JPS62245162A - ケ−ブルの異常検出装置 - Google Patents
ケ−ブルの異常検出装置Info
- Publication number
- JPS62245162A JPS62245162A JP61087013A JP8701386A JPS62245162A JP S62245162 A JPS62245162 A JP S62245162A JP 61087013 A JP61087013 A JP 61087013A JP 8701386 A JP8701386 A JP 8701386A JP S62245162 A JPS62245162 A JP S62245162A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shielded
- resistor
- cable
- photocoupler
- current
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 title claims description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 16
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 9
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 13
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 6
- 238000009413 insulation Methods 0.000 description 3
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 2
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 2
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05H—PLASMA TECHNIQUE; PRODUCTION OF ACCELERATED ELECTRICALLY-CHARGED PARTICLES OR OF NEUTRONS; PRODUCTION OR ACCELERATION OF NEUTRAL MOLECULAR OR ATOMIC BEAMS
- H05H2242/00—Auxiliary systems
Landscapes
- Testing Of Short-Circuits, Discontinuities, Leakage, Or Incorrect Line Connections (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の目的〕
（産業の利用分野）
に関するものである。
抵抗溶接機をロボット化した場合、溶接機用変圧器のケ
ーブル断線事故が多い、１日に数百〜数千回ケーブル部
に曲げ、引張り、捩れのトルクが加わり２週間〜１ケ月
に一度ケーブル取替が必要である。ライン作業中にケー
ブル断線が発生する費の増大につながり、ケーブルが劣
化し接地事故が発生する危険が出た時にのみケーブル取
替が出来れば理想的である。
ーブル断線事故が多い、１日に数百〜数千回ケーブル部
に曲げ、引張り、捩れのトルクが加わり２週間〜１ケ月
に一度ケーブル取替が必要である。ライン作業中にケー
ブル断線が発生する費の増大につながり、ケーブルが劣
化し接地事故が発生する危険が出た時にのみケーブル取
替が出来れば理想的である。
従来の抵抗溶接機のケーブル事故検出装置を第３図に示
す。
す。
圧器５により降圧され整流器７ａ 、 ７ｂにより再度
直流に変換されて溶接電極８に供給され溶接電流を流す
。溶接電流はインバータブリッジ４をＰＷＭ（パルス幅
変調）制御することにより、溶接電極に加わる直流電圧
を調整して行なわれ、直流主回路出され溶接制御回路１
０により制御される。
直流に変換されて溶接電極８に供給され溶接電流を流す
。溶接電流はインバータブリッジ４をＰＷＭ（パルス幅
変調）制御することにより、溶接電極に加わる直流電圧
を調整して行なわれ、直流主回路出され溶接制御回路１
０により制御される。
変圧器９は交流電源１から、溶接制御回路１０へ制御電
源を供給する。また、変圧器９の３次巻線の一端を０点
で接地し、リレー１２の励磁コイルを介して変圧器５に
電力を供給するシールド線１１のシールド部の一端ａに
接続しシールド部の他端すから抵抗１４を介して変圧器
９の３次巻線の他端に接続する。
源を供給する。また、変圧器９の３次巻線の一端を０点
で接地し、リレー１２の励磁コイルを介して変圧器５に
電力を供給するシールド線１１のシールド部の一端ａに
接続しシールド部の他端すから抵抗１４を介して変圧器
９の３次巻線の他端に接続する。
シールドケーブル１１が健全な場合、リレー１２が励磁
され接点１３が閉の状態となっている。シールド線１１
のシールド部が断線した場合リレー１２は非励磁となり
接点１３が開となる。またシールド線１１のシールド部
が接地した場合もリレー１２は非励磁状態となる。この
ようにしてリレー１２の非励磁状態を検出することによ
り、シールド線のシールド部が接地または断線したこと
を検出し、シールド線交換時期を表示することが可能で
ある。
され接点１３が閉の状態となっている。シールド線１１
のシールド部が断線した場合リレー１２は非励磁となり
接点１３が開となる。またシールド線１１のシールド部
が接地した場合もリレー１２は非励磁状態となる。この
ようにしてリレー１２の非励磁状態を検出することによ
り、シールド線のシールド部が接地または断線したこと
を検出し、シールド線交換時期を表示することが可能で
ある。
（発明が解決しようとする問題点）
しかし従来の方法では次の様な欠点があった。
第１は、シールド部の断線と接地を区別出来ないことで
あり、シールド部の状態を知るには、この区別が望まれ
ていた。
あり、シールド部の状態を知るには、この区別が望まれ
ていた。
第２に、インバータブリッジ４のＰＷＭ制御により５０
０Ｈｚ〜５ ＫＨｚの交流を出力するとシールド線１１
の芯線とシールド部の浮遊容量により、リレー１２の励
磁コイルに主回路電圧に近い高いサージ電圧が印加され
、絶縁劣化の心配があった。
０Ｈｚ〜５ ＫＨｚの交流を出力するとシールド線１１
の芯線とシールド部の浮遊容量により、リレー１２の励
磁コイルに主回路電圧に近い高いサージ電圧が印加され
、絶縁劣化の心配があった。
本発明は上記の点に鑑みなされたもので、シールド線の
シールド部の接地と断線の区別が可能で、さらに、シー
ルド部に発生するサージ電圧により絶縁劣化の心配のな
い、抵抗溶接機のケーブル事故検出装置を提供すること
を目的としている。
シールド部の接地と断線の区別が可能で、さらに、シー
ルド部に発生するサージ電圧により絶縁劣化の心配のな
い、抵抗溶接機のケーブル事故検出装置を提供すること
を目的としている。
（問題点を解決するための手段）
本発明は前述目的を達成するために、シールドされたケ
ーブルの一端のシールド部と他端のシールド部間に監視
電流を供給し、一端が接地された電源と、前記監視電流
の有無を検出する第１の電流検出手段と、前記ケーブル
のシールド部が接地されたとき前記監視電流の状態変化
を検出する第２の電流検出手段を設けて構成したケーブ
ルの異常検出装置である。
ーブルの一端のシールド部と他端のシールド部間に監視
電流を供給し、一端が接地された電源と、前記監視電流
の有無を検出する第１の電流検出手段と、前記ケーブル
のシールド部が接地されたとき前記監視電流の状態変化
を検出する第２の電流検出手段を設けて構成したケーブ
ルの異常検出装置である。
（作用）
前記第１の電流検出手段が監視電流を検出しなくなった
とき、前記ケーブルのシールド部の断線と判断し、前記
第２の電流検出手段が前記監視電流と異なる値に状態変
化したとき前記ケーブルのシールド部の接地と判断する
。
とき、前記ケーブルのシールド部の断線と判断し、前記
第２の電流検出手段が前記監視電流と異なる値に状態変
化したとき前記ケーブルのシールド部の接地と判断する
。
（実施例）
本発明による主要部の実施例を第１図に示す。
第３図と同一部分は同一番号を符し説明は省略する。な
お図示してない主回路部分と制御回路部分は省略したあ
るが従来と同様である。
お図示してない主回路部分と制御回路部分は省略したあ
るが従来と同様である。
直流電源２０．２１ を直列にし、直流電源２０の一端
を接地し、直流電源２１の一端を抵抗２２、フォトカプ
ラ２３、抵抗２５を通してシールド線１１のシールド部
の一端に接続する。コンデンサ２４はシールド線側から
のサージ電源を吸収するために設ける。
を接地し、直流電源２１の一端を抵抗２２、フォトカプ
ラ２３、抵抗２５を通してシールド線１１のシールド部
の一端に接続する。コンデンサ２４はシールド線側から
のサージ電源を吸収するために設ける。
一方直流電源２０の他端を抵抗２６、フォトカプラ２７
、抵抗２９を介してシールド線１１のシールド部の他端
に接続する。コンデンサ２８はシールド線側からのサー
ジ電流吸収用であり、ダイオード３０はフォトカプラ２
７に逆方向に並列接続する。
、抵抗２９を介してシールド線１１のシールド部の他端
に接続する。コンデンサ２８はシールド線側からのサー
ジ電流吸収用であり、ダイオード３０はフォトカプラ２
７に逆方向に並列接続する。
フォトカプラ２３のフォトトランジスタ３３のコレクタ
は、抵抗３４を介して＋Ｖの電源に接続、フォトカプラ
２７のフォトトランジスタ３７のコレクタは抵抗３８を
介して＋Ｖの電源に接続する。コンデンサ３９はシール
ド線１１の芯線とシールド部の浮遊容量である。
は、抵抗３４を介して＋Ｖの電源に接続、フォトカプラ
２７のフォトトランジスタ３７のコレクタは抵抗３８を
介して＋Ｖの電源に接続する。コンデンサ３９はシール
ド線１１の芯線とシールド部の浮遊容量である。
シールド線１１が正常な場合は、直流電源２１から、抵
抗２２→フオト力プラ２３→抵抗２５→シールド部→抵
抗２９→ダイオード３０→抵抗２６の回路に電流が流れ
ているのでフォトトランジスタ３３．３７の出力電圧ａ
、ｆはそれぞれ“Ｑ＃ｌ、＃ｌｌ″の状態である。
抗２２→フオト力プラ２３→抵抗２５→シールド部→抵
抗２９→ダイオード３０→抵抗２６の回路に電流が流れ
ているのでフォトトランジスタ３３．３７の出力電圧ａ
、ｆはそれぞれ“Ｑ＃ｌ、＃ｌｌ″の状態である。
ここで、シールド線１１のシールド部分かに点で断線し
た場合、フォトカプラ２３の電流は零となり出力ｅはｄ
Ｉ Ｏ”から“１″へと状態変化する。
た場合、フォトカプラ２３の電流は零となり出力ｅはｄ
Ｉ Ｏ”から“１″へと状態変化する。
次に、シールド部の０点が、接地した場合は、フォトカ
プラ２７に、直流電源２０から、抵抗２６．２９を介し
て電流が流れるので、フォトトランジスタ３７の出力ｅ
は′１”から“Ｏ”へ状態変化し、故障内容を判別する
ことができる。
プラ２７に、直流電源２０から、抵抗２６．２９を介し
て電流が流れるので、フォトトランジスタ３７の出力ｅ
は′１”から“Ｏ”へ状態変化し、故障内容を判別する
ことができる。
インバータブリッジ４のスイッチングにより等価的に対
アース間に方形波の電圧が印加され浮遊容量３９を通し
て、シールド部にインバータ主回路電圧にほぼ等しいサ
ージ電圧が誘起する。このサージ電圧をコンデンサ２４
、２８により吸収している。
アース間に方形波の電圧が印加され浮遊容量３９を通し
て、シールド部にインバータ主回路電圧にほぼ等しいサ
ージ電圧が誘起する。このサージ電圧をコンデンサ２４
、２８により吸収している。
なお、フォトカプラ２７とダイオード３０の極性を逆に
しても同様に判別可能にすることは極めて容易である。
しても同様に判別可能にすることは極めて容易である。
本実施例によれば、簡単な回路で、シールド線の断線と
接地を判断することができる。更に接地検出は、直流電
源２０．２１の中間電位とアース間の電位を検出するこ
とにより、接地電流が数ｍＡのレベルで絶縁低下の段階
を早期に検出することが可能である。また、シールド部
への接続部にＣ，Ｒ等のフィルタを設けることにより、
シールド線の浮遊容量によるサージ電圧の影響をなくす
ることが可能である。
接地を判断することができる。更に接地検出は、直流電
源２０．２１の中間電位とアース間の電位を検出するこ
とにより、接地電流が数ｍＡのレベルで絶縁低下の段階
を早期に検出することが可能である。また、シールド部
への接続部にＣ，Ｒ等のフィルタを設けることにより、
シールド線の浮遊容量によるサージ電圧の影響をなくす
ることが可能である。
（他の実施例）
更に、第２図に示す様に、直流電源２０のみとすること
ができる。この場合は、シールド線が正常な場合にフォ
トカプラ２３．２７に電流が流れ、フォトトランジスタ
３３ 、３７の出力電圧ｅ、ｆは共に１１０”となる。
ができる。この場合は、シールド線が正常な場合にフォ
トカプラ２３．２７に電流が流れ、フォトトランジスタ
３３ 、３７の出力電圧ｅ、ｆは共に１１０”となる。
シールド線断線時は出力電圧ｅ、ｆは両方共ｊ１１１１
となる。シールド線が接地した場合は出力電圧ｅは“Ｏ
１１のままでｆは１１０”から（Ｊ Ｉ ＰＩに状態変
化する。これにより断線と接地を区分することが可能で
ある。
となる。シールド線が接地した場合は出力電圧ｅは“Ｏ
１１のままでｆは１１０”から（Ｊ Ｉ ＰＩに状態変
化する。これにより断線と接地を区分することが可能で
ある。
なお、通電中はサージ電圧がシールド部に誘起するので
、出力電圧ｅ、ｆは通電していない期間にチェックする
のが望ましい。
、出力電圧ｅ、ｆは通電していない期間にチェックする
のが望ましい。
（発明の効果）
以上説明した様に、本発明によれば、簡単な、経済的な
回路で、シールド線のシールド部の断線と接地を区別し
て検出することが可能となり、抵抗溶接機をロボットや
、コンベアラインを使用している場合、早期にケーブル
の摩耗を検出し、う
回路で、シールド線のシールド部の断線と接地を区別し
て検出することが可能となり、抵抗溶接機をロボットや
、コンベアラインを使用している場合、早期にケーブル
の摩耗を検出し、う
第１図は本発明によるケーブルの異常検出装置の主要部
を示したー実施例図、第２図はその変形例を示した他の
実施例図、第３図は従来のケーブル異常検出装置の構成
図である。 １・・・交流電源、２・・・整流器、３・・・コンデン
サ、４・・・インバータブリッジ、５・・・変圧器、６
・・・変流器、 ７ａ、７ｂ・・・整流器、 ８・・・
溶接電極、９・・・変圧器、１０・・・溶接制御回路、
１１・・・シールド線、 １２・・・リレー、１３・
・・接点、１４・・・限流抵抗、２０．２１・・・直流
電源、２２．２５，２６，２９，３４，３８・・・抵抗
、２３．２７・・・フォトカプラ（ダイオード部）、３
３．３７・・・フォトカプラ（受光部）、２４．２８・
・・コンデンサ。 代理人 弁理士 則 近 憲 佑 同 三俣弘文 第１図 第２図
を示したー実施例図、第２図はその変形例を示した他の
実施例図、第３図は従来のケーブル異常検出装置の構成
図である。 １・・・交流電源、２・・・整流器、３・・・コンデン
サ、４・・・インバータブリッジ、５・・・変圧器、６
・・・変流器、 ７ａ、７ｂ・・・整流器、 ８・・・
溶接電極、９・・・変圧器、１０・・・溶接制御回路、
１１・・・シールド線、 １２・・・リレー、１３・
・・接点、１４・・・限流抵抗、２０．２１・・・直流
電源、２２．２５，２６，２９，３４，３８・・・抵抗
、２３．２７・・・フォトカプラ（ダイオード部）、３
３．３７・・・フォトカプラ（受光部）、２４．２８・
・・コンデンサ。 代理人 弁理士 則 近 憲 佑 同 三俣弘文 第１図 第２図
Claims (1)
- シールドされたケーブルの一端のシールド部と他端のシ
ールド部間に監視電流を供給し、一端が接地された電源
と、前記監視電流の有無を検出する第１の電流検出手段
と、前記ケーブルのシールド部が接地されたとき前記監
視電流の状態変化を検出する第２の電流検出手段を設け
、前記第１の電流検出手段によりシールド部の断線を検
出し、前記第２の電流検出手段によりシールド部の接地
を検出するようにしたことを特徴とするケーブルの異常
検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61087013A JPH073447B2 (ja) | 1986-04-17 | 1986-04-17 | ケ−ブルの異常検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61087013A JPH073447B2 (ja) | 1986-04-17 | 1986-04-17 | ケ−ブルの異常検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62245162A true JPS62245162A (ja) | 1987-10-26 |
| JPH073447B2 JPH073447B2 (ja) | 1995-01-18 |
Family
ID=13903080
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61087013A Expired - Lifetime JPH073447B2 (ja) | 1986-04-17 | 1986-04-17 | ケ−ブルの異常検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH073447B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02276647A (ja) * | 1988-12-06 | 1990-11-13 | Canon Inc | 液体噴射記録装置 |
| GB2227328B (en) * | 1989-01-24 | 1993-08-25 | Mitsubishi Electric Corp | Apparatus for predicting the lifetime of cable for movable portion of industrial robot |
| JP2016112625A (ja) * | 2014-12-11 | 2016-06-23 | 株式会社ダイヘン | ロボット制御装置 |
| CN108828394A (zh) * | 2018-09-29 | 2018-11-16 | 绵阳市维博电子有限责任公司 | 一种铁路电源电缆漏电流在线检测装置及方法 |
| CN110622626A (zh) * | 2017-05-16 | 2019-12-27 | 株式会社富士 | 等离子体发生装置 |
| JP2020139787A (ja) * | 2019-02-27 | 2020-09-03 | 株式会社デンソー | 電子制御装置 |
| US11894784B2 (en) | 2020-12-03 | 2024-02-06 | Mitsubishi Electric Corporation | Power conversion device, motor drive system, and disconnection detection method for signal transmission cable |
-
1986
- 1986-04-17 JP JP61087013A patent/JPH073447B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02276647A (ja) * | 1988-12-06 | 1990-11-13 | Canon Inc | 液体噴射記録装置 |
| GB2227328B (en) * | 1989-01-24 | 1993-08-25 | Mitsubishi Electric Corp | Apparatus for predicting the lifetime of cable for movable portion of industrial robot |
| JP2016112625A (ja) * | 2014-12-11 | 2016-06-23 | 株式会社ダイヘン | ロボット制御装置 |
| CN110622626A (zh) * | 2017-05-16 | 2019-12-27 | 株式会社富士 | 等离子体发生装置 |
| EP3627977A4 (en) * | 2017-05-16 | 2020-05-27 | Fuji Corporation | PLASMA GENERATOR |
| CN110622626B (zh) * | 2017-05-16 | 2022-01-11 | 株式会社富士 | 等离子体发生装置 |
| US11470711B2 (en) | 2017-05-16 | 2022-10-11 | Fuji Corporation | Plasma generator with connector-cable detector |
| CN108828394A (zh) * | 2018-09-29 | 2018-11-16 | 绵阳市维博电子有限责任公司 | 一种铁路电源电缆漏电流在线检测装置及方法 |
| JP2020139787A (ja) * | 2019-02-27 | 2020-09-03 | 株式会社デンソー | 電子制御装置 |
| US11894784B2 (en) | 2020-12-03 | 2024-02-06 | Mitsubishi Electric Corporation | Power conversion device, motor drive system, and disconnection detection method for signal transmission cable |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH073447B2 (ja) | 1995-01-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4943886A (en) | Circuitry for limiting current between power inverter output terminals and ground | |
| US4464709A (en) | Current and voltage protection for a power supply circuit | |
| DE4327607A1 (de) | Erdschlußstromdetektor und dazugehörende logische Schaltung für ein elektronisches Vorschaltgerät | |
| US4583086A (en) | Circuit for monitoring the operating condition of an electric load | |
| DE1817655C3 (de) | Schutzschaltung fur einen schleif ringlosen Wechselstromgenerator mit Haupt und Hilfserregermaschine und ro tierender Gleichnchteranordnung | |
| JPS62245162A (ja) | ケ−ブルの異常検出装置 | |
| US10742154B2 (en) | Motor driving device | |
| EP0787996A1 (en) | Apparatus for detecting discontinuity of ground conductor and leak detector having function of detecting discontinuity of ground conductor | |
| JPH0371590A (ja) | 電子レンジ | |
| JPH02133099A (ja) | 交流発電機の故障検知器 | |
| US5721675A (en) | Power supply converting circuit | |
| DE4117617A1 (de) | Ueberstromdetektorschaltung | |
| JP2651575B2 (ja) | インバータの過電流検出装置 | |
| JP3230639B2 (ja) | 地絡検出装置 | |
| US4217621A (en) | Circuit for detecting diode shorting | |
| JPH07121032B2 (ja) | 遠隔通信装置における電流検出器の出力信号の評価回路装置 | |
| CN215300163U (zh) | 一种带自检的消谐电路 | |
| KR930007549Y1 (ko) | 스위칭 레귤레이터 인버터회로 | |
| JPS627333A (ja) | 静止電力変換装置の欠相検出回路 | |
| JPH03198661A (ja) | 電源装置 | |
| JPS6051415A (ja) | 突入電流制限抵抗の焼損保護回路 | |
| JP3141214B2 (ja) | 炎検出装置 | |
| SU1098093A1 (ru) | Преобразователь переменного тока в посто нный | |
| JPH03117373A (ja) | 放電灯点灯装置 | |
| JPS59127580A (ja) | インバ−タの故障検出装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |