JPS6224810A - 連続圧延機の張力制御方法 - Google Patents
連続圧延機の張力制御方法Info
- Publication number
- JPS6224810A JPS6224810A JP59203793A JP20379384A JPS6224810A JP S6224810 A JPS6224810 A JP S6224810A JP 59203793 A JP59203793 A JP 59203793A JP 20379384 A JP20379384 A JP 20379384A JP S6224810 A JPS6224810 A JP S6224810A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tension
- rolling
- stand
- torque
- stands
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/48—Tension control; Compression control
- B21B37/52—Tension control; Compression control by drive motor control
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明は連続圧延機の張力制御方法に関する。
（従来の技術）
連続圧延においてスタンド間に生じる張力（含圧縮力）
はできるだけ軽減しなければならない。・このためスタ
ンド間張力を検出してフィードバック制御することが一
般に行われるが、形鋼圧延等従来の張力検出器が使えな
い連続圧延の場合、張力検出に特別の工夫をこらしてい
る。すなわち、張力と圧延荷重、圧延トルクとの間に、
Ｇ＝２／Ｐ＋Ｒ（Ｔｂ−Ｔｆ）・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・（１）Ｇ：圧延トルク、ｅ：
トルクアーム、Ｒ：ロール半径、Ｐ：圧延荷重 Ｔｂ：後方張力、Ｔｆ：前方張力 の関係式が成立し、この式を用いて張力を演算し制御す
ることが行われている。すなわち、鋼材の圧延スタンド
にかみ込んだ無張力時の圧延荷重、圧延トルクを測定し
、トル・ファームを求め、このトルクアームを基に次段
圧延スタンドにかみ込んだときの圧延トルクの変化をス
タンド間張力として求め、かつ、実際に検出の圧延荷重
、圧延トルクより次段圧延スタンドのトルクアームを算
出するという、前方上流スタンドトルクアームと、スタ
ンドかみ込み時の荷重、トルクよりトルクアームを求め
、張力を演算する方法が一般的である。
はできるだけ軽減しなければならない。・このためスタ
ンド間張力を検出してフィードバック制御することが一
般に行われるが、形鋼圧延等従来の張力検出器が使えな
い連続圧延の場合、張力検出に特別の工夫をこらしてい
る。すなわち、張力と圧延荷重、圧延トルクとの間に、
Ｇ＝２／Ｐ＋Ｒ（Ｔｂ−Ｔｆ）・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・（１）Ｇ：圧延トルク、ｅ：
トルクアーム、Ｒ：ロール半径、Ｐ：圧延荷重 Ｔｂ：後方張力、Ｔｆ：前方張力 の関係式が成立し、この式を用いて張力を演算し制御す
ることが行われている。すなわち、鋼材の圧延スタンド
にかみ込んだ無張力時の圧延荷重、圧延トルクを測定し
、トル・ファームを求め、このトルクアームを基に次段
圧延スタンドにかみ込んだときの圧延トルクの変化をス
タンド間張力として求め、かつ、実際に検出の圧延荷重
、圧延トルクより次段圧延スタンドのトルクアームを算
出するという、前方上流スタンドトルクアームと、スタ
ンドかみ込み時の荷重、トルクよりトルクアームを求め
、張力を演算する方法が一般的である。
（発明が解決しようとする問題点）
従来の方法は、
Ａ、）ルクアームを求めるスタンドの上流スタンドとの
間の張力は雰でなければならない Ｇ１他のスタンド間の張力演算を行いながらトルクアー
ムの演算も行わなければならず特に圧延速度の早いとき
高速の演算器を必要とする ０２つの問題を有する。への点は、全スタンド間につい
て張力制御を行う場合、最上流の入口スタンドの張力は
必らず零となり問題とならないが、スタンドの途中から
、すなわち、下流の数スタンド間を張力制御する場合は
大きな問題となってくる。
間の張力は雰でなければならない Ｇ１他のスタンド間の張力演算を行いながらトルクアー
ムの演算も行わなければならず特に圧延速度の早いとき
高速の演算器を必要とする ０２つの問題を有する。への点は、全スタンド間につい
て張力制御を行う場合、最上流の入口スタンドの張力は
必らず零となり問題とならないが、スタンドの途中から
、すなわち、下流の数スタンド間を張力制御する場合は
大きな問題となってくる。
また８点は、小規模な速読圧延システムに適用する場合
、マイコンレベルの低価格でシステムを実現することが
要求され、演算時間の増大は高速演算器の導入を必要と
しコスト面から支障を来たすことになる。
、マイコンレベルの低価格でシステムを実現することが
要求され、演算時間の増大は高速演算器の導入を必要と
しコスト面から支障を来たすことになる。
（問題点を解決するための手段）
この発明の基本的な考え方は鋼材の後端が各スタンドか
らしり抜けするときの各圧延荷重、圧延トルクを記憶し
ておき、その鋼材が最終スタンドを抜けたとき、各スタ
ンドのトルクアームを演算し、これを次の鋼材の張力制
御に使泪しようとするものである。このことは、各スタ
ンドのトルクアームは圧延する鋼材が同じで、圧延条件
が一定であればほぼ等しいという経験的事実に基づいて
いる。
らしり抜けするときの各圧延荷重、圧延トルクを記憶し
ておき、その鋼材が最終スタンドを抜けたとき、各スタ
ンドのトルクアームを演算し、これを次の鋼材の張力制
御に使泪しようとするものである。このことは、各スタ
ンドのトルクアームは圧延する鋼材が同じで、圧延条件
が一定であればほぼ等しいという経験的事実に基づいて
いる。
従って、鋼材が変った場合とか、圧延条件が大きく変化
した例えばキャリパ−変えや、ロールギャップの変更等
の場合、最初にトルクアームを求める圧延を行う。すな
わち、一般に電流ロック方式として知られる、鋼材が圧
延スタンドにかみ込んだときの電流を記憶しておき、次
段の圧延スタンドにかみ込んだときの始めの圧延スタン
ドの電流変化を検出し、これを零とするべく次段圧延ス
タンドの速度を制御してスタンド間張力を零とし、この
ときの圧延荷重、圧延トルクを検出しトルクアームを演
算する。そして、このトルクアームを用いて最初の鋼材
圧延の張力を演算、無張力制御を行い、かつこの鋼材後
端の各スタンドからしり抜けするときの各圧延荷重、圧
延トルクにより、次の鋼材圧延のためのトルクアームを
演算する。
した例えばキャリパ−変えや、ロールギャップの変更等
の場合、最初にトルクアームを求める圧延を行う。すな
わち、一般に電流ロック方式として知られる、鋼材が圧
延スタンドにかみ込んだときの電流を記憶しておき、次
段の圧延スタンドにかみ込んだときの始めの圧延スタン
ドの電流変化を検出し、これを零とするべく次段圧延ス
タンドの速度を制御してスタンド間張力を零とし、この
ときの圧延荷重、圧延トルクを検出しトルクアームを演
算する。そして、このトルクアームを用いて最初の鋼材
圧延の張力を演算、無張力制御を行い、かつこの鋼材後
端の各スタンドからしり抜けするときの各圧延荷重、圧
延トルクにより、次の鋼材圧延のためのトルクアームを
演算する。
第１．２図に最終４スタンドの実施例を示す。
以下、これによりトルクアームの算出と、前パスで演算
されたトルクアームを用いて無張力制御を行う様子を説
明する。
されたトルクアームを用いて無張力制御を行う様子を説
明する。
圧延スタンド間張力、圧延荷重、圧延トルクとの間には
先に示した（１）式が成立するが、これを４スタンドに
適用し、各スタンドに対応するサブスフクリプトをつけ
て書直すと、 Ｇ３ ＝ ２１ｓ Ｐｚ ＋ Ｒ３（Ｔ３４−Ｔ２３）
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・（２）Ｇ２
＝ ２（１２Ｐ２ ＋Ｒ２（Ｔ２３−Ｔ１２）・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・（３）Ｇｌ ＝
２１１ Ｐｉ ＋Ｒ１・Ｔ１２ ・・・・・・・・・
町・・・・・・・・・・・・・・・・・ （４）Ｇ１、
Ｇ２、Ｇ３：各スタンド圧延トルクＰｔ 、Ｐｚ、Ｐｚ
：各スタンド圧延荷重Ｔ１２、Ｔ２３、Ｔ３４：各スタ
ンド間張力１１．１２．１３：各スタンドトルクアーム
Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３：各スタンドロール半径と表すことが
できる。従って、いまを２スタンドをしり抜けしｌスタ
ンドにかんでいるとすれば、張力’ｌ’１２は生じてい
なくトルクアーム１１は、２１ｘ＝［伸、・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・（５）また
≠３スタンドをしり抜けしす２、＄１にかんでいれば、
トルクアーム（ｈを用いてＴ１２が演算できかつＴ２３
は生じていなくトルクアーム４２は（２）、（３）式％
式％（６） 更にΦ４スタンドをしり抜けしΦ３、Φ２、Φ１にかん
でいるならば、トルクアーム１ｌＳ１２を用いてＴ２３
、’ｌ”１２が算出でき、Ｔ３４は生じていないので、
トルクアーム１３は、（２）、（３）、（４）の各式よ
り、２］ａ＝［斜１３＋引［丹］３（［訃３３−２１つ
＋信［丹］３（■善］３−２ｅｌ）（７） とそれぞれ演算できる。なお、Ｏｌのｉ＝１．２．３は
それぞれＧ２ 、≠３ 、を４の各スタンドをしり抜け
したときの記憶データを示す。
先に示した（１）式が成立するが、これを４スタンドに
適用し、各スタンドに対応するサブスフクリプトをつけ
て書直すと、 Ｇ３ ＝ ２１ｓ Ｐｚ ＋ Ｒ３（Ｔ３４−Ｔ２３）
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・（２）Ｇ２
＝ ２（１２Ｐ２ ＋Ｒ２（Ｔ２３−Ｔ１２）・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・（３）Ｇｌ ＝
２１１ Ｐｉ ＋Ｒ１・Ｔ１２ ・・・・・・・・・
町・・・・・・・・・・・・・・・・・ （４）Ｇ１、
Ｇ２、Ｇ３：各スタンド圧延トルクＰｔ 、Ｐｚ、Ｐｚ
：各スタンド圧延荷重Ｔ１２、Ｔ２３、Ｔ３４：各スタ
ンド間張力１１．１２．１３：各スタンドトルクアーム
Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３：各スタンドロール半径と表すことが
できる。従って、いまを２スタンドをしり抜けしｌスタ
ンドにかんでいるとすれば、張力’ｌ’１２は生じてい
なくトルクアーム１１は、２１ｘ＝［伸、・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・（５）また
≠３スタンドをしり抜けしす２、＄１にかんでいれば、
トルクアーム（ｈを用いてＴ１２が演算できかつＴ２３
は生じていなくトルクアーム４２は（２）、（３）式％
式％（６） 更にΦ４スタンドをしり抜けしΦ３、Φ２、Φ１にかん
でいるならば、トルクアーム１ｌＳ１２を用いてＴ２３
、’ｌ”１２が算出でき、Ｔ３４は生じていないので、
トルクアーム１３は、（２）、（３）、（４）の各式よ
り、２］ａ＝［斜１３＋引［丹］３（［訃３３−２１つ
＋信［丹］３（■善］３−２ｅｌ）（７） とそれぞれ演算できる。なお、Ｏｌのｉ＝１．２．３は
それぞれＧ２ 、≠３ 、を４の各スタンドをしり抜け
したときの記憶データを示す。
一方スタンド間張力は（２） 、（３） 、（４）式よ
り、トルクアーム１４．１２．１１をパラメータとして
Ｔ３４＝広＋２Ｐ３ム＋Ｔ２３ ・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・（８）Ｒ
ａ Ｒ３ Ｔ２３＝広＋２Ｐ２−ム＋Ｔ１２ ・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・（９）Ｒ
２Ｒ２ ６１１１・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・（１０）Ｔ１２
＝Ｔｉ” ” ２ＰＩＴＴ の演算式で表わすことができる。
り、トルクアーム１４．１２．１１をパラメータとして
Ｔ３４＝広＋２Ｐ３ム＋Ｔ２３ ・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・（８）Ｒ
ａ Ｒ３ Ｔ２３＝広＋２Ｐ２−ム＋Ｔ１２ ・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・（９）Ｒ
２Ｒ２ ６１１１・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・（１０）Ｔ１２
＝Ｔｉ” ” ２ＰＩＴＴ の演算式で表わすことができる。
すなわち、各スタンドのトルクアームｌｓ、１２．４１
が既知であれば、（８）、（９）、（１０）の各式より
スタンド間張力を演算できフィードバックの張力制御を
行い無張力制御を実現できる。以下、作用を図面に即し
て具体的に説明する。
が既知であれば、（８）、（９）、（１０）の各式より
スタンド間張力を演算できフィードバックの張力制御を
行い無張力制御を実現できる。以下、作用を図面に即し
て具体的に説明する。
（作用）
鋼材がを３スタンドにかんで後一定時間ΔＴ経過してか
ら、（８）式より祠、＄３間張力Ｔ３４を演算し、この
演算結果で≠３スタンド速度を補正し祠、＋３間張力を
零に制御する■。以下同様にして鋼材がを２スタンドに
かんで一定時間経過後にを４、≠３間張力Ｔ３４、邦、
を２間張力Ｔ２３を（８）、（９）式により求め、これ
ら演算結果に基づきを３、≠２スタンド速度を補正、張
力零の無張力制御を行い■、更にを１スタンドにかんだ
後も、（８）、（９）、（１０）の各式より張力を求め
かつこれら張力が零になるようを３、Ｇ２、＋１スタン
ドの各速度の補正を行う■。なおβ１、β２は影響係数
である。
ら、（８）式より祠、＄３間張力Ｔ３４を演算し、この
演算結果で≠３スタンド速度を補正し祠、＋３間張力を
零に制御する■。以下同様にして鋼材がを２スタンドに
かんで一定時間経過後にを４、≠３間張力Ｔ３４、邦、
を２間張力Ｔ２３を（８）、（９）式により求め、これ
ら演算結果に基づきを３、≠２スタンド速度を補正、張
力零の無張力制御を行い■、更にを１スタンドにかんだ
後も、（８）、（９）、（１０）の各式より張力を求め
かつこれら張力が零になるようを３、Ｇ２、＋１スタン
ドの各速度の補正を行う■。なおβ１、β２は影響係数
である。
次に、この鋼材の各スタンドをしり抜けしたときのトル
クアームの算出について述べる。鋼材の後端がを４スタ
ンドを抜けたことを検知するとを３、≠２、＋１スタン
ドの速度をロックし■、かつ一定時間経過後に各スタン
ドの圧延トルク、圧延荷重Ｇ３、β３ｉＧ２、β２；Ｇ
ｌ、ｐｉを各記憶する■。更にを３スタンドを抜けたと
きより一定時間経過後にを２、Φ１スタンドのトルク、
荷重Ｇ２ 、（１７２； Ｇ１％ Ｐ １を記憶する■
。なお、讐４スタンドの抜けからΦ３スタンドの抜けに
至るまでの時間を計測し、これが一定値以上であるなら
ば、先のスタンド速度ロックを解除し、参２、ｉスタン
ド間張力をトルクアームに基づき演算し、≠２、≠１ス
タンドの速度補正をなし無張力制御を行ｐ■。一方、こ
の時間が一定値に達していなければ、はぼ安定の無張力
制御が行われているものとみなし、速度ロックのままの
運転を継続する。このようにして、圧延が継続されるが
、続いての和スタンドを抜け一定時間経過後、ＩＰｌス
タンドの圧延トルク、荷重Ｇ１、Ｐｌを記憶する■。
クアームの算出について述べる。鋼材の後端がを４スタ
ンドを抜けたことを検知するとを３、≠２、＋１スタン
ドの速度をロックし■、かつ一定時間経過後に各スタン
ドの圧延トルク、圧延荷重Ｇ３、β３ｉＧ２、β２；Ｇ
ｌ、ｐｉを各記憶する■。更にを３スタンドを抜けたと
きより一定時間経過後にを２、Φ１スタンドのトルク、
荷重Ｇ２ 、（１７２； Ｇ１％ Ｐ １を記憶する■
。なお、讐４スタンドの抜けからΦ３スタンドの抜けに
至るまでの時間を計測し、これが一定値以上であるなら
ば、先のスタンド速度ロックを解除し、参２、ｉスタン
ド間張力をトルクアームに基づき演算し、≠２、≠１ス
タンドの速度補正をなし無張力制御を行ｐ■。一方、こ
の時間が一定値に達していなければ、はぼ安定の無張力
制御が行われているものとみなし、速度ロックのままの
運転を継続する。このようにして、圧延が継続されるが
、続いての和スタンドを抜け一定時間経過後、ＩＰｌス
タンドの圧延トルク、荷重Ｇ１、Ｐｌを記憶する■。
斯くして鋼材が全スタンドを抜けたら、上記の≠４、≠
３、Ｇ２の各スタンド抜け時に記憶したそれぞれのスタ
ンドの圧延トルク、荷重〔Ｇ３、β３；Ｇ２、β２；Ｇ
ｔＳＰｔ） ３、（Ｇ２、β２；Ｇｌ、Ｐ１〕２、（Ｇ
１、Ｐ１〕１に基づき、（５）、（６）、（７）の各式
よりトルクアームを算出する■。なお、（ＧＳＰ） ｉ
のｉ＝３．２．１は（５）、（６）、（７）式と同じ意
味である。
３、Ｇ２の各スタンド抜け時に記憶したそれぞれのスタ
ンドの圧延トルク、荷重〔Ｇ３、β３；Ｇ２、β２；Ｇ
ｔＳＰｔ） ３、（Ｇ２、β２；Ｇｌ、Ｐ１〕２、（Ｇ
１、Ｐ１〕１に基づき、（５）、（６）、（７）の各式
よりトルクアームを算出する■。なお、（ＧＳＰ） ｉ
のｉ＝３．２．１は（５）、（６）、（７）式と同じ意
味である。
図面は、第１図が張力制御システムのブロック図、第２
図が張力制御と、トルクアーム演算のシーケンス図であ
り、第２図のシーケンス図に従って張力が演算され、ま
たトルクアームが求められ、かつ算出された張力は、第
１図ブロック図より明らかのように、目標値と比較、偏
差がとられ制御計算されて後に、後段スタンド電動機へ
速度補正指令として加えられる。
図が張力制御と、トルクアーム演算のシーケンス図であ
り、第２図のシーケンス図に従って張力が演算され、ま
たトルクアームが求められ、かつ算出された張力は、第
１図ブロック図より明らかのように、目標値と比較、偏
差がとられ制御計算されて後に、後段スタンド電動機へ
速度補正指令として加えられる。
（発明の効果）
しり抜け時の圧延トルク、荷重を記憶しこれら記憶値よ
り各スタンドのトルクアームを演算し、このトルクアー
ムを次パス銅材の張力算出に用いたもので、下流の数ス
タンド間だけの張力制御を容易に実現でき、またトルク
アームの演算と、スタンド間の張力算出を別々に行うよ
うにしたことは、高速の演算器を不要とし、マイコンレ
ベルのシステムで十分実現可能となり、このことは、特
に小規模の連続圧延システムにあってもコスト的に引合
い導入し得るという優れた効果を有する。
り各スタンドのトルクアームを演算し、このトルクアー
ムを次パス銅材の張力算出に用いたもので、下流の数ス
タンド間だけの張力制御を容易に実現でき、またトルク
アームの演算と、スタンド間の張力算出を別々に行うよ
うにしたことは、高速の演算器を不要とし、マイコンレ
ベルのシステムで十分実現可能となり、このことは、特
に小規模の連続圧延システムにあってもコスト的に引合
い導入し得るという優れた効果を有する。
図面は、第１図が張力制御システムのブロック線図、第
２図が張力制御システムのシーケンス図である。
２図が張力制御システムのシーケンス図である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、圧延トルク、圧延荷重および張力の間に成立する、 Ｇ＝２ｌＰ＋Ｒ（Ｔｂ−Ｔｆ） Ｇ：圧延トルク、ｌ：トルクアーム、Ｐ：圧延荷重、Ｒ
：ロール半径 Ｔｂ：後方張力、Ｔｆ：前方張力 の関係式を用いて張力を算出／制御する連続圧延機の張
力制御において、鋼材後端の圧延スタンドしり抜け時の
荷重、トルクを測定、記憶し、これら記憶値に基づき、
最終段圧延スタンドをしり抜けして後に、各圧延スタン
ドのトルクアームを求め、これらトルアームにより次パ
ス鋼材圧延の張力を算出し目標値との間で偏差を求めこ
れを零とするよう張力制御を行うことを特徴とする連続
圧延機の張力制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59203793A JPS6224810A (ja) | 1984-09-27 | 1984-09-27 | 連続圧延機の張力制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59203793A JPS6224810A (ja) | 1984-09-27 | 1984-09-27 | 連続圧延機の張力制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6224810A true JPS6224810A (ja) | 1987-02-02 |
| JPH0575483B2 JPH0575483B2 (ja) | 1993-10-20 |
Family
ID=16479839
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59203793A Granted JPS6224810A (ja) | 1984-09-27 | 1984-09-27 | 連続圧延機の張力制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6224810A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107107136A (zh) * | 2014-12-30 | 2017-08-29 | 首要金属科技德国有限责任公司 | 利用在轧制轧材的尾端时的张力改变轧制轧材 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55130616A (en) * | 1979-04-02 | 1980-10-09 | Takeisa Ogura | Magnetic mat |
| JPS591014A (ja) * | 1982-06-25 | 1984-01-06 | Fuji Electric Co Ltd | 多スタンド連続圧延におけるスタンド間張力制御方法 |
-
1984
- 1984-09-27 JP JP59203793A patent/JPS6224810A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55130616A (en) * | 1979-04-02 | 1980-10-09 | Takeisa Ogura | Magnetic mat |
| JPS591014A (ja) * | 1982-06-25 | 1984-01-06 | Fuji Electric Co Ltd | 多スタンド連続圧延におけるスタンド間張力制御方法 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107107136A (zh) * | 2014-12-30 | 2017-08-29 | 首要金属科技德国有限责任公司 | 利用在轧制轧材的尾端时的张力改变轧制轧材 |
| CN107107136B (zh) * | 2014-12-30 | 2019-05-07 | 首要金属科技德国有限责任公司 | 利用在轧制轧材的尾端时的张力改变轧制轧材 |
| US10618091B2 (en) | 2014-12-30 | 2020-04-14 | Primetals Technologies Germany Gmbh | Rolling of rolling material with tension change at the rolling of the tail end of the rolling material |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0575483B2 (ja) | 1993-10-20 |
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