JPS62242877A - レ−ダ目標検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はレーダ目標検出装置に関し、特にレーダビデオ
信号に空中線ビームごとのスレッシｌルビレベルの制＃
を行うレーダ目標検出装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、この棟のレーダ目標検出装置においては、レーダ
の全捜索領域上セルに分割し、各セルごとに誤警報確率
七一定に保つ工うに検出基準値（スレッシ曹ルド）の自
動制御を行っている０すなわち第６図金兄るに、従来の
技術の概要の構成はスレッシ１ルドレベル比較器６１と
、計数器６２と、検出基準制御メモリ６３と、目標検出
器６４と％目標フォーマット変換器６５とを備えている
。

レーダの受ｆｆｌ信号を検波して得られるレーダビデオ
信号１５０がスレッシ曹ルドレペル比較器６１に入力す
る。ここではあらかじめ目標検出１ｆｌｔｔ−通さない
で得られ友レーダの表示に対応したクラッタマツプデー
タを１手動で記憶させておい比検出基準制御メモリ６３
から出力される計数信号検出基準レベル７１ｔ−基準と
して、この値を越え比信号が入力し友とき、これに対応
する受信パルスのみが計数器６２へ出力され、レーダビ
デオ信号のあらかじめ定められた時間長（すなわちセル
）ごとに受１ｇパルスな計数し、これをあらかじめ定め
られた数になるよう検出基準制御メモリ６３全通して計
数信号検出基準レベル７１が制御される０次にスレッシ
ヨレベル比較器６１からは、第７図（ａ）に見る工うに
計数信号検出基準レベル７１ニジあらかじめ定められた
レベルたり高いレーダビデオ検出基準レベル７２を越え
た処理されたレーダビデオ信号７３が、第７図（ｂ）に
示す工うに目標検出イぎ号７３Ａ・７３Ｂとして目標検
出器６４に入力し、検出された目標の距離・方位と共に
確認される。その結果の情報は目標フォーマット変換器
６５へ入力され、ここからレーダの表示器に適合しｔ信
号形態の目標１ｇ号１５１となってレーダ表示器などへ
出力される。このようにして％通常はクラッタのある場
合でもこれに埋れない限り検出できるようになっている
。

また、ぺ／シルビームを並べてこれらを走査するときに
空中線の各ビームととにクラッタが変動する。その−例
として第３図お工び第４図を見るに、空中線３１から放
射される空中線のビームＢ１〜ＢＮはそれぞれ仰角が異
なっており、それぞれの空中線のビームはセルに分割さ
れこれに対応するレーダビデオ信号にはあらかじめ定め
られた時間長としてそれぞれの空中線のビームが分割さ
れ斥おり、その一部がセルＣ１〜Ｃやで表わされている
。

特に第３図に示されるように、空中線３１から放射され
る空中線のビーム８１〜ＢＮのうち山岳３２からのクラ
ッタが低仰角の空中線のビーム８１などでは空中線の他
のビームで受信するクラッタエフ大きくなっており、空
中＠３１から等距離にアルセル０１〜ＣＭのクラッタ強
度の例は第４図の工うになる０従来の技術ではこの工う
に各空中線のビームを一括した状態で計数１Ｍ号検出基
準レベルが決定されるので、平均化された計数信号検出
基準レベルで比較器を制御している。従って第５図を見
る工うに、クラッタ強度５３のほぼ平均値がレーダビデ
オ検出基準レベル５２となっているＯ 従って、例えば空中線ビームＢ４に対応し九りラッタエ
９も大きい目標信号５４があったとしても、これはレー
ダビデオ検出基準レベルより小さムので検出できなかっ
た。

〔発明が解決しようとする問題点〕

本発明が解決しＬうとする従来の技術の問題点は上述の
ように、空中線がべ／シルビームなどの場合にはそれぞ
れのクラッタの強度のほぼ平均値がレーダビデオの検出
基準レベルとなっているので、クラッタの少い空中線の
ビームで受信し友目標信号が目標フォーマット変臭器の
出力となる目標色゛号に出力されないという点にある。

従って本発明の目的に上記欠点を解決したレーダ目標検
出装置全提供することにある。

〔問題点を解決する九めの手段〕

本発明のレーダ目標検出装置ｉｒｓ、レーダビデオ信号
全入力し目標イｗ・号音出力するめらかしめ定められた
時間長ごとにｅ４！ｉ１１報確率亡一定に保つスレッシ
冒ルド信号全発生する検出基準値記憶手段金偏えてなる
レーダ目標検出装置において、空中線のビームごとに対
応するレーダビデオｆｄ＋ｊｋ入力し、前記空中線ビー
ムの仰角ごとの目標信号を出力する検出基準値記憶を備
えて構成されろ。

〔実施例〕

次に本発明について実施例を示す図面を参照して詳細に
説明する。

第１図は本発明の概要を示すブロック図、第２園は本発
明の一実施例の構成を示すブロック図。

第３図はレーダの空中線のビームとその仰角との関係を
示す説明図、第４図はレーダの空中線のビームとクラッ
タ強度との関係を示す図表、第５図はレーダの空中線の
ビームと受信信号強度と検出基準との関係を示す図表で
ある。

まず本発明の実施例の概要について第３〜５図を参照し
て説明する。第３図を見るに、ぺ／シルビームを並べて
これらを別々にあるいは同時に走査するときは空中線の
各ビームごとにクラッタが変動し、空中＃３１から放射
される空中線のビーム８１〜ＢＮはそれぞれ仰角が異っ
たり山岳３２などがあう九りする。従って、空中線３１
から等距離にある（すなわち送信後向一時間に反射情龜
の得られる）セルＣ１〜ＣＮについて、低仰角の空中線
のビームａｔ　などどけクラッタ強糺は空中線の他のビ
ームエフも大きいのが通常である。そこでビームＢｘ−
ＢｎのセルＣ１〜ＣＭにおける受信されるクラッタ残層
の例を第４図に示す。従ってもし第５図に見る工うに、
ビームＢ１〜ＢＮの受信するクラッタ強度の平均的なレ
ーダビデオ検出基準レベル５２ｔ−越え比信号のみ金受
侶信号としていると、ビームＢ４で受信したクラッタ強
Ｖエク大きい目標信号５４があったとしても、検出基準
レベル５２に満たないので検出されないということは従
来の技術で述べｔ点と同一である。

従ってここでは、各空中線のビームごとにレーダビデオ
検出基準レベルを設けて、これを越え友し−ダビデオ侶
号が出力する工うになし友ものである。

次に本発明の実施例の概要の構成と作動について述べる
。第１図を見るに本発明の実施例は、スレッシ１ルドレ
ベル比叔器１と、計数器２と、検出基準制御メモリ３Ａ
〜３Ｎと、目標検出器４と。

目標フォーマット変換器５と、全備えて構成されている
０レーダの受信信号を検波して得られるレーダビデオ信
号１００がスレッシ１ルドレベル比較器１に入力する。

ここではあらかじめクラッタマツプデータ１０５Ａ〜１
０５Ｎｔ−手動で記憶させておい比検出基準制御メモＩ
Ｊ　３　Ａ〜３Ｎから出力される空中線のビームのセル
ごとの計数信号検出基準信号１０２Ａ−１０２Ｎ’ｉ基
準としてこの値を越え次空中綜ビームのセルごとのレー
ダビデオ信号１００が入力し友とき、これに対応する受
信パルスのみが計数器２〜出力され、空中線のビームの
セルごとに対応するレーダビデオの受信パルスを計数し
これをあらかじめ定められた数になる工うに、さらに計
数検出基準レベル信号１０２八〜１０２Ｎが制御される
。

次にスレッシ冒ルドレベル比較器ｌからは、計数信号検
出基準レベルを越えたレーダビデ第１ｈ号が目標検出信
号として目標検出器４に入力し、検出され几目標の距離
・方位と共に確認される。その結果の情報は目標フォー
マット変換器５へ入力され、ここからレーダの表示器に
適合した信号形態の目標信号１０１となって出力される
。

このようにして空中線の各ビームの各クラッタごとにレ
ーダビデオ信号が制御されているので。

これがクラッタに埋れない限り目標の検出と表示が可能
となる。

次に本発明一実施例についてその構成と動作を中心に説
明する。第２図の見るに本実施例は、スレッシ璽ルドレ
ペル比較器１１と、計数器１２と。

検出基準制御メモリ１３Ａ〜１３Ｎとｓ　目標検出器１
４と、目標フォーマット変換器１４と１ｉ−備えている
０１１検出基、準制御メモＩＪ　ｌ　３　Ａ〜１３Ｎは
それぞれクラッタレベル検出器２１と、スレッシ■ルド
制御器２２と、クラッタメモリ２３と、スレッシ冒ルド
信号発生器２４とを備えている。

まず最初に、レーダの空中線のビームごとの受信信号を
検波して得られるレーダビデオ信号】１０が、スレッシ
冒ルドレペル比較器１１へ入力する。

検出基準制御メモリ１３Ａにクラッタマツプデータ１１
５Ａが入力し之ときを例として１検出基準制御メモリの
説明を行う。

クラッタマツプデータ１１５Ａがクラッタマツプメモリ
２３に入力すると、クラッタマツプメモリ２３ではあら
かじめ定められたセルごとに、計数信号検出基準レベル
信号を設定し、（一般にはクラッタマツプデータのセル
ごとの平均値・積分値などを採用して設定する）記憶す
る。この信号はスレッシェホールド制御器２２とスレッ
シ璽ルド信号発生器２４とに入力する。スレシ瓢ホール
ド信号発生器２４からは、スレッシ曹ルドレベル比較器
の入力整合のとれ九計数倍号検出基準しベル信−１１２
Ａｔスレシェホールド比救器１１に入力し、レーダビデ
オ信号１１０が入力すると、その中で計数信号検出基準
レベル信号１１２Ａを越え比信号が入力する。この１に
号に対応する受信パルスの数のみが計数器１２に送られ
、計数器１２では。

おのおののセルごとに受信パルスの数を計数しり２ツタ
レベル検出器２１へ入力する。クラッタレベル検出器２
１では、スレッシロルド傭号発生器２４から計数信号検
出基準レベル信号と計数器１２からセルごとの受１Ｈパ
ルスの数に対応する信号とが入力され、セルごとにあら
かじめ定められた受信パルスの数に対応する信号とを比
較する０そして、それらの差とクラッタマツプメモリか
ら計数信号検出基準レベル信号とをスレッシ冒ルド制御
器２２に入力し、セルごとにあらかじめ定められた受信
パルスの数に対応する計数信号検出基準レベル信号を、
ふた九びクラッタマツプメモリ２３が入力し、先に記憶
されていた計数信号検出基準レベル信号と入れ替えてこ
の値を次の掃引のときに使用する。

かような方法を繰返して、常時セルごとに同一の誤警報
確率でスレッシ１ルデ（ｗ号に工って処理される。【う
になる０実ｈｔｘ計数個号検出基準レベルＸＶも高いレ
ベルでスレッシ璽ルド會掛けてクラッタの影響金除いた
目標検出偏号として目標検出器４へ入力し、検出され九
目標の距離・方位と共に確認される。その結果の情報は
目標フォーマットに換器へ入力され、ここからレーダの
表示器に適合した信号形態の目標信号１０１となってレ
ーダ表示器などへ出力される。

なお、ここでに検出基準制御メモＩＪ　１３　Ａについ
てのみ説明したがこれは空中線のビームの数だけあり、
これに入出力する信号も同様に空中線のビームの数だけ
ある。しかし各ビームの送信状況について、異なった周
波数の電波を使っ九ときは空中線のビームの数だけ並列
に信号処理され目標検出が行われるが、同一周波数のＩ
Ｅ波を使ったときｉ１回の送信で１個のビームによる探
知しかできないので空中線のビームの数だけ直列に信号
処理されて目標検出を行っている〇 この工うにして１通常框クラッタのある場合でもこれに
埋れない限り検出できるようになっている０ 〔発明の効果〕 以上詳細に説明し７’５ｚうに本発明のレーダ目標検出
装置は、空中線のビームの仰角ごとに検出基準記憶装置
を設けそれぞれの空中線ビームのクラッタの強度に従っ
てレーダビデオの検出基準レベｋｆ自動的に設定できる
ので、クラブ、タレベル以上の目標信号が確実に表示で
きるという効果がある０

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の概要ヲ示すブロック図、第２図は本発
明の一実施例の構成を示すブロック時、第３図はレーダ
の空中線のビームとその仰角との関係を示す説明図、第
４図はレーダの空中線のビームとクラッタ強度との関係
を示す図表、第５図はレーダの空中線のビームと受信信
号強度と検出基準との関係を示す図表、第６図は従来の
技術によるレーダ目標検出装置の概ａｔ示すブロック図
。 第７図（ａ）および（ｂ）はレーダビデオから目標の検
出までの過程を示す図表。 １・・・・・・スレッシ嘗ルドレベル比較器、２・・・
・・・計数器、３Ａ〜３Ｎ・・・・・・検出基準制御メ
モリ、４・・・・・・目標フォーマット変換器。 乃：ムーブ６ｆ才椙デ　Ｕ：呂杉１隻号第１図 ５乙 第３図 第２図 空＝＃−線のピ′−ム１１号 第４記 Ａ；ｚ：レーグビテ゛才ａ９本会±Ａ？九し４υし８３
：クフング封し廻　　　５４二且杉１富号躬汐図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. レーダビデオ信号を入力し目標信号を出力するあらかじ
   め定められた時間長ごとに誤警報確率を一定に保つスレ
   ッショルド信号を発生する検出基準値記憶手段を備えて
   なるレーダ目標検出装置において、空中線のビームごと
   に対応するレーダビデオ信号を入力し、前記空中線ビー
   ムの仰角ごとの目標信号を出力する検出基準値記憶手段
   とを備えたことを特徴とするレーダ目標検出装置。