JPS62242876A - 方探装置 - Google Patents
方探装置Info
- Publication number
- JPS62242876A JPS62242876A JP8635186A JP8635186A JPS62242876A JP S62242876 A JPS62242876 A JP S62242876A JP 8635186 A JP8635186 A JP 8635186A JP 8635186 A JP8635186 A JP 8635186A JP S62242876 A JPS62242876 A JP S62242876A
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- JP
- Japan
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- phase
- coupler
- console
- element antenna
- receiver
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- Pending
Links
- 239000002131 composite material Substances 0.000 claims description 4
- 239000013598 vector Substances 0.000 abstract description 8
- 238000005259 measurement Methods 0.000 abstract description 5
- 230000005684 electric field Effects 0.000 abstract description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は到来電波の方向を検出する方探装置に関する
ものである。
ものである。
ｐｌＬａ図は従来の方探装置のブロック図であって。
＋１１ ＋２１は到来電波を受信する素子アンテナ、（
３Ｉは位相検波器、（４：はコンソール、（５１（６）
は素子アンテナＣ旧２）と位相検波器ぽ３νの間を接続
する信号ケーブルである。
３Ｉは位相検波器、（４：はコンソール、（５１（６）
は素子アンテナＣ旧２）と位相検波器ぽ３νの間を接続
する信号ケーブルである。
次にこの装置の動作を説明する。素子アンテナ１１）
＋２１で受信した到来電波は信号ケーブル←）（ロ）を
経由して位相検波受信機（３１に導かれる。
＋２１で受信した到来電波は信号ケーブル←）（ロ）を
経由して位相検波受信機（３１に導かれる。
位相検波受信機＋３１の一方の端子に入力する信号を
Ｖ１＝Ｅ１ ＊ａ＋ｔ −・・
・−（ＩＩ他方の端子に入力する信号を Ｖ２ ＝Ｅ２ｍ （ｃｃｒｔ ＋ φ）、、、・＋２１
とすると、出力信号ＶＯｕｔは（３：式で示されるよう
に素子アンテナ（１）及び（２） Ｖｏｕｔ ”Ｋ （１１Ｋ２ ）ａｍφ −・−
＋３１で受信した到来電波の位相差φの関数で表わされ
る。コンソール（４！では（３）式で示されるＶＯｕｔ
を読みｋす、 Ｖｏｕｔからただちに位相差φに換算
する。
・−（ＩＩ他方の端子に入力する信号を Ｖ２ ＝Ｅ２ｍ （ｃｃｒｔ ＋ φ）、、、・＋２１
とすると、出力信号ＶＯｕｔは（３：式で示されるよう
に素子アンテナ（１）及び（２） Ｖｏｕｔ ”Ｋ （１１Ｋ２ ）ａｍφ −・−
＋３１で受信した到来電波の位相差φの関数で表わされ
る。コンソール（４！では（３）式で示されるＶＯｕｔ
を読みｋす、 Ｖｏｕｔからただちに位相差φに換算
する。
一方策３図からも明らかな如く位相差φと電波の到来方
向０との間には（４）式の関係があり、コンソール（４
）で θ＝龜 〔λ・φ／２πｄ） ・・・・・
・（４１λ：波長 上式を演算することによシ、到来電波の方向を求め表示
することが出来る。
向０との間には（４）式の関係があり、コンソール（４
）で θ＝龜 〔λ・φ／２πｄ） ・・・・・
・（４１λ：波長 上式を演算することによシ、到来電波の方向を求め表示
することが出来る。
従来の方探装置は以上のように構成されておシ。
素子アンテナ（Ｉｔ（２）で受信する到来電波の位相を
位相検波受信機（３１を甲いて測定している。位相測定
は振幅測定にくらべて一般的に難か［ぐ、素子アンテナ
（１１ｉ２＋や位相検波受信機（３）の周波数特性や信
号ケーブル＋５１１６１のひねシ９曲シ温度特性等が位
相測定時の誤差となシ、到来電波の方向を精度よく検出
出来ない欠点があった。
位相検波受信機（３１を甲いて測定している。位相測定
は振幅測定にくらべて一般的に難か［ぐ、素子アンテナ
（１１ｉ２＋や位相検波受信機（３）の周波数特性や信
号ケーブル＋５１１６１のひねシ９曲シ温度特性等が位
相測定時の誤差となシ、到来電波の方向を精度よく検出
出来ない欠点があった。
この発明は、上記のような問題点を解消する為になされ
たもので、従来のように位相検波受信機（３＋を用いて
直接、到来電波の位相を検出するのを廃し、素子アンテ
ナ（１）（２）での受信電界を合成し。
たもので、従来のように位相検波受信機（３＋を用いて
直接、到来電波の位相を検出するのを廃し、素子アンテ
ナ（１）（２）での受信電界を合成し。
振幅受信機でその振幅を針側することにょシ、計算で精
度よく画素子アンテナ（１）（２）で受信する到来波の
位相を求めることを目的とする。
度よく画素子アンテナ（１）（２）で受信する到来波の
位相を求めることを目的とする。
この発明に係る方探装置は素子アンテナｉｌｌ １２１
に到来する電波の位相を振幅受信機を用いて、一方ある
いけ他方のいずれかの素子アンテナに接続された移相器
の位相を変化させ、その時の合成受信ベクトルの振幅変
化から計算によ）素子アンテナ０）（２）に到来する電
波の位相を求め、その位相から前記（４）式を用いて電
波の到来方向を計算により求めようとするものである。
に到来する電波の位相を振幅受信機を用いて、一方ある
いけ他方のいずれかの素子アンテナに接続された移相器
の位相を変化させ、その時の合成受信ベクトルの振幅変
化から計算によ）素子アンテナ０）（２）に到来する電
波の位相を求め、その位相から前記（４）式を用いて電
波の到来方向を計算により求めようとするものである。
この発明に係る方探装置は素子アンテナ（１）（２）に
到来する電波の位相を求める場合１位相受信機を用いる
ことなく振幅受信機を用いることによシ。
到来する電波の位相を求める場合１位相受信機を用いる
ことなく振幅受信機を用いることによシ。
位相を直接測定する方式にくらべ安定にかつ精度よ（振
幅を測定することができるので従来の位相比較方探方式
の問題点であった位相測定の精度を飛躍的に向上させる
ことが出来る〇 〔実施例〕 以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図は、この発明の一実施例を示す図であす（ｎ、 （２
）は素子アンテナ（４！けコンソール、 （５１゜（６
ａ）（６ｂ）は信号ケープ／Ｉ／、（７１は結合器、Ｃ
８１は振幅受信機、（９１は制御部、ＤＩは移相器であ
る。
幅を測定することができるので従来の位相比較方探方式
の問題点であった位相測定の精度を飛躍的に向上させる
ことが出来る〇 〔実施例〕 以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図は、この発明の一実施例を示す図であす（ｎ、 （２
）は素子アンテナ（４！けコンソール、 （５１゜（６
ａ）（６ｂ）は信号ケープ／Ｉ／、（７１は結合器、Ｃ
８１は振幅受信機、（９１は制御部、ＤＩは移相器であ
る。
上記のように構成されたこの発明の方探装置の一実施例
の動作について説明する。
の動作について説明する。
素子アンテナ（１１で受信された到来電波は信号ケーブ
ル＋５１を介して結合器（７１の一方の端子ｐに導かれ
る。この時の電界なＥ１θｊφ１ とする。一方素子ア
ンテナ（２１で受信された到来電波は信号ケーブル（（
５ａ）、移相器ａ・、信号ケーブル（６ｂ）を介【て結
合器［７１の他方の媒子ｑに導かれる。この時の電界な
Ｅ２ｅ’φ２とする。
ル＋５１を介して結合器（７１の一方の端子ｐに導かれ
る。この時の電界なＥ１θｊφ１ とする。一方素子ア
ンテナ（２１で受信された到来電波は信号ケーブル（（
５ａ）、移相器ａ・、信号ケーブル（６ｂ）を介【て結
合器［７１の他方の媒子ｑに導かれる。この時の電界な
Ｅ２ｅ’φ２とする。
結合器（７）では第２図に示す様にに１ｏ’φ１と１２
ｅｊφ２がベクトル合成され出力信号としてｆｆ（Ｈｅ
’φ０を出力する。振幅受信機（８１ではＫｇｅ’φ
０のうち揚幅ｇを受信しコンソールＣ４’４ Ｋ入力さ
れる。
ｅｊφ２がベクトル合成され出力信号としてｆｆ（Ｈｅ
’φ０を出力する。振幅受信機（８１ではＫｇｅ’φ
０のうち揚幅ｇを受信しコンソールＣ４’４ Ｋ入力さ
れる。
次に制御器（９）によって移相器ａ・を変化させ、その
時の振幅受信機＋８１の出力レベルの変化のデータをコ
ンソール（４）が演算処理して素子アンテナ＋１１ ＋
２１で受信する到来電波の相対的な位相を算出する。
時の振幅受信機＋８１の出力レベルの変化のデータをコ
ンソール（４）が演算処理して素子アンテナ＋１１ ＋
２１で受信する到来電波の相対的な位相を算出する。
この結果からただちに前記（４）式の演算がコンソール
（４）でおこなわれ、到来電波の方向を表示する。
（４）でおこなわれ、到来電波の方向を表示する。
第２図は到来電波の相対的位相の演算方法を説明する為
の図で、結□合器（７１のｐ及びｑの倍力信号を振幅と
位相をもったベクトルで表わし、その合成ベクトルが！
！！ｏｅｊφ０で表わされている。
の図で、結□合器（７１のｐ及びｑの倍力信号を振幅と
位相をもったベクトルで表わし、その合成ベクトルが！
！！ｏｅｊφ０で表わされている。
移相器舖を駆動し、位相変化させると第２囚の０１を中
心にベクトルＥ２θｊφ２が回転し、 これに伴って合
成ベクトル、ｏｅｊ１６ｏがＯを固定点とし。
心にベクトルＥ２θｊφ２が回転し、 これに伴って合
成ベクトル、ｏｅｊ１６ｏがＯを固定点とし。
その先端が図の実線の円上を動きＫｏｅｊφ０の振幅が
変化する。
変化する。
ここでＥｏｅｊφ０の振幅の最大値と最小値、及び最大
値と最小値になる時の移相器の位相変化量から到来電波
の相対位相が次式を用いて計算によシ求めることができ
る。
値と最小値になる時の移相器の位相変化量から到来電波
の相対位相が次式を用いて計算によシ求めることができ
る。
但しΔ０：合成ベクトルＥＯθｊφ０の最大値を与える
位相 又上記実施例では素子アンテナが二個の場合について説
明したが、素子アンテナが複数個ある方探装置であって
もよく、上記実施例と同様の効果を奏する。
位相 又上記実施例では素子アンテナが二個の場合について説
明したが、素子アンテナが複数個ある方探装置であって
もよく、上記実施例と同様の効果を奏する。
以上のように、この発明によれば２位相受信機を用いる
かわシに、振幅受信機の出力レベルの変化のデータから
、到来電波の相対位相を演算により求めている為、相対
位相を精度よく求めちれ。
かわシに、振幅受信機の出力レベルの変化のデータから
、到来電波の相対位相を演算により求めている為、相対
位相を精度よく求めちれ。
確度の高い方探装置を得ることができる効果がある。
第１図は本発明のブロック図、第２図は二つの受信信号
のベクトルを説明する図、第３図は従来の方探装置のブ
ロック図である。図中（１１＋２１は素子アンテナ、（
３１は位相検波受信機、（４Ｉはコンソール。 ＜５１ ＋６１ （６ａ１ （６ｂ）は信号ケーブル、
（７）は結合器、（８１は振幅受信機、（９）は制御部
、α〔は移相器である。 なお１図中同一あるいは相当部分には同一符号を付して
示しである。
のベクトルを説明する図、第３図は従来の方探装置のブ
ロック図である。図中（１１＋２１は素子アンテナ、（
３１は位相検波受信機、（４Ｉはコンソール。 ＜５１ ＋６１ （６ａ１ （６ｂ）は信号ケーブル、
（７）は結合器、（８１は振幅受信機、（９）は制御部
、α〔は移相器である。 なお１図中同一あるいは相当部分には同一符号を付して
示しである。
Claims (1)
- 到来電波を受信する二つの素子アンテナと、上記素子ア
ンテナで受信した信号の相対位相を検出する回路とを有
し、上記位相から電波の到来方向を演算表示するコンソ
ールとからなる方探装置において、一方の素子アンテナ
で受信した信号と他方の素子アンテナで受信した信号を
合成する結合器を有し、又上記他方の素子アンテナと上
記結合器の間には他方の素子アンテナで受信した信号の
位相を制御部の命令により変化させることが可能なよう
に移相器を配置し、上記結合器から出力される合成信号
を受信する受信機と、前記移相器を可変することによる
受信機の出力レベルの変化のデータから一方及び他方の
素子アンテナに到来する信号の相対位相及び到来方向を
演算するコンソールを有することを特徴とする方探装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8635186A JPS62242876A (ja) | 1986-04-15 | 1986-04-15 | 方探装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8635186A JPS62242876A (ja) | 1986-04-15 | 1986-04-15 | 方探装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62242876A true JPS62242876A (ja) | 1987-10-23 |
Family
ID=13884456
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8635186A Pending JPS62242876A (ja) | 1986-04-15 | 1986-04-15 | 方探装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62242876A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105492921A (zh) * | 2013-08-27 | 2016-04-13 | 罗伯特·博世有限公司 | 用于机动车的雷达传感器 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4875188A (ja) * | 1972-01-12 | 1973-10-09 |
-
1986
- 1986-04-15 JP JP8635186A patent/JPS62242876A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4875188A (ja) * | 1972-01-12 | 1973-10-09 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105492921A (zh) * | 2013-08-27 | 2016-04-13 | 罗伯特·博世有限公司 | 用于机动车的雷达传感器 |
| JP2016534349A (ja) * | 2013-08-27 | 2016-11-04 | ローベルト ボッシュ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | 自動車のためのレーダセンサ |
| US10018715B2 (en) | 2013-08-27 | 2018-07-10 | Robert Bosch Gmbh | Radar sensor for motor vehicles |
| CN105492921B (zh) * | 2013-08-27 | 2019-03-01 | 罗伯特·博世有限公司 | 用于机动车的雷达传感器 |
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