on the sending device side. .
また、上記実施例では、ファイバースコープをその先端
がガイドチューブ(/コ)かう出るよウニ。In addition, in the above embodiment, the tip of the fiberscope protrudes from the guide tube.
押し出して点検するものとしたが、これに限らず。Although it was assumed that the inspection would be carried out by pushing it out, it is not limited to this.
第−図圧示すように、ガイドチューブ(/、2)の途中
又は全部をガラス等の透明な材料によって構成した透明
部(12a)を設け、ガイドチューブの途中で送出しを
停止して点検するようにすることもできる。As shown in Figure 1, a transparent part (12a) made of a transparent material such as glass is provided in the middle or the whole of the guide tube (2), and the feeding is stopped in the middle of the guide tube for inspection. You can also do it like this.
また、ガイドチューブ(/コ)を複数本設置し、これを
例えば第3図に示すような切換器(λ/)を例えば送出
し装置(/、7)K設けることによって。Also, by installing a plurality of guide tubes (/) and providing a switching device (λ/) as shown in FIG. 3, for example, by providing a delivery device (/, 7) K.
送り出すルートを切り換えて所望の点検法Ff+にファ
イバースコープ(/l)を送り出して点検するようKし
てもよい。なお1図に示す切換! (,2/)は。It is also possible to switch the sending route and send the fiberscope (/l) to a desired inspection method Ff+ for inspection. The switching shown in Figure 1! (,2/) is.
回転式の切換器の一例であって、切換対象のガイドチュ
ーブ(/2b)(/2C)(12d)(/コe)の基端
を円周状に配し1回転機(コ2)VCより1回転かご(
コJ)を回転させ1回転かご(コ3)内のガイドチュー
ブ<、a>を目的とするガイドチューブ(lコb)−(
12e)のいずれかに連結させるようKしたものである
。This is an example of a rotary switching device, in which the proximal ends of the guide tubes (/2b) (/2C) (12d) (/koe) to be switched are arranged in a circumferential manner, and the one-rotation machine (ko2) VC One rotation of the basket (
Rotate the guide tube <, a> in the cage (3) once by rotating the guide tube (1) - (
12e).
なお、このような切換器(,2/)は上記のような構成
に限るものではなく、いかなる構成のものでもよい。Note that such a switch (, 2/) is not limited to the above configuration, and may have any configuration.
以上のような手段を用いれば、ファイバースコープの本
数を増加させることなく、ガイドチューブ(/2)を複
数本設置するだけで、多数の点検対象の目視点検が自由
に行なえるなどの特有の効果もおる。By using the above method, you can freely perform visual inspections of a large number of inspection targets by simply installing multiple guide tubes (/2) without increasing the number of fiberscopes. Mooru.
以上のように、この発明によれば、ファイバースコープ
を目視点検圧際してガイドチューブにより点検対象まで
案内するようにしたので、狭隘部九対しても自由に目視
点検することができるようKなるとともて1点検しない
ときは巻き取っておくことができるので、高温、高放射
線区域を通過しなければならない場合でも、ファイバー
スコー ゛ブ等点検機器の損傷を最小限にくい止めるこ
とができ、従って、特殊な材料によってファイバースコ
ープを構成する必要はなく、その結果、安価で信頼性の
高い狭隘部目視点検装置が得られる効果を有している。As described above, according to the present invention, the fiberscope is guided to the inspection target by the guide tube during visual pressure inspection, so that visual inspection can be performed freely even in narrow spaces. Since it can be rolled up when not being inspected, damage to inspection equipment such as fiber scopes can be minimized even when passing through high temperature and high radiation areas. There is no need to construct the fiberscope using special materials, and as a result, an inexpensive and highly reliable visual inspection device for narrow spaces can be obtained.
第1図はこの発明の一実施例による狭隘部目視点検装置
のシステム構成図、第二図は第1図のガイドチューブの
変形例を示すガイドチューブの外観図、第3図は第1図
に設けられる切換器の一例の外観斜視図、第す図は従来
の狭隘部目視点検装置の概略構成図である。
図において、(/l)・・ファイバースコープ。
(/2)(/2b)(12c)(/2d)(/2e)・
・ガイドチューブ。
(lコミ)・・透明部、(/3)・・送出し装置、(/
す・・操作盤、 (/l)・・テレビカメラ、 (
/?)・・モニタテレビ、 (20)・・操作表示器
、 (,2/)・・切換器。
なお各図中、同一符号は同−又は相当部分を示す。Fig. 1 is a system configuration diagram of a narrow space visual inspection device according to an embodiment of the present invention, Fig. 2 is an external view of a guide tube showing a modification of the guide tube shown in Fig. 1, and Fig. 3 is the same as Fig. 1. FIG. 1 is a perspective view of an external appearance of an example of a switch provided, and FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a conventional narrow space visual inspection device. In the figure, (/l)... fiberscope. (/2) (/2b) (12c) (/2d) (/2e)・
・Guide tube. (lcomi)...Transparent part, (/3)...Delivery device, (/
...Control panel, (/l)...TV camera, (
/? )...Monitor TV, (20)...Operation display, (,2/)...Switcher. In each figure, the same reference numerals indicate the same or corresponding parts.
Claims (3)
点検を要する点検箇所にまで案内するための設置されて
いるガイドチューブと、上記ファイバースコープを該ガ
イドチューブに送り込み押し出す送出し装置とを備えて
いることを特徴とする狭隘部目視点検装置。(1) It is equipped with a fiberscope, a guide tube installed to guide the fiberscope to the inspection point that requires inspection, and a delivery device that feeds and pushes the fiberscope into the guide tube. Features: Visual inspection device for narrow spaces.
ている特許請求の範囲第1項記載の狭隘部目視点検装置
。(2) The narrow area visual inspection device according to claim 1, wherein the guide tube is provided with a transparent portion in the middle thereof.
出し装置には、ファイバースコープを送り出すガイドチ
ューブを選択し切り換える切換器が設けられている特許
請求の範囲第1項又は第2項記載の狭隘部目視点検装置
。(3) A plurality of guide tubes are provided, and the delivery device is provided with a switch for selecting and switching the guide tube from which the fiberscope is delivered. A visual inspection device for narrow spaces.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61099360A JPS62257050A (en) | 1986-05-01 | 1986-05-01 | Apparatus for visually inspecting narrow part |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61099360A JPS62257050A (en) | 1986-05-01 | 1986-05-01 | Apparatus for visually inspecting narrow part |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS62257050A true JPS62257050A (en) | 1987-11-09 |
Family
ID=14245412
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP61099360A Pending JPS62257050A (en) | 1986-05-01 | 1986-05-01 | Apparatus for visually inspecting narrow part |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS62257050A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7591781B2 (en) | 2002-07-15 | 2009-09-22 | Olympus Corporation | Endoscope system with insertion direction changing guides |
JP2013104817A (en) * | 2011-11-15 | 2013-05-30 | Toshiba Corp | Reactor containment vessel interior observation method |
JP2020197550A (en) * | 2019-05-30 | 2020-12-10 | パナソニックi−PROセンシングソリューションズ株式会社 | Multi-positioning camera system and camera system |
-
1986
- 1986-05-01 JP JP61099360A patent/JPS62257050A/en active Pending
Cited By (4)
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JP2013104817A (en) * | 2011-11-15 | 2013-05-30 | Toshiba Corp | Reactor containment vessel interior observation method |
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CN112104816A (en) * | 2019-05-30 | 2020-12-18 | 松下i-PRO传感解决方案株式会社 | Multi-positioning camera system and camera system |
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