JPS62260201A - 数値制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は工作機械を制御する数値制御装置に関し、さら
に詳しくは工具を高速で機械的原点に原点復帰させる数
値制御装置に関する。

［従来の技術］ 第２図は従来の数値制御装置の構成を示すブロック図で
ある。第２図において、（２１）は情報の入出力、計算
、機械（モータ）の移動データ等を作成及び記憶を行な
う演算処理部、（２２）は加ニブログラム及び加工条件
等のデータ及び指示を入力するためのキーボード、（２
３）は出力データ、座標値及びＮＣデータ等を表示し、
ＮＣ工作機械における工具の動とや加工形状を描画する
表示装置、（２４Ｘ）及び（２４Ｙ）は演算処理部（２
１）によって制御されるＸ軸及びＹ軸周のサーボモータ
、（２５Ｘ）及び（２５Ｙ）はサーボモータ（２４Ｘ）
及び（２４Ｙ）　ノＷＥ勤量（回転数）を検出する検出
器、（２６）は工具（２７）に取り付けられたスイッチ
、（２８）は工具の機械的原点への復帰の基準となるド
グである。スイッチ（２６）はドグ（２８）に接触する
と演算処理部（２１）に信号を出力するようになってい
る。

次に、従来の数値制御装置の原点復帰動作を第３図の説
明図を参照して説明する。なお、第３図は縦軸がスイッ
チ（２６）の送り速度■、横軸が時間ｔをそれぞれ表わ
す。又、第３図において、（４）は等間隔に並んでいる
グリッド点であり、検出器（２５Ｘ）又は（２５Ｙ）が
Ｚ相を通過したことを意味する。ここでｉａ城的原点と
はスイッチ（ｚ６）がドグ（２８）から雛れた最初のグ
リッド点（５）である。ただし、ユーザが原点のシフト
量を設定した場合、このグリッド点（５）を基準にして
機械原点の位置は変わる。

まず、演算処理部（２１）は工具（２７）を早送り速度
ｖＩでドグ（２８）に向って移動させ、スイッチ（２６
）がドグ（２８）に接触して信号を出力すると減速する
。

次いで、演算処理部（２１）は工具（２７）を原点方向
に向って微小な送り速度ｖ２で８勤させ、スイッチ（２
６）がドグ（２８）から離れたとき、その位置から原点
までの残圧ＷｎＬを算出する。残ｒ＆ｍＬは最初のグリ
ッド点（５）までの距離をり、、原点のユーザが設定し
たシフト量をり、とすると、ｔ、、＝Ｌ、＋Ｌ。

となる。演算処置部（２１）は原点までの残圧ｌｌ！ｔ
Ｌを算出した後、工具（２７）を微小な送り速度ｖ２で
原点まで移動させる。なお、微小送り速度ｖ２で移動さ
せる場合、加速処理は行なわない。

［発明が解決しようとする問題点］ ところで、上記構成の従来の数値制御装置は、スイッチ
（２６）がドグ（２８）に接触するまでは、早送り速度
ｖ１で速やかに移動するが、スイッチ（２６）がドグ（
２８）に接触した後は、微小な送り速度ｖ２で原点まで
移動するので、原点のシフト量が大きいときは、工具（
２７）が原点復帰に要する時間が長くなるという問題が
あった。

本発明は上記問題点を解決するためになされたもので、
工具が原点復帰に要する時間を短縮し得る数値制御装置
を提供することを目的とする。

［問題点を解決するための手段］ そこで、本発明では工具に備えられたスイッチがドグと
接触した後、工具がドグと離れた位置から機械的原点ま
での残距離を算出し、算出した残距離に応じて工具と被
工作物との適切な相対移動速度を算出する演算処理部と
、スイッチがドグと離れた位置から加速及び減速を伴な
う相対移動速度で工具を機械的原点に原点復帰させる駆
動手段とから数値制御装置を構成する。

［作　用］ 上記構成の数値制御装置は、演算処理部が駆動手段を制
御して工具を早送り速度で移動させてスイッチがドグに
接触した後、ドグと離れた位置から機械的原点までの残
距離を算出し、算出した残距離に応じて適切な移動速度
を算出する。さらに、駆動手段が加速及び減速を伴なう
速度で工具を機械的原点に原点復帰させる。

［発明の実施例］ 以下、本発明の一実施例を添付図面を参照して詳細に説
明する。

第１図は本発明に係る数値制御装置のブロック図、第２
図は本発明に係る数値制御装置の動作説明図である。な
お、第１図及び第２図において、それぞれ第３図及び第
４図と同様の機能を果たす部分については同一の符号を
付し、その説明は省略する。又、第４図において、（２
０）は演算処理部（２１）が算出したドグから機械的原
点までのＩＡＩ！１２１１！ｆに基づいて、工具（２７
）の適切な移動速度を算出する速度算出手段である。な
お、速度算出手段（２０）は演算処理部（２１）と別個
に設けられたものでなく、演算処理部（２１）の一つの
演算機能であり、便宜的に図示したものである。

次に、本発明に係る数値制御装置の全体の動作について
、第２図を参照して説明する。

まず、演算制御部（２１）は早送り速度Ｖ、で工具（２
７）をドグ（２８）に向って移動させる。次いで、スイ
ッチ（２６）がドグ（２８）に接触すると、減速停止す
る。次いで、工具（２７）を微小な送り速度■２でドグ
（２８）から離れるまで６勅させる。演算処理部（２１
）は工具（２７）がドグ（２８）から離れるまでの間に
原点までの残圧１ｉ１１Ｌを前述した式に基づいて算出
する。さらに、速度算出手段（２０）が演算処理部（２
１）の算出した残距離に基づいて工具（２７）の８勤速
度■、を算出する。

次いで、演算処理部（２１）はスイッチ（２６）がドグ
（２８）から離れたとき、加速及び減速を伴なう一次遅
れの速度Ｖ３で工具（２７）を移動させ原点復帰を行な
う。

なお、本実施例では原点までの残圧１１ｔＬを算出した
後、加速及び減速を伴なう一次遅れの速度■３で工具（
２７）を６勅させたが、加速及び減速を伴なう二次遅れ
の速度又は直線加速及び減速を伴なう速度で工具（２７
）を８勅させてもよい。

［発明の効果］ 以上説明したように発明によれば、早送り速度で移動す
る工具に設けられたスイッチがドグに接触した後、演算
処理部がドグと離れた位置から機械的原点までの残距離
を算出し、算出した残距離に応じて適切な速度を算出し
、駆動手段が加速及び減速を伴なう速度で工具を機械的
原点に原点復帰させるようにしたので、原点までの残距
離が長いほど効果的に、工具を機械的原点に原点復帰さ
せることができるという効果を得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る数値制御装置のブロック図、第２
図は第１図に示した数値制御装置の全体の動作を示す動
作説明図、第３図は従来の数値制御装置のブロック図、
第４図は従来の数値制御装置の動作を示す動作説明図で
ある。 各図中、２０は速度算出手段、２１は演算処理部、２２
はキーボード、２３は表示装置、２４Ｘ　、　２４Ｙは
モータ、２５Ｘ　、　２５Ｙは検出器、２６はスイッチ
、２７は工具、２８はドグである。 なお、各図中同一符号は同一または相当部分を示すもの
である。 第１図 ２２・・・苧−ボード 第２図 どじ 第３図 手続補正書（自発） １．事件の表示 特願昭６１−１０３２１５号 ２、発明の名称 数値制御装置 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 住　所　　　　東京都千代田区丸の内二丁目２番３号名
　称　（６０１）三菱電機株式会社 代表者　志岐守哉 ４、代理人 住　所　　　　東京都港区虎ノ門五丁目８番６号６、補
正の内容 （１）明細書の特許請求の範囲を別紙の通り訂正する。 （２）明細書第２頁第９行から第８頁第１７行までの「
工具」を、「可動部」に訂正する。ただし、明細書第７
頁第４行の「工具（２７）Ｊを除く。 （３）明細書第２頁第１２行の「第２図」を、「第３図
」に訂正する。 （４）明細書第２頁第１３行の「第２図」を、「第３図
」に訂正する。 （５）明細書第３頁第８〜９行の「第３図」を、「第４
図」に訂正する。 （８）明細書第３頁第９行の「第３図Ｊを、「第４図」
に訂正する。 （７）明細書第３頁第１１行の「第３図」を、「第４図
」に訂正する。 （８）明細書第４頁第１３行の「加速処理」を、「加減
速処理」に訂正する。 （９〉明細書第５頁第９行の「被工作物」を、「固定部
」に３Ｔ正する。 （工０）明細書第７頁第４行のｒ工具（２７）Ｊを、「
スイッチ（２６）Ｊに訂正する。 （１１）明細書第７頁第４行の「離れるまでの間に」を
、離れた直後に」に訂正する。 （１２）明細書第７頁第９〜１０行の「スイッチ（２６
）がドグ（２８）から離れたとき、」を、削除する。 （１３）図面第１図、第３図及び第４図を、それぞれ別
紙補正図面の通り訂正する。 別　　紙 特許請求の範囲 （＋）工作機械の可動部と固定部とを相対移動させ、該
可動部に設けられたスイッチと該固定部に設けられたド
グとの接触に基づいて、該可動部を機械的原点に原点復
帰させる数値制御装置において、前記スイッチが前記ド
グと離れた位置から前記機械的原点までの残距離を算出
し、該算出した残距離に応じて前記可動部の適切な移動
速度を算出する演算処理部と、前記スイッチが前記ドグ
と離れた位置から加速及び減速を伴う前記移動速度で前
記ユ亘１を前記機械的原点に原点復帰する駆動手段とを
備えたことを特徴とする数値制御装置。 （２）駆動手段は、一次遅れを伴う前記移動速度で前記
可動部を前記機械的原点に原点復帰する特許請求の範囲
第１項記載の数値制御装置。 （３）駆動手段は、二次遅れを伴う前記移動速度で前記
可動部を前記機械的原点に原点復帰する特許請求の範囲
第１項記載の数値制御装置。 （４）駆動手段は、直線加速及び直線減速を伴う前記移
動速度で前記可動部を前記機械的原点に原点復帰する特
許請求の範囲第１項記載の数値制御装置。 第１　図　　補正図面 ２！ ２０−・を濃算工乎役 ２＋−：舅！　ｆｉ　！里部 ２２・・・午−ガード ２日−・　ｐ　７

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）工作機械の工具とドグとを相対移動させ、該工具
   に設けられたスイッチと該ドグとの接触に基づいて、該
   工具を機械的原点に原点復帰させる数値制御装置におい
   て、前記スイッチが前記ドグと離れた位置から前記機械
   的原点までの残距離を算出し、該算出した残距離に応じ
   て工具の適切な移動速度を算出する演算処理部と、前記
   スイッチが前記ドグと離れた位置から加速及び減速を伴
   なう前記移動速度で前記工具を前記機械的原点に原点復
   帰する駆動手段とを備えたことを特徴とする数値制御装
   置。
2. （２）駆動手段は、一次遅れを伴なう前記移動速度で前
   記工具を前記機械的原点に原点復帰する特許請求の範囲
   第１項記載の数値制御装置。
3. （３）駆動手段は、二次遅れを伴なう前記移動速度で前
   記工具を前記機械的原点に原点復帰する特許請求の範囲
   第１項記載の数値制御装置。
4. （４）駆動手段は、直線加速及び直線減速を伴なう前記
   移動速度で前記工具を前記機械的原点に原点復帰する特
   許請求の範囲第１項記載の数値制御装置。