JPS62266098A - ミシンの駆動制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はミシンの駆動制御装置に関するものである。

［従来技術］ 従来のミシンの駆動制御装置は、常時回転されているモ
ータの出力軸側に電磁クラッチ及び電磁ブレーキが介在
され、それらクラッチ及びブレーキを制御することによ
りミシンの速度制御及び停止制御等が行なわれていた。

し発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、そのような従来の装置においては、電磁
クラッチ及び電磁ブレーキの摩耗の問題があり、保守の
必要性が生ずるばかりか、常時モータが回転しているた
め、電力消費の点においても問題があった。

［発明の目的］ そこで、本発明は、そのような摩耗する部分を廃止する
ことにより保守の必要性をなくすと共に電力消費を少な
くすることのできるミシンの駆動制御装置を提供するこ
とを目的とする。

［問題点を解決するための手段及び作用］本発明は、ミ
シン本体と、そのミシン本体を駆動するためのモータと
、そのモータの速度を制御するための速度制御回路と、
ペダルと、ε１位置検出装置と、速度検出装置とを備え
、前記ペダルの踏込みによる速度指令信号と前記速度検
出装置からの速度信号との比較に塞ぎ前記モータの速度
を制御可能とし、且つ前記ペダルの停止指令信号及び前
記針位置検出装置の針位置信号により、前記モータを逆
相制動し、所定位置に停止させるようにしたことを特徴
とするミシンの駆動制御装置を提供せんとするものであ
る。

［実施例］ 以下、この発明を具体化したミシンの駆動制御装置の一
実施例を図面に基いて説明する。

１はミシンテーブル、２はミシンテーブル１に装置され
たミシン本体であって、その−側にブラケット３が取着
されている。４は第２図に示すようにブラケット３の下
部内面に取着され、そのアクチェータ４ａがミシンテー
ブル１に穿設した凹所５に当接されるマイクロスイッチ
であって、ミシン本体２がミシンテープ、／１／１に正
常に備え付けられているとき、プラス電位（以下Ｈレベ
ルという）の、又ミシン本体２が同テーブル１に対して
ズして備え付けられていたり、倒れた状態にあっテ、前
記アクチェータ４ａが凹所５から外れているとき、ゼロ
電位（以下Ｌレベルという）のミシン位置信号ＭＰＯ８
ＳＧを出力するようになっている。

Ｍは前記ブラケット３の上部−側に固設されたミシン駆
動用の直流モータ（以下モータという）であって、その
モータ軸６先端にはプーリ１がネジ止めされている。尚
駆動時において温度上昇される前記モータＭを冷却する
為に前記プーリＴのウェブには羽根部１ａが形成されて
いる。８はモータＭのヨークＳ上部内面に取着し、界磁
用の永久磁石１０に当接させたツェナーダイオードであ
って、同モータＭの駆動時において発生される温度上昇
に基づき減少される界磁の磁界強度の変化量（第２１図
（Ａ）参照）に相対してツェナー電圧ｖｚが変化（第２
１図（Ｂ）参照）するようになっている。

１１は同モータＭのヨーク９下部内面に取着し前記永久
磁石１０に当接させたポジスタ−であって、前記モータ
Ｍの駆動時に発される熱による電機子巻線（図示せず）
の内部抵抗の温度変動分を補償している。

１２はモータＭのブラケット部９ａに取着したホルダで
あって、第３図に２点鎖線で示すようにその側面には、
共にホール素子で構成された針下位置検出用センサー１
３、糸切り用センサー１４及び変速点検出用センサー１
５が前記ブー９７に対向するように取着されている。１
６はボ／Ｌ’　）　１１により前記ブラケット３の内面
に取着されたホルダであって、第５図に２点鎖線で示す
ように、その一部にてブラケット３に透設された円弧状
の長孔１８に嵌合され、前記モータ軸６の回動軸心を中
心にしてその取付位置を移動調整できるようになってい
る。１ｓは同ホルダ１６の先端部プーリ側に取着された
計上位置検出用センサーであって、ホール素子で構成さ
れている。

２０は第６図に示すように前記プーリ１の羽根部１ａに
取着された針下位置検出用の磁石であって、ミシン本体
２の針２１が上下動し【針下位置に来た時、同磁石２０
が前記針下位置検出用センサー１３と最も近接した対向
位置を回動通過するように相対配置されている。２２は
同じくプーリ１の羽根部Ｔ＆に取着された糸切り信号検
出用の磁石であつ【、針２１が上下動して糸切り位置に
来た時、同磁石２２が前記糸切り用センサー１４と最も
近接した対向位置な回動通過するように相対配置されて
いる。２３ａ、２３ｂは同じくプーリ７の羽根部１ａに
取着した１対の磁石であって、針２１が上下動して針上
位置に来た時、同磁石２３＆が前記針上位置検出用セン
サー１９と最も近接した対向位置を回動通過して、次に
もう一方の磁石２３ｂが同センサー１９を回動通過する
ように相対配置されている。２４は同じくプーリ１のボ
ス部１ｂに取着された磁石であって、前記変速点検出用
センサー１Ｓと近接する対向位置な回動通過するように
相対配置されている。尚、前記のように針下位置検出用
センサー１３及び糸切り用センサー１４はともに前記針
下位置検出用磁石２０及び糸切り用磁石２２の回動軌跡
に対応する位置に配置されるが、それらの磁石は互にそ
の磁界の向きが逆方向に配置され、またそれらのセンサ
ーは互にその感応磁界の向きが逆方向となるように配置
されているので、前記針下位置検出用センサー１３が前
記糸切り信号検出用磁石２２の回動通過時に作動したり
、又前記糸切り信号検出用センサー１４が前記針下位置
検出用磁石２０の囲動通過時に作動することはない。

そして、これら各磁石２０，２２．２３＆、２３ｂ、２
４が回動して対応する各センサー１３゜１４．１５，１
９を通過すると、同針下位置検出用センサー１３からＬ
レベルの針下位置信号（ＮＬＤＮＳＧ、糸切り用センサ
ー１４からＬレベルの糸切り信号ＮＬＴＣ８Ｇ、変速点
検出用センサー１５からＬレベルの変速点信号ＮＬＣＶ
ＳＧ。

及び計上位置検出用センサー１９からＬレベルの針上位
置信号ＮＬＵＰＳＧが出力されるようになっている。

２５は前記プーリＴの反モータ側ボス部１ｂ内周面に突
設した３個の係止突起であって、第５図に示すように外
周面に６個の放射状に突出した係合突条２６を有する断
熱部材でできた連結部材２１が嵌合されている。２８．
はモータ軸６と同一軸線上に位置するミシン主軸２９の
端部に固定された二指部材であって、その３本の指部２
８＆が前記ブー９７のボス部７＋ｂ内側に挿入され、か
つ前記連結部材２１の係合突条２６で係止されている。

従って、同ミシン主軸２９は二指部材２８、連結部材２
７及びプーリ１を介してモータ軸６に連結されている。

次にミシンベッド内に配設された糸切り装置の構成を、
第４〜８図に従って説明する。

３１はミシンベッドのフレームであって、そのボス部３
１ａに取着した軸受３２に前記ミシン主軸２９と作動連
結された釜駆動軸３３が支承されている。３４は前記ボ
ス部３１＆の一側外周面に穿設した逃げ溝、３５は釜駆
動軸３３に遊嵌したスペーサである。３６は釜駆動軸３
３の先端部に取付けられた全回転釜であって、剣先３γ
を有する外釜３８及び中釜３８とで構成され、その外釜
３８が同釜駆動軸３３にネジ４ｏで固定され、中釜３ｇ
に装着されたボビンケース４１にはボビン４２が内蔵さ
れている。４３′は前記外釜３８の後面に突設させた係
止突条であって、第８図に２点鎖線で示すように円弧状
に形成されている。４４は中釜３ｓの回転を阻止するた
めの中釜止めである。

４ｓは前記スペーサ３５と外釜３８との間の前記釜駆動
軸３３上に遊嵌支承させたカッター支持体であって、基
端部にてネジ４６によりフレーム３１に固定された仮バ
ネ部材４１によって、前記スペーサ３５に摺動可能に当
接され【いる。４８はカッター支持体４５の支承アーム
４５＆先端部に取着された下糸さばきであって、その外
側にスペーサ片４９を介して糸切り刃５０がネジ５１で
固定されている。

５２は第４図及び第８図に鎖線で示すようにカッター支
持体４！１めスペーサ３５側外側面に形成された凹所で
あって、その−個所に長孔５３が透設されている。５４
は前記凹所５２内に配設された作動体であって、基端部
が同凹所５２に取着した支軸５５に同動可能に取着され
ている。５６は作動体５４の先Ｒｉ部カッター支持体４
５１１ｉに突設させた係止ビンであって、前記長孔５３
に遊嵌している。

５１は第８図に鎖線で示すように、同じく前記凹所５２
に配設されたバネであって、前記作動体５４を外方へ押
圧している。従って、作動体５４はこのパ４５１によっ
て、前記支軸５５を中心に第８図において反時計方向に
回動され、前記係止ビン５６を長孔５３に沿って右側か
ら左側へ移動させる。この時係止ビン５６は前記外釜３
８の係止突条４３と係合する位置に配置される。

５Ｂはそのアーヤチャーの作動軸５８１ＬがｎＭ記フレ
ーム３１のもう一方のボス部３１ｂの軸受５９に軸方向
へ移動可能に軸支された糸切りソレノイドであって、そ
の作動軸５８ＪＬ先端に係止レバー６０が取着されてい
る。６１は前記軸受５９と係止レバー６０との間の作動
軸５８８上に巻装したスプリングであつ【、同係止レバ
ー６０を前方へ突出するように付勢している。そして、
この係止レバー６０は前記糸切りソレノイド５８が作動
されないとき、その先端部が第４図及び第８図に示すよ
うに前記作動体５４の外側面を押圧係止する位置に深持
され、同作動体５４が前記バネ５Ｔによって外方へ回動
しないように阻止している。

又、糸切りソレノイド５８が作動して作動軸５８ａがス
プリング６１に抗して吸引されたとき、係止レバー６０
の先端部が前記ボス部３１１Ｌの逃げ溝３４まで移動さ
れ、作動体５４は同係止レバー６０との係合が解かれて
回動する。この時、作動体５４の係止ビン５６も前記外
釜３Ｂの係止突条４３との係合位置に移動する。従って
、外釜３８の回転にともないカッター支持体４５が係止
ビン５６と係止突条４３との保合によつ【、外釜３８と
ともに回動させられ、第５図及び第６図に示すように糸
切り刃５０を回動させる。そして、第７図に示すように
下糸６２を糸切り刃５０で切断する。

６５は第１図に示すようにミシンテープ）ｖｌの右側下
面に設けられた起動用スイッチ、６６は同じく起動用ス
イッチ６５の右側に設けられた停止用スイッチである。

６１はミシンテーブル１の左側下面に支持アーム６８を
介して取付けられたコントロールボックスであって、後
記するミシン駆動制御用の電気回路が内蔵されている。

６９はコントロールボックス６Ｔの前面に設けられた前
止め縫い設定用スイッチであって、その下側に加工布に
前止め縫いをする際の計数を決める計数設定用のデジタ
ルスイッチ７０が設けられている。すなわち、前止め縫
い設定用スイッチ６９を操作することによって、前止め
縫い加工の有無が選択され、一方針数設定用デジタルス
イッチＴＯを適宜に操作することによって、第１０図に
示すように前止め縫いする際の各前止め縫い領域Ａ、Ｄ
での針数が設定される。

１１は前止め縫い設定用スイッチ６９の右側に設けられ
た後止め縫い設定用スイッチであって、その下側に加工
布に後止め縫いをする際の計数を決める針数設定用デジ
タルスイッチ７２が設けられている。すなわち、後止め
縫い設定用スイッチ７１を操作することによって、後止
め縫い加工の有無が選択され、一方、計数設定用デジタ
ルスイッチ１２を適宜に操作することによって、第１０
図に示すように後止め縫いする際の各後止め縫い領域Ｂ
、Ｃでの計数が設定される。

１３は計数設定用デジタルスイッチＴ２の右側に設けら
れた最高速度調整用ボリウムであって、前記モータＭの
回転速度の上限が設定される。

７４はミシンテーブル１０下方に取付けられたペダルで
あって、第９図に示すように同ベダ１ｖ１４の前端側を
中立位置領域から下方へ踏み込んだ際には、その踏み込
み量に応じて、同ペダル７４が布押え足下降領域、前踏
み込み領域の第１速領域及びペダル指令速度領域（第２
速領域）に移動され、一方ペダ）ｖ７４の後端側を下方
に踏み込んだ際には、同ペダル７４が後踏み込み領域に
移動されるようになっている。

７５は下端がペダ）ＶＦ６に連結され、上端がコントロ
ールボックス６７内の後記す、るポテンショメータ９５
に連結された連結杆であって、スプリング１６によって
常時ペダル７４を中立位置領域に作詩するようになって
いる。そして、ペダル７４が踏み込み操作されることに
より、この連結杆７５を介して、ポテンショメータ９５
が同ペダル７４の踏み込み量に対応した出力信号を出力
するようになっている。

次に上記のように構成したミシンの駆動を制御する電気
回路を第１１図から第１８図に基づいて説明する。

この電気回路は第１１図に示すように概略的にみて、加
工布の前止め縫い、後止め縫いを選択する止め縫い選択
回路Ｃ１と、前記ペダル７４の踏み込み状態を判別し、
その踏み込み状態に応じた信号を出力する判別回路Ｃ２
と、前記モータＭを高速及び低速にて駆動させる為のモ
ータ詔勅回路Ｃ３と、Ｉｊ１工記針下位置検出用、糸切
り用、変速点検出用及び計上位置検出用の各センサー１
３，１４．１５，１９によって、ミシンの作動位置を検
出するミシン作動位置検出回路Ｃ４と、前記止め縫い選
択回路Ｃ１と判別回路Ｃ２からの出力信号に基づいて、
前記モータ駆動回路Ｃ３を制御する制御回路Ｃ５と、モ
ータＭの駆動状態を直接同モータＭから検出し、前記モ
ータ駆動回路Ｃ３及び制御回路Ｃ５に制御信号を送るモ
ータ駆動状態検出回路Ｃ６と、前記モータ駆動状態検出
回路Ｃ６からの出力信号に基づいて、モータＭの異常を
検出して前記モータ駆動回路Ｃ３を制御する閑護回路０
７とから構成されている。

以下、これらの各電気回路について説明する。

止め縫い選択回路Ｃ１ まず止め縫い選択回路Ｃ１を第１１図に基づいて説明す
ると、Ｂ１は一端が前記前止め縫い用の針数設定用デジ
タルスイッチ７０の４個の出力端子に接続され、他端が
プラス電圧側出力端子に接続された４個のセット用抵抗
、８２は一端が前記後止め縫い用の計数設定用デジタル
スイッチ１２の４個の出力端子に接続され、他端が同じ
くプラス電圧側出力端子に接続された４個のセット用の
抵抗である。

８３はそのセット入力端子に前記前止め縫い用の計数設
定用デジタルスイッチ７０からのコード信号が、又セッ
ト入力端子に前記後止め縫い用の計数設定用デジタルス
イッチＴ２からのコード信号が入力されるデータセレク
タであって、後記スる制御回路Ｃ５のマイクロコンピュ
ータ２３１のＲＯボートＰ１端子からの制御信号ＤＳＳ
ＥＬが入力されることによって、前記前止め縫い用の計
数設定用デジタルスイッチ１ａからのコード信号と、後
止め縫い用の針数設定用デジタルスイッチ７２からのコ
ード信号のいずれか一方のコード信号が選択され、出力
端子からマイクロコンピュータ２３１のＲ３ボートの各
ＰＩ　、Ｐ２　、Ｐ３　、Ｐ４端子にコード信号ＤＳＡ
、ＤＳＢ、ＤＳｅ、ＤＳＤが入力される。

従って、計数設定用デジタルスイッチ１０，７２を適宜
に操作すれば、それぞれ前止め縫い及び後止め縫いする
場Ｕの針数データがＢＣＤコード化されてデータセレク
ター８３にセットされ、後記する制御回路Ｃ５の動作に
基づい【、第１０図に示すように予め設定された針数で
前止め縫い及び後止め縫いが行われる。

８４は一端が前記前止め縫い設定用スイッチ６８に接続
され、他端が前記プラス電圧側出力端子に接続されたセ
ット用の抵抗であって、同抵抗８４とスイッチ６９の接
続点はマイクロコンピュータ２３１のＲＯボー）Ｐ２端
子に接続されている。

そして、同スイッチ６９がオンされたとき（前止め縫い
加工をすると１）、ＲＯポー）Ｐ２端子にはＬレベルの
前止め縫い信号ｉｒ’ｗｓ　ｗが入力される。

８５は一端が前記後止め縫い設定用スイッチ７１に接続
され、他端がグラス電圧側出力端子に接続されたセット
用の抵抗であって、同抵抗ＢＳとスイッチ１１の接続点
はイイクロコンピュータ２３１のＲＯボー）Ｐ３端子に
接続されている。そして、同スイッチ６ｇがオンされた
とき（後止め縫い加工をする場合）、ＲＯボー）Ｐ３端
子にはＬレベルの後止め縫い信号ＢＫＳＷが人力される
。

判別回路Ｃ２ 次に判別回路Ｃ２を第１１図及び第１２図に基づいて説
明すると、８６はオペアンプ（Ｏｐｅｒａ−ｔｉｏｎａ
ｌ　Ａｍｐｌｉｆｉｅｒ　）　８　Ｔ　、抵抗８ｇ、ｌ
ｉｇ、９０．９１及びコンデンサ９２とで構成された基
準電圧発生回路であって、その抵抗８８の一端が前記モ
ータＭに取付けた温度深漬用のツェナーダイオード８を
介して、１５Ｖプラス電圧出力端子に接続されている。

そしてその発生回路８Ｂからの基準電圧ＶＯＲＥＦは後
記するポテンショメータる。又、前記抵抗３８の前記ツ
ェナーダイオード８に対する分圧は後記する深護回路Ｃ
７に検出信号ＺＮＲとして出力される。そしてこの実施
例では正常時に自いて、ツェナーダイオード８はｌＯＶ
、抵抗８８は５ｖに分圧され、第２１図の）に示すよう
にそのツェナーダイオード８の正特性領域での温度変化
におけるツェナー電圧Ｖ’Ｚの変化を出力するようにな
っている。

９５は前記基準電圧発生回路８６がらの基準電圧ＶＯＲ
ＥＦが印加されるポテンショメータであって、その可動
端子９５１は前記連結杆１５を介してペダＩＬ／１４に
連結され、ペダＩｖ７４の踏み込み量に応じて、同可動
端子９５ａの接点から踏み込み領域検出電圧ＶＰＯＴを
出力し、後記するペダル操作指令信号発生回路９３及び
ペダル指令速度信号発生回路１１５に入力させている。

１１７、！Ｉｌｌ、９９，１００，１０１はそれぞれ直
列に接続された基準電圧設定用の抵抗であって、その直
列回路に前記基準電圧発生回路ａ６からの基準電圧ＶＯ
ＲＥＦが印加され、各接続点にそれぞれ分圧による基準
値設定電圧ＶＦＺＵＰ　、ＶＦＲＮＴ　、ＶＵＰＣＬ　
、ｖｎＡｃＫが設定される。

１０２　、１０３　、１０４　、１０５は反転入力端子
にそれぞれ抵抗１０６，１０７，１０８．１０９を介し
て前記ポテンショメータ９５の踏み込み領域検出電圧Ｖ
ＰＯＴが入力され、非反転入力端子にそれぞれ対応した
接続点の前記基準値設定電圧ＶＢＡＣＫ、ＶＵＰＣＬ、
ＶＦＲＮＴ、ＶＦＺＵＰが入力されるシュミット回路で
あって、そのとで構成された積分回路（ただし、シュミ
ット回路１０２のみは同積分回路とインバータ回路１１
２）を介して後記するマイクロコンピュータ２３１のＲ
２ポー）ＰＩ、Ｐ２．Ｐ３．Ｐ４端子にそれぞれ制御信
号ＢＡＣＫ、ＵＰＣＬ　、ＦＲＮＴ　。

Ｆ２ＵＰを人力させている。１１３は各シュミット回路
１０２〜１０５の各帰還抵抗、１１４は同各シュミット
回路１０２〜１０５の出力端子と５Ｖプラス電圧側出力
端子間に接続された抵抗ｔある。

従って、ペダル操作指令信号発生回路９３の各シュミッ
ト回路１０２〜１０５は第９図に示すようにペダル７４
が各踏み込み領域に踏み込み操作されることによって、
各制御信号ＢＡＣＫ、ＵＰＣＬ、ＦＲＮＴ、Ｆ２ＵＰを
第１９図に示す表に従って各Ｒ２ボー）ＰＩ〜Ｐ４端子
に人力させる。

１１５はそのオペアンプ１１８の非反転入力端子に抵抗
１１７を介して、前記ポテンショメータ９５の踏み込み
領域検出電圧ＶＰＯＴが人力され、反転入力端子に抵抗
１１８を介して調整用抵抗１１９が接続されるとともに
、前記コントロールボックス６７の前面に設けた最高速
度調整用ボリウム７３によって前記オペアンプ１１６の
出力からその入力端子へのフィードバック量を変化し得
るようにされたペダル指令速度信号発生回路であって、
同ボリウム７３によって設定された上限の範囲内で、ペ
ダル１４の踏み込み量に比例して大きくなる前記オペア
ンプ１１６の出力電圧、すなわちペダル速度指令信号Ｃ
ＰＥＤを後記する制御回路Ｃ５へ出力する。尚前記調整
用抵抗１１１１は前記最高速度調整用ボリウム１３によ
り設定される最高速の設定値を組付時に詣いて微調整す
る為のものである。１２０は前記ペダル１４の操作位置
が中立位置にある時前記ペダル速度指令信号ＣＰＥＤの
出力電圧を零とする為のバ′イアス調整用ボリウムであ
る。

１２１は可変抵抗１２２，１２３及び抵抗１２４で構成
された止め縫い、糸切り速度指令信号発生回路であって
、前記基準電圧発生回路８Ｂから基準電圧ＶＯＲＥＦが
印加され、それぞれ各可変抵抗１２２，１２３の分圧を
止め縫い速度指令信号０１５００、糸切り速度指令信号
Ｃ５００として後記する制御回路Ｃｒｉへ出力する。そ
してこの実施例では指令信号Ｃ１５００は前記モータＭ
を１５０Ｏｒ−ｐ−ｍの回転数に、又指令信号Ｃ５００
は５００ｒ−ｐ−ｍの回転数に回転制御させるための出
力電圧に設定されている。

１２５は第１１図に示すように、可変抵抗１２６　、１
２７及び抵抗１２８，１２９で構成された糸切り時等に
使用される低速度信号発生回路であって、各抵抗１２８
，１２９の分圧をそれぞれ低速度指令信号Ｃ３００、Ｃ
２ＤＤとして、後記する制御回路Ｃ５へ出力している。

そしてこの実施間では指令信号Ｃ３００がモータＭの回
転数を３ＱＱｒ−ｐ−ｍ、指令信号Ｃ２００が２ｏｏｒ
−ｐ−ｍに回転制御させるための出力電圧に設定されて
いる。

従って、判別回路Ｃ２はペダル７４の踏み込み領域に塔
上て出力されるポテンショメータｇ５からの踏み込み領
域検出電圧ＶＰＯＴに基づいて、制御回路Ｃ５に制御信
号ＢＡＣＫ、ＵＰＣＬ、ＦＲＮＴ　、Ｆ２ＵＰ、ペダル
速度指令信号ＣＰＥＤを出力するとともに速度指令信号
Ｃ１５ＤＤ、Ｃ５００，０３００，Ｃ２００を出力する
。

この時、基準電圧発生回路８６は、モータＭが温度上昇
して第２１図（Ａ）に示すように永久磁石１０の磁界の
強さが弱くなって、第２１図（Ｄ）鎖線に示すようにモ
ータＭの同転数が上がるのを防止するため、前記ツェナ
ーダイオード８の正特性（第２１図（Ｂ）参照）を利用
して基準電圧ＶＯＲＥＦを小さくさせ、第２１図（′Ｃ
）に示すように速度指令信号Ｃ１５００、Ｃ５００，ペ
ダル速度指令信号ＣＰＥＤの速度指令電圧がモータＭの
温度上昇に反比例して小さくなるようにさせている。そ
して、この温度上昇に反比例して小さくなる速度指令電
圧を後記する制御回路Ｃ５を介してモータ駆動回路Ｃ３
に供給させることによって、第２１図（Ｄ）に実線で示
すようにモータＭの回転数をモータＭの温度上昇に関係
なく一定に保持できるように補償している。

従って、ミシン運転中にモータＭが温度上昇しても、前
記基準電圧発生回路１６がその温度上昇に相対して基準
電圧ＶＯＲＥＦを変化させるため、常にモータＭは一定
の回転速度を閑持させておくことができる。

モータ駆動回路Ｃ３ 次にモータ駆動回路Ｃ３を第１３図に基づいて説明する
。

１３１は発光ダイオード１３２とホトトランジスタ１３
３とで構成されたホトカブラであって、その発光ダイオ
ード１３２の一端が抵抗１３４を介してプラス電圧側出
力端子に接続され、他端が後記する制御回路Ｃ５のイン
バータ２６ｇに接続されている。そして、同インバータ
２６９かもＬレベルの制御信号ＤＲＹ人が人力されたと
き、同発光ダイオード１３２は発光されてホトトランジ
スタ１３３がオンされる。１３５はホトカブラ１３１の
発光ダイオード１３２に対して並列に接続された保護用
のダイオード、１３６はホトトランジスタ１３３のコレ
クタ端子及びバイアス用プラス電源ＶＡとの間に接続さ
れた出力抵抗である。

Ｔｒｌはそのベース端子が抵抗１３７を介して前記ホト
トランジスタ１３３のコレクタ端子に接続されたスイッ
チング用のトランジスタであって、同ホトトランジスタ
１３３がオンされたときオフされる。１３８は同トラン
ジスタＴｒｌのコレクタ端子に接続された出力抵抗であ
る。Ｔｒ２はそのベース端子が抵抗１３９を介し′″ｃ
前記トランジスタＴｒｌのコレクタ端子に接続されたス
イッチング用のトランジスタであって、前段のトランジ
スタＴｒｌがオフされることによってオンし、次段のト
ランジスタＴｒ３をオンさせる。１４０は前記抵抗１３
９に並列に接続されたスピードアップコンデンサ、１４
１，１４２は前記トランジスタＴｒ２のベースψエミッ
タ間に接続されたコンデンサと抵抗、１４３，１４４は
同じく前記トランジスタＴｒ３のペース命エミッタ間に
接続されたコンデンサと抵抗である。１４５は同じくト
ランジスタＴｒ３のコレクタ端子とモータドライブ用電
源ＶＤとの間に接続されたダイオードであって、同トラ
ンジスタＴｒ３のオン、オフ時に発生するサージ電圧に
よって同トランジスタＴｒ３がソノベース・エミッタ間
に接続された前記抵抗１４４を介してそのエミッタとコ
レクタとが逆方向にバイアスされ逆方向に導通状態とな
り破壊されるのを防止している。Ｄｌは一端がモータＭ
のドライブ用の直流電源ＶＤに、他端がトランジスタＴ
ｒ３のエミッタ端子に接続されたダイオードであって、
同トランジスタＴｒ３のオン、オフ時に発生するサージ
電圧を前記電源ＶＤに吸収させ、同トランジスタＴｒ３
の破壊を防止している。

従って、後記する制御回路Ｃ５からＬレベルの制御信号
ＤＲ’ＶＡが人力されて、トランジスタＴｒ３示オンさ
れると、前記電源ＶＤは同トランジスタＴｒ３を介して
モータＭの１０子のプラス端子Ｍ＋に人力される。

１４６は発光ダイオード１４１とホトトランジスタ１４
８とで構成されたホトカブラであって、その発光ダイオ
ード１４１の一端が抵抗１４８を介し【プラス電圧側出
力端子に接続され、他端が後記する制御回路Ｃ５のイン
バータ２８２１Ｃｆｆｌ続されている。そして、同イン
バータ２８２がらＬレベルの制御信号ＤＲＶＣが人力さ
れたとき、同発光ダイオード１４１は発光されて、ホト
トランジスタ１４Ｂがオンされる。１５０はホトカブラ
１４６の発光ダイオード１４７に対して並列に接続され
た保護用のダイオード、１５１はホトトランジスタ１４
８のエミッタ端子に接続された抵抗である。一方、同ホ
トトランジスタ１４８のコレクタ端子は後記するドライ
ブ用電源ｖ１に接続されている。

Ｔｒ４はベース端子が抵抗１５２を介して前記ホトトラ
ンジスタ１４８のエミッタ端子に接続されたスイッチン
グ用のトランジスタであって、同ホトトランジスタ１４
８がオンされた時、抵抗１５３を介して次段のスイッチ
ング用のトランジスタＴｒ５をオフさせるようになって
いる。１５４はそれぞれ前記各トランジスタＴｒ４．Ｔ
ｒ５のコレクタ端子とモータドライブ用プラス電源ＶＤ
との間に接続された出力抵抗である。

Ｔｒ６はそのベース端子がダイオード１５５を介して前
記トランジスタＴｒ５のコレクタ端子に接続されたスイ
ッチング用のトランジスタであって、そのペース・エミ
ッタ間に抵抗１５６が接続され、前段のトランジスタＴ
ｒ５がオフされた時オンし、次段のスイッチング用のト
ランジスタＴｒ１をオンさせる。１５７，１５８は前記
トランジスタＴｒＴのペース・エミッタＩＩＪＪ　Ｋ接
続されたコンデンサと抵抗である。１５９は同じくトラ
ンジスタＴｒ７のコレクタ端子に接続されたダイオード
であって、同トランジスタＴｒ７のオン、オフ時に発生
するサージ電圧によって、同トランジスタＴｒ７がその
ペース・エミッタ間に接続された前記抵抗１５８を介し
てそのエミッタとコレクタとが逆方向にバイアスされ逆
方向に導通状態となり破壊されるのを防止する。

従って、前記制御囲路Ｃ５からＬレベルの制御信号ＤＲ
ＶＡ、ＤＲＶＣが人力されると、前記各トランジスタＴ
ｒ３　、Ｔｒ７がオンされて、電源ＶＤ→ダイオード１
４５→トランジスタＴｒ３→電機子のプラス端子Ｍ＋−
９電機子→電機子のマイナス端子Ｍ−→ダイオード１５
９→トランジスタＴｒ７といった回路が構成されるため
、モータＭはドライブ用の電源ＶＤから電流供給され、
正転騒動される。

１６Ｇは発光ダイオード１６１とホトトランジスタ１６
２とで構成されたホトカプラであって、その発光ダイオ
ード１６１の一端が抵抗１６３を介してプラス電圧側出
力端子に接続され、他端が後記する制御回路Ｃ５のイン
バータ２７７に接続されている。そして同インバータ２
１１からＬレベルの制御信号ＤＲＶＢが入力されたとき
同発光ダイオード１６１は発光されて、ホトトランジス
タ１６２がオンされる。１６４はホトカプラ１６０の発
光ダイオード１６１に対して並列に接続された尿護用の
ダイオード、１６５はホトトランジスタ１６２のエミッ
タ端子に接続された抵抗である。

Ｔｒ９はベース端子が抵抗１６６を介して前記ホトトラ
ンジスタ１６２のエミッタ端子に接続されたスイッチン
グ用のトランジスタであって、同ホトトランジスタ１６
２がオンされた時、抵抗１６τを介して次段のスイッチ
ング用のトランジスタＴｒ９をオフさせるようになって
いる。１６８はそれぞれ前記各トランジスタＴｒｉ　、
Ｔｒ９のコレクタ端子に接続された出力抵抗である。

ＴｒｌＯはそのベース端子がダイオード１６９を介し″
′Ｃ前記トランジスタＴｒ９のプレフタ端子に接続され
たスイッチング用のトランジスタであって、そのペース
・エミッタ間にコンデンサＩＴＯと抵抗１７１が接続さ
れ、前段のトランジスタＴｒ９がオフされた時、オンし
、次段のスイッチング用のトランジスタＴｒｉ１をオン
させる。１７２．１７３は前記トランジスタＴｒｉｉの
ペース・エミッタ間に接続されたコンデンサと抵抗であ
る。１１４は同じくトランジスタＴｒ１１のコレクタ端
子に接続されたダイオードであって、同トランジスタＴ
ｒ１１のオン、オフ時に発生するサージ電圧によって、
同トランジスタ’ｒｒ１１がそのペース・エミッタ間に
接続された前記抵抗１１３を介してそのエミッタとコレ
クタとが逆方向にバイアスされ逆方向に導通状態となり
破壊されるのを防止する。

１７５は発光ダイオード１７６とホトトランジスタ１Ｔ
１とで構成されたホトカプラであって、その発光ダイオ
ード１７６の一端が抵抗１１８を介してプラス電圧側出
力端子に接続され、他端が後記するインバータ２８８に
接続されている。そして、同インバータ２８８からＬレ
ベルの制御信号ＤＲＶＤが入力されたとき、同発光ダイ
オード１７１ｉは発光されて、ホトトランジスタ１１１
がオンされる。１１９はホトカプラ１１５の発光ダイオ
ード１７６に対して並列に接続された尿護用のダイオー
ド、１８０はホトトランジスタ１７７のエミッタ端子に
接続された抵抗である。

Ｔｒｌ２はベース端子が抵抗１８１を介して前記ホトト
ランジスタ１７１のエミッタ端子に接続されたスイッチ
ング用のトランジスタであって、同ホトトランジスタ１
１１がオンされた時、抵抗１８２を介して次段のスイッ
チング用のトランジスタＴｒ１３をオンさせるようにな
っている。１８２ａは同トランジスタＴｒ１２と前記ト
ランジスタＴｒ５のコレクタ端子間に接続されたインタ
ーロック用のダイオードで、前記トランジスタＴｒ１と
後記するトランジスタＴｒ１４とが同時にはオンするこ
とがないようにされている。１８３゜１８４は前記トラ
ンジスタＴｒ１３のペース・エミッタ間に接続されたコ
ンデンサと抵抗である。

Ｔｒｌ４はそのベース端子が前記トランジスタＴｒ１３
のコレクタ端子に接続され一同トランジスタＴｒ１３が
オンされたときオンされるスイッチング用のトランジス
タであって、そのペース・エミッタ間にはコンデンサ１
８５と抵抗１８６が接続されている。１８１は前記トラ
ンジスタＴｒ１４のコレクタ端子に接続されたダイオー
ドであって、同トランジスタＴｒｌ　４がオン、オフ時
に発生するサージ電圧によって同トランジスタＴｒｉ４
がそのペース・エミッタ間に接続された前記抵抗１８６
を介してペースとコレクタとが逆方向にバイアスされそ
のエミッタコレクタ内が逆方向に導通状態となり破壊さ
れないように防止する。Ｄ２は一端が前記モータＭのド
ライブ用のプラス電源端子＋ＶＤに、他端が同トランジ
スタ’ｒｒ１４のエミッタ端子に接続されたダイオード
であって、前記ダイオードＤ１と同じ働きをして、同ト
ランジスタＴｒ１４の破壊を防止している。

従って、今モータＭが駆動されている状態におい【後記
する制御回路Ｃ５からＬレベルの制御信号ＤＲＶＢ　、
ＤＲＶＤが人力されると、前記各トランジスタＴｒｌ　
１　、Ｔｒｉ　４がオンされ、電源　３６　一 端子Ｍ十→ダイオード１７４→トランジスタＴｒ１１と
いった回路が構成され、モータＭは前記した正転駆動時
とは逆方向に電圧が印加され【逆相制動される。

Ｄ３は一端が前記ダイオード１１４を介して前記トラン
ジスタＴｒｌ　１のコレクタ端子に接続され、他端が同
トランジスタＴｒ１１のエミッタ端子に接続されたダイ
オード、Ｄ４は一端が前記トランジスタＴｒ７のエミッ
タ端子に、他端が前記トランジスタＴｒ１４のエミッタ
端子に接続されるとともに前記ダイオード１５９に接続
されたダイオードであって、この２つのダイオードＤ３
゜Ｄ４によって、正転駆動時（前記トランジスタＴｒ３
　、Ｔｒ７がオンされている時）Ｋ）ツンジスタＴｒ３
がオフになった時、又は逆相制動時（前記トランジスタ
Ｔｒｌｌ、Ｔｒ１４がオンされている時）にトランジス
タＴｒ１４がオフになった時、モータＭにフライホイー
ル電流を流すようになっている。さらに、この２つのダ
イオードＤ３゜Ｄ４は、発電制動時（トランジスタＴｒ
ｌ　１　、Ｔｒｌがオンされた時、又はトランジスタＴ
ｒ１１゜Ｔｒｌ４がオンされた時）における発電制動電
流を消費するためのループを形成している。

従つ【、後記する制御回路Ｃ５からの制御信号ＤＲＶＣ
によって、前記トランジスタＴｒ７をオンさせ、一方、
前記トランジスタＴｒ３を同制御回路Ｃ５からの制御信
号ＤＲＶＡでオン、オフ動作させることによって、モー
タＭは加速、定速回転に駆動される。又、制御回路Ｃ５
からの制御信号ＤＲＶＢで前記トランジスタＴｒ１１を
オン、オフ動作させることによって、モータＭは発電制
動され減速される。又、制御回路Ｃ５からの制御信号Ｄ
ＲＶＤでトランジスタＴｒ１４をオン状態にさせ、前記
制御回路Ｃｓからの制御信号ＤＲＹＢでトランジスタＴ
ｒ１１をオン、オフ動作させることによって、モータＭ
は逆相制動されるとともに発電制動されて減速される。

１８８は一端が抵抗１８９を介して前記トランジスタＴ
ｒ［ｉのエミッタ端子に接続され、他端がモータＭのド
ライブ用のマイナス電源端子−ＶＤに接続された抵抗で
あって、充電コンデンサ１９０が並列に接続されている
。１９１は前記抵抗１８８．１８１＋の直列回路に対し
て並列に接続された電流検出用の抵抗である。

５ＣＲ１は７ノード端子がダイオード１９２及び抵抗１
９３を介して前記プラス電源端子＋ＶＤに接続され、カ
ソード端子が前記ヤイナス電源端子−ＶＤに接続された
サイリスタであって、そのゲート端子は前記抵抗１８８
，１８９の接続点に接続されている。Ｄ５　、Ｄ６はそ
れぞれ前記トランジスタＴｒｓ、Ｔｒｓのコレクタ端子
と前記サイリスタ５ＣＲ１の７）−ド端子間に接続され
たダイオードである。

従って、モータＭの駆動時に、同モータＭに過負荷電流
が流れた時、前記抵抗１８８の電位が基準値以上に上昇
してサイリスタ５ＣＲＩがオンし、自店記トランジスタ
Ｔｒ５　、Ｔｒ９がオフして、モータＭのドライブ用の
電源ＶＤが直ちに遮断される。ＭＩは前記電機子のマイ
ナス端子Ｍ−に抵抗１９４を介して接続された負荷電流
ＩＦＢ検出用の端子である。

ミシン作動位置検出回路Ｃ４ 次［ミシン作動位置検出回路Ｃ４について説明すると、
第１１図に示すように同検出回路Ｃ４は針下位置検出用
、糸切り用、変速点用及び計上位置検出用の各センサー
１３，１４．１５．１９等で構成された位置検出器１９
５と、同検出器１９５の各センサー１３．ｉ４，１５．
１９等からの出力信号に基づいて、後記する制御回路Ｃ
５に位置検出信号を出力するミシンモータロック回路１
ｓ６とから構成され【いる。なお、検出器１９５におい
て、各センサー１３，１４，１５，１９が前記プーリ１
の回転によって各磁石２０　、２２　。

２４．２３ＪＬ、２３ｂと対応した時、それぞれＬレベ
ルの検出信号ＮＬＤＮＳＧ　、Ｎ！、ＴＣ８Ｇ　。

ＮＬＣＶＳＧ　、ＮＬＵＰＳＧ＞Ｃａｌ力される。ｆは
、先に説明したので、ここではミシンモータロック回路
１９６について第１４図に基づき説明する。

１９１は一方の入力端子にノット回路１９８及び抵抗１
９９とコンデンサ２００とで構成された積分回路を介し
て、前記針上位置検出用センサー１１からの針上位置信
号ＮＬＵＰＳＧを人力するオア回路であって、他方の入
力端子には同じくノット回路１９ｇ及び抵抗２０１とコ
ンデンサ２０２とで構成された積分回路を介して醇記針
下位置検出用センサー１３からの針下位置信号ＮＬＤＮ
ＳＧが入力される。２０３は一方の入力端子にノット回
路２０４及び抵抗２０５とコンデンサ２０６とで構成さ
れた積分回路を介して、前記糸切り用センサー１４から
の糸切り信号ＮＬＴＣ８Ｇを人力するオア回路であって
、他方の入力端子には同じくノット回路２０４及び抵抗
２０１とコンデンサ２０８とで構成された積分回路を介
して、前記変速点検出用センサー１５からの変速点信号
ＮＬＣＶＳＧが人力される。又、前記各センサー１３．
１４，１５，１９からの信号ＮＬＤＮＳＧ。

ＮＬＴＣ８Ｇ、ＮＬＣＶＳＧ　、ＮＬＵＰＳＧ＃ｉそれ
ぞれ前記各積分回路で積分され、その積分された検出（
ｉ号ＮＬＤＮ　、ＮＬＴＣ、ＮＬＣＶ　、ＮＩ。

ＵＰを後記するマイクロコンピュータ２３１のにポート
のＰ１〜Ｐ４端子に入力する。

２０９は２つの入力端子がそれぞれ前記オア回路１９Ｔ
、２０３からの出力信号を人力するオア回路であって、
その出力信号は抵抗２１０とコンデンサ２１１とで構成
された積分回路に入力される。２１２はその入力端子Ｂ
ＫＩＩＩ記積分囮路からの出力信号が入った時、その立
下りを捉えてパルス発振する再トリガモノステーブルヤ
ルチバイブレータ（以下再トリガモノマルチという）で
あっ【、この実施例ではパルス幅１０μｓｅｃのパルス
を出力するように、コンデンサ２１３と抵抗２１４で構
成される時定回路によって設定されている。

従って、同再トリガモノマルチ２１２がパルス幅１０μ
ａｅｅの１パルスを出力している間に、同再トリガモノ
マルチ２１２に次の人力信号が入力されると、その時点
からパルス幅が再び１０μｓｅｃ延びるため、１０μＢ
ｅｅ以内の連続パルス信号が人力されている限り、出力
端子には常時Ｈレベルの信号が出力される。

２１５は一方の入力端子に前記再トリガモノマルチ２１
２の出力信号が入力され、他方の人力錫子に、後記する
マイクロコンピュータ２３１ｆ）ＳＯポートからのイニ
シャライズ信号ＳＢが人力されるオア回路であって、そ
の出力は積分用のコンデンサ２１６を介し【、次段の再
トリガモノマルチ２１１の入力端子Ｂに人力される。２
１８，２１９は同再トリガモノマルチ２１１の時定数回
路を構成するコンデンサと抵抗であって、この実施例で
はパルス幅が２５０ｍ５ｅｃとなるように設定され、そ
の動作は前記再トリガモノマルチ２１２と同様に行なわ
れる。従って、２５０ｍ５ｅｃ以内でパルスが連続に同
再トリガモノマルチ２１１に人力されると、同再トリガ
モノマルチ２１１の出力端子には常時Ｈレベルの信号が
出力される。

２２０は一方の入力端子に前記ミシン本体２が正常な状
態位置に備え付けられているかを検出する前記マイクロ
スイッチ４からのミシン位置信号ＭＰＯ８ＳＧが人力さ
れ、他方の入力端子にクロック発振器２２１からの一定
周期のパルス信号が人力されるナンド回路であって、前
記ミシン鉦置ｉ号ＭＰＯ８ｓＧがＬレベルのとき（ミシ
ン本体２が正常にミシンテーブル」に備え付けられてい
〜　４４− るとき）には、クロック発振器２２１からのパルス信号
を入力しても常時Ｈレベルの信号が出力される。又、ミ
シン位置信号ＭＰＯ８ＳＧは後記するマイクロコンピュ
ータ２３１のＲ１ホー）　Ｐ　１端子に検出信号ＭＰＯ
８として入力される。２２２は積分用のコンデンサ、２
２３．２２４は抵抗である。

２２５はそれぞれノット回路２２６を介して、前記再ト
リガモノマルチ２１７とナンド回路２２０からの出力信
号を人力するオア回路であつ【、その出力信号はインバ
ータ２２１に入力される。

そして、このインバータ２２１の出力信号は割込み信号
ＩＮＴＲＰとして後記するマイクロコンピュータ２３１
のＩＲＱポートに人力される。従って、今、ミシン２が
正常にテープ／ｌ／１に備え付けられていて前記ナンド
回路２２０の出力がＨレベルになっているとともに、モ
ータＭが定常の同転数（２００ｒ−ｐ＠ｍ　〜１５００
ｒ−Ｐ−ｍ）で駆動され【、順次各センサー１３，１４
，１５゜１９からの信号ＮＬＤＮＳＧ、ＮＬ’Ｉ’Ｃ８
Ｇ、ＮＬＣＶＳＧ、ＮＬＵＰＳＧ＜よｒ）、前記再トリ
ガモノマルチ２１７の出力が■レベルになっているとき
（ミシンが正常に駆動されているとき）には、割込み信
号ＩＮＴＲＰがＨレペｌしとなり、又、すくなくともい
ずれか一方の前記出力がＬレベ／Ｌ／になったとき（モ
ータＭが回動駆動されないとき、又はミシン本体２がミ
シンテープＡ／１に正常に備え付けられていないとき）
には、割込み信号ＩＮＴＲＰがＬレベルとなって、異常
状態を後記するマイクロコンピュータ２３１に入力する
。

制御回路Ｃ５ 次に制御回路Ｃ５を第１１図に基づいて説明すると、２
３１は中央処理装ＨＣ＝Ｐ’Ｕ、読み出しメモリ（Ｒａ
ａｄ　０ｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ　）　ＲＯＭ、読み出し
書き込み可能なメモリ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　
Ｍｅｎ　−ｏｒｙ　）　ＲＡＭ、　Ｉ　／　Ｑボー）２
３２ｊＬ及びコントロールボー）２３２ｂとで構成され
たヤイクロコンピュータであって、そのＩ１０ボート２
３２ａのＲ３ボートの各入力端子には罰記止め縫い選択
回路Ｃ１からコード信号ＤＳＡ　、ＤＳＢ　、ＤＳＣ。

ＤＳＤが、又、ＲＯポートのｐ２．ｐ３端子には前記１
Ｎ止め縫い信号ＦＷＳＷ、後止め縫い信９ＢＫＳＷが、
さらに、Ｒ２ボートの各端子には前記２３３はその入力
端子に前記マイクロコンピュータ２３１のＰボートのＰ
Ｉ　、Ｐ２　、Ｐ３　、ｐ４出力端子から速度指令電圧
選択用ＢＣＤ制御信号５ＥＬＡ、５ＥＬＢ　、５ＥＬＣ
，５ＥＬＤが人力されるデコーダであって、その各出力
端子はそれぞれインバータ２３４，２３５．２３８．２
３７を介して、後記するアナログスイッチ２３８，２４
０．２４２，２４４のゲート端子に接続され、ゲート信
号ＧＳＧＩ　、Ｇ５Ｇ２　、Ｇ５Ｇ３　、ＧＳＧ４をそ
れぞれ人力する。

２３８はその入力端子に前記判別回路Ｃ２からのペダル
速度指令信号ＣＰＥＤが人力されるアナログスイッチで
あって、前記デコーダ２３３の出力端子からのゲート信
号ＧＳＧＩによってオンされたとき、同速度指令信号Ｃ
ＰＥＤの速度指令電圧をダイオード２３９を介して後記
する第１の速度制御ＩＪＡｉｚ　４７に人力させる。２
４０はその入力端子に止め縫い速度指令信号Ｃ１５００
が人力されるアナログスイッチであって、前記デコーダ
２３３の出力端子からのゲート信号Ｇ５Ｇ２によってオ
ンされたとき、同速度指令信号Ｃ１５００の速度指令電
圧をダイオード２４１を介し【第１の速度制御回路２４
１に人力させる。２４２は同じくその入力端子に前記速
度指令信号Ｃ３００が人力されるアナログスイッチであ
って、ｉｔＩ記デコーダ２３３の出力端子からのゲート
信号Ｇ５Ｇ３によつ【オンされたとき、同速度指令信号
Ｃ３０−４８〜 Ｏの速度指令電圧をダイオード２４３を介して後記する
第２の速度制御回路２５２に人力させる。

２４４は同じくその入力端子に前記速度指令信号０２０
０が入力されるアナログスイッチであって、ｉＴＪ　記
デコーダ２３３の出力端子からのゲート信号ＧＳＧＩＣ
よってオンされたとき、同速度指令信号Ｃ２００の速度
指令電圧をダイオード２４５を介し【第２の速度制御回
路２５２に人力させる。

２４６は前記速度指令信号Ｃ５００の速度指令電圧を後
記する第１の速度制御回路２４１に人力するダイオード
である。

そして、この実施例では第２０図に示す各速度指令電圧
選択用ＢＣＤ制御信号５ＥＬＡ　、５ＥＬＢ　、５ＢＬ
Ｃ，５ＲＬＤに基づいてデコーダ２３３がゲート信号Ｇ
ＳＧＩ〜Ｇ５Ｇ４を出して、各速度指令信号ＣＰＥＤ、
ＣＰ１５００　、Ｃ３０Ｇ　。

Ｃ３０◎、０２００が選択され、その速度指令電圧が次
段の第１若しくは第２の速度制御回路２４７．２５２に
人力される。

２４１は正転用比較器２４８と制動用比較器２４９で構
成された第１の速度制御回路であって、その正転用比較
器２４８の一方の入力端子には前記速度指令信号ＣＰＥ
Ｄ、ＣＩ　５０Ｇ　、ｃｓｏ。

の各速度指令電圧のうち、前記デコーダ２３３のゲート
信号Ｇ５Ｇ１　、Ｇ５Ｇ２によって選択された１つの速
度指令電圧が基準電圧ＶＣＩとし【入力され、他方の入
力端子には後記するモータ駆動状態検出回路Ｃ６からの
モータ速度検出電圧ｖＦＢ１が人力されている。そして
、同正転用比較器２４８からは基準電圧（速度指令電圧
）ＶＣｌに対して第２２図に示すように同基準電圧ＶＣ
Ｉより小さいモータ速度検出電圧ＶＦＢ１が人力されて
いる間は同図に示すような出力信号ＡＣ８が出力される
。

一方、制動用比較器２４９の入力端子には抵抗２５０．
２５１の分圧回路によって、１０％減じられた前記速度
指令電圧が基準電圧ＶＣ１として人力され、他方の入力
端子にはＯｕ記モータ速度検出電圧ＶＦＢｉが人力され
るようになっている。

従って、制動用比較器２４９からは前記正転用比較器２
４８と同様にモータ速度検出電圧ＶＦＢｉが基準電圧Ｖ
Ｃ１より小さいとき、前記第２２図に示すような出力信
号ＢＣ８が出力されろ。

２５２は差電圧増幅器２５３、三角波発生器２５４、及
び比較器２５５から構成された第２の速度制御回路であ
って、その差電圧増幅器２５３は抵抗２５６を介し″′
ｃＥＩ記判別器Ｃ２からの速度指令信号Ｃ３００，Ｃ２
００のうち、前記デコーダ２３３のゲート信号Ｇ５Ｇ３
　、Ｇ５Ｇ４によって選択された１つの速度指令電圧ｖ
ｃ２と、抵抗２５１を介して後記するモータ駆動状態検
出回路Ｃ６からのモータ低速度検出電圧ＶＦＢ２との差
を増幅し、第２５図に示すように差信号ＶＳとして抵抗
２５Ｂを介して次段の比較器２５５へ人力させている。

そして、一方の入力端子に前記差信号ｖＳが人力される
比較器２５５はその他方の入力端子に抵抗２５ｇを介し
て人力される三角波発生器２５４かもの三角波で、同差
信号ｖＳを第２５図に示すようにパルス幅変調ＰＷＭさ
せる。従って、その比較器２５５のパルス幅変調された
出力信号ＡＣ３２は後記するデータセレクタ２６４に人
力される。２６０，２６１，２６２は抵抗、２６３はコ
ンデンサである。

２６４はその各データ入力端子にそれぞれ前記出力信号
ＡＣ８，ＢＣ８，ＡＣ３２及び前記ミシン駆動状態検出
回路Ｃ６からのモータ速度検出信号ＵＰ２５０が人力さ
れ、セレクト入力端子Ａ。

Ｂに前記Ｐボー）Ｐ２及びＰ３端子から速度指令電圧選
択用ＢＣＤ制御信号５ＥＬＢ、５ＥＬＣが入力されるデ
ータセレクタであって、４個の前記出力信号ＡＣ８，Ｂ
Ｃ８，ＡＣ３２，ＵＰ２５０のうちから１個の出力信号
を前記ｔｔｉ制御信号ＳＥＬＢ　、５ＥＬＣによって選
択する。そして、データセレクタ２６４のストローブ入
力端子ＩＧ、２Ｇには、ノット回路２６５を介して、Ｐ
ポートＰ１端子からの制御信号５ＥＬＡとＲ１ポー）Ｐ
４出力端子からのアラーム信号ＡＬＭとを入力するナン
Ｆ回路２６ＢからのＬレベルのストローブ信号が入力さ
れ、前記の選択された出力信号が前記正転用比較器２４
８の出力信号ＡＣ８の場合、又は第２の制御回路２５２
の比較器２５５の出力信号ＡＣ３２の場合にはＩＹ出力
端子からその選択された出力信号な正転指令信号ＡＯＮ
として出力し、一方、前記の選択された出力信号が制動
用比較器２４９の出力信号ＢＣ８の場合、又は前記モー
タ速度検出信号ＵＰ２５０の場合には、２Ｙ出力端子か
らその選択された出力信号を制動指令信号ＢＯＮとして
出力するようになっている。

２６１は前記データセレクタ２６′４からの正転指令信
号ＡＯＮを人力する再トリガモノマルチであって、前記
再トリガモノマルチ２１２，２１７と同じ動作をする。

２６８は前記正転指令信号ＡＯＮと、前記再トリガモノ
マルチ２６１からの出力信号ＡＯＮＭ及び後記する再ト
リガモノマルチ２７５からの出力信号ＢＯＮＭが入力さ
れるアンド回路であって、その出力信号ＤＲＶＡはイン
ノく一タｚ８ｇに人力されるとともに、後記する尿護回
路Ｃ７に入力される。２７０は抵抗である。

２１１は前記データセレクタ２６４からの制動指令信号
ＢＯＮ、インバータ２１２を介してｌζＯボー）Ｐ４端
子からの逆相信号ＤＯＮ及びＲ１ポー）Ｐ４端子からの
アラーム信号ＡＬＭが入力されるオア回路であって、そ
の出力信号は一方の入力端子にインバータ２１３を介し
て、前記正転指令信号ＡＯＮが入力されるアンド回路２
１４の他方の入力端子に入力される。２７５は前記アン
ド回路２７４からの出力信号が人力される再トリガモノ
マルチであって、前記再トリガモノマルチ２６１と同じ
動作をする。

２１６は前記アンド回路２１４の出力信号、及び前記再
トリガモノマルチ２６７．２７５の出力信号ＡＯＮＭ、
ＢＯＮＭが入力されるアンド回路であって、その出力信
号ＤＲＶＢはインバータ２７１に人力されるとともに後
記する保護回路ＣＩに人力される。２１８は抵抗である
。

従って、前記アンド回路２６８，２７６は正転及び制動
信号ＡＯＮ、ＢＯＮに基づいて、第２４図に示す出力信
号ＤＲＶＡ、ＤＲＶＢが出力される。すなわち、制動信
号ＢＯＮがＬレベルで、再トリ・ガモノマルチ２６Ｔ、
２γ５の出力信号ＡＯＮＭ、ＢＯＮＭがともにＨレベル
の状態（すなわち出力信号ＤＲＶＢはＬレベ／Ｌ／　）
で、アンド回路２６Ｂと再トリガモノマルチ２６７ＫＨ
レベルの正転信号ＡＯＮが入力されると、再トリガモノ
マルチ２６１はそのパルス出力信号あ最初の立下りを捉
えて、ＬレベルとなってＴ１時間（予め時定数回路によ
って設定された時間）後にＨレベルとなる。このＴ１時
間内に再びパルスがはいると１、再びＬレベルの状態が
Ｔ１時間延長された後Ｈレベルとなって、アンド回路２
６８の出力信号ＤＲＶＡはＨレベルとなる。従って、第
２４図に示すように正転信号ＡＯＮが入力される前にノ
イズ等によるノイ、ズ信号ＮＧが入力されてもアンド回
路２６８は誤動作されて直ちにＨレベルとなることはな
い。

又、出力信号ＤＲＶＡがＨレベルからＬレベルとなる場
合には再トリガモノマルチ２６１も前記正転信号ＡＯＮ
の立下りを捉えてＴ１時時間レベルとなるため、このＴ
１時間内にノイズ信号ＮＧが人力されると、その再トリ
ガモノマルチ２６１は再びＴ１時時間レベルが延長され
、アンドＩ！！回路２６７はノイズ信号ＮＧによってＨ
レベルとならない。従って、ノイズ等によって、アンド
回路２６８がＬレベルからＨレベルとなることはない。

＝　５６− 一方正転信号ＡＯＮがＬレベルで再トリガモノマルチ２
８７，２７５の出力信号ＡＯＮＭ、ＢＯＮＭがともにＨ
レベルの状態（出力信号ＤＲＶＡがＬレベル）でオア回
路２７１にＨレベルの制動信号ＢＯＮが入力され、次段
のアンド回路２７４の出力信号が■レベルとなって、前
記アンド回路２１６と再トリガモノマルチ２７５４Ｃそ
のＨＬ／ベルの信号が人力されると、前記と同様に再ト
リガモノマルチ２１５はそのパルス信号の最初の立下り
を捉えてＬレベルとなつ【、１２時間（予め時定数回路
によって設定された時間）後にＨレベルとなる。この１
２時間内に再びパルスがはいると再びＬレベルの状態が
１２時間延長された後Ｈレベルとなつ【、アンド回路２
７６の出力信号ＤＲＶＡはＨレベルとなる。従って、第
２４図に示すように、制動信号ＢＯＮが人力される前に
ノイズ等によるノイズ信号ＮＧが入力されてもアンド回
路２１６は誤動作されることはない。

又、出力信号ＤＲＶＢがＨレベルからＬｖレベルなる場
合には再トリガモノマルチ２１５も制動信号ＢＯＮの立
ち下りを捉え−ｔｌ：Ｔ２時間Ｌレベルとなるため、こ
の１２時間内にノイズ信号ＮＧが入力されると、その再
トリガモノマルチ２１５は再びＴ２時時間レベルが延長
され、アンド回路２１６はノイズ信号ＮＧによつ″ＣＨ
レベルとならない。従ってノイズ等によってアンド回路
２１ＢはＬレベルからＨレベルに誤動作されることはな
い。

さらにアンド回路２６１１．２７６の出力信号ＤＲＶＡ
、ＤＲＶＢは前記インバータ２１３及びアンド回路２１
４とで構成されたインターロック回路ＶｃＬツｌ、一方
がＨレベルの時、他方は必ずＬレベルとなるように深漬
したので、モータ駆動回路Ｃ３に誤動作信号を入力させ
ることはない。

２１９はインバータ２８０を介して前記ストローブ人力
信号が駆動制御信号ＣＯＮとして入力される再トリガモ
ノマルチ、２８１は前記駆動制御信号ＣＯＮと後記する
再トリガモノマルチ２８６からの出力信号ＤＯＮＭが人
力されるアンド回路であって、その出力信号ＤＲＶＣは
インバータ２８２に入力されるとともに後記する尿護回
路Ｃ丁に人力される。２８３は抵抗である。

２８４は前記インバータ２７２を介して逆相信号ＤＯＮ
と、インバータ２８５を介して前記駆動制御信号ＣＯＮ
とが人力されるアンド回路、２８６は同アンド回路２８
４からの出力信号を入力する再トリガモノマルチであっ
て、前記アンド回路２８１にその出力信号ＤＯＮＭを人
力させている。

２８７は前記アンド回路２８４からの出力信号と前記再
トリガモノマルチ２７９の出力信号ＣＯＮＭとが人力さ
れるアンド回路であって、その出力信号ＤＲＶＤはイン
バータ２８８に人力されるとともに、後記する作護回路
ＣＩに人力される。２８９は抵抗である。

従って、前記７ンド回路２８１，２８Ｈ１駆動制御信号
ＣＯＮ及び逆相制御信号かσＮに基づい【第２５図に示
す出力信号ＤＲＶＣ、ＤｉｖＤが出力される。すなわち
、逆相信号ＤＯＮがＨレベルで、インバータ２１２を介
してアンド回路２８４に入力される信号ＤＯＮがＬレベ
ルで、再トリガモノマルチ２７１１．２１１８の出力信
号ＣＯＮＭ。

ＤＯＮＭがともにＨレベルの状態（出力信号ＤＲＶＤは
Ｌレベル）で、アンド回路２８１にＨレベルの駆動制御
信号ＣＯＮが人力されると、同アンド回路２８１の出力
信号ＤＲＶＣはＬレベルからＨレベルとなる。そして、
駆動制御信号ＣＯＮがＨＬ／ペルからＬレベルになると
同時に、前記逆相信号σσＸがＨレベルからＬレペＩＬ
／（アンド回路２８４に入力される信号ＤＯＮはＬレベ
ルからＨレベル）になり、前記アンド回路２８１の出力
信号ＤＲＶＣはＬレベルとなるとともに、前記再トリガ
モノマルチ２７９の出力信号ＣＯＮＭは１３時間（予め
時定数回路で定められた時間）Ｌレベルに尿持される。

従って、アンド回路２８７の出力信号ＤＲＶＤは直ちに
ＬレベルからＨレベルにならず、前記再トリガモノマル
チ２１９がＨレベルとなる１３時間後にＨレベルとなる
。

又、同様に逆相信号ＤＯＮがＬレベルからＨレベルにな
ると同時に、前記駆動制御信号ＣＯＮがＬレベルからＨ
レベルになり、前記アンド回路２８４はＬレベルとなる
とともに、再トリガモノマルチ２８６の出力信号ＤＯＮ
Ｍは１４時間（予め時定数回路で定められた時間）Ｌレ
ベルに深持される。従って、アンド回路２８１の出力信
号ＤＲｖＣは直ちにＬレベルからＨレベルにならず、前
記再トリガモノマルチ２８ｇがＨレベルとなる１４時間
後にＨレベルとなる。

このようにアンド回路２１１１．２８７の出力信ＩＤＲ
Ｖｃ　、ＤＲＶＤは前記アンド回路２８５とインバータ
２８４とで構成されるインタロック回路によって、同時
にＨレベルとなることはなく、しかも再トリガモノマル
チ２７８，２８８によって、一方の出力信号がＬレベル
になると、Ｔ３若しくは１４時間後に他方の出力信号が
Ｈレベルになるようにしたので、次段のモータ駆動回路
Ｃ３にタイミングのよい信号を入力させることができる
。

ソシテ、−１ｊ力信号ＤＲＶＡ、ＤＲＶＢ　、Ｉ）ＲＶ
Ｃ、ＤＲＶＤＪ：ｔ、（ンバータ２Ｂ９，２７７．２１
１２．２１１１１を介してそれぞれ、前記モータ駆動回
路０３ｔＣ制御信号ＤＲＶＡ　、ＤＲＶＢ　、ＤＲＹＣ
，ＤＲＶＤとし１人力される。

２９０は前記糸切り刃ＳＯを駆動させる糸切りソレノイ
ド５１１．糸払いを行なうワイパー（図示せず）を駆動
させるためのワイパーソレノイド（図示せず）、加工布
の送りを逆転させる布送り機構（図示せず）のための布
送りソレノイド（図示せず）、及び布押え足を上動させ
るための布押え駆動ソレノイド（図示せず）で構成され
た各種ソレノイド駆動回路であって、それぞれ各ソレノ
イドはインバータ２９１．２９２．２９３．２９４を介
してＯボー　トの各出力端子に接続されている。

なお、この実施列では、０ボー）Ｐ１出力端子から布押
えソレノイド、Ｐ２出力端子は布送りソレノイド、Ｐ３
出力端子はワイパーソレノイド、Ｐ４出力端子は糸切り
ソレノイド５８にそれぞれα動制御信号５ＯＬＣ，５Ｏ
ＬＢ　、５ＯＬＷ、Ｓ。

ＬＴを入力させ、同各ソレノイドにＨレベルの信号が人
力されたとき、ソレノイドが動作されるようになってい
る。

２＄１５は４個のダイオードであって、その各一端はそ
れぞれ前記インバータ２９１，２９２，２！１３，２１
４の出力端子に接続され、他端はともに後記する尿護回
路Ｃ１に接続されている。２９６は４個のセット用の抵
抗である。

２９７は三相交流電源の供給を受けて、止め縫い選択回
路Ｃ１、判別回路Ｃ２等の各囲路に直流電源を給電する
電源供給回路、２９８は後記する電磁リレーＲＬＹの常
開接点ＲＬＹａを介して前記三相交流電源の供給を受け
て、前記モータＭにドライブ用の直流電源ＶＤを給電す
るスイッチングレギュレータである。

モータｇ動状態検出１！１回路Ｃ６ 次に、限流回路３００、異常電流検出回路３０１及びモ
ータ逆起電圧検出回路３０２とから構成されるモータ駆
動状態検出回！ＩＣ６を第１５図に基づいて説明する。

まず限流回路３００について説明すると、３０３は前記
モータ駆動回路Ｃ３の負荷電流検出用の端子ＭＩに抵抗
３０４を介して接続され、負荷電流ＩＦＢを検出して増
幅するオペアンプであって、その出力端子は抵抗３０５
，３０６，３０７を介して、後記する３個のシュミット
回路３１７．３［９，３２１の反転入力端子に接続され
ている。

３０Ｂは前記オペアンプ３０Ｂの反転入力端子に接続さ
れた抵抗、３０１１は帰還用抵抗である。

３１．０は６個の抵抗３１１，３１２，３１３゜３１４
．３１５，３１６で構成された基準電圧設定用の分圧回
路、３１７はその非反転入力端子に分圧回路３１０から
予め定められた基準電圧が人力され、その基準電圧より
大きな前記オペアンプ３０４からの出力電圧が反転入力
端子に人力された時、Ｈレベルからローレベルの正転限
流信号が出力して、第１１図に示すように前記インバー
タ２６１に人力させるシュミット回路であって、この実
施列ではモータＭの正転時におけるモータ負荷電流ＩＦ
Ｂが２８Ａ以上流れたとき、前記基準電圧をオーバーし
てＬレベルの正転限流信号を出力し、強制的に前記イン
バータ２６９からの制御信号ＤＲＶＡをＨレベルにさせ
て、前記モータ駆動回路Ｃ３の正転時における回路を遮
断するようになっている。３１８は帰還用の抵抗である
。

３１８はその非反転入力端子に前記分圧回路３１０から
の予め定められた基準電圧が人力され、その基準電圧よ
り大きな前記オペアンプ３０４の出力電圧が反転入力端
子に人力された時、ＨレベルからＬレベルの発電限流信
号を出力して、前記制御回路Ｃ５の前記インバータ２７
７に入力させるシュミット回路であって、この実施Ｈで
はモータＭの発電制動時におけるモータ負荷電流ＩＦＢ
が２０Ａ以上流れたとき、前記基準電圧をオーバーして
Ｌレベルの発電限流信号を出力し、強制的にインバータ
２１１の制御信号ＤＲＶＢをＨレベルにさせて前記モー
タ駆動回路Ｃ３の発電制動時における回路を遮断するよ
うになっている。３２０は帰還用の抵抗である。

３２１は非反転入力端子に前記分圧回路３１０からの予
め定められた基準電圧が入力され、その基準電圧より大
きなΩυ記オペアンプ３０４の出力電圧が反転入力端子
に人力された時、■レベルからＬレベルの逆相限流信号
を出力して、前記インバーク２８Ｂに入力させるシュミ
ット回路であって、この実施例ではモータＭの逆相制動
時におけるモータ負荷電流ＩＦＢが１８Ａ以上流れたと
き、前記基準電圧をオーバーしてＬレベルの逆相限流信
号を出力し、強制的にインバータ２８８の制御信号ＤＲ
ＶＤをＨレベルにさせて、前記モータ駆動回路Ｃ３の逆
相制動時における回路を遮断するようになっている。３
２２は帰還用の抵抗である。

従って、モータＭの正転時、発電制動時及び逆相制動時
において、同モータＭに予め定められた負荷電流が流れ
たとき、モータ駆動回路Ｃ３を遮断し【、−室以上に負
荷電流ＩＦＢが流れないように限流制御する。３２３は
前記各シュミット回路３１７，３１Ｊ１，３２１の各出
力端子と５ｖプラス出力電圧端子間にそれぞれ接続され
た抵抗である。

前記異常電流検出回路３０１において、３２４は抵抗３
２５，３２６、ダイオード３２Ｔ及びコンデンサ３２８
とで構成された積分回路であって、前記オペアンプ３０
３の出力電圧を積分し、抵抗３２９を介し【比較器３３
０の非反転入力端子に人力させている。３３１は抵抗３
３２、ツェナーダイオード３３３及びコンデンサ３３４
とで構成された基準１に圧設足回路であって、その基準
電圧を抵抗３３５を介し″′ｃｆｆｉ１記比較器３３◎
の反転入力端子に入力させている。そして、この基準電
圧はモータの散大許容負荷［：１ＩＦＢが流れた時に出
力される前記オペアンプ３０３からの出力電圧と一致さ
せ、同モータＭＫ最大負荷電流以上の電流が流れた時、
比較器３３０ＫＨレペｐの出力電圧を出力させるように
なっている。

３３６は分圧用の抵抗３３７．３３１１に直列に接続さ
れたツェナーダイオードであって、前記比較器３３０か
ら■レベルの出力電圧が出力されるとツェナー電流が流
れるようになっている。３３９は前記抵抗３３８に並列
に接続されたコンデンサである。５ＣＲ２はそのゲート
端子が前記ツェナーダイオード３３６と抵抗３３８との
接続点に接続されたサイリスタであって、７ノード端子
はダイオード３４Ｇ及び抵抗３４１を介して１５Ｖプラ
ス電圧側出力端子に接続され【いる。そして、今最大許
容以上の負荷電流ＩＦＢが流れた時、比較器３３０はＨ
レベルとなり、ツェナーダイオード３３６にはツェナー
電流が流れ、抵抗３３８の電位が上昇され【サイリスタ
５ＣＲ２はオンされる。そして、サイリスタ５ＣＲ２の
アノード・カソード間の電位は下がり、その下がった電
位をオーバーカレント信号ＯｖＣとして、ダイオード３
４２を介して後記する尿膜回路Ｃ１に入力させる。

前記モータ逆起電圧検出回路において、３４３はその非
反転入力端子が抵抗３４４，３４５を介してモータＭの
電機子のプラス側端子Ｍ＋に接続され、反転入力端子が
抵抗３４６を介して同電機ヱ／７−１−ｊ）＋ｉａｌ端
子Ｍ−九接続されたオペアンプからなる電圧検出回路で
あって、両入力端子間に抵抗３４１及びノイズ除去用コ
ンデンサ３４８゜３４９が接続され、モータＭの電機子
の端子Ｍ−１−。

Ｍ−間に発生される端子電圧を検出している。そして、
その検出した端子電圧は後記する次段のオペアンプによ
って構成された加算演算回路３５６゜３６９の非反転入
力端子に入力させている。３５０はコンデンサ、３５１
は帰還用の抵抗である。

３５２はその非反転入力端子が抵抗３５３を介して、前
記モータ駆動回路Ｃ３の負荷電流検出用の端子ＭＩに接
続されたオペアンプからなる電流検出回路であって、モ
ータＭの負荷電流による電機子巻線等の電圧降下分を検
出して鳥・る。３５４゜３５５はその反転入力端子に接
続された抵抗及び帰還抵抗である。

３５６はその非反転入力端子に前記電圧検出回路３４３
からの電機子の端子電圧と、前記電流検出回路３５２か
らの１機子の巻線等による電圧降１分がそれぞれ抵抗３
５７，３５８を介して入力されるオペアンプで構成され
た加算演算回路であつ【、モータＭの逆起電圧を検出し
、それをモータＭの回転数に比例したモータ速度検出電
圧ＶＦＢ１とし【前記制御回路Ｃ５の第１−の速度制御
回路２４γに人力させている。３５９は帰還用の抵抗、
３６０は反転入力端子に接続された抵抗である。

３６１はその非反転入力端子が抵抗３６２を介して前記
負荷電流検出用の端子ＭＩに接続されたオペアンプから
なる電流検出回路であって、モータＭの負荷電流による
電機巻線等の電圧降下分を検出している。３６３は可変
抵抗３６４及び抵抗３６５．３６６によって構成された
前記電流検出回路３８１の帰還回路であって、その抵抗
３６５に対し【、前記モータＭの界磁用の永久磁石１０
に取着したポジスタ−１１が並列に接続されている。従
って、電流検出回路３６１はポジスタ−１１の抵抗値の
増加に基づいて、増巾率が上昇するようになっている。

すなわち、モータＭの温度上昇に伴ない電機子回路にお
ける電機子巻線の内部抵抗は上昇されるが、その内部抵
抗による電圧降下分を検出する為にその電機子巻線に直
列に接続された前記抵抗１９４の温度は前記モータＭの
巻線部分に比べその温度上昇分が少ない。（通常、この
電流検出力の抵抗１９４の値はその電力損失を低く抑え
る為に小さな抵抗値のものが選択使用され、しかも前記
抵抗１９４は前記モータＭの巻線部分よりその放熱条件
が良い場所に配置されるので）この為に、前記モータＭ
の電機子巻線の内部抵抗及び電機子電流に基づ（真の電
圧降下分は前記抵抗１９４及び電機子電流に基づく電圧
降下分とは異なるものとなる。そこで、本実施例におい
【は前記電流検出回路３６１の増１１］率が抵抗３６７
及び帰還回路３６３の値によつ【設定されている為、前
記ポジスタ−１１により増巾率を変化−７２〜 させ前記巻線抵抗の温度上昇による内部抵抗の上昇分を
補償し、温度上昇に拘らず常に電機子の真の電圧降下分
の近似値を検出し得るようにしている。３６１は抵抗、
３８８はコンデンサである。

３６１１はその非反転入力端子に前記電圧検出回路３４
３からの電機子の端子電圧と、前記電流検出回路３６１
からの電機子の巻線等による電圧降下分がそれぞれ抵抗
３７０，３７１を介して人力されるオペアンプで構成さ
れた加算演算回路であって、同端子電圧と電圧降下分と
を加算することによりモータＭの逆起電圧を検出し、そ
れをモータＭの回転数に比例したモータ低速度検出電圧
ＶＦＲ２として前記制御回路Ｃ５の第２の速度制御回路
２５２に人力させている。３７２は帰還用の抵抗、ｓｒ
ｓは同じく反転入力端子に接続された抵抗である。

３７４は４個の抵抗３７５，３７８，３７７゜３７８で
構成された基準電圧設定用の分圧回路、３１９はその反
転入力端子に分圧回路３７４から予め定められた基準電
圧が入力され、その基準電圧より大きな前記加算演算回
路３６９からのモータ低速度検出電圧ＶＦＢ２が抵抗３
８０とコンデンサ３８１とで構成された積分回路と抵抗
３８２を介して非反転入力端子に人ｊＪされた時、Ｈレ
ベルのモータ速度検出信号ＵＰ２５０を出力するオペア
ンプによつ【構成された比較器であって、そのモータ速
度検出信号ＵＰ２５Ｇを前記制御１！！ｌ路Ｃ５のＲ１
ポートＰ３端子及び前記データセレクタ２６４に人力さ
せている。なお、この実施例では前記分圧回路３１４の
基準電圧は、モータＭの回転数が２５Ｏｒ”Ｐ”ｍに達
した時、モータ速度検出信号ＵＰ２５０がＨレベルとな
るように設定されている。

３８３はその反転入力端子に前記分圧回路３１４から予
め定められた基準電圧が入力され、その基準電圧より大
きな前記加算演算回路３６９からのモータ低速度検出電
圧ＶＦＢ２が前記積分回路と抵抗３８４を介して非反転
入力端子に人力された時、■レベルのモータ速度検出信
号ＵＰ　Ｓ　５０を出力するオペアンプで構成された比
較器であって、そのモータ速度検出信号ＵＰＳ５０を制
御回路Ｃ５のＲ１ポー）Ｐ２端子に人力させている。

なお、この実施例では、前記分圧回路３７４の基準電圧
はモータＭの回転数が５５Ｏｒ−ｐ−ｍに達した時、同
モータ速度検出信号ＵＰＳ５０がＨレベルとなるように
設定されている。３８５は前記コンデンサ３８１に並列
接続された抵抗、３８６は抵抗である。

尿膜回路ＣＩ 次に保護回路Ｃ１について説明すると、同回路Ｃ１は第
１１図に示すようにモータ駆動規制回路３８８、モータ
駆動阻止回路３８９及びモータ駆動電源遮断回路３９０
から構成されている。

まずモータ駆動規制回路３８Ｂを第１６図に基づいて説
明すると、Ｔｒ１５はそのベース端子にダイオード３９
１を介して前記判別回路Ｃ２の基準電圧発生回路８６か
らの検出信号ＺＮＲが入力されるスイッチング用のトラ
ンジスタであって、そのエミッタ端子は抵抗３８２を介
してプラスＩに圧側出力端子に接続され、そのエミッタ
端子と抵抗３９２との接続点にはダイオード３９３，３
１）４を介してツェナーダイオード３９５が接続されて
いる。なお、この実施列ではトランジスタＴｒ１５のエ
ミッタ端子にツェナーダイオード３＄１５及び２つのダ
イオード３９３，３９４によって４゜７ｖの電圧が印加
されており、前記検出信号ＺＮＲが４．７Ｖ以下に電圧
降下した時、オンされるように設定されている。すなわ
ち、前記モータＭの永久磁石１０に取着したツェナーダ
イオード８がモータＭの温度上昇によるツェナー電圧の
増加（第２１図参照）によって検出信号ＺＮＲが５Ｖか
ら４．７ｖ以下に減少させられたとき、同トランジスタ
Ｔｒｔｓはオンされる。

Ｔｒｌａはそのベース端子が抵抗３９６を介して前記ト
ランジスタＴｒ１５のコレクタ端子に接続されたスイッ
チング用のトランジスタであって、そのコレクタ端子が
それぞれダイオード３９１゜３８８．３９９，４００を
介して制御回路Ｃ５の前記各インバータ２６１１，２７
７．２８２，２８８に接続されている。４０１．４０２
は同トランジスタＴｒｌ　６のベース・エミッタ間に接
続されたコンデンサと抵抗である。そして、前段のトラ
ンジスタ’Ｉ’ｒ１５がオンされることによって同トラ
ンジスタＴｒ１６はオンされる。同トランジスタＴｒＩ
Ｂがオンされると、前記モータ駆動回路Ｃ３を駆動制御
するための、前記制御回路Ｃ５の各アンド回路２６８．
２７６．２８１．２８７から（ＤＨＶべ）Ｉ／（Ｄ出力
信号ＤＲＶＡ、ＤＲＶＢ　、ＤＲＶＣ、ＤＲＶＤが、次
段ノインハータ２６９゜２７７．２８２，２８１１に人
力されず、ダイオード３９７，３９８，３９９，４００
を介して同トランジスタＴｒ１５に吸収（人力）される
。従って、モータＭが異常に温度上昇した時、モータ駆
モータＭの駆動電源が！！断されて同モータＭを安全に
停止させることができる。

Ｔｒ１７はそのベースｆ１子が抵抗４０３を介して前記
トランジスタＴｒｉ　５のコレクタ端子に接続されたス
イッチング用のトランジスタであって、そのコレクタ端
子は前記制御回路Ｃ５の各ダイオード２９５を介して前
記インバータ２９１．２９２　、／２９３　、２９４の
出力端子に接続されている。

４０４は同トランジスタＴｒｌ　７のベース・エミッタ
間に接続された抵抗である。そして、前段のトランジス
タＴｒ１５がオンされることによってこのトランジスタ
Ｔｒ１７がオンされると、前記ソレノイド駆動回路を駆
動させるための前記インバーク２９１．２ｆＪ２，２９
３，２９４からのＨレベルの駆動制御１ａ号はソレノイ
ド駆動回路２８０に入力されず、同トランジスタＴｒ１
７１Ｃ吸収（人力）される。従って、モータＭが異常に
温度上昇した時、ソレノイド駆動回路２９０の糸切りソ
レノイド５８等の各ソレノイドが動作しないように規制
される。

又、同トランジスタＴｒ１７のコレクタ端子は第１１図
に示すように抵抗４０５、コンデンサ４０６及びダイオ
ードＤ５で構成されたマイクロコンピュータ２３１にイ
ニシャライズ信号を供給するイニシャライズ制御回路４
０１を介して、前記マイクロコンピュータ２３１のコン
トロールホー）２３２ｂのＲＥＳＥＴ入力端子に接続さ
れている。そして、前記トランジスタ’ｒｒ１７がオン
されることによつ【、マイクロコンピュータ２３１にリ
セット信号を人力させている。

さらに、前記トランジスタＴｒ１５のベース端子はダイ
オード４０８及び抵抗４０ｇを介して前記電源供給回路
２９１の５ｖプラス電圧側出力喘子に出力されている。

従って、前記電圧供給回路２８１の出力電圧が電圧降下
した時、前記と同様にモータ駆動回路Ｃ３及びソレノイ
ド駆動回路２９０を安全に駆動停止させることができる
。

次にモータ駆動阻止回路３８９を第１７図に基づいて説
明すると、Ｔｒ１８はそのベース端子に抵抗４１０を介
して、前記電源供給回路２８７からの前記モータ駆動回
路Ｃ３のホトトランジスタ１４８．１６２，１７７のド
ライブ用の電源ｖ１が印加され、一方エミッタ端子が抵
抗４１１を介してスイッチングレギュレータ２９８のモ
ータＭのトンイブ用の前記電源ＶＤＫ接続されたツェナ
ーダイオード４１２によってこの実施例ではツェナー電
圧６゜８ｖが印加されるトランジスタであつ【、ホトト
ランジスタ１４８等のドライブ用の直流電源ｖ１がエミ
ッタ端子に印加された６゜８ｖ（同ホトトランジスタ１
４８等のドライブ可能な最低電圧）以下になったとき、
オンするようになっている。Ｔｒ１９はそのベース端子
が抵抗４１３を介して前記トランジスタＴｒ１　Ｂのコ
レクタ端子に接続され、同トランジスタＴｒ、１Ｂがオ
ンされた時、オンされるスイッチング用のトランジスタ
であって、そのコレクタ端子はそれぞれダイオード４１
４，４１５を介してモータ駆動回路Ｃ３のホトカプラ１
４６，１６０の発光ダイオード１４＠、１６１に接続さ
れている。４１６はトランジスタＴｒｌｉｌのベース・
エミッタ間に接続された抵抗である。そして、同トラン
ジスタＴｒ１９がオンされることによって、モータ態動
回路Ｃ３のホトカプラ１４６，１６０をオンさせて、強
制的に発電制動させる。従って、電源投入時又は電源供
給回路２９１の故障で直流電源ｖ１及びその他各回路に
供給される電源供給回路２９７がらの電源電圧が降下し
た場Ｕ、モータＭＫ発電制動をかけて、モータＭの回転
駆動を阻止させてミシンの安全運転を図る。

次にモータ駆動電源遮断回路３９０を第１８図に基づい
て説明すると、Ｔｒ２０はそのベース端子にダイオード
４１７，４１８及び第１１図に示すインバータ４１９を
介してＩ１０ポートのＲ１ポー）Ｐ４端子からのアラー
ム信号ＡＬＭ及びダイオード４２０を介して第１４図に
示す異常電流検出回路３０１からのオーバカレント信号
０■Ｃが人力されるスイッチング用のトランジスタであ
って、同ベース端子にＬレベルの信号が人力された時に
オフされる。ＲＬＹは同トランジスタＴｒ２０のコレク
タ端子に接続された電磁リレーであって、同トランジス
タＴｒ２ｇがオフされた時、消磁されて第１１図に示す
ようにその常開接点ＲＬＹａを開路させ、スイッチング
レギュレータ２９８への交流電源の供給を遮断させる。

従って、マイクロコンピュータ２３１からアラーム信号
ＡＬＭが発生した時、又はモータＭに異常電流が流れた
時、モータＭのドライブ用の電源ｖＤｆＪ：遮断させて
モータＭが損傷しないように尿膜する。４２１は抵抗で
ある。

次に上記のように措成したミシンの駆動制御装置の作用
を第５０図に示す制御回路Ｃ５のマイクロコンピュータ
２３１のフローチャートに従って説明する。

まず、前及び後止め縫いなしの縫製の場合には、縫製作
業に先立って、前記前及び後止め縫い設定用スイッチ６
９．７１をオフにして３き、起動スイッチ６５を投入す
ると、電源供給回路２９７から各回路Ｃ１〜Ｃ１にドラ
イブ用の直流電源が供給される。

しかして、同電源供給回路２９Ｔから印加された直流電
源によって、前記イニシャライズ用制御回路４０７から
Ｈレベルのイニシャライズ信号がコントロールボー）２
３２ｂのＲＢＳＥＴ端子に入力される。これによって初
期リセットサブルーチンＩＮＴ、ＲＥＳＥＴ、５ＵＢ（
第３１図参照）に従って各種レジスタ、フラグ等のリセ
ットを行うとともに、所定時間経過後、Ｌレベルのアラ
ーム信号ＡＬＭを出力する。アラーム信号ＡＬＭを出力
した状態で、作業者がベダＩＬ／７４を前踏み込み領域
まで踏み込んでいると、インストラクション４５０．４
５１で中立位置領域（判別回路Ｃ２の制御信号ＵＰＣＬ
　、ＢＡＣＫがともに■レペ／Ｌ／）にないことを判別
し、再びインストラクション４５２で中立位置にないこ
とを確認した後、布押え上昇ソレノイド駆動制御サブル
ーチンＵＰＣＬ。

５ＵＢ１（第５２図参照）に従って、判別回路Ｃ２から
のＬレベルの制御信号ＵＰＣＬを検出して、インストラ
クション４５３によって０ボー）ＰＩ端子からＬレベル
の布押え作動用の駆動制御信号５ＯＬＣを出力して布押
えソレノイドを動作させ布押え足を下降させる。

布押え足を下降させた後、ペダ／Ｌ’７４が前踏み込み
領域（制御信号ＦＲＮＴがＬレベル）にあることを検出
し、インストラクション４５４，４５５によって、ペダ
ル１４が前踏み込み領域にあることを判別するとともに
、前止め縫いなしの縫製であることを示すＨレベルの前
止め縫い信号ＦＷＳＷを検出して、インストラクション
４５８により、縫い始めミシン運転速度制御サブルーチ
ンＳＴ、ＳＴ、ＳＵＢに従って、縫製開始時のペダル７
４操作によりペダル指令速度領域まで踏み込まれていて
も縫い始めの３針分の間はペダル指令速度信号ＣＰＥＤ
を選択せずに止め縫い速度指令信号０１５００を選択し
て、モータＭを１５０Ｏｒ・ｐ−ｍの回転速度で駆動さ
せる。すなわち、第３７図に示すように、制御信号Ｆ２
ＵＰがＬレベルであることを検出して、インストラクシ
ョン４５７によって、Ｐボートから％Ｌ、Ｈ，Ｈ，Ｌ’
レベルの各速度指令電圧選択用ＢＣＤ制御信号５ＥＬＤ
、５ＥＬＣ，５ＥＬＢ　、５ＥＬＡが出力されて、速度
指令信号Ｃ１５００の速度指令電圧を選択させ、モータ
Ｍの回転速度を１５０Ｏｒ、ｐ・ｍに駆動制御するとと
もに、コントロールボー）２３２ｂのＳＯ端子からＨレ
ベルのイニシャライズ信号ＳＢを出力し【、ミシンモー
タロック回路１９６を解除させる。

モータＭの１５００ｒ＊ｐ−ｎｕ）回転駆動にともなっ
て、針下位置検出信号ＮＬＤＨの立下り及び立上り信号
を検出し【、インストラクション４５８．４５９により
、計数をカウントし、Ｎレジスタに入力して、針数が３
針になった時、インストラクション４６Ｇによって、Ｗ
ＤＤ番地に行く。

インストラクション４６１は前記針下検出信号ＮＬＤＮ
が人力されないとき、ペダルＴ４が前踏み込み領域にあ
るかないかを判別し、作業者がペダル１４を前踏み込み
領域まで踏み込んでいると、インストラクション４６２
によって、さらに第一速領域かペダル指令速度領域かを
判別して、第−速領域にある場合（制御信号Ｆ２ＵＰが
Ｈレベル）Ｐボートの各制御信号ＳｇＬＤ　、５ＥＬＣ
，５ＥＬＢ　、５ＥＬＡをすべてＬレベルにして、速度
指令電圧Ｃ２００を選択させ、モータＭの回転速度を２
０Ｏｒ−ｐ−ｍに制御させる。又、ペダル指令速度領域
にあると（制御信号Ｆ２ＵＰがＬレベル）、Ｐポートの
各制御信号５ＥＬＤ　、５ＥＬＣ。

５ＥＬＢ、５ＥＬＡをそれぞれ％Ｌ、Ｈ，Ｈ，Ｌ　’レ
ベルにして速度指令信号Ｃ１５００を選択させ、モータ
Ｍを１５００ｒ−ｐ−ｍに回転駆動させる。

ミシンが３針分縫製した後、ベダｆｉ／１４がペダル速
度指令領域にあることを検出してインストラクション４
６３，４６４によって、Ｐボートからの各制御信号５Ｅ
ＬＤ、５ＥＬＣ，８Ｆ２ＬＢ　、５ＥＬＡをそれぞれ％
Ｌ、Ｌ、Ｈ，Ｌ　”レベルにして、ペダル指令速度信号
ＣＰＥＤが選択され、モータＭはペダルの踏み込み量（
ペダル指令速度領域内において）に応じてその回転速度
が制御される。

縫製が終りに近づき、作業者がペダル７４を第−速領域
に戻すと、インストラクション４６４によって、Ｐポー
トからの各制御信号５ＥＬＤ、５ＥＬＣ，５ＥＬＢ　、
５ＥＬＡをすべてＬレベルにして、速度指令信号Ｃ２０
０を選択し、前記第１の速度制御回路２４１に基づきペ
ダル速度指令信号ＣＰＥＤと前記モータ速度検出電圧Ｖ
ＦＢ１との速度差の大きさが１０％以上に達する時、前
記モータ駆動回路Ｃ３のトランジスタＴｒｌ　ｌをオン
して前記モータＭが発電制動されるとともに、さらに、
ペダル１４を前踏み込み領域から外すと、前記インスト
ラクション４６３によって、Ｐボートからの各制御信号
５ＥＬＤ、５ＥＬＣ，５ＥＬＢ　　５ＥＬＡをすべてＨ
レベルにして、０ｖ記速度指令信号Ｃ２００をオフして
、一時的に前記モータＭへの駆動電力の供給が遮断され
、前記モータＭは減速される。そして、前記モータ駆動
状態検出回路Ｃ６からのモータ速度検出信号ＵＰ２５０
゜ＵＰ５５０に基づいて、イントラクション４６６゜４
６１によってモータＭの回転速度が５５ｏｒ・ｐ−ｍ以
上であると、ただちに、ＲＯボー）Ｐ４端子からＬレベ
ルの逆相信号ＤＯＮを出力し、モータＭに逆相制動をか
ける。

モータＭが５５Ｏｒ−ｐ−ｍまで落ちると、インストラ
クション４６８によって逆相制動を解除（逆相信号ＤＯ
ＮをＨレベＩｖ）するとともに、モータＭの回転速度を
５０Ｏｒ−ｐ−ｍにすべ（、Ｐポートからの各制御信号
５ＥＬＤ　、５ＥＬＣ。

５ＥＬＢ　、ＳＥＬ人をそれぞれ％Ｌ、Ｈ，Ｌ、Ｌ’レ
ベルにして、速度指令信号Ｃ５００を選択する。

そして、計上位置検出信号ＮＬＵＰが検出されると、イ
ンストラクション４６８により、ミシンモータ減速サブ
ルーチンＤＥＣ，ＳＵＢ［に従って針上位置信号ＮＬＵ
Ｐの立下りを検出して速度指令信号Ｃ５００を選択解除
し、所定時間モータＭに逆相制動をかけた後、速度指令
信号Ｃ２００を選択して、モータＭの回転速度を５０Ｏ
ｒ−ｐ・ｍから２０Ｏｒ−ｐ−ｍまで落とす。すなわち
、第３８図に示すように、計上位置検出信号ＮＬＵＰの
立下り信号を検知して、インストラクション４１０によ
つ【速度指令信号Ｃ５００の選択を解除すべく、前記制
御信号５ＥＬＤ、５ＥＬＣ，５ＥＬＢ　、５ＥＬＡを−
ｉべて■レベルにするとともに、モータＭに逆相制動を
所定時間かけるべく、Ｌレヘｆｉ／の逆相信号ＤＯＮを
タイマで尿持する。

タイマのタイムアツプ後、インストラクション４１１に
よって前記逆相信号ＤＯＮをＨレベルにするとともに、
各制御信号５ＥＬＤ、５ＥＬＣ，５ＥＬＢ　、５ＥＬＡ
をすべてＬレベルにし【速度指令信号０２００を選択し
、モータＭの回転速度を５００ｒ＠ｐ＠ｍから２０Ｏｒ
−ｐ＠ｍに減速させる。

モータＭが２００ｒｅｐ＊ｍに減速されて、針下位置検
出信号ＮＬＤＮの立下り信号を検出すると、インストラ
クション４７２により、針下停止サブルーチンＮＤＮ、
ＳＵＢに従って、針下位置検出信号ＮＬＤＮの立下り信
号時にタイマを作動させ、同検出信号ＮＬＤＮの立上り
信号により速度指令信号Ｃ２００を選択解除するととも
に、前記タイマのタイムアツプまで逆相制動させてミシ
ンを針下停止させる。すなわち、第５９図及び第２６図
に示すように、針下位置検出信号ＮＬＤＨの立下り信号
を検出すると、インストラクション４７３によって、所
定時間タイマを作動させる。

そして、同検出信号ＮＬＤＮの立上り信号を検出すると
インストラクション４１４によって各制御信号５ＥＬＤ
、５ＥＬＣ，５ＥＬＢ　、５ＥＬＡをすべてＨレベルに
し【速度指令信号ｃｚｏｏを選択解除するとともに、Ｌ
レベルの逆相信号ＤＯＮを出力し、モータＭに逆相制動
をかける。そして、−−〜−９１− 前記タイマのタイムアツプを検出するとインストラクシ
ョン４７５によって、逆相信号ＤＯＮをＨレベルにして
制動を解除し、針下位置に針２１が来るようにミシンを
停止させるとともに、Ｈレベルの駆動制御信号５ＯＬＣ
を出力し布押えソレノイドを非動作させて布押え足を上
昇させる。

そして、作業者がペダ／Ｉ／７４を中立位置から後方へ
ペダル操作（ペダル後踏み込み）をす・ると（制御信号
ＢＡＣＫをＬレベルにする）、インストラクション４１
６により、第４１図に示す布押え上昇ソレノイド駆動制
御サブルーチンＵＰＣＬ。

５ＵＢｚに従って、布押え足を下降させる。布押え足が
下降すると、後止め縫いの設定がないことに基づいて、
インストラクション４１１により、第３３図に示すモー
タ極低速駆動指令サブルーチンＭＦＩＤＶ　、５ＵＢＫ
従つ”Ｃ１各制御信ｔｓＥＬＤ　、５ＥＬＣ，５ＥＬＢ
　、５ＥＬＡをすべて、Ｌレベルにし【、モータＭ　ｃ
ｉ）同転速度を２０ｏｒ・ｐ−ｍに回転駆動させるとと
もに、コントロールボート２３２ｂの５ｏ１４ＸＪ子か
らイニシャライズ信号ＳＢを出力し、ミシンモータロッ
ク回路１９６を解除する。

モー９Ｍ力２０　Ｏｒ　−ｐ　−ｍで回転駆動されると
、糸切り、ワイパー制御サブルーチンＴＣＷＰ。

ＳＵＢに従って、ミシンモータロック回路１９６からの
糸切り検出信号ＮＬＴＣの立下９信号検出後、前記変速
点検出用センサー１４がらの変速点信号ＮＬＣＶＳＧが
検出されると、モータＭを２０Ｑｒ−ｐ−ｍから３０Ｏ
ｒ−ｐ−ｍに変速させ、計上停止サブルーチンＮＵＰ、
ＳＵＢにジャンプさせ、計上停止後ワイパーを作動させ
るとともに、タイマのタイムアツプ後、各種レジスタ、
フラグ等をクリアする。すなわち、第４５図に示すよう
に、糸切り信号ＮＬＴＣの立下り信号を検出して、イン
ストラクション４７８によって、Ｌレベルの糸切り用の
駆動制御信号８０ＬＴを出力し、糸切九結晶Ｗテ〃Ｐ に、所定時間タイヤを 作動させる。変速点検出信号ＮＬｅＶを検出するとイン
ストラクション４７９で一旦制御信号５ＥＬＤ　、５Ｅ
ＬＣ，５ＥＬＢ　、ＳＢＬ人をすべてＩ（レベｐにし、
速度指令信号Ｃ２００を選択解除し、次に−ＪＬ、Ｌ、
Ｌ　’にし、速度指令信号Ｃ３００を選択して、モータ
Ｍの回転速度を３０Ｏｒ・ｐ−ｍに上げる。

そして、針上位置検出信号ＮＬＵＰの立下り信号を検出
すると、インストラクション４８０によって、後記する
針上停止す１ｔｖ−チンＮＵＰ　、　ＳＵＢにジャンプ
させ、同ルーチンＮＵＰ、ＳＵＢに従って、ミシンモー
タロック回路１９６からの第１の検出信号ＮＬＵＰの立
下り信号を検出した後、タイマを動作させて、同第１の
検出信号ＮＬＵＰの立上り信号により速度指令信号Ｃ２
ａＯを解除し、第２の検出信号ＮＬＵＰの立下９信号の
検出から前記タイマのタイムアツプまで逆相制動をかけ
てモータＭを針上停止させる。

針上停止後、タイマを所定時間作動させ、そのタイムア
ツプを検出して、インストラクション４８１により、Ｌ
レベルのワイパー駆動用の駆動制御信号５ＯＬＷを出力
し、ワイパー機構を作動させるとともに、タイマを所定
時間作動させる。そして、そのタイマのタイムアツプを
検出し【、インストラクション４８２によって、前記駆
動制御信号Ｓ　ＯＬＷをＨレベルにして、ワイパー機構
を停止させた後、再びタイマを所定時間作動させる。

タイマのタイムアツプを検出した後、インストラクショ
ン４８３によって、各種レジスタ・フラグをクリアにし
【縫製を完了する。そして再びペダル１４を前踏み込み
領域に踏み込めば、前記と同様加工布を連続加工するこ
とができる。

なお、計上停止サブルーチンＮ’ＵＰ、ＳＵＢは第５４
図及び第２７図に示すように第１の計上位置検出信号Ｎ
ＬＵＰの立下り信号を検出して、インストラクション４
８４でタイマを所定時間作動させる。次に前記第１の検
出信号ＮＬＵＰの立上り信号を検出して、インストラク
ション４８％により、制御信号５ＥＬＤ、５ＥＬＣ，５
ＥＬＢ　。

５ＥＬＡをすべ″ｃＵレベルにして、速度指令信号Ｃ３
００を選択解除するとともに、糸切り用の駆動制御信号
５ＯＬＴをＨレベルにして糸切り用ソレノイド５８の駆
動を停止させておく。次に第２の計上位置検出信号ＮＬ
ＵＰの立ち下り信号を検出して、インストラクション４
８６によって、Ｌレベルの逆相信号ＤＯＮを出力し、モ
ータＭに逆相制動をかける。そして、前記インストラク
ション４８４でのタイマ動作におけるタイムアツプを検
出して、インストラクション４８１により前記逆相制動
を解除する。なお、前記インストラクション４８６にお
いて、針上位置検出信号ＮＬＵＰがＨレベルである時（
モータＭが途中で停止しているような場合、前記インス
トラクション４８４によるタイマ作動のタイムアツプを
判別し、カウントアツプしている場合は再びモータＭを
２００ｒａｐ＠ｍまで同転駆動させ、同サブルーチンＮ
ＵＰ　、ＳＵＢを行う。

このように止め縫いなしの縫製の場合、ペダル７４の踏
み込み量に応答し、上記プログラムに従って、各種駆動
ソレノイドの駆動制御及び第４６図に示すようにモータ
Ｍの回転駆動制御をすることができ、しかも作業者の熟
練度に応じて縫製中の縫製速度を確実に制御できるため
、作業者は少ない労力でスピーディ−に縫製作業を行う
ことができるとともに生産性をアップさせることができ
る。

次に第１０図に示す前及び後止め縫いの縫製の場合につ
いて説明する。

まず、前及び後止め縫い設定用スイッチ６９゜１１をオ
ンさせるとともに、針数設定用デジタルスイッチ７０．
７２を設定して、゛予め前及び後止め縫いの計数をセッ
トしておく。そして、起動スイッチ６５を投入し、ペダ
ル１４を踏み込むと、前記フローチャートに従って、ミ
シンは動作されるが、前止め縫い信号ＦＷＳＷ（Ｌレペ
ｌｖ）を検出して、前記インストラクション４５６によ
り、罰止め縫いサブルーチンＦＢＴ、ＳＵＢに従って、
前記前止め縫い設定用スイッチ６９及び計数設定用デジ
タルスイッチ１０により設定された計数で第１０図に示
す領域Ａ、Ｂに前止め縫いが行われる。

すなわち、第３５図に示すように、前記インストラクシ
ョン４５６によって、ＲＯボー）Ｐｌ端子からＬレベル
の制御信号ＤＳＳＥＬを出力し、前記データセレクタ８
３から前止め縫いにおｆｆ、６針数のコード信号ＤＳＡ
、Ｄ８Ｂ　、ＤＳＣ，０５ＤをＮレジスタに人力する。

そして、インストラクション４８Ｇによって、縫製開始
にあける最初の１針分を考慮して前記Ｎレジスタに人力
した針数に１加えた計数を同Ｎレジスタに人力するとと
もに、各制御信号５ＥＬＤ、５ＥＬＣ，５ＥＬＢ　。

５ＥＬＡを％Ｌ、、Ｈ，Ｈ，Ｌ　”レベルにし、速度指
令信号０１５００を選択させてモータＭの回転速度を１
５００ｒ−ｐ−ｍにし、かつ、コントロールボー）２３
２ｂの８０端子からイニシャライズ信号ＳＢを出力して
前記ミシンモータロック囲路ｔＳＳを解除する。

そして、後記する針数カウントサブルーチンＮＣＮＴ、
ＳＵＢに従って、前記Ｎレジスタに予め設定された針数
分カウントする（前止め縫いの領域大に動ける縫製の計
数）。前止め縫いの領域大の縫製が完了すると、Ｏポー
）Ｐ３Ｎ４子からＬレベルの駆動制御信号５ＯＬＢを出
力して、布送りソレノイドを動作させ、加工布の送り方
向を逆転させるための重送９横構を作動させて、加工布
の送り方向を逆転させるとともに、ＲＱポー）ＰＩ端子
からＬレベルの制御信号ＤＳＳＥＬを出力し、前記と同
様に前止め縫いにおける針数をＮレジスタに人力する。

そして、インストラクション４９１により、後記する針
数カウントサブルーチンＮＣＮＴ、ＳＵＢに従って、前
記Ｎレジスタに設定された針数分カウントする（前止め
縫いの領域Ｂにおける縫製の針数）。

前止め縫い領域Ｂの縫製が完了すると、０ポー）Ｐ２端
子からの前記駆動制御信号５ＯＬＢをＨレベルにして、
加工布の送り方向を通常の送り方向に反転させ、かつ、
制御信号ｔ−８ＥＬＤ、０８ＥＬＣ、会５ＥＬＢ　、合
５ＥＬＡをすべてＨレベルにして、前記速度指令信号Ｃ
ｌ５００の選択を解除するとともに、前記Ｎレジスタの
フラグをクリアして、インストラクション４９２を介し
てＷＤＤ番地に移る。そして、前記止め縫いなしの場合
と同様に前記フローチャートに従ってモータＭは駆動制
御され縫製が行われる。そして、縫製が終りに近づきペ
ダ）ｖ１４が後踏み込み領域に踏み込まれ、前記インス
トラクション４６１によって逆相制動がかかると同時に
、その制御信号ＢＡＧＫをＬレベルにすると、インスト
ラクション４１３．４９４によってＷＬＬ番地に移る。

又、ペダル１４の後ろ踏み込み操作が遅れで、モータＭ
の回転速度が５５Ｏｒ−Ｐ−ｍ以下になった時に前記ペ
ダル１４が後踏み込み領域に踏み込まれる場合、前記イ
ンストラクション４６１によってＷＧＧ′＃ｒ地に移り
、インストラクション４Ｆ１５，４９６に従ってＷＬＬ
番地に移る。同様にモータＭの回転速度が２０Ｏｒ−ｐ
−ｍに選択されている場合に、前記と同様のベダｌＬ／
後踏み込み操作が為されるとインストラクション４９７
，４９８に従ってＷＬＬ番地に移る。

そして、ＷＬＬ番地に移ると後止め縫いサブルーチンＥ
ＢＴ、ＳＵＢに従って、前記後止め縫い設定用スイッチ
１１及び針数設定用デジタルスイッチ１２により設定さ
れた計数で第１０図に示すように領域Ｃ，Ｄに後止め縫
いが行われる。

すなわち、第４０図に示すように、前記インストラクシ
ョン４９４（又は４９６若しくは４９８）によって、レ
ジスタＳをＨレベルにするとともに、逆相制動を解除し
、かつ、ＲＯボー）ＰＩ端子からＬレベルの制御信号Ｄ
ＳＳＥＬを出力し、前記データセレクタ８３から後止め
縫いにおける計数のコード信号ＤＳＡ、ＤＳＢ、ＤＳＣ
、ＤＳＤをＮレジスタに人力する。そして、インストラ
クション４９Ｂによって、０ポー）Ｐ２端子からＬレベ
ルの駆動制御信号５ＯＬＢを出力して加工布の送り方向
を逆転させ、かつＮレジスタに領域Ｃにおける針数を入
力させる。そして、インストラクション５００．５０１
によって、各制御信号５ＥＬＤ　、５ＥＬＣ，５ＥＬＢ
　、５ＥＬＡを％Ｌ、Ｈ。

Ｈ，Ｌ’レベルにしてモータＭの回転速度を１５ＱＱｒ
−ｐ−ＩＸＩにするとともに、コントロールポー）２３
２ｂのＳＯ端子からイニシャライズ信号８Ｂを出力しミ
シンモータロック回路１９６を解除させる。

そして、後記する針数カウントサブルーチンＮＣＮＴ、
ＳＵＢに従って、前記Ｎレジスタに設定された領域Ｃで
の針数をカウントする。後止め縫いの領域Ｃの縫製が完
了すると、０ポー）Ｐ２端子からの前記駆動制御信号５
ＯＬＢを■レベルにして、加工布の送り方向を通常の送
り方向に反転させ、インストラクション５０２により、
制御信号ＤＳＳＥＬをＲＯボー）Ｐｌ端子から出力して
、Ｎレジスタに領域ＤＯ針数を人力し、かつ糸切り時に
１針分の針数が追加されることを考慮して、その針数に
１減じた計数を入力する。

そして、後記する針数カウントサブルーチンＮＣＮＴ、
ＳＵＢに従って、前記Ｎレジスタに設定された領域りで
の計数をカウントする。後止め縫いの領域りの縫製が完
了すると、各制御信号５ＥＬＤ　、５ＥＬＣ，５ＥＬＢ
　、５ＥＬＡをすべてＨレベルにしてモータＭの１５０
Ｏｒ−ｐ−ｍの回転速度制御を解除するとともに、前記
Ｎレジスタのフラグをクリアする。

後止め縫いが完了すると、ただちにミシンモータ減速サ
ブルーチンＤＥＣ，５ＵＢ２に従って、モータＭＯｌｉ
ｉ転速度を１５０Ｏｒ−ｐ−ｍがら２ＱＱｒ−ｐ−ｍま
で減速させる。すなわち、第４２図に示すようにＲＯポ
ー）Ｐ４端子からＬレベルの逆相信号ＤＯＮを出力して
モータＭの回転速度が５５Ｏｒ−ｐ＊ｍ以下になるまで
制動をかける。そして、回転数５５Ｏｒ＝ｐ−ｍ以下に
なったことをモータ速度検出信号ＵＰ５５０で検出する
と、インストラクション５０３で逆相制動を解除させる
とともに、制御信号５ＥＬＤ、５ＢＬＣ。

５ＥＬＢ　、５ＥＬＡを％Ｌ、）Ｌ、Ｌ、Ｌ　’レベル
にしてモータＭの回転速度を５ＱＱｒ−ｐ−ｍに選択し
、かつ前記のミシンモータ減速サブル−チンＤＥＣ，５
ＵＢｌにジャンプさせる。そして、同サブルーチンＤＥ
Ｃ，５ＵＢｌに従って、モータＭの回転速度が５０Ｏｒ
−ｐ−ｍから２０ｏｒ・ｐ−ｎｔに減速されると、ＷＭ
Ｍ番地に移り、前記の糸切りワイパー制御サブルーチン
ＴＣＷ、ＳＵＢに従って、糸切り作動、ワイパー作動及
び各種レジスタ、フラグをクリアして、前及び後止め縫
いの縫製を完了する。

なお針数カウントサブルーチンＮＣＮＴ、ＳＵＢは第３
６図に示すように、Ｎレジスタに計数が入力され、イン
ストラクション５０３によっ【、Ｍレジスタをクリアに
する。そして、針下位置検出信号ＮＬＤＮの立下り及び
立上り信号を検出して、インストラクション５０４，５
０５により、Ｍレジスタにその針数なカウントさせる。

計数がＮレジスタに設定されている針数と等しくなると
、インストラクション５０Ｂによって同Ｍレジスタ及び
Ｎレジスタをクリアするようにしている。

次に前止め縫いがあって後止め縫いかない縫製の場合は
、前止め縫い設定スイッチ６９をオンさせ、針数設定用
デジタルスイッチｒａｔ、−セラトスる。そして、前記
面及び後止め縫いの場合と同様に前記インストラクショ
ン４５６により、前止め縫いサブルーチンＦＢＴ　、Ｓ
ＵＢに従って、前止め縫いが行なわれた後、前記止め縫
いなしの場合と同様Ｏサブ／ｌ／−チンＭＦＩＤＶ、Ｓ
ＵＢ　　ＴＣＷＰ、ＳＵＢに従って縫製が行なわれ完了
する。

又、前止め縫いなしで後止め縫いの縫製の場合は、後止
め縫い設定用スイッチＴ１をオンさせ、計数設定用デジ
タルスイッチＴ２をセットする。

そし【、最初前記止め縫いなしの場合と同様にモータＭ
は駆動制御された後、前記前及び後止め縫いの場合と同
様にインストラクション４７７によってＷＬＬ番地に移
されて、後止め縫いが行なわれ縫製が完了する。

又、縫製作業途中に自いて、作業者によりｈσ記ペダμ
ｍ４が解放され、針下停止が為されている場合、再び作
業者により前記ペダ／１／７４が前踏み込みされると、
この時前記制御信号ＢＡＣＫがＨレヘｙｖである為、前
記インストラクション４１６によって、前記布押え上昇
ソレノイド駆動制御す７”７１／−チンＵＰＣＬ　、５
ＵＢＩを介してインストラクション５０７に従いＷＤＤ
番地に移るため、糸切りをしない縫製を連続して行うこ
とができる。

従って、止め縫いの場合においても、ペダル１４の踏み
込み操作に応答し、上記プログラムに従って、ミシンを
正確かつ確実に囲動制御することができる。

又、ミシン運転中にモータＭに過負荷が加わっテ、モー
タＭｃ）ＦｊＡ転が停止された時、前記ミシンモータロ
ック回路１９６からＬレベルの割込み信号ＩＮＴＲＰが
コントロールポー）２３２ｂのＩＲＱ端子に人力される
と、第４４図に示す割込み尾理ルーチンに従って、０ボ
ートからの各駆動制御信号５ＯＬＣ，５ＯＬＢ　、５Ｏ
ＬＷ、５ＱＬＴラスべて１ルベルに、Ｐボートからの各
制御信号５ＦＬＤ　、ＳＥＥ、Ｃ，５ＥＬＢ　、５ＪＩ
ＡをずべてＨレベルにするとともに、ＲＯボー）Ｐ４端
子からＨレベルの逆相信号ＤＯＮを出力し、かつＩ（１
ポー）Ｐ４端子からＨレベルのアラーム（ｉ号ＡＬＭを
出力する。従って、ソレノイド駆動回路２９０の各種ソ
レノイドを非動作させるとともに、速度指令信号ＣＰＥ
Ｄ、Ｃ１５００，０５００。

Ｃ２００の選択及び逆相制動を解除させ、かつ前記Ｈレ
ベルのアラーム信号ＡＬＭＫ基づいて前記モータ駆動電
源遮断回路３９の１「磁リレーＲＹＬを非動作にさせ、
モータＭのドライブ用電源ＶＤの供給を遮断させている
とともに、前記Ｈレベルのアラーム信号ＡＬＭ［基づい
て前記モータ駆動回路Ｃ３Ｏ）ランジスタＴｒ１１　、
Ｔｒ７をＯＮし発電制動が為されるため、ペダル７４の
操作に関係なく安全に停止させることができる。

又、ミシンの針下停止させる場Ｈにおいて、第一　　１
０８　− ２６図及び第３９図に示すように、針下位置検出信ｆＮ
ＬＤＨの立下り信号を検出して、タイマを所定時間Ｔ５
作動させるとともに、速度指令信号０２００の選択を解
除し、次に同針下位置検出信号ＮＬＤＮの立上り信号を
検出して４逆相信号ＤＯＮを出力して前記タイマがタイ
ムアツプするまで逆相制動を１６時間かけるようにした
ので、モータＭの停止開始の際、同モータＭの回転速Ｐ
Ｊｅ２６６ｒ−ｐ−ｍに変動がある場合においても、逆
相制動時間Ｔ６がその変動に応じて変わり、モータＭを
常に針下位置で停止させることができる。

すなわち、モータＭの回転速度が２０Ｏｒ−ｐ・ｍ以上
になっている場合、第２８図に鎖線で示すように、針下
位置検出信号ＮＬＤＮの立下り時間Ｔ７が短かくなって
、逆相制動開始が早くなり、所定時間で５設定されたタ
イマのタイムアツプとともに逆相制動が完了するため、
制動時間Ｔ６は長くなり、針下位置をオーバーランする
ことなく針下位置で停止させることができる。又モータ
Ｍの回転速度が２０Ｏｒ−ｐ−ｍ以下になっている場合
、第２８図に実線で示すように針下位置検出信号ＮＬＤ
Ｎの立下り時間Ｔ７が長くなって、逆相制動開始が遅く
なり、前記所定時間Ｔ５設定されたタイマのタイムアツ
プとともに逆相制動が完了するため、制動時間Ｔ６は短
かくなり、逆相制動がかかりすぎて、モータＭが逆回転
することはなく、針下位置で確実に停止させることがで
きる。

又、計上停止させる場合において、第２７図及び第５４
図に示すように、第１の計上位置検出信号ＮＬＵＰの立
下り信号を検出してタイヤを所定時間Ｔ８作動させ、そ
の第１の検出信号ＮＬＵＰの立上り信号を検出して速度
指令信号Ｃ３００の選択を解除し、次に第２の計上位置
検出信号ＮＬＵＰの立下り信号を検出して逆相信号ＤＯ
Ｎを出力して前記タイマのタイムアツプするまで逆相制
動をかけるようにしたので、前記２個の針上位置検出用
センサー１９が温度上昇等に起因して、そのパルス幅が
小さくなっても制動時間Ｔ９が常に一定になり、モータ
Ｍを前記センサー１９の応答が変化しても常に計上位置
で停屯させることができる。

すなわち、第２９図に鎖線で示すように、センサー１９
が温度上昇に基づいて立下り時間ＴＩＯが短かくなって
も、タイマの作動開始及び制動開始が同じ時間分遅れる
だけで制動時間Ｔ９は一定となる。

尚、本実施例においては操作ペダルに作動的に連結され
た摺動子を有する有接点タイプのポテンショメータによ
り説明を行ったが、これは操作ペダルに作動的に連結さ
れ、その操作ペダルの操作位置に応じ何等かの連続的な
制御信号を発生する手段であれば、例えば磁気抵抗素子
、ホール素子等の磁電変換素子又は光電変換素子等で構
成された無接点タイプのポテンショメータでも良いこと
は言うまでもない。

［発明の効果］ 以上詳述したように、本発明においては、従来のように
保守の必要性がなく、電力消費の少ない極めて信頼性の
高いミシンの駆動制御装置を提供し得る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を具体化したミシンの正面図、第２図
及び第３図はモータとミシン主軸の連結状態を示す要部
側断面図及び正断面図、第４図はミシンの糸切り機構を
示す要部断面図、第５図及び第６図は同じく糸切り機構
の動作を示す説明図、第７図は同じく糸切り機構の要部
側面図、第８図は同じく糸切り機構の要部正面図、第９
図はペダルの踏み込み領域を示す説明図、第１０図は止
め縫いの縫製状態を示す説明図、第１１図はミシンの全
体電気回路図、第１２図は判別回路の電気回路図、第１
３図はモータ駆動回路の電気回路図、第１４図はミシン
モータロツタ回路の電気回路図、第１５図はモータ駆動
状態検出回路の電気回路図、第１６図はモータ駆動規制
回路の電気回路図、第１７図はモータ駆動阻止回路の電
気回路図、第１８図はモータ駆動電源遮断回路の電気回
路図、第１９図はペダルの踏み込み操作に基づいて判別
回路から出力される出力信号の表、第２０図はマイクロ
コンピュータから出力される速度指令電圧選択用ＢＣＤ
制御信号に基づいて選択される速度指令信号の表、第２
１図（Ａ＞、（Ｂ）、（Ｃ）。 （Ｄ）はモータの温度上昇に基づく界磁及びモータの回
転速度の変化を説明する説明図、第２２図は第１の速度
制御回路の各出力波形を示す波形図、第２３図は第２の
速度制御回路の各出力波形を示す波形図、第２４図及び
第２５図はモータ駆動回路に入力する出力信号の各タイ
ムチャート、第２６図は針下停止をする場合のタイムチ
ャート、第２７図は計上停止をする場合のタイムチャー
ト、第２８図は針下停止におけるタイムチャート、第２
９図は針上停止におけるタイムチャート、第３０図はこ
のミシンを駆動制御するためのメインプログラムのフロ
ーチャート、第３１図〜第４４図は各サブルーチンのフ
ローチャート、第４５図は各サブルーチンの概要を示す
表、第４６図は止め縫いなしの場合のモータの回転速度
曲線、第４７図は前及び後止め縫いの場合のモータの回
転速度曲線である。 ミシン本体２、ツェナーダイオード８、永久磁石１０．
ポジスタ−１１、針下位置検出用センサー１３、糸切り
用センサー１４、変速度検出用センサー１５、計上位置
検出用センサー１９、糸切り刃５０、糸切りソレノイド
５８、起動スイッチ６５、前止め縫い設定用スイッチ６
９、後止め縫い設定用スイッチ７１、計数設定用デジタ
ルスイッチ７２、ペダル７４、データセレクタ８３、基
準電圧発生回路８６、ペダル操作指令信号発生回路９３
、ポテンショメータ９５、ペダル指令速度信号発生回路
１１５、止め縫い、糸切り速度指令信号発生回路１２１
、低速度信号発生回路１２５、マイクロコンピュータ２
３１、ソレノイド駆動回路２９０１止め縫い選択回路Ｃ
１、判別回路Ｃ２、モータ駆動回路Ｃ３、ミシン作動位
置検出回路Ｃ’　　　　　　　　−１１４− ４、制御回路Ｃ５、モータ駆動状態検出回路Ｃ６、保護
回路Ｃ７、直流モータＭ０

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ミシン本体と、 そのミシン本体を駆動するためのモータと、そのモータ
   の速度を制御するための速度制御回路と、 ペダルと、 針位置検出装置と、 速度検出装置とを備え、 前記ペダルの踏込みによる速度指令信号と前記速度検出
   装置からの速度信号との比較に基き前記モータの速度を
   制御可能とし、１つ前記ペダルの停止指令信号及び前記
   針位置検出装置の針位置信号により、前記モータを逆相
   制動し、所定位置に停止させるようにしたことを特徴と
   するミシンの駆動制御装置。