JPS62251934A - Ｒｏｍに記憶したプログラムのデバツグ機能を有する制御装置 - Google Patents
Ｒｏｍに記憶したプログラムのデバツグ機能を有する制御装置Info
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- JPS62251934A JPS62251934A JP61096096A JP9609686A JPS62251934A JP S62251934 A JPS62251934 A JP S62251934A JP 61096096 A JP61096096 A JP 61096096A JP 9609686 A JP9609686 A JP 9609686A JP S62251934 A JPS62251934 A JP S62251934A
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- 230000006870 function Effects 0.000 claims description 16
- 230000004048 modification Effects 0.000 claims description 14
- 238000012986 modification Methods 0.000 claims description 8
- 238000012937 correction Methods 0.000 abstract description 2
- RRLHMJHRFMHVNM-BQVXCWBNSA-N [(2s,3r,6r)-6-[5-[5-hydroxy-3-(4-hydroxyphenyl)-4-oxochromen-7-yl]oxypentoxy]-2-methyl-3,6-dihydro-2h-pyran-3-yl] acetate Chemical compound C1=C[C@@H](OC(C)=O)[C@H](C)O[C@H]1OCCCCCOC1=CC(O)=C2C(=O)C(C=3C=CC(O)=CC=3)=COC2=C1 RRLHMJHRFMHVNM-BQVXCWBNSA-N 0.000 abstract 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 3
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
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- Debugging And Monitoring (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（発明の技術分野）
ユーザーに納入１〜た後にデバッグの必要が予想される
、あるいは使用条件の変更、機能追加の要求により変更
の必要が予想されるＩ＜ ＯＭに記憶したアプリケーシ
ョン′プログラムに対してデバッグ機能を有する機械の
制御装置に関する。
、あるいは使用条件の変更、機能追加の要求により変更
の必要が予想されるＩ＜ ＯＭに記憶したアプリケーシ
ョン′プログラムに対してデバッグ機能を有する機械の
制御装置に関する。
（従来技術の問題点）
アプリケーションプログラムｉＲＯＭに記憶した制御装
置では、装置をユーザーに納入した後アプリケーション
プログラムの欠陥が発見されｆ？：、ｖ１ユーザーの使
用条件の変更あるいは機能追加の要求によりアプリケー
ションプログラムの変更が必要とされる場合、プログラ
ムの修正変更に際してＲＯＭへの書き込み機能を持った
開発システムを必要とする事、また大きなプログラムの
極〈一部の修正でもプログラム全体を修正しなければな
らない等の問題金主じ、ソースプログラムの変更、クロ
スアセンブノ兇ンケージ等が可能な開発システムが必要
になる事などにより客先において迅速に対応する事が困
難であった。
置では、装置をユーザーに納入した後アプリケーション
プログラムの欠陥が発見されｆ？：、ｖ１ユーザーの使
用条件の変更あるいは機能追加の要求によりアプリケー
ションプログラムの変更が必要とされる場合、プログラ
ムの修正変更に際してＲＯＭへの書き込み機能を持った
開発システムを必要とする事、また大きなプログラムの
極〈一部の修正でもプログラム全体を修正しなければな
らない等の問題金主じ、ソースプログラムの変更、クロ
スアセンブノ兇ンケージ等が可能な開発システムが必要
になる事などにより客先において迅速に対応する事が困
難であった。
（発明の目的）
本発明は、制御装置にデバッグ機能を持たせる事により
、ＲＯＭに記憶されたプログラムに対してもプログラム
の欠陥が発見されたり使用条件の変更や機能追加の要求
が生じた場合、プログラムのデバッグや変更全迅速に行
う事を可能にしより適用範囲の広い制御を行う事全目的
としている。
、ＲＯＭに記憶されたプログラムに対してもプログラム
の欠陥が発見されたり使用条件の変更や機能追加の要求
が生じた場合、プログラムのデバッグや変更全迅速に行
う事を可能にしより適用範囲の広い制御を行う事全目的
としている。
（発明の概要）
本発明の制御装置（・ま、ＲＯＭ並に１＜ Ａ Ｍに対
するアドレス設定機能、設定したアドレスの内容を読み
取る機能、およびＲＡＭの設定したアドレスデータ金記
憶させる機能と金有するメモリーアクセス手段と、モジ
ュール化したタスクプログラムで構成されるアプリケー
ションプログラムを記憶したＲＯＭと、前記モジュール
化したタスクプログラムの実行順序を登録するタスクサ
ービステーブル、修正を必要としたタスクプログラムと
修正し定タスクプログラム金対応さすて登録するタスク
スチールテーブル並に修正したタスクグログラムを記憶
させるＲＡＭと、全有し前記ＲＯＭに記憶されたモジュ
ール化したタスクプログラムの修正あるいは変更が必要
な場合前記メモリーアクセス手段を使用して前記ＲＡ、
Ｍに修正したタスクプログラム全記憶させ、前記修正全
必要としたタスクプログラムと修正したタスクプログラ
ムを対応させてタスクスチールテーブルへ登録し、前記
アプリケーションプログラムの実行（・コタスクサービ
ステーブルとタスクスチールテーブルを参照しタスクス
チールテーブルに修正したタスクプログラムが登録され
ていない時ＲＣ）Ｍに記憶され之タスクプログラム金実
行し、登録されている時ＲＡＭに記憶させた修正したタ
スクプログラムを実行する事を特徴とする。
するアドレス設定機能、設定したアドレスの内容を読み
取る機能、およびＲＡＭの設定したアドレスデータ金記
憶させる機能と金有するメモリーアクセス手段と、モジ
ュール化したタスクプログラムで構成されるアプリケー
ションプログラムを記憶したＲＯＭと、前記モジュール
化したタスクプログラムの実行順序を登録するタスクサ
ービステーブル、修正を必要としたタスクプログラムと
修正し定タスクプログラム金対応さすて登録するタスク
スチールテーブル並に修正したタスクグログラムを記憶
させるＲＡＭと、全有し前記ＲＯＭに記憶されたモジュ
ール化したタスクプログラムの修正あるいは変更が必要
な場合前記メモリーアクセス手段を使用して前記ＲＡ、
Ｍに修正したタスクプログラム全記憶させ、前記修正全
必要としたタスクプログラムと修正したタスクプログラ
ムを対応させてタスクスチールテーブルへ登録し、前記
アプリケーションプログラムの実行（・コタスクサービ
ステーブルとタスクスチールテーブルを参照しタスクス
チールテーブルに修正したタスクプログラムが登録され
ていない時ＲＣ）Ｍに記憶され之タスクプログラム金実
行し、登録されている時ＲＡＭに記憶させた修正したタ
スクプログラムを実行する事を特徴とする。
（発明の実施例）
第１図に本発明の制御装置の機能ブロック図金示す。同
図において参照番号１はモード選択手段を示し参照番号
３のＣＰ Ｕにノーモル運転七−ド、プログラム修正モ
ード、デバッグ運転モードのどのモードが選択されたが
金入力するようになっている。ノーマル運転モードはＲ
ＯＭに記憶されたアプリケーションプログラムケ実行す
るデバッグＣ・こ関係しないモードであり、プログラム
修正モード（・まＲＯＭに記憶されているアプリケーシ
ョンプログラムに欠陥あるいは変更の必要がある時参照
番号２のメモリ、アクセス手段を使用して欠陥がある部
分？修正してＲＡＭ領域に書き込むモードであり、デバ
ッグ運転モードｉＪＲＯＭに記憶されたプログラム部分
とＲＡＭＫ記憶されたプログラム部分とでアプリケーシ
ョンプログラム全構成し実行するモードである。参照番
号２のメモリーアクセス手段ｉ＝Ｊ ＲＯＭ並にＲＡＭ
に対するアドレス設定機能、設定したアドレスの内容音
読み取る機能、およびＲＡ、Ｍの設定したアドレスへデ
ータを記憶させるとともに、参照番号４のＸ＜ＯＭに記
憶されているメモリアクセスルーチンの実行の指示と実
行に必要なデータを入力する機能金持っている。参照番
号３ｉ−ｘｅｐｕでＲＯＭ並びにＲＡＭのプｔｆｆダラ
ム？実行し図には示していない機械装置を制御する。参
照番号４の１（ＯＭは、スーパーハ・イザ、メモリアク
セスルーチン、アプリケーションプログラムを含んでい
る。スーパー・〈イザーＱ′よアプリケーションプログ
ラムの各タスクプログラムの実行順序実行条件など全管
理する管理プログラムである。メモリアクセスルーチン
にはメモリｌアクセス手段からの入力によりタスクのコ
ピーやタスクスチールテーブルへの登録を処理するユー
ティリティｌプログラムが含まれている。
図において参照番号１はモード選択手段を示し参照番号
３のＣＰ Ｕにノーモル運転七−ド、プログラム修正モ
ード、デバッグ運転モードのどのモードが選択されたが
金入力するようになっている。ノーマル運転モードはＲ
ＯＭに記憶されたアプリケーションプログラムケ実行す
るデバッグＣ・こ関係しないモードであり、プログラム
修正モード（・まＲＯＭに記憶されているアプリケーシ
ョンプログラムに欠陥あるいは変更の必要がある時参照
番号２のメモリ、アクセス手段を使用して欠陥がある部
分？修正してＲＡＭ領域に書き込むモードであり、デバ
ッグ運転モードｉＪＲＯＭに記憶されたプログラム部分
とＲＡＭＫ記憶されたプログラム部分とでアプリケーシ
ョンプログラム全構成し実行するモードである。参照番
号２のメモリーアクセス手段ｉ＝Ｊ ＲＯＭ並にＲＡＭ
に対するアドレス設定機能、設定したアドレスの内容音
読み取る機能、およびＲＡ、Ｍの設定したアドレスへデ
ータを記憶させるとともに、参照番号４のＸ＜ＯＭに記
憶されているメモリアクセスルーチンの実行の指示と実
行に必要なデータを入力する機能金持っている。参照番
号３ｉ−ｘｅｐｕでＲＯＭ並びにＲＡＭのプｔｆｆダラ
ム？実行し図には示していない機械装置を制御する。参
照番号４の１（ＯＭは、スーパーハ・イザ、メモリアク
セスルーチン、アプリケーションプログラムを含んでい
る。スーパー・〈イザーＱ′よアプリケーションプログ
ラムの各タスクプログラムの実行順序実行条件など全管
理する管理プログラムである。メモリアクセスルーチン
にはメモリｌアクセス手段からの入力によりタスクのコ
ピーやタスクスチールテーブルへの登録を処理するユー
ティリティｌプログラムが含まれている。
アプリケーションプログラムは機械の制御２行うプログ
ラムである。参照番号５はＲＡＭでありスーパーバイザ
用ワーク領域、タスクサービステーブル、タスクスチー
ルテーブル、修正グログラム書き込み領域を含んでいる
。第２図によりＲＯＭに記憶され友アプリケーションプ
ログラム、ＲＡ−Ｍにあるタスクサービステーブル、タ
スクスチールテーブル並に修正プログラム書き込み用の
領域の構成についてより詳細に説明−「る。第２図にお
いて参照番号２１Ｕタスクサービステーブル、参照番号
２２はタスクスチールテーブル、参照番号２３と参照番
号２４はＲＯＭに記憶されたアプリケーションプログラ
ム、参照番号２５は修正プログラム書き込み領域を示す
。参照番号２３．２４のＲＯＭに記憶されたアプリケー
ションプログラムｉ４あらかじめタスクプログラムと呼
ばれる（通常数ステップから数十ステップの）モジュー
ルに分割されている。参照番号２２のタスクスチールテ
ーブルにはＲＯ〜１に記憶された修正を必要とするψ タスクプログラム１．＜ Ａ Ｍに記憶させた修正した
タスクプログラム？対応させて登録するようになってい
る。ノーマル運転モードの場合アプリケ−／ヨンプログ
ラムの実行はタスクサービステーブルに登録されている
順番に従ってタスクプログラム全実行させる事により行
なわれる。プログラムのデバッグが必要な場合、たとえ
ばアプリケーションプログラムへのタスクプログラムＴ
ＡＳＫ−Ａ３３に修正が必要な場合、モード金プログラ
ム修正モードにしメモリアクセス手段を使用して、メモ
リグアクセスゲルーチンを起動させ参照番号２５の修正
プログラム書き込み領域にタスクプログラムＴ ＡＳ
Ｋ −Ａ ３３ ’ｚコピーした後、修正を行なう。修
正し７尼プログラム２ ｔａｓｋ−ａ３３とする。修正
した後ＲＯＭにある修正したタスクプログラムＴ Ａ
Ｓ ｒ（−Ａ３３の先頭番地とＲＡＭに記憶させた修正
したタスクプログラムｔａｓｋ−ａ３３の先頭番地をタ
スクスチールテーブルに対応させて登録する。デバッグ
運転モードではアプリケーションプログラムの実行はま
ずタスクサービステーブルを見て、例えば’１” Ａ、
Ｓ Ｋ −Ａ Ｉが実行の順番になっているとすると
、’Ｉ’ＡＳＫ−Ａｌがタスクスケールテーブルに登録
されているかどうか調べ、登録されていない時ＴＡＳＫ
−Ａ ｌ ｋ ’４４行する。同様にしてタスクサー
ビステーブルのタスクプログラムの実行毎にタスクスチ
ールテーブル金調べる。例ではＴ Ａ ８ Ｋ −Ａ３
３を実行する時にｒＡＳＫ−Ａ３３がタスクスチールテ
ーブルに登録されているのでＴＡＳＫ ＝Ａ３３の替り
にｔａｓｋ −ａ ３３ ｋ 実行する。アプリケーシ
ョンプログラムが複数個の場合も同様にしてデバッグが
可能になる。同図には参照番号２４のアプリケ−ンヨン
プログラムＺのタスクプログラムＴＡＳＫ−ＺｌＱｆ、
修正した場合金示す。図がらゎかるようにアプリケーシ
ョンプログラムの個数が増えてもプログラムの修正用の
ＲＡＭ領域は大きくは必要としない。
ラムである。参照番号５はＲＡＭでありスーパーバイザ
用ワーク領域、タスクサービステーブル、タスクスチー
ルテーブル、修正グログラム書き込み領域を含んでいる
。第２図によりＲＯＭに記憶され友アプリケーションプ
ログラム、ＲＡ−Ｍにあるタスクサービステーブル、タ
スクスチールテーブル並に修正プログラム書き込み用の
領域の構成についてより詳細に説明−「る。第２図にお
いて参照番号２１Ｕタスクサービステーブル、参照番号
２２はタスクスチールテーブル、参照番号２３と参照番
号２４はＲＯＭに記憶されたアプリケーションプログラ
ム、参照番号２５は修正プログラム書き込み領域を示す
。参照番号２３．２４のＲＯＭに記憶されたアプリケー
ションプログラムｉ４あらかじめタスクプログラムと呼
ばれる（通常数ステップから数十ステップの）モジュー
ルに分割されている。参照番号２２のタスクスチールテ
ーブルにはＲＯ〜１に記憶された修正を必要とするψ タスクプログラム１．＜ Ａ Ｍに記憶させた修正した
タスクプログラム？対応させて登録するようになってい
る。ノーマル運転モードの場合アプリケ−／ヨンプログ
ラムの実行はタスクサービステーブルに登録されている
順番に従ってタスクプログラム全実行させる事により行
なわれる。プログラムのデバッグが必要な場合、たとえ
ばアプリケーションプログラムへのタスクプログラムＴ
ＡＳＫ−Ａ３３に修正が必要な場合、モード金プログラ
ム修正モードにしメモリアクセス手段を使用して、メモ
リグアクセスゲルーチンを起動させ参照番号２５の修正
プログラム書き込み領域にタスクプログラムＴ ＡＳ
Ｋ −Ａ ３３ ’ｚコピーした後、修正を行なう。修
正し７尼プログラム２ ｔａｓｋ−ａ３３とする。修正
した後ＲＯＭにある修正したタスクプログラムＴ Ａ
Ｓ ｒ（−Ａ３３の先頭番地とＲＡＭに記憶させた修正
したタスクプログラムｔａｓｋ−ａ３３の先頭番地をタ
スクスチールテーブルに対応させて登録する。デバッグ
運転モードではアプリケーションプログラムの実行はま
ずタスクサービステーブルを見て、例えば’１” Ａ、
Ｓ Ｋ −Ａ Ｉが実行の順番になっているとすると
、’Ｉ’ＡＳＫ−Ａｌがタスクスケールテーブルに登録
されているかどうか調べ、登録されていない時ＴＡＳＫ
−Ａ ｌ ｋ ’４４行する。同様にしてタスクサー
ビステーブルのタスクプログラムの実行毎にタスクスチ
ールテーブル金調べる。例ではＴ Ａ ８ Ｋ −Ａ３
３を実行する時にｒＡＳＫ−Ａ３３がタスクスチールテ
ーブルに登録されているのでＴＡＳＫ ＝Ａ３３の替り
にｔａｓｋ −ａ ３３ ｋ 実行する。アプリケーシ
ョンプログラムが複数個の場合も同様にしてデバッグが
可能になる。同図には参照番号２４のアプリケ−ンヨン
プログラムＺのタスクプログラムＴＡＳＫ−ＺｌＱｆ、
修正した場合金示す。図がらゎかるようにアプリケーシ
ョンプログラムの個数が増えてもプログラムの修正用の
ＲＡＭ領域は大きくは必要としない。
以上の実施例ではノーマル運転モード、プログラム修正
モード、デバッグ運転モードを有し、モード選択手段に
よっていずれか一つのモードを選択する例を示したが、
装置のユーザーがモードの切替え全必要としない場合モ
ードの切換え手段は必ずしも必要としない。すなわちプ
ログラムのコピーや修正は装置の運転時に平行して行う
事が可能であり、さらにノーマル運転かデバッグ運転か
はタスクスチールテーブルへのタスクプログラムが登優
されているかどうかにより切替る事が出来る。すなわち
実施例のデバッグ運転モードだけを残す事によりノーマ
ル運転とデバッグ運転の機能を実現出来る。
モード、デバッグ運転モードを有し、モード選択手段に
よっていずれか一つのモードを選択する例を示したが、
装置のユーザーがモードの切替え全必要としない場合モ
ードの切換え手段は必ずしも必要としない。すなわちプ
ログラムのコピーや修正は装置の運転時に平行して行う
事が可能であり、さらにノーマル運転かデバッグ運転か
はタスクスチールテーブルへのタスクプログラムが登優
されているかどうかにより切替る事が出来る。すなわち
実施例のデバッグ運転モードだけを残す事によりノーマ
ル運転とデバッグ運転の機能を実現出来る。
（発明の効果）
以上に示すように本発明によれば制御装置が客先に納入
された後に発生するプログラムのデバッグの要求に迅速
に対応する事が出来るとともに、ユーザーの使用条件の
変更、機能追加の要求によるプログラムの変更に迅速に
対応出来るのでより適応範囲の広い制御が可能になる。
された後に発生するプログラムのデバッグの要求に迅速
に対応する事が出来るとともに、ユーザーの使用条件の
変更、機能追加の要求によるプログラムの変更に迅速に
対応出来るのでより適応範囲の広い制御が可能になる。
【図面の簡単な説明】
第１図はデバッグに関係した制御装置の機能ブロック図
。 第２図はプログラムの構造全説明するための図。
。 第２図はプログラムの構造全説明するための図。
Claims (2)
- （１）ＲＯＭ並にＲＡＭに対するアドレス設定機能、設
定したアドレスの内容を読み取る機能、およびＲＡＭの
設定したアドレスへデータを記憶させる機能とを有する
メモリーアクセス手段と、モジュール化したタスクプロ
グラムで構成されるアプリケーションプログラムを記憶
したＲＯＭと、前記モジュール化タスクプログラムの実
行順序を登録するタスクサービステーブル、修正を必要
としたタスクプログラムと修正したタスクプログラムを
対応させて登録するタスクスチールテーブル並に修正し
たタスクプログラムを記憶させるＲＡＭと、を有し前記
ＲＯＭに記憶されたモジュール化したタスクプログラム
の修正あるいは変更が必要な場合前記メモリーアクセス
手段を使用して前記ＲＡＭに修正したタスクプログラム
を記憶させ、前記修正を必要としたタスクプログラムと
修正したタスクプログラムを対応させてタスクスチール
テーブルへ登録し前記アプリケーションプログラムの実
行はタスクサービステーブルとタスクスチールテーブル
を参照しタスクスチールテーブルに修正したタスクプロ
グラムが登録されていない時ＲＯＭに記憶されたタスク
プログラムを実行し登録されている時ＲＡＭに記憶させ
た修正したタスクプログラムを実行する事を特徴とする
制御装置 - （２）ＲＯＭ並にＲＡＭに対するアドレス設定機能、設
定したアドレスの内容を読み取る機能、およびＲＡＭの
設定したアドレスへデータを記憶させる機能とを有する
メモリーアクセス手段と、モジュール化したタスクプロ
グラムで構成されるアプリケーションプログラムを記憶
したＲＯＭと、前記モジュール化したタスクプログラム
の実行順序を登録するタスクサービステーブル、修正を
必要としたタスクプログラムと修正したタスクプログラ
ムを対応させて登録するタスクスチールテーブル並に修
正したタスクプログラムとを記憶させるＲＡＭと、前記
アプリケーションプログラムの実行は前記ＲＯＭに記憶
したモジュール化したタスクプログラムをタスクサービ
ステーブルに登録した順番に従って実行するノーマル運
転モード、前記ＲＯＭに記憶されたモジュール化したタ
スクプログラムの修正あるいは変更が必要な場合前記メ
モリーアクセス手段を使用して前記ＲＡＭに修正したタ
スクプログラムを記憶させ、前記修正を必要としたタス
クプログラムと修正したタスクプログラムを対応させて
タスクスチールテーブルへ登録するプログラム修正モー
ド、前記アプリケーションプログラムの実行はタスクサ
ービステーブルとタスクスチールテーブルの両方を参照
し、タスクスチールテーブルに修正したタスクプログラ
ムが登録されていない時ＲＯＭに記憶されたタスクプロ
グラムを実行し、登録されている時ＲＡＭに記憶させた
修正したタスクプログラムを実行するデバッグ運転モー
ドの３つのモードのどれかを選択する手段と、を有する
事を特徴とする制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61096096A JPS62251934A (ja) | 1986-04-25 | 1986-04-25 | Ｒｏｍに記憶したプログラムのデバツグ機能を有する制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61096096A JPS62251934A (ja) | 1986-04-25 | 1986-04-25 | Ｒｏｍに記憶したプログラムのデバツグ機能を有する制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62251934A true JPS62251934A (ja) | 1987-11-02 |
Family
ID=14155861
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61096096A Pending JPS62251934A (ja) | 1986-04-25 | 1986-04-25 | Ｒｏｍに記憶したプログラムのデバツグ機能を有する制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62251934A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6304950B1 (en) | 1998-12-16 | 2001-10-16 | Mitsubishi Electric Semiconductor System Corporation | Microprocessor having ROM areas emulated by RAM areas |
-
1986
- 1986-04-25 JP JP61096096A patent/JPS62251934A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6304950B1 (en) | 1998-12-16 | 2001-10-16 | Mitsubishi Electric Semiconductor System Corporation | Microprocessor having ROM areas emulated by RAM areas |
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