JPS62264112A

JPS62264112A - コンベヤ−装置、特に工業プラント用のコンベヤラインの搬送台に関わる制御信号をピツクアツプするのに用いられる装置

Info

Publication number: JPS62264112A
Application number: JP62016323A
Authority: JP
Inventors: ロベルト・アグジャロ
Original assignee: PIANERI E TORABAASA Sas
Current assignee: PIANERI E TORABAASA Sas
Priority date: 1986-01-28
Filing date: 1987-01-28
Publication date: 1987-11-17
Also published as: EP0236277A2; EP0236277A3; IT8652902V0; US4746811A; IT206800Z2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は制御信号ピック了ノブ用の装置、とりわけ移動
制御ｍ信号用伝送回線により規定される通路沿いに移動
可能なコンベア装置に配置する（１考慮された装置に関
する。

本発明による上記装置は、同申請人により１９８５年１
２月２０口に申請された特許出願節６８０８８　Ａ　／
８５号中で述べられたごとき工業プラント用コンベア装
置の分野に利用するため開発されたものである。

〔従来の技術〕

特に上記既出願中では、単一の導体回線（バス・バー）
上を伝送されるコード化信号の発信により、異なった運
動（例えば、微速前進、高速前進、慣性停止、制御停止
等）用の信号がコンベア系内のコンベア装置を構成する
モーター駆動搬送台（自走搬送台）に伝送されることを
可能たらしめる方法と装置が述べられている。

使用中の多くの状況において、コンベア系内のコンベア
経路の異った区間を移動してゆくコンベア装置ｉ置に異
った移動制御信号が送信されることを可能とするため制
御信号用伝送回線を連続した数箇所もしくは数区間に分
割することが必要である。

制御信号用伝送回線の異った数箇所は前もって定めた幅
の隔離間隙によって必ず互いに分離されねばならず、上
記幅はそれぞれが制御１３号用伝送回線の隣接する２区
間の間に存在するものとする。

従がうて、あるコンベア装置がこれら間隙のひとつと符
合している際であっても、コンベア装置がコンベア装置
に伝送される移動制御信用を確実に受信できることが可
能となるようにしなければならない、上記目的に対し公
知の解決法によれば、制？１１１；’；号用伝送回線の
２箇所の連続した区間の間隙を架橋状に連係する「ダブ
ル・シュー」ピックアップ装置をコンベア装置に設置す
ることが可能であり、このようにしてコンベア装置に対
する上記５３号の伝送を確保している。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、上記解決法は上記コンベア系の使用の利
便を著じるしく制限する機能上の欠点を生しせしめる。

実際には、ダブル・シュー・ピックアップ付コンベア装
置の一基が制御信号用伝送回線の２区間の間の上記間隙
を通過するたびに、これら２区間に対して異った制御信
号が同時に伝送されることがないようにしなければなら
ない。

２組の制御信号間の不合性あるいは矛盾という状況に加
えて、上記シューにより互いに縮時接触せしめられる２
箇所の隣接区間に異った２組の信号が伝送されることに
よって短絡が生じる恐れがあった。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、工業プラント内のコンベアラインの搬
送台のごときコンベア装置に搭載することを意図した制
御信号ピックアップ用の装置であって、前記の欠点をを
生ずることがなくかつ適用および使用の効率および利便
性の上で改良された装置を提供することにある。

〔発明の構成〕

本発明によれば上記目的は、移動制御信号伝送回線によ
り規定される経路に沿って移動可能なコンベア装置に搭
載することを意図とした制御信号ピックアップ用装置で
あって、上記伝送回線は各々の制御信号の伝搬が可能な
区間であってそれぞれは２区間の間に存在するあらかじ
め定められた幅の隔離間隙によって分離されるいくつか
の連続した区間に分割されており、かつ以下のことを包
含することを特長とする上記ピックアップ装置により達
成される：それぞれ独立して上記伝送回線と連動して信号を受信で
きかつコンベア装置の移動の結果上記回線に沿って移動
可能な２個のビックアンプ素子であって、かつ２個のピ
ックアップ素子はコンベア装置の移動方向に互いに鋼心
されてコンベア装置の移動方向のそれぞれ上流側および
下流側に位置するように配設され、間隙の移行時に２個
のピックアップ素子のうら少くともｌ　＋［Ｉｉｌが伝
送回線から１８号を受信できるように上記あらかじめ定
められた幅に対応した距離で分離されている：かつ上記
２個のピックアップ素子により受信された上記信号に対
し鋭敏な信号処理回路であって、それぞれ２個のピック
アップ素子のうち少くとも１個によるＨｔｌの制御信号
の受信および２個のピックアップ素子による異った２組
の制御信号の受信に対応する第１および第２の運転条件
を少くとも弁別することができ、しかも上記第１の運転
条件でのｉｉ’＋−制御信号および上記第２の運転条件
での２組の異なった制御信号のうち唯一組の信号のみに
それぞれ対応して選択的に出力制御信号を発生できる信
号処理回路。

本発明のさらに詳しい特長と利点は、範囲に制限を受け
ない例を使い附属の図面を参照することにより以下の説
明で明らかとなろう。

〔実施例〕

図１では、例えば工業プラント用のコンベア・ラインの
如きコンベア系Ｓが概略図示される。

コンベア系Ｓは、それぞれり、〜Ｌ、で示されるいくつ
かの区間に分割される制御信号用伝送回線により規定さ
れるコンベア経路に従って移動する複数の搬送台（コン
ベア装Ｚ）Ｃで構成されている。

さらに詳しくは、搬送台Ｃはレールまたはガイド（明確
には図示せず）に架設ないし懸吊され、かつ搬送台に設
置されたモーター（自走式搬送台）により移動が実施さ
れる。

区間り、−Ｌ、で構成される伝送回線は、搬送台Ｃの移
動路に沿って設けられ、かつ移動制御信号（急速前進、
微速前進、慣性停止、制御停止等）を搬送台Ｃのモータ
ーへの伝送を可能とせしめている。

この種の信号を伝達するシステムの可能な実施例をさら
に詳述するには、本明細書の４人部で既に述べた同中諸
人による既出願を参照すべきであろう。

制御信号用前記伝送１Ｔｒｌ線が数箇所の部分もしくは
区間に分割されていることが、ある時点で種々の区間に
存在する搬送台Ｃに対し異なった制御信号が人力される
ことを可能たらしめている。

従って、例えば区間り、およびり、では急速前進、区間
Ｌ２およびり、では微速前進、区間Ｌ３ではあらかじめ
定めた期間の停止というが如きそれぞれの搬送台Ｃに対
する移動の指定が可能である。従って、コンベア系が設
置される工業プラントのコンベア仕様に合わせて同コン
ベア系の種々の区間の運転を適合させることが可能であ
る。制御信号用伝送回線の種々の区間Ｌｔ”””Ｌｓは
、区間ＬＩ”＝Ｌｓ中の１区間に送られる制御信号が誤
ってｊＡＩ！する区間に伝送されることを予防するため
隔離間隙１１Ｚ＋　　ｌ　Ｘｉ　　Ｉ　：ｌＩ＋　　ｌ
　４５＋　　Ｉ　ｓ＋によって互いに分離されている。

各搬送台Ｃのモーターの運転は搬送台Ｃ自体に搭載され
（１）で概略を示されるピックアップ装置を介して伝送
回線から得られた制御信号により制御ｎされる。

図２の略図により明白なように、ピックアップ装置（１
）は主に２個の部分から成っている。すなわち、搬送台Ｃの移動の結果として伝送回線し、〜Ｌｓ上の滑
動する様意図されたセンサー又はシュー（２）。

および、センサー（２）によりピックアップされた信号を受信し
、上記信号を（４）で概略を示される出力回線を介して
搬送台に搭載されたモーターの運転用回路に伝送する処
理ネットワーク（３）。

単に例示のため、上記制御信号は、８組の出力回線（４
）上を並列に伝送される８ビツト・デジタル信号の形で
存在する、と仮定する。

上記センサー又はシュー（２）は全体として二叉状の形
状を呈し、かつその自由端には２個のピックアップ素子
（５）および（６）を有して伝送回線Ｌ１〜Ｌ、と連動
する２個の滑動電気接点を形成している。

上記ンユー（２）の搬送台Ｃ上の取付位１は、２個のピ
ックアップ素子（５）および（６）がそれぞれ搬送台Ｃ
の移動方向に鋼心されるように設定される。２個の素子
は、上記信号伝送回線の種々の区間Ｌ　Ｉ”−Ｌ　ｓを
分離している上記幅の間隙Ｉ１８．〜！１．に対して、
上記ピックアップ素子（５）および（６）の少くとも一
方が伝送回線の一区間からの信号を受信できる位置に必
ずある様な距離を置いて配設される。

この目的のためには、上記ピックアップ素子（５）およ
び（６）を上記間隙ＩＢＭ〜１ｓｔの幅より下まわらな
い距離を誼いて配設すればよい。

こうして、図３から７で概略が示されるように、これら
間隙１１！、〜＋ｓ＋の任意の一箇所を通過する際にも
以下の運転状態が順次発生する。すなわちビックアンプ素子（５）および（６）の双方が、搬送台
Ｃの移動方向に対して間隙の上流側にある伝送−回線（
Ｌｌ）の区間と接触している（図３）、前方すなわち上
流側にあるピックアップ素子、すなわち素子（５）が間
隙を通過し制御信号用伝送回線と非接触となり、一方、
後方すなわち下流側にあるピックアップ素子、すなわち
素子（６）は上記間隙の上流側にある区間Ｌ１との接触
を維持し続ける（図４）、この間隙を完全に通過したばかりである上流側ピックア
ップ素子は間隙の下流側の伝送回線の区間と接触を再開
し、一方、下流側ピックアップ素子は上記間隙の上流側
の区間と接触を維持し続ける（図５）、下流側ピックアップ素子（６）が上記間隙を通過しかつ
上記伝送回線から離脱し、一方、上記回線との接触は回
線上を滑動する上流側ビックアンプ素子（５）により確
保される（図６）、さらに、下流側ビックアンプ素子（
６）が再び制御信号用回線と接触を行ない、制御信号回
線り、−ＬＳとピックアップ素子（５）および（６）の
双方とが接触している通常運転状態が再開される。

ピックアップ素子（５）および（６）は、それぞれ回線
（７）および（８）を介してそれぞれ独立した解読回路
（９）および（１０）に接続され処理ネットワーク（３
）の一部を構成している。

復調回路（９）および（１０）のそれぞれは、回線（４
）を介してモーターに伝送されねばならない信号と類似
した構成の制御信号のそれぞれをピックアップ素子（５
）または（６）がピックアップした信号に依って各々の
出力回線（１１）および（１２）上に生成できるもので
ある。

すなわち、以下の特許請求の範囲で用いられる単純化し
た用語に従かえば、各々のピックアップ素子（５）およ
び（６）は、それぞれ独立して伝送回線り、〜Ｌ、と連
動して信号を受信することができる。

各々の復３１！回路（９）および（１０）の可能な実施
例に関しては、同申請人により１９８５年１２月２０日
に申請済の特許中請願第６８０８８−Ａ８５号中の同種
回路の詳細な説明を参照すべきであり、とりわけ図４を
参照すべきである。さらに上記既出肺中には、正弦波か
ら生成されるコード化制御信号に依って作動することを
意図とした復調回路の構成図が説明されている。

当然のことながら、上記復調回路（９）および（ｌＯ）
の回路構成は、回線Ｌ１〜Ｌ、上にある制御信号の伝送
に用いられる特定のフォーマント（アナログ信号、ＴＴ
Ｌ信号、等）に必要に応して適合させねばならない。

（１３）の選択兼交換回路は、上記回線（４）上の出力
制御信号として、上記回線（１１）上に存在する制御信
号もしくは上記回線（１２）上に存在する制御信号を交
互に伝送できるものである。その選択は、復調回路（９
）の出力（１１）に接続された論理ゲー）　（１５）の
出力信号が印加される人力（１４）に存在する使用可能
制御信号に基づいて行なわれる。

回路（１３）は、例えば、回路（４）　、　（１１）お
よび（１２）の８ビツトを処理できるように組み合わせ
られた２個の集積７４　ＬＳ　２５７回路（それぞれ４
ビツトで作動）で構成されてよい、一方、上記ネットワ
ーク（３）がクロックで制御される作動周波数を有する
際には、上記回路（１３）用の集積７４　ＬＳ　６０４
回路を用いることが可能である。

図示された実施例中では、上記回路（１３）の接続形態
は、上記入力（１４）での１３号が論理レベル１である
とき出力制御信号として回線（１１）上に存在する制御
信号が回線（４）を介して伝送され、−万人力（１４）
での信号が論理レベルＯであるとき回線（１２）上に存
在する制御信号が回線（１４）上を伝送されるようにな
っている。

入力（１４）　Ｃ例では説明用に単純化されている）に
存在する信号を発成する論理ゲー）　（１５）はそれ故
に、回線（１１）上に存在する信号の論理和を生成する
ＯＲ論理ゲートである。したがって、上記入力（１４）
にある信号は、制御信号が上記復調器（９）の出力に存
在する度に論理レベル１となる。

言い換えれば、上記ネットワーク（３）で実行される選
択論理は、回路（４）を介してモーターの作動回路に伝
送される出力制御信号が回線（１１）上に存在する信号
に対応する、すなわちピックアップ素子（５）から受イ
３された制御信号の存在が（センサー部材として作動す
るゲート（１５）により）検知されるたびに搬送台Ｃの
移動方向の上流側にある上記ピックアップ素子（５）か
ら受信された上記ｔｔｄｌ　＜ＷＪ倍信号対応すること
に基づいているものである。

上記ピックアップ素子（５）が制御信号を受信できない
時にのみ、上記搬送台モーター（回線（４））は、回線
（１２）上に存在する制御信号によって、すなわち、下
流側ピックアップ素子（６）より受信された制御信号に
よって制御される。

上に説明された選択論理は、搬送台モーターの連続的制
御を可能とし、上記伝送回線り、〜Ｌｓの２区間の隣接
区間上の２組の異なった制御信号が伝送されることに起
因し得るいかなる不具合をも回避できる。

図３〜７で概略を示される運転条件を参照すれば、２つ
の異なる運転条件が上記ピックアップ装置　（１）に関
し実際に明らかとなろう。

第１の条件は図３．４．６および７に対応するもので、
以下の場合に発生する。すなわち、ピックアップ素子（
５）および（６）の双方が上記伝送回線の同一区間に接
触しており、同一の制御信号を受信する（図３、図７）
あるいは、上記ピックアップ素子の片方のみが伝送回線
に接触し制御信号を受信する一方、他のピックアップ素
子が瞬間的に間隙に在ってそれ故いかなる信号をも受信
しない（図４、図６）。

上記第１の運転状況では、ネットワーク（３）は、上記
ピックアップ素子（５）および（６）双方から、もしく
はこの時点で上記伝送器ｗＡ１−　＋〜Ｌ、からの信号
を受信可能な唯一のとックア・、ブ素子から、ネットワ
ークの人力に有効に受信される制御信号を上記出力回線
（４）に出力する。

第２の運転条件は図５に示される状況で発生ずるもので
あり、このとき２組の異なるｆ［１１’ＪＩＩ信号が上
記ネットワーク（３）の入力に存在しかつこれらの１３
号は上記回線り、〜Ｌ、の２箇所の区間からそれぞれ別
々に受信されたものである。この場合には上記ネットワ
ーク　（３）は、回線（１１）上にある制御ｆε号、す
なわち上流側位置にあるピックアップ素子（５）から受
信した制御１３号を選択することにより、かかる不確実
な状況を解決するのである。

上記の選択論理は、搬送台の移動を制御するモーターが
搬送台移動経路の「過去の」部分ではなく「未来の」部
分に対応した制御信号を受信することを可能とする点で
、好ましいことがわかる。

【図面の簡単な説明】

図＋１１は、それぞれ移動制御信号ピックアップ用の本
発明による装置を設置された複数のコンベア装置を包含
する、工業プラント用のコンベア系の概略を示すもので
あり、図（２）は、本発明のピックアップ装置の構造を一部ブ
ロック図型式で示し、図（３）〜（７）は、本発明のピックアップ装置のい（
つかの作動状態を図解するものである。１・・・ピックアップ装置、２・・・センサー又はシェ
ー、３・・・処理ネットワーク、４・・・ネットワーク
、５．６・・・ピックアップ素子、７，８・・・回線、
９．１０・・・解読回路、１１．１２・・・出力回線、
１３・・・選択兼交換回路、１４・・・入力、１５・・
・論理ゲート。特許出願人　ピアネリ・アンド・トラバーサ・ニス・エ
イ・ニス代理人弁理士　　　薬　　師　　　　　稔代理人弁理士
　　　依　１）　孝　次　部代理人弁理士　　　高　　
木　　正　　行図面の浄書（へ容に変更なし）ＦＩＧ、６　　　　　　　　ＦＩＧ、７手　続　ネ甫　
正　書（方式）％式％１、事件の表示　　昭和６２年特許願第１６３２３号３
、補正をする者事件との関係　特許出願人名　称　ビアネリ・アンド・°トラバーサ・ニス・エイ
・ニス４、代理人

Claims

【特許請求の範囲】

（１）移動制御信号伝送回線により規定される経路に沿
って移動可能なコンベア装置（Ｃ）に搭載することを意
図とした制御信号ピックアップ用装置であって、上記伝
送回線は各々の制御信号の伝搬が可能な区間であってそ
れぞれは２箇所の区間（Ｌ＿１〜Ｌ＿５）の間に存在す
るあらかじめ定められた幅の隔離間隔（Ｉ＿１＿２、Ｉ
＿２＿３、Ｉ＿３＿４、Ｉ＿４＿５、Ｉ＿５＿１）によ
って分離されるいくつかの連続した区間（Ｌ＿１〜Ｌ＿
５）に分割されてあり、かつ以下のことを包含すること
を特長とする上記ピックアップ装置：それぞれ独立して（９、１０）上記伝送回線（Ｌ＿１〜
Ｌ＿５）と連同して信号を受信できかつコンベア装置（
Ｃ）の移動の結果上記回線（Ｌ＿１〜Ｌ＿５）に沿って
移動可能なピックアップ素子（５、６）であって、かつ
２個のピックアップ素子（５、６）はコンベア装置（Ｃ
）の移動方向に互いに鋼心されてコンベア装置（Ｃ）の
移動方向のそれぞれ上流側（５）および下流側（６）に
位置するように配設され、間隙（Ｉ＿１＿２、Ｉ＿２＿
３、Ｉ＿３＿４、Ｉ＿４＿５、Ｉ＿５＿１）の移行時に
２個のピックアップ素子（５、６）のうち少くとも１個
が伝送回線（Ｌ＿１〜Ｌ＿５）から信号を受信できるよ
うに上記あらかじめ定められた幅に対応した距離で分離
されている：かつ上記２個のピックアップ素子（５、６
）により受信された上記信号（７、８）に対し鋭敏な信
号処理回路（３）であって、それぞれ２個のピックアッ
プ素子（５、６）のうち少くとも１個による１組の制御
信号（図３および４、図６および７）の受信および２個
のピックアップ素子（５、６）による異なった２組の制
御信号（図５）の受信に対応する第１および第２の運転
条件を少くとも弁別することができ、しかも上記第１の
運転条件（図３および第４、図６および７）での単一制
御信号および上記第２の運転条件（図５）での２組の異
なった制御信号のうち唯一組の信号（７）にそれぞれ対
応して選択的に出力制御信号を発生できる信号処理回路
。
（２）第２の運転条件（図５）において、２組の異なる
制御信号のうち唯一組のみがコンベア装置（Ｃ）の移動
方向の上流側に配設されたピックアップ素子（５）によ
り受信された制御信号（７）であることを特長とする特
許請求の範囲第１の装置。
（３）信号処理回路（３）が、コンベア装置（Ｃ）の移
動方向の上流側に配設されたピックアップ素子（５）で
受信された信号（７）の存在を検知するためのセンサー
部材（１５）、およびコンベア装置（Ｃ）の移動方向の
上流側に配設されたピックアップ素子（５）で受信され
た信号（７）に依って出力制御信号（４）を発生するた
めの選択手段（１３）を有することを特長とする特許請
求の範囲第１または２の装置。
（４）全体として二叉の形状を有しかつピックアップ素
子（５、６）が上記伝送回線（Ｌ＿１〜Ｌ＿５）上を滑
動する電気接点により構成されていることを特長とする
特許請求の範囲第１から３のいずれか一つの装置。
（５）ピックアップ素子（５、６）があらかじめ定めら
れた幅の間隙（Ｉ＿１＿２、Ｉ＿２＿３、Ｉ＿３＿４、
Ｉ＿４＿５、Ｉ＿５＿１）を下まわらぬ距離で配置され
ていることを特長とする、以上の特許請求の範囲１から
４のいずれか一つに該当する装置。