JPS6225194U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6225194U JPS6225194U JP11662485U JP11662485U JPS6225194U JP S6225194 U JPS6225194 U JP S6225194U JP 11662485 U JP11662485 U JP 11662485U JP 11662485 U JP11662485 U JP 11662485U JP S6225194 U JPS6225194 U JP S6225194U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- detection means
- marker
- embed
- attached
- detected
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 7
- 239000003550 marker Substances 0.000 claims description 5
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims 1
- 230000032258 transport Effects 0.000 claims 1
Description
第１図は本考案の１実施例に係るマーカを付設
した物体を示す斜視図、第２図は該マーカを検知
して物体を把持する本考案の１実施例に係るロボ
ツトを示す斜視図、第３図は従来の物体検出装置
の位置例を示す斜視図、第４Ａ図および第４Ｂ図
はそれぞれ物体の位置を正確に検出するための従
来装置を示す斜視図である。 符号の説明、１０……自立無人車、１２……ロ
ボツト、１４……物体、３０……ロボツト先端、
３２……タツチセンサ、３４……近接センサ。
した物体を示す斜視図、第２図は該マーカを検知
して物体を把持する本考案の１実施例に係るロボ
ツトを示す斜視図、第３図は従来の物体検出装置
の位置例を示す斜視図、第４Ａ図および第４Ｂ図
はそれぞれ物体の位置を正確に検出するための従
来装置を示す斜視図である。 符号の説明、１０……自立無人車、１２……ロ
ボツト、１４……物体、３０……ロボツト先端、
３２……タツチセンサ、３４……近接センサ。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 物体を把持し、あるいは搬送するロボツト
あるいは移載機の先端に検知手段を取付け、該物
体に前記検知手段で検知可能なマーカを物体の形
状の認識を可能にするに足る数だけ貼付、埋込、
あるいは物体への一体形成等によつて付与し、前
記検知手段を該マーカに対応させて配設して対応
するマーカを検知することによつて物体を検出す
るよう構成したことを特徴とする物体検出装置。 (2) 実用新案登録請求の範囲第１項記載におい
て、前記検知手段は近接センサおよびタツチセン
サを含むことを特徴とする物体検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11662485U JPS6225194U (ja) | 1985-07-31 | 1985-07-31 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11662485U JPS6225194U (ja) | 1985-07-31 | 1985-07-31 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6225194U true JPS6225194U (ja) | 1987-02-16 |
Family
ID=31001392
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11662485U Pending JPS6225194U (ja) | 1985-07-31 | 1985-07-31 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6225194U (ja) |
-
1985
- 1985-07-31 JP JP11662485U patent/JPS6225194U/ja active Pending