JPS62243186A - 磁気エンコ−ダ - Google Patents

磁気エンコ−ダ

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Publication number
JPS62243186A
JPS62243186A JP8596986A JP8596986A JPS62243186A JP S62243186 A JPS62243186 A JP S62243186A JP 8596986 A JP8596986 A JP 8596986A JP 8596986 A JP8596986 A JP 8596986A JP S62243186 A JPS62243186 A JP S62243186A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
magnetic
dust
drum
magnetic drum
cover
Prior art date
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Pending
Application number
JP8596986A
Other languages
English (en)
Inventor
Takeshi Nakajima
豪 中島
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Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Ltd filed Critical Hitachi Ltd
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  • Separating Particles In Gases By Inertia (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は磁気式エンコーダに係り、特に設置機械の小型
化及び防塵対策に好適な磁気式エンコーダに関する。
〔従来の技術〕
従来製品は、防塵対策にダストシールを使用していた。
しかし、これは摩耗部品であり、寿命の点については配
慮されていなかった。
〔発明が解決しようとする問題点〕
従来は、グリースの枯゛渇によるダストシールの摩耗の
点について配慮されておらず、定期点検の実施あるいは
、寿命に関して問題があった。
本発明の目的は、摩耗部品を廃止し、非接触構造とする
ことで、致命的な破損を免れることにある。
〔問題点を解決するための手段〕
上記目的は、摩耗部品であるダストシールを廃止し防塵
機能を有す非接触構造にすることにより達成される。
〔作用〕
カバーと軸の小さなすき間から侵入する塵、埃はめった
にないが、たとえ侵入したとしても、磁気ドラムの磁性
材料塗布面より大なる径の部分で阻止される。
また磁気ドラムは回転しているため、侵入した塵、埃は
、外周カバー面にはじき飛ばされる。
従って、磁気ドラムと磁気センサの間に塵や埃が侵入す
ることは全くない。
〔実施例〕
以下、本発明の一実施例を第1図により説明する。シャ
フト1は1円筒形で図示しない相手軸に被挿される。相
手軸が、回転するとシャフト1が回転し、シャフト1に
取り付けられた磁気ドラム6が回転する。このドラムは
通常アルミニウムで成形されている。
前記磁気ドラム6の外周面には磁性材料が塗布されてお
り、この磁性材料には予め分解能に応じて決められた数
の磁極が着磁されている。
従って、前記磁気ドラム6が回転することにより、磁気
ドラム6の外周面に対向して設置された磁気センサ5に
磁界の変化を与え、磁気センサ5は、磁電変換により電
気信号を発生する。
この電気信号を波形整形回路7により、矩形波若しくは
正弦波等に整形処理し、出力信号を得るものである。
前記磁気ドラム6と磁気センサ5のギャップは数十μm
と極めて小さいため、塵、埃等が侵入すると、磁気ドラ
ム6や磁気センサ5に傷が付き。
ひいては、磁気エンコーダを破損してしまう。
従って従来は、第2図に示す如くカバー4のシャフト1
出口にダストシール8を入れていた。しかし、ダストシ
ールにより軸摩擦トルクが増大し、発熱による温度上昇
、ひいてはダストシール摺動面のグリース枯渇問題が発
生する。
さらに、ダストシールの摩耗粉がエンコーダ内部に侵入
する虞がある。
そこで、本発明では、第1図の如く、ダストシール8を
廃止し、磁気ドラム6に磁性材料塗布面り大なる鍔6A
を設け、この鍔6Aの外周縁とカバー4の内周間で侵入
してきた塵、埃が磁気ドラム6と磁気センサ5の間に入
らぬ様に阻止している。
゛ さらに、より効果的な方法としては、第3図に示す
如く、前記磁気ドラムの磁性材料塗布面より小径の部分
に環状凹部6Bを設け、カバー4との間にラビリンス効
果をもたせることである。8はこの環状凹部6Bに挿入
する筒状体でカバー4に固定されている。
これによると、エンコーダ内に侵入してきた塵埃は、大
部分前記凹部で除去され、ここを通過した微少の塵、埃
は、前記磁性材料塗布面より大なる部分で、磁気ドラム
の回転時に、カバー4面にはじき飛ばされる様になる。
〔発明の効果〕
以上述べたように、本発明によれば、ダストシールを廃
止したことにより、軸摩擦トルクの低下。
温度上昇の防止及びダストシール摩耗粉等の侵入が無い
等多くの効果がある。
従って、磁気ドラムの形状を変えるだけで、防塵機能を
保ちつつ、部品点数の削減が可能となる。
【図面の簡単な説明】
第1図は1本発明の一実施例の磁気式エンコーダの断面
図、第2図は従来方式の磁気式エンコーダの断面図、第
3図は、本発明の一実施例のより効果的方法を示す磁気
式エンコーダの断面図である。 1・・・中空型シャフト、2・・・軸受、3・・・エン
コーダ本体、4・・・カバー、5・・・磁気センサ、6
・・・磁気ドラム、7・・・波形整形回路基板、8・・
・ダストシール。  ・1  ・−ハ 代理人 弁理士 小川勝男 、゛・;・、、、1:−J

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1、回転軸に取付けられた磁気ドラムと、この磁気ドラ
    ムの外周又は外側に塗布された磁性材料と、この磁性材
    料に所要数着磁した磁極、これらの磁極を磁気的に検出
    する磁気センサ、および前記の磁気ドラムおよび磁気セ
    ンサを包囲するカバーとを具備しているものにおいて、 前記磁気ドラムに磁性材料よりも外径方向に突出する鍔
    部を形成し、この鍔部の外周面と前記カバーの内面間に
    塵埃の侵入機能を持たせた微小間隙を形成したことを特
    徴とする磁気エンコーダ。 2、前記特許請求の範囲第1項記載のものにおいて、 磁気ドラムの側面に環状凹部を形成し、この環状凹部に
    カバー内面に取付けた筒状体を挿入したことを特徴とす
    る磁気エンコーダ。
JP8596986A 1986-04-16 1986-04-16 磁気エンコ−ダ Pending JPS62243186A (ja)

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JPS62243186A true JPS62243186A (ja) 1987-10-23

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0368012U (ja) * 1989-11-07 1991-07-03
CN108397841A (zh) * 2018-03-15 2018-08-14 河南理工大学 一种多通道多级空气微粉磁滤净化装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0368012U (ja) * 1989-11-07 1991-07-03
CN108397841A (zh) * 2018-03-15 2018-08-14 河南理工大学 一种多通道多级空气微粉磁滤净化装置
CN108397841B (zh) * 2018-03-15 2019-12-17 河南理工大学 一种多通道多级空气微粉磁滤净化装置

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