JPS62252289A - 固体撮像装置の信号処理回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は固体撮像装置の信号処理回路に係り、特に、固
体撮像素子を用いた単板カラーカメラの色モアレを軽減
することを図った固体撮像装置の信号処理回路に関する
。

〔従来の技術〕

現在、ひとつの固体撮像素子がらカラーのビデオ信号を
得る単板カラーカメラが実用に供せられている。こうし
たカメラでは固体撮像素子の各画素に例えば第１６図の
ように透過光の異なる数種の色フィルタを周期的に対応
させることによって複数の色信号を得ている。ここで第
１６図において、Ｒは赤色光、Ｇは緑色光、Ｂは青色光
を透過するフィルタであり、以下各色フィルタに対応す
る画素から得られる信号（色信号）も同じ記号Ｒ９Ｇ、
Ｂで表わす。

一方、固体撮像素子のように受光部がディスクリートな
画素列かからなる撮像素子では、被写体に画素列のサン
プリング周波数より高い空間周波数を持つ部分があると
モアレが発生し、画質を劣化させる。特に単板カラーカ
メラでは１例えば第１６図のようなフィルタを用いるこ
とにより、Ｒ２Ｏ，Ｂ等各色信号の空間的サンプリング
周波数は、固体撮像素子の画素のサンプリング周波数の
数分の１（第１６図では３分の１）に低下し、モアレが
発生しやすくなる。またモアレに色が付く　（色モアレ
）ため画質を著しく劣化させる。

ところで一般の被写体で発生するモアレは、テニス場の
柵の網のように画面広範囲に広がり虹状に現われるもの
と、ビルや机の輪郭あるいは電線のような細い曲線に沿
って局所的に現われるものの２種に大別することができ
る。このうち、後者のモアレの原因になる、明るさが階
段状に変化する被写体は自然界に多く存在し、これを避
けて映すことはできない。また、このモアレ像は信号処
理の影響を受けて、第１７図に示すように不自然な横方
向のハツチングの形で現われ目立ちやすく。

エツジ部に発生するモアレの低減が望まれている。

この後者のモアレを軽減する方法としては例えば特開昭
５４−１３１８１９号公報に示されるものがある。

この方法では次のような動作を行う６例えば第１６図に
示す色フィルタを使用した固体撮像素子で白黒像を撮映
すると、第１８図（ｂ）に示す信号が得られる。ここで
Ｒｏ　、　Ｇｏ　、・・・・・・等は水平方向の画素の
位置を０表わすと同時に、その画素から読み出される信
号量を表わすものとする。また信号は固体撮像素子から
Ｇ−ｘ、Ｂ−ｚ、Ｒ−ｔｏ・・・・・・の順に読み出す
ものとする。第１８図（ｂ）の信号を分離して得た第　
　図（Ｑ）、（ｄ）、（ｅ）に示すＲ，Ｇ、Ｂ信号では
、例えばＲＯの位置にはＲ信号は得られがＧ、Ｂ信号は
得られず、Ｇ。

の位置にはＧ信号は得られるがＲ，Ｂ信号は得られない
、そこで例えばＲｏの位置ではＲｏの大きさがＲ−１と
Ｒ１のどちらに近いかを比較し、Ｒ−ｉに近いかどちら
にも近ければＧ−１とＢ−ｔで、またＲ１に近いかどち
らにも近くなければＧＯとＢＯで、Ｇ信号とＢ信号を補
正する。こうした動作でＲ，Ｇ、Ｂ信号を補間すると第
１８図（ｆ）。

（ｇ）、（ｈ）に示すようにサンプリング周波数が高く
、位相のそろった信号が得られる。この結果画素間隔に
比べて十分な大きさをもつ被写体の境界部では本来得ら
れるべき信号がほぼ正しく補間されるので、こうした境
界部で発生する色モワレが軽減される。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記した従来方法では、例えばＲ信号の変化のし方に合
せてその間のＧ信号、Ｂ信号の補間値を決めている。す
なわち、像の光の強さの変化はＲ２Ｏ，Ｈの３色の光と
も同じ変化のし方をするものと仮定していた。そのため
第１８図のように被写体が白黒像の場合は良いが、第１
９図（ａ）のように被写体に色が付いている場合、ある
いは被写体の幅が固体撮像素子受光面上で数画素以下と
狭い場合には、例えば第１９図（ｅ）に示すように誤動
作を起こし、かえってモアレが増大するという問題があ
った。

本発明の目的は、被写体に任意の色が付いている場合に
も、あるいはさらに像の幅が固体撮像素子の受光面上で
画素間隔の数倍程度と狭い場合にも、単板カラーカメラ
の色モアレを軽減できる。

固体撮像装置の信号処理回路を提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的を達成するために本発明では次のように手段を
採用する。第２０図（ｂ）は、第２０図（ａ）の像を写
した時各画素から得られる信号量を模式的に示したもの
であり、第２図（Ｃ）。

（ｄ）、（ｅ）は各色信号ごとにその微分（ΔＲ五＃　
Ｒｔ　−Ｒｔ−１等）をとったものである、このように
像に急激な変化部分があると、微分信号に第２０図２，
４のようなパルス（以下微分パルスと記す）が現われる
。逆に第２０図の微分パルス２゜４から、像のＲ光はＲ
−１とＲｏの間で、Ｂ光はＢ−１とＢｏの間で急激に変
化していることがわかる。そこで、本発明では、この微
分パルスの有無によって被写体像の明るさの変化のし方
を予想できることを利用し、予想された変化のし方に合
せて信号を補間する補間回路を設ける構成とする。

〔作用および実施例〕

以下本発明による明るさの変化点の検出作用およびその
点の近傍の信号の補間作用とその回路について、実施例
によって詳しく説明する。

第１図は各色信号ごとに求めた連続する２つの状態信号
（合計６つ）から光の明るさの変化のし方を予想して補
間する回路の一実施例図である。

すなわち、その補間回路は、各色信号ごとに微分信号（
１次あるいは２次以上の）を得る微分回路部１４と、こ
の微分信号の中に被写体の明るさが急激に変化したこと
を示す一定レベル以上（一定のレベル値は、通常１色信
号ごとに異なる）の微分パルスが有るか否かの状態を各
画素位置ごとに検出する検出回路部１５と、空間的に連
続した画素位置での状態を示す状態信号を６つ以上（各
色信号ごとに２つ以上）保持しておく状態保持回路部１
６と、保持した６つ以上の状態信号から被写体像の変化
の位置および変化のし方（階段状の変化か、単調な変化
か、あるいは細い線か）を予想する判別回路部１７と、
この判別回路部の指示に従い必要な補間信号を発生する
補正信号発生回路部１８とから成ることに特徴がある。

また、上記判別回路部は、各々の色信号において被写体
像の明るさが急激に変化している点があると予想される
範囲に重なりがある時、各色信号とも共通の１点で変化
しているものと判断して判別信号を出力する回路である
こと、さらに上記補間信号発生回路部は、像の明るさが
階段状に変化すると予想されるときは、予想される変化
点より前（後）３画素（色フィルタ配置の１周期）以内
の位置での補間信号を、それよりさらに前（後）３画素
（変化点よりフィルタ配置の２周期）以内の・色信号か
らの予想値で補間し、像の明るさが単調に変化すると予
想されるときは、その変化点を挾む６画素（色フィルタ
配置の２周期）以内の色信号からの予想値で補間し、ま
た被写体の幅が固体撮像素子の受光面上で２画素（色フ
ィルタ配置の１周期より少ない画素数）以内と狭く、細
い線であると予想されるときは、その像に色が付いてい
ない（白黒像）あるいはその前後の像と同色であると仮
定した時の予想値が補間する補間信号発生回路部である
ことに特徴がある。

一般に１つの色信号１例えばＲ信号において。

連続する２つの状態信号ΔＲ１、ΔＲｔ　＋　ｔの組み
合せを考えると、第２図のような明るさの変化のし方を
予想できる。ここで状態信号“′１″は信号量が増大“
−１”は減少　ＥＩ　Ｑ　＃は変化が小さいことを示し
１例えば（ｂ）の真中の図（予想１の欄の図）は、Ｒ１
−１直後からＲ１の間の範囲に明るさが階段状に変化す
る点があることを示す・第２図において、例えばＣｂ）
　のように状態信号の組み合せ（１，Ｏ）では１階段状
の変化なのか単調な変化なのか判別できない。このよう
な場合には全て階段状に変化するものと予想することに
すると、Ｒｉ−を直後からＲ１までの範囲での明るさの
変化のし方は、状態信号の組み合せによって、（イ）急
激な変化なし〔状態信号が（０，±１）。

（０，０）の時〕；（ロ）階段状の変化〔（±１゜０）
の時〕；（ハ）単調な変化（（１，１）。

（−１，−１）の時〕；（ニ）幅の狭い線状の変化（（
１，−１）、（−１，１）の時〕の４種類に分類できる
。同様の分類はＧ信号、Ｂ信号に対しても行うことがで
きる。

そこで、（イ）の急激な変化なし、（ロ）の階段状の変
化の場合は最も早く現われる微分パルスの直前に変化点
があるものと考えて信号を補間する。これに対して（ハ
）の単調な変化の場合は、例えばＲ＋　−ｓとＲ１の間
の場合、この間を直線近似して（２Ｒｉ−ｚ＋　Ｒｔ）
　／　３　、　　ＣＲ＋−１＋　２　Ｒｓ）／３で補間
する（単にＲ１−１等で補間しても良い）。また（二）
の線状の変化の場合は、（ロ）と同様にして変化点の位
置を定め、固体撮像素子受光面上での線の幅がフィルタ
配置の周期より１つ少ない２画素以内であるとき、この
線の色が白魚（前後の色と同色にしても良い）であると
予想して補間する。

第１図実施例回路は以上の・信号処理を行うもので、固
体撮像素子１１の出力信号〔第３図（ｂ）〕をホールド
回路２２．２２’に色信号別に連続する２つずつをホー
ルドする一方、状態信号をＯ９±１の形で状態保持回路
部１６内の状態保持回路２３．２３’に、同じく各色信
号ごとに２つずつ合計６つを蓄積する〔第３図（ｃ）、
（ｄ）。

（ｅ）〕。モして各色信号ごとに設けた分類回路３１に
よって上記した（イ）〜（ニ）の明るさの変化のし方の
分類を行う。一方、状態保持回路部１６内で最も早い時
刻に入力された状態信号の絶対値を、５クロックパルス
周期の遅延回路５Ｄ。

１２１を介してフラグ回路１３に加える。このフラグ回
路１３の出力信号（３クロックパルス周期○Ｎ状態を保
つ）と、分類回路３１から出力される急激な変化点の有
無を示す信号を、ゲート２５・２７．２９に加えること
によって、明るさが階段状に変化する時は明るさが階段
状に変化するときの補間信号、第３図（ｇ）＊　　（ｈ
）＋　　（１）が得られる。

回路１３′は、明るさの変化のし方が単調あるいは線状
の場合に補間信号を入れ換える、スイッチ回路を駆動す
るパルスを発生するマトリクス回路であり、白黒と判断
した時の補間信号は白黒補間信号発生回路３２で発生さ
せる。また３３は。

ホールド回路２２と２２′内の信号例えばＲｓ　とＲＩ
−ｔから直線近似する時の１クロックパルス周期当りの
変化量 δＲｔ＝　（Ｒｔ　　Ｒｔ−ｔ）　／　３を求め、クロ
ックパルスごとにこのδＲ１の値をホールド回路２２内
の値Ｒｉ−ｔに加え、直線近似する時の補間借・号を発
生する直線近似補間信号発生回路である。

そして、マトリクス回路１３′によってこれらの補間信
号を選択することによって１階段状の変化の時は第３図
（ｇ）＝　　（ｈ）ｖ　　（ｉ）、単調変化の時は第４
図（ｇ）、（ｈ）、（ｉ）　、線状の変化の時は第５図
（ｇ）＝　　（ｈ）ｔ　　（１）のような補正後の信号
Ｒ’　、Ｇ’　、Ｂ’が得られ、被写体に色が付いてい
たり、細い線である場合においてもモアレの少ない良好
な画像を得ることができる。

第２図の判別と分類方法および第３図、第４図。

第５図に示す補間方法を実現する具体的回路としては第
１図回路の他に１例えば第６図のように、状態保持回路
部１６内の状態保持回路の構成を、状態信号を順次シフ
トする構造に換える等、各種の回路が考えられる。

以上では状態の判別に使う状態信号として、１つの色信
号当り２つ（合計６つ）の場合について判別方法と補間
回路について述べたが、第７図。

第８図、第９図に示すように、１つの色信号当り３つの
状態信号を保持して判別する構成とすることもできる。

また色フィルタの配置としては第１６図に水子ようなＲ
，Ｇ、Ｂのストライプフィルタを用いた場合について述
べたが、第１０図（ａ）に示すような市松状、あるいは
（ｂ）に示すような補色フィルタ等任意のフィルタを用
いたものについても同様の判別と補間を行うことができ
る。

第１１図は本発明の他の実施例を示す回路図で。

色信号の微分パルスの有無によって被写体像の明るさの
変化のし方を予想できることを利用している点は同じで
あるが、今まで述べてきた実施例と異なり、各色信号ご
とに１つずつとった微分信号から被写体の各色光の強さ
が急激に変化する点を予想する構成とする。光の強さが
変化する点があると予想される範囲は一般に各色信号ご
とに異なるが、この予想される範囲に重なりがある時は
共通の１点で各色信号とも変化するものとして信号を補
間することに特徴がある。すなわち、第２０図のＲ光の
変化点（階段状の変化として）とＢ光の変化点が一致し
ているかどうかの判断は、一般にはできない。しかし各
色信号の輪郭部の位置が近接する時は、ビルの輪郭等３
色とも同じ１点でしかも急激に変化する像であることが
多い、そこで、本実施例では、各色信号の微分信号のう
ち、一定レベルを越える微分パルスが互いに金色のフィ
ルタを含む３画素以内にあり、各色信号に対して明るさ
が急激に変化する点（以下輪郭点と記す）があると予想
される範囲に重なりがある時は、その共通の範囲内すな
おち３色の色信号の微分パルスのうち、最も早く現われ
る微分パルスの直前（第２０図では微分パルス２の直前
でＢ−１とＲ。

の閘の位Ｉ！りに輪郭点があると仮定する。そしてこの
輪郭点より前にある画素点での色信号はこの輪郭点より
前の色信号Ｂ−１，Ｇ−１，Ｒ−１（あるいはＢ−ｚと
Ｂ−ｔから直線近似で求めた値）で、またこの輪郭点よ
り後にある画素点での色信号はこの輪郭点より後の色信
号Ｒｏ　ｅ　Ｇｏ　＊　Ｂｏで補間してモアレを低減す
ることに特徴がある。

第１１図において、状態保持回路部１６には、各色信号
に対して１つの状態保持回路２３′が設けられる。固体
撮像素子１１は信号電荷を、クロックパルス発生回路１
９からの１クロツクパルスごとに１画素ずつ読み出して
出力信号〔第１２図の（ｂ）〕を出力し、分離回路部１
２はこの出力信号をＲ，Ｇ、Ｂの各色信号に分離する。

２１ｔ２１′はそれぞれ信号を、２クロツクパルス時間
シ３クロックパルス時間だけ遅延する遅延回路である。

本実施例は次のように動作する。固体撮像素子１１の出
力信号は、分離回路部１２によってＲ２Ｏ，Ｂ信号に分
離された後、直接あるいは遅延回路２１を通してホール
ド回路２２’　、２２にホールドされる。同時に微分回
路部１４．微分パルスの検出回路部１５を通し、微分パ
ルスの有無を５′１′″　　ＵＯ”の状態信号の形で、
状態保持回路部１６内の状態保持回路２３′に蓄積され
る〔第１２図（ｃ）、（ｄ）、（ａ））、この時１例え
ば第１２図でＲ−１を読む時刻のように、状態信号も、
フラグ回路１３の出力信号も“０”状態にある時は、ゲ
ート２５，２７，２９（７）出力はＯＮ状態になる。こ
れによってスイッチ２６がＯＮ状態になり、Ｒ−ｘ時刻
（空間的にはＧ−２の画素位置に相当）での補間信号と
して、ホールド回路２２内の信号Ｒ−ｚ、Ｇ−ｚ、Ｂ−
ａをＲ’　、Ｇ’　、Ｂ’端子から出力する〔第１２図
（ｇ）ｖ　　（ｈ）ｔ　　（１）〕、これに対してＢｏ
を読み出す時刻では、Ｒ信号の微分パルス２による状態
信号２′が２クロツクパルス周期遅延されてフラグ回路
１３に入力され、フラグ回路１３の出力はＯＮ状態にな
る。またこの時刻には状態保持回路部１６にはＲ信号と
Ｂ信号の微分パルス２，４の存在を示す状態信号が保持
されている。そのため、微分パルス２，４が有ることを
示す状態保持回路につながるゲート２５．２９の出力端
子がＯＦＦ状態に変わる。これによって８６の時刻（Ｒ
ｏの画素位置に相当する）でのＢ信号の補間信号はＲｏ
を読み出し後の時刻に読み出した信号をホールドしてい
るホールド回路２２′内の信号ＢｏをＢ′端子から出力
する。またＲ′端子からは信号Ｒｏそのものを出力する
。一方、Ｇ信号の微分信号３は小さく、状態保持回路は
“Ｏｎ状態に保たれる（第１２図３′）ので、ゲート２
７の出力端子はＯＮ状態にあり。

Ｇ′端子からは信号Ｇ−１が出力される。以下同様に信
号の補間を行うことにより、第１２図（ｇ）。

（ｈ）、（ｉ）に示すように３色Ｒ’　、Ｇ’　、Ｂ’
倍信号立ち上がり点とも同じ位置にあり、色のついた被
写体像においても、誤動作なく信号の補間を行い、モア
レのない画像を得ることができる。

第１３図は第１１図と同じ効果が得られる他の補間回路
を示す実施例で、第１１図の回路と異なる点は、信号の
分離はホールド回路２２′の書き換え操作自身で行わせ
ていること、状態保持回路２３１をクロックパルス時間
ごとに順次シフトされる構造にしたこと、フラグ回路１
３の出力の代りに状態保持回路の先頭値を用いること、
状態保持回路２３′内の３状態をＲ，Ｇ、Ｂに組み換え
て出力するマトリクス回路１３′を用いること、補間信
号発生回路部１８は出力端子Ｒ’、Ｇ’。

Ｂ′に出力するホールド回路２２に、ホールド回路２２
′にある新しい信号をホールドするタイミングを調節し
て行う回路構成にしたことである。

すなわち例えばＲ−ｔを読む時刻（Ｇ−ｚの画素位置に
相当）の信号を補間する時は、ホールド回路２２には信
号Ｒ−ｘ、２２′には信号Ｒ−１がホールドされている
。同様にＧ’　、Ｂ’端子につながるホールド回路には
各々Ｇ−ａとＧ−ｚ、Ｂ−ａとＢ−ｚがホールドされて
いる。この時、微分パルスはなく。

状態保持回路内はいずれも“０″状態〔第１４図（ｃ）
、（ｄ）、（ｅ））にあり、ゲート２５′。

２７’　、２９’の出力端子にＯＦＦ状態にある。

そして後段のホールド回路２２内の信号Ｒ−２゜Ｇ−ｚ
、Ｂ−３が補間信号として出力される〔第１４図（ｇ）
、（ｈ）、（ｉ））、これに対してＢ。

を読み出す時刻（Ｒｏの画素位置に相当）の信号を補間
する直前、ホールド回路には各々Ｒ−１，Ｒ。

；　Ｇ−ｘ、Ｇｏ　　；　Ｂ−ｔ、Ｂ−ｘがホールドさ
れており、１クロツクパルス周期後にＢｏが読み出され
ると。

状態保持回路２３′にはその先頭側から微分信号２．３
．４の状態を示す状態信号２７，３／。

４Ｉが蓄積され、マトリクス回路１３′　を通してゲー
ト２５′・２７′・２９′に入力される。その結果、各
ホールド回路内は各々Ｒｏ　、　Ｒｏ　　；Ｇ−１１Ｇ
ｏ　　；　ＢＯｖ　Ｂｏに書き換えられる。そして端子
Ｒ’　、Ｇ’　、Ｂ’からは補間された信号Ｒｏ　、Ｇ
−ｚ、Ｂｏが出力され、第１２図（ｇ）。

（ｈ）、（ｉ）の信号と同じ信号第１４図（ｇ）。

（ｈ）、（ｉ）を得ることができる。

第１２図の補間方法を実現する具体的回路としては、第
１１図、第１３図の回路の他に、例えば第１１図の判別
回路部１７内において、フラグ回路１３の部分を第１５
図に示すように、３つの状態保持回路２３内に、′１”
状態が２つ以上ある時ＯＮ状態を出力する回路２４′で
置き換える。

あるいは変化点のない通常部分も含めて２つの信号１例
えばＢ−ｚとＢ−１、から直線近似で求めた値が補間す
るようにした補間信号発生回路を用いる等、各種の回路
構成が可能である。

また、第１１図実施例の動作説明においても第１６図に
示すようなＲ，Ｇ、Ｂのストライプフィルタを用いた場
合についてのみ述べたが、第１１図実施例の場合も第１
０図に示すような市松状あるいは補色フィルタを用いた
もの等、任意のフィルタ配置を持つ固体撮像素子につい
ても同様の補間動作によってエツジ部にモアレの発生し
ない良質の画像を得ることができる。

〔発明の効果〕

以上述べたように１本発明によれば、微分パルスの有無
によって被写体像の明るさの変化のし方を予想し、予想
された変化のし方に合せて信号を補間する構成としたこ
とにより、被写体に色が付いていたり１幅の狭い部分が
あっても誤動作なく信号の補間を行うことができ、モア
レを低減することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例回路図、第２図は本発明にお
ける明るさの変化のし方の予想例を示す図、第３図、第
４図、第５図は第１図実施例の動作説明図、第６図は第
１図に対する変形回路図、第７図、第８図、第９図は本
発明における明るさの変化のし方の他の例を示す図、第
１０図は色フィルタ配置の変形例を示す図、第１１図は
本発明の他の実施例回路図、第１２図は第１１図実施例
の動作説明図、第１３図、第１４図はさらに他の実施例
回路とその動作説明図、第１５図はさらに実施例回路の
一部回路図、第１６図は従来の代表的な色フィルタの配
置図、第１７図、第１８図。 第１９図はモアレと従来のモアレ低減方法の説明図、第
２０図は本発明の概要説明図である。 １１・・・固体撮像素子、１４・・・微分回路部、１５
・・・検出回路部、１６・・・状態保持回路部、１７・
・・判別回路部、１８・・・補間信号発生回路部、２２
．２２’・・・ホールド回路、２３．２３’・・・状態
保持回路、３２・・・白黒補間信号発生回路、３３・・
・直線近似補ＶＪｔ　　　口 篤　Ｚ　国 畜　３　　口 第　４　図 冨　５　　口 、Ｌ）５・イ言号　　　−一６へ　−一“ｊ、”’ｊ−
−−−−−。 第　７　　図 ′ｆＪ　ｇ　国 冨　ｑ　口 第　／θ　閃 （＾） （ｂ） 葛　１１　　　図 ７、　　ｒｚ　　日 町３＋！山１ｔ＆、Ｂ−，Ｒ，’ｊ、Ｉｊ、Ｒａｇｓ　
Ｌ　１２＋６．Ｂ、Ｒ１ＧＩＢ□Ｒ３■　１３　　図 、７」 ｆＪ　７４　図 Ｌ−Ｊ ｌ　７６　図 罰　　７７　図 和ＩＸ轢Ｑ４＃。 Ｋ　　ｎ　　図 ｑ２ｓｚ〜Ｅ−，３−（１’ｊａ　ｌｒｒ　Ｂｙ　Ｒ＋
　６＋　Ｂ＋　Ｉ？ｚ＜１ｙ）　ｂ４号　　　−［ｆ１
１ロ旧旧Ａ２≧ユや、１−一冨／’？図 ’Ｋｔ’ｚ’−＋　’Ｌ＋　Ｂ−＋　Ｒｏ　＆ｏＢ、Ｒ
＋　４．　Ｂ、　Ｒｚ蒸　２ρ　口

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、少なくとも水平方向に複数の画素を配した撮像素子
   と、各画素に対応する互いに透過光が異なる複数種の色
   フィルタを備えた固体撮像装置において、同色の色フィ
   ルタ下の画素から得られる色信号ごとに微分信号を得る
   微分回路部と、微分信号のレベルが一定レベルを越えた
   場合にその状態を示す状態信号を出力する検出回路部と
   、空間的に連続した位置関係にある各色信号の状態信号
   を保持しておく状態保持回路部と、保持した状態信号か
   ら被写体の明るさの変化のし方を予想する判別回路部と
   、判別回路部での判別結果に応じた補間信号を発生する
   補間信号発生回路部とからなることを特徴とする固体撮
   像装置の信号処理回路。 ２、前記状態保持回路部が、異なる色信号ごとに２つず
   つの状態信号を保持する回路であり、前記判別回路部が
   、一定レベルを越える正の微分信号がある時の状態信号
   を１、一定レベルを越える負の微分信号がある時の状態
   信号を−１、一定レベルを越える微分信号がない時の状
   態信号を０として、同色の色信号に対応する２つの状態
   信号が信号を読み出す順に、 （イ）（０、１）か（０、−１）か（０、０）の時は急
   激な変化はない、 （ロ）（１、０）か（−１、０）の時は階段状の急激が
   変化がある、 （ハ）（１、１）か（−１、−１）の時は単調に変化す
   る、 （ニ）（１、−１）か（−１、１）の時は幅の狭い線状
   の像がある、 ことを示す各判別信号を出力する回路であることを特徴
   とする特許請求の範囲第１項記載の固体撮像装置の信号
   処理回路。 ３、前記状態保持回路部が、異なる色信号ごとに１つず
   つの状態信号を保持する回路であり、前記判別回路部が
   、一定レベルを以上の微分信号があることを示す状態信
   号“１”が状態保持回路部内に２つ以上ある時、該２つ
   以上の状態信号に対応する色信号は同一の画素位置で階
   段状に急激に変化しているものとして判別する回路であ
   ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の固体撮
   像装置の信号処理回路。 ４、前記補間信号発生回路部は、 （イ）急激な変化のない時は該変化を定める２画素の間
   にある画素位置での各色信号を該２画素のうち時間的に
   先に読み出される信号あるいは該２画素から得られる信
   号の直線近似で求められる信号で補間する、 （ロ）階段状に変化する時は、予想される変化点より時
   間的に前（後）に読み出される画素位置に対応する各色
   信号は、該変化点より前（後）にある画素からの色信号
   、あるいは該変化点より前（後）にある同色のフィルタ
   を配置した２画素の信号から直線近似で求めた信号で補
   間する、 （ハ）単調に変化する時は該単調な変化を定める２画素
   の信号から直線近似で求めた信号で補間する、 （ニ）幅の狭い線状の像がある時は、該線状の像が無彩
   色の像であると予想して求めた信号で補間する回路であ
   ることを特徴とする特許請求の範囲第２項記載の固体撮
   像装置の信号処理回路。 ５、前記補間信号発生回路部は、 （イ）階段状の急激な変化のない時は、該変化のないこ
   とを定める２画素の間にある画素位置での各色信号を上
   記２画素のうち時間的に先に読み出される信号、あるい
   は上記２画素から得られる信号の直線近似で求められる
   信号で補間する、 （ロ）階段状の急激な変化がある時は、該階段状の変化
   で予想される変化点より時間的に前（後）に読み出され
   る画素位置に対応する各色信号は上記変化点より前（後
   ）にある画素からの色信号、あるいは上記変化点より前
   （後）にある同色のフィルタを配置した２画素の信号か
   ら直線近似で求められる信号で補間する回路であること
   を特徴とする特許請求の範囲第３項記載の固体撮像装置
   の信号処理回路。 ６、前記判別回路部がさらに、信号が急激に変化する変
   化点があり、その変化点があると予想される範囲に重な
   りがある時は、該２つ以上の変化点が同一の１点である
   ものと判別する回路であり、さらに上記同一の変化点は
   該“１”あるいは“−１”状態にある画素位置のうち時
   間的に最も早く読み出した画素位置の直前にあると判別
   する回路であることを特徴とする特許請求の範囲第２項
   記載の固体撮像装置の信号処理回路。 ７、前記判別回路部がさらに、前記階段状の変化点は、
   前記“−１”状態にある画素位置のうち時間的に最も早
   く読み出した画素位置の直前にあると判別する回路であ
   ることを特徴とする特許請求の範囲第３項記載の固体撮
   像装置の信号処理回路。