JPS62242025A - グレ−ダ− - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 及土光互 本発明は特許請求の範囲第１頂上部概念記載のグレーダ
ーに関する。

丈米汰玉 西ドイツ国特許公開第３３３１０２６号公報によって公
知の、上記した種類のグレーダーは、予定された横方向
及び縦方向の傾斜を有する施工基面を造るために用いら
れる。この様なグレーダーは道路、飛行場及び競技状建
設などに用いられる。

上記したａｉｍの新しいグレーダーは地面を均す鋤の高
さ及び横方向の傾きを自動的に走査るす調節及び調整装
置を備えている。

しかしこれらの装置は、地面を均す鋤で造られる施工基
面ば、鋤が車両の進行方向に直角になっているか又は鋤
の回転軸が進行路に対して直角になっている場合にのみ
、予定された横方向の傾きをもつという欠点を有してい
る。

この様な種類のグレーダーを実際に使用する場合に、地
面から削り取られた材料を流出させるため鋤の刃を回転
させることばかりでなく、また、地面の状態に適合させ
るため並びに鋤の刃を地面により多く又はより少なく差
し込むために、地面を均す鋤の切削角度を！ｌ１ＩＷｉ
することが望まれていく、これらの運動は地面を均す鋤
の担持体の後端と車両との上下の位置関係を変化する。

そのことにより地面を均す鋤の回転軸が進行路の垂線か
ら多少ずれてくる。

■ この様な状態から出発して本発明は、地面を均す鋤の上
記した様な運動又は位置において発生する施工基面の誤
差が補償される様に調節装置を装備する冒頭に述べた種
類のグレーダーを提供することを目的とする。

上記目的を達成するためには、地面を均す鋤の担持体の
位置を進行路に平行な位置から変位させそして斯くして
鋤の回転軸を進行路の垂線から変位させると、地面を均
す鋤の回転角に依存して、施工基面の横方向の傾きに誤
差が生ずるという認識を基礎とする。

１　　　び′。

上記した誤差をさけるために、本発明により、特許請求
の範囲第１項に記載した特徴ある構成が設けられている
。この特徴ある構成によってグレーダー担持体に設けら
れている縦方向の傾き検出器はグレーダー車両の縦軸に
交差する方向に位置する１つの軸の回りに旋回可能な接
触棒を有し、この棒が車両の主枠に固定されている１つ
の支台に載っている。車両に固定されているこの支台は
進行路に平行な面を形成している。グレーダーの担持体
の車両の枠に対する縦方向の傾きが変化し、そのことに
より進行路に対する傾きが変化すると、接触棒の旋回運
動として記録される。

特許請求の範囲第２項記載の案内棒としての支台の形成
はこの支台の調整を簡単ならしめるものでありそして、
グレーダー車両の縦方向に交叉する方向に運動が起こっ
ても、接触棒がいつも案内棒に接触していることを可能
ならしめている。

特許請求の範囲第３項に提案された案内棒の案内面に例
えば溝の形の凹部を設けることにより、簡単な態様で零
位置が定められる。

特許請求の範囲第４項によって案内棒の案内面を曲面状
に形成することは、担持体に対する接触棒の相対的な旋
回角度を地面に対する担持体の旋回角度に等しくするこ
とである。これらの角度が等しくなることは平面状の案
内面によっては補償されない。

特許請求の範囲第５項に応じて、本内面が円弧の一部と
して形成されることが可能な如く、案内棒又は接触棒の
相対的な位置が固定されているならば特に好都合である
。何故ならばこのことは製造技術的に特に好都合である
からである。

特許請求の範囲第６項に記載された如く高さ又は１頃き
が調節可能であることによって、組み立ての場合に案内
棒を車両の任意の位置に適合させることが可能である。

特許請求の範囲第７項によって形成された接触棒は、接
触棒と案内線とが相対的に運動する時、互いに引っ掛か
る様なことがない。

本発明のその他の特徴、効果及び詳細は、特に優れた実
施例を示す添付図を用いた次の記述において明らかにさ
れる。

第１図に示されているグレーダ−１は後部の車両部分２
、前部車軸３及びこの前部車軸３と後部車両部分２とを
橋渡ししている車両枠４を包括している。

後部車両部分２は２本の車軸５．６とモーター室７とを
有し、このモーター室は詳細には示されていない駆動装
置を収容している。さらに後部車両部分２には運転室８
が設けられており、この運転室には装備板９に、図示さ
れていない調節装置ｌＯが配置されている。

車両枠４からは、地面を均すａｌｔ１２の担持体ｌ工が
車両枠と角度をなして延びている。担持体１１の両側を
油圧シリンダー１３．１４のピストン口、ド１５．１６
が掴み、その際油圧シリンダー１３．１４のシリンダー
管の中央部分が車両枠４のほぼ中央に固定されている。

シリンダー１３゜１４に配置された弁１７．１８を作動
することによってピストンロッド１５，１６が動くと、
地面を均す１１２が車両枠４に対して上下方向に移動す
ることが可能である。斯くして担持体１１は車両縦方向
に対して傾きを変化する。ピストンロッド１５，１６の
一方の変位を他方に対して違わせることにより地面を均
する！ｌｌ＋１２の横方向の傾きを１ｌｆｌｆｆするこ
とが可能になる。

鋤の実際の高さを知るため、接触レバー２０又は接触幅
２１を有する高さ検出器１９又はその他の装置が用いら
れている。横方向の傾き検出器２２は！１１１２の横方
向の傾きを知らせる。地面を均す鋤１２は回転台２３に
配置され、この回転台は担持体１１に対して回転軸２４
の回りに回転可能になっている。調節された回転角を知
るため、回転角度検出器２５が用いられている。担持体
１１には回転可能な棒が縦方向の傾き検出器２６の部材
として配置されており、この検出器は担持体と車両枠の
間の角度を角度変位として測定する。縦方向の傾き検出
器２６によって検出された角度は、走行路に対する回転
軸２４の角度と一定の関係を持っているから、この縦方
向の傾き検出器２６によって走行路の垂線からの回転軸
の変位を決定することが可能である。

第３図は！１１節及び作動装置のブロック結線図である
。この結線図から明らかなことは、回転角度検出器２５
の信号及び縦方向の傾き検出器２６の信号は１つのプロ
セッサー装置２９に送られ、このプロセッサー装置は作
動増幅器３０を包括しており、斯くしてプロセッサー装
！２９の出力は回転角度検出器２５によって検出された
回転角によって修正された縦方向の傾き補正信号を示し
ている。この信号は別のプロセッサー装置３１の中で、
そしてこの装置に設けられている差動増幅器３２の中で
横方向の傾き検出器２２の信号と共に処理されそして横
方向の傾きを！Ｊ１ｆｌｆｆする装置３３に送られる。

高さ検知器１９の出力信号は前同様にプロセッサー装置
３１に送られ、ここで処理されそしてそれから高さを１
ＰＪｆｌｆｆするための！ＩＩＩ装置３４に導かれる。

調節装置３３及び３４は１１節装置３５の一部分になつ
ている。ｍｅｔ装置３３及び３４には予定値をｔＡ節す
るポテンシオメータ−３６及び３７が付設されている。

プロセッサー装置２９及び３１は調節装置３５を介して
電圧源４７に接続されている。

１ｉｉｆｌｆｆ装置３３．３４の出力端３８□　３９は
中央の制御装置１ｌｆ４０に接続されている。さらにこ
の制御装置４０には調節装置１０が接続している。

現在値が予定値から変動した時、制御装置ｉ！４０から
それの出力端４１．４２と最終段４３．４４を介して、
制御信号が出力端４５．４６に与えられ、その際出力端
４５は油圧シリンダー１３の弁１７を作動させ、そして
出力端４６は油圧シリンダー１４の弁１８を作動させる
のに役立っている。

走行面に対して地面を均す鋤１２の回転軸２４の傾きを
検出する縦方向の傾き検出器２６を付設したことにより
、回転軸が走行路の垂線から変位していることに関する
補正が、鋤の回転に依存して行われる。即ち鋤１２の担
持体１１のそれぞれの位置、従って走行面に対する回転
軸２４のそれぞれの位置並びに鋤１２のそれぞれの回転
角度において誤差の補正が行われる。走行路に対する回
転軸２４の傾きが検出されているから、この走行路が水
平になっているか或いは傾いているかに関係なく補正が
行われる。斯くして、勾配又は坂道であっても横方向の
傾きが同様に正確に達成される。

第２図及び第４乃至７図には縦方向の傾き検出器２６の
形成及び車両枠４または担持体１１に対するそれの配置
が示されている。

縦方向の傾き検出器２６は接触体５０を有し、この接触
棒は水平な軸５１の回りに旋回可能に支承されている。

接触棒５０は支承部材５２にそれの両端５３がそれぞれ
１つのねじ５４で固定されている。１つの渦巻ばね５５
が軸５１の回りに配置されそして一方のばねの分岐は接
触棒５０又は支承部材５２に支えられ、そして他方の分
岐が縦方向の傾き検出器２６の容器５６に結合された支
台に支えられており、斯くして接触棒５０は矢印５７が
示す上方に（第４図）押し付けられている。

縦方向の傾き検出器２６の容器５６は固定ねじ５８を介
して担持体１１に結合されている。

第４図には一点！３￥線により、上下に旋回可能な接触
棒５０が、ばね５５によって上方に押し付けられている
ことを示している。

第６図の平面図によれば、接触棒５０がそれ自体閉鎖し
た曲線にっていることが認識可能である。

この形状が非対称であるのは、担持体１１が、従って又
鋤１２が進行方向に見て一方の右側により多く旋回させ
られるためであり、このことは予定された運動機構とそ
の機構に付随した主作業側によって定まることである。

第２図から判明する様に、車両枠４に保持部材５９が溶
接され、この保持部材は支持部材６０と結合している。

支持部材６０から保持棒６１が下方に向かって延びてお
り、これらの保持棒は、車両の縦方向に真っ直ぐに延び
ている案内棒６３と６２（第５図）の処で溶接されてい
る。保持棒６１は調節ロックナツト６４　（第７図）に
より高さ及び傾きが調節可能に支持部材６０に結合され
ている、即ち車両枠４に対する案内棒６３の傾きは、組
み立ての際に必要に応じてｉＡ節可能である。

第５図から明らかな如く、接触棒５０に向きあっている
案内棒６３の案内面６５は、零位置を示すために溝の形
の凹部６５′を有している。案内面は半径Ｒの円弧の一
部分の形態になっている。

この様な形成によって、担持体１１に対する接触棒５０
の旋回角度が地面に対する担持体１１の旋回角度に等し
くなる。このことにより前述した如き調節装置の作動態
様が可能になる。

担持部材６０は、詳細には示されていないが、零位置の
目印（凹部６５′）が接触棒５０の装置と合致する様に
、案内棒を縦方向に調節することが可能な如く形成され
ている。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるグレーダー装置の側面略図、第２
図は地面を均す鋤とそれの担持体の部分を第１図と同じ
側面図で示した部分図、第３図は調節装置のブロック結
線図、第４図は縦方向の傾き検出器の縦断面図、第５図
は案内棒の拡大側面図、第６図は接触棒の平面図、第７
図は、縦方向の傾き検出器を固定する範囲を、第２図と
同じ表現で示した拡大図である。 １・・・グレーダ−４・・・車両枠 １１・・・担持体　　　２６・・・縦方向傾き検出器５
０・・・接触棒　　　６３・・・案内棒６５・・・案内
面　　　６５′・・・凹部α・・・傾きの角度

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. （１）前方の１つの車軸と、１つ又は複数の車軸を有し
   駆動モーターを担持している後部車両部分との間を橋渡
   ししている車両枠を有し、前方の車軸に連結され車両枠
   の下部に配置された地面を均す鋤のための１つの担持体
   を有し、車両枠と担持体の間に取付けられている高さ及
   び横方向の姿勢の調整装置を有し、そして予め与えられ
   た横方向及び縦方向の傾きを有する施工基面を造るため
   に鋤を自動的に制御するための電子的な調節及び調整装
   置を持ち担持体上に設けられている地面を均す鋤のため
   の回転角度調節装置を有し、その際前記電子的な調節及
   び調整装置は担持体の縦方向の傾き、従って回転角度調
   節装置の回転軸の傾きを検出するために担持体に配置さ
   れた縦方向の傾き検出器を付加的に包含しているグレー
   ダーにおいて、縦方向傾き検出器（２６）は、担持体（
   １１）と車両枠（４）との間の相対的な傾斜角度（α）
   を走査するため１つの旋回可能な接触棒（５６）を有し
   ており、この接触棒は車両枠（４）に結合されている１
   つの支台に弾性力を加えられて接触していることを特徴
   とするグレーダー。
2. （２）前記支台はグレーダー車両（１）の縦方向に延び
   ている案内棒（６３）として形成されていることを特徴
   とする特許請求の範囲第１項記載のグレーダー。
3. （３）案内棒（６３）の、接触棒（５０）に向き合った
   案内面（６５）には、零位置を示す凹部（６５′）が設
   けられていることを特徴とする特許請求の範囲第２項記
   載のグレーダー。
4. （４）案内面（６５）は曲面状に形成されていることを
   特徴とする特許請求の範囲第３項記載のグレーダー。
5. （５）案内面（６５）は円弧部として形成されているこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第４項記載のグレーダー
   。
6. （６）案内棒（６３）は高さ及び傾きが調節可能に及び
   ／又は縦方向に調節可能に固定されていることを特徴と
   する特許請求の範囲第２項記載のグレーダー。
7. （７）接触棒（５０）は閉鎖した曲線状に形成されてい
   ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のグレー
   ダー。