JPS6223940A - 連続焼結機における焼結制御方法 - Google Patents
連続焼結機における焼結制御方法Info
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- JPS6223940A JPS6223940A JP16362585A JP16362585A JPS6223940A JP S6223940 A JPS6223940 A JP S6223940A JP 16362585 A JP16362585 A JP 16362585A JP 16362585 A JP16362585 A JP 16362585A JP S6223940 A JPS6223940 A JP S6223940A
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- Japan
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- sintering
- equation
- point
- heat pattern
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業−にの利用分野］
本発明は、鉄鉱石ペレットや焼結鉱等（以下ペレットで
代表する）の連続焼結に当たり、焼結層内のヒー）・パ
ターンを精度良く安定的に制御することにより製品ペレ
・ント品質の高位安定並びに歩留りの改善を達成した連
続焼結機における焼結制御方法に関するものである。
代表する）の連続焼結に当たり、焼結層内のヒー）・パ
ターンを精度良く安定的に制御することにより製品ペレ
・ント品質の高位安定並びに歩留りの改善を達成した連
続焼結機における焼結制御方法に関するものである。
［従来の技術］
鉄鉱石ペレット等の連続焼結機における従来の焼結制御
法は、主排気ライン出口の排ガス温度や各風箱内の排ガ
ス温度分布を指標としつつ、成品ペレットの品質を判断
材料に加えて制御するものであった。
法は、主排気ライン出口の排ガス温度や各風箱内の排ガ
ス温度分布を指標としつつ、成品ペレットの品質を判断
材料に加えて制御するものであった。
即ち理論的に適正と考えられる条件で操業していても、
原料側の車情、例えば粒度や水分量が知らず知らずのう
ちに変っていることがあり、理論的に適正条件も変化し
ているはずであるが実操業においては十分対処し得てお
らない為、例えば高温帯が広くなって成品ペレットのＲ
Ｄｉ（２元粉化率）が悪化したり、逆に高温帯が狭くな
って成品ペレットのＳ■（強度指数）が悪化するといっ
たことが経験されている。そこでこうした減少が結果論
として判明した場合には、これに対応できる方向へ操業
条件変更の処置をとっており、例えばＲＤｉが悪いとい
うことが分かると鉱石層高さを下げたり、パレットスピ
ードを」二げて高温帯を狭くしている。その他原料装入
密度をあげたり、炭材比をあげる等の方法も採用される
が、これらの制御は経験則に基づいて行なわれており必
ずしも定量的に正しいという保証はなかった。また操業
結果を解析してから後追い的に操業条件の変更を行なっ
ているので、制御面で時間的遅れが生じ、不適正な操業
条件下で焼成された不良成品が多量に発生するという欠
点も指摘されている。
原料側の車情、例えば粒度や水分量が知らず知らずのう
ちに変っていることがあり、理論的に適正条件も変化し
ているはずであるが実操業においては十分対処し得てお
らない為、例えば高温帯が広くなって成品ペレットのＲ
Ｄｉ（２元粉化率）が悪化したり、逆に高温帯が狭くな
って成品ペレットのＳ■（強度指数）が悪化するといっ
たことが経験されている。そこでこうした減少が結果論
として判明した場合には、これに対応できる方向へ操業
条件変更の処置をとっており、例えばＲＤｉが悪いとい
うことが分かると鉱石層高さを下げたり、パレットスピ
ードを」二げて高温帯を狭くしている。その他原料装入
密度をあげたり、炭材比をあげる等の方法も採用される
が、これらの制御は経験則に基づいて行なわれており必
ずしも定量的に正しいという保証はなかった。また操業
結果を解析してから後追い的に操業条件の変更を行なっ
ているので、制御面で時間的遅れが生じ、不適正な操業
条件下で焼成された不良成品が多量に発生するという欠
点も指摘されている。
［発明が解決しようとする問題点］
操業条件の変更は、上記の如く成品ペレットの品質が悪
化したり歩留りが低下した場合の他、生産早−ベースの
変更があった場合や設備条件からの制約があった場合に
も必要となる。こうした操業条件の変更を迅速柱つ正確
に行なう為には、従来の様な経験則に基づくフィードバ
ック式制御では到底対応できず、新たな制御方法の確立
が望まれている。
化したり歩留りが低下した場合の他、生産早−ベースの
変更があった場合や設備条件からの制約があった場合に
も必要となる。こうした操業条件の変更を迅速柱つ正確
に行なう為には、従来の様な経験則に基づくフィードバ
ック式制御では到底対応できず、新たな制御方法の確立
が望まれている。
そこで本発明者等は成品ペレットの品質や歩留りを左右
する大きな要因として焼成過程におけるヒートパターン
を把握すべきであるとの考えの下にこれを迅速且つ正確
に推定し制御に役立てる方法を提供すべく種々研究を重
ね、別途ヒーＩ・パターン制御による焼結制御方法を提
案した。即ち該方法は焼結プロセス数値化モデルを解い
て得た焼結層内ヒートパターン算出式［後記（１）式］
に実操業条件を入力して現在操業時点のヒートパターン
を求める一方、鍋試験結果等によって目標ヒートパター
ンを求め、両者の差異に基づいて操業条件の制御を行な
うものであり、経験則に基づくフィードバック式制御に
比べると焼結条件を格段に精度良く制御することができ
る。
する大きな要因として焼成過程におけるヒートパターン
を把握すべきであるとの考えの下にこれを迅速且つ正確
に推定し制御に役立てる方法を提供すべく種々研究を重
ね、別途ヒーＩ・パターン制御による焼結制御方法を提
案した。即ち該方法は焼結プロセス数値化モデルを解い
て得た焼結層内ヒートパターン算出式［後記（１）式］
に実操業条件を入力して現在操業時点のヒートパターン
を求める一方、鍋試験結果等によって目標ヒートパター
ンを求め、両者の差異に基づいて操業条件の制御を行な
うものであり、経験則に基づくフィードバック式制御に
比べると焼結条件を格段に精度良く制御することができ
る。
しかしながら上記焼結層内ヒートパターン算出式中に示
される各操業項目以外にもヒートパターンに影響を与え
る因子があり、これらについては数式化できない為、」
二記算出式だけでは焼結層内のヒートパターンを十分に
把握できない面がある。その為焼結条件の制御性能は未
だ十分ではなく、精度の高い制御方法の開発が求められ
ている。
される各操業項目以外にもヒートパターンに影響を与え
る因子があり、これらについては数式化できない為、」
二記算出式だけでは焼結層内のヒートパターンを十分に
把握できない面がある。その為焼結条件の制御性能は未
だ十分ではなく、精度の高い制御方法の開発が求められ
ている。
［問題点を解決する為の手段］
本発明は上記問題点を解決すべく鋭意検討を重ねた結果
完成されたものであって、その要旨は、焼結プロセス数
値化モデルを解いて得た焼結層内ヒートパターン算出式
［下記（１）式］を用いて焼結層最下層部における最高
温度到達点Ａを求める一方、 ■ ｔＨＴ＝ ａｌ ＋ａ２Ｘ （鉱石層高さ）＋ａ３ｘ（
パレット速度）＋ａ４Ｘ（炭材比 ）＋ａ５Ｘ（鉱石装入密度）＋ａ６ ｘ（通気度） …（１）ただしｔ ：鉱
石層表面よりＨｍｍの深さにおけるＴ℃に到達する時刻 ａ１〜ａ６ ：係数 風箱刊ガス温度データより実機のおける最高温度到達点
Ｂを求め、ＣＦ ＝ Ａ／Ｂで与えられる修正係数の時
系列データを指数平滑して学習係数Ｈｍａｘ
ＨｍａｘＳｌ −αＣＦｔ＋ （１
−α）Ｓｔ−］α：平滑化定数 ｍａｘ を決定し、前記（１）式を学習係数Ｓｔ で補正して
操業条件制御を行なう点に存在する。
完成されたものであって、その要旨は、焼結プロセス数
値化モデルを解いて得た焼結層内ヒートパターン算出式
［下記（１）式］を用いて焼結層最下層部における最高
温度到達点Ａを求める一方、 ■ ｔＨＴ＝ ａｌ ＋ａ２Ｘ （鉱石層高さ）＋ａ３ｘ（
パレット速度）＋ａ４Ｘ（炭材比 ）＋ａ５Ｘ（鉱石装入密度）＋ａ６ ｘ（通気度） …（１）ただしｔ ：鉱
石層表面よりＨｍｍの深さにおけるＴ℃に到達する時刻 ａ１〜ａ６ ：係数 風箱刊ガス温度データより実機のおける最高温度到達点
Ｂを求め、ＣＦ ＝ Ａ／Ｂで与えられる修正係数の時
系列データを指数平滑して学習係数Ｈｍａｘ
ＨｍａｘＳｌ −αＣＦｔ＋ （１
−α）Ｓｔ−］α：平滑化定数 ｍａｘ を決定し、前記（１）式を学習係数Ｓｔ で補正して
操業条件制御を行なう点に存在する。
尚（１）式シこおけるａｌ 〜ａ６の各係数は、例えば
下記第１表に示される実操業条件値を解析することによ
り求めることができ、このときの各係数値は第２表に示
す通りであった。
下記第１表に示される実操業条件値を解析することによ
り求めることができ、このときの各係数値は第２表に示
す通りであった。
第 ２ 表
［作用］
ヒートパターン影響因子の中には、上記第（１）式中の
因子以外に鉄鉱石の産地の違いや粒度分布の変化等があ
り、これらの因子は操業と共にその条件値が僅かずつ変
化する。これらの因子をも（１）式のヒートパターン算
出式に盛り込んでヒートパターンをｎｆ：定することが
できれば制御性能を高めることができるのであるが、実
際にはこれらの因子の微妙な変化は正確に把握すること
ができず条件設定化が困難である。
因子以外に鉄鉱石の産地の違いや粒度分布の変化等があ
り、これらの因子は操業と共にその条件値が僅かずつ変
化する。これらの因子をも（１）式のヒートパターン算
出式に盛り込んでヒートパターンをｎｆ：定することが
できれば制御性能を高めることができるのであるが、実
際にはこれらの因子の微妙な変化は正確に把握すること
ができず条件設定化が困難である。
そこで本発明者等はこれらの変動因子を含めた全ての因
子によるトータルなヒートパターン影響因子のずれをオ
ンラインで計測し、該計測値を補正することによって制
御性能の改善をはかろうと考え、鋭意検討を重ねた結果
、前記構成に示されるところの本発明方法を完成した。
子によるトータルなヒートパターン影響因子のずれをオ
ンラインで計測し、該計測値を補正することによって制
御性能の改善をはかろうと考え、鋭意検討を重ねた結果
、前記構成に示されるところの本発明方法を完成した。
即ち本発明においてはまず始めに現在操業時点のヒート
パターン殊に焼結層最下層部における最高温度到達点Ａ
を、前記第（１）式に実操業条件を導入することによっ
て求める。尚（１）式は前記提案に係るヒートパターン
算出式と同じ算出式であって、焼結系における熱収支式
や物質収支式からなる焼結プロセスの数学モデル［例え
ば下記（２）式］を解くことによって求めることができ
る。
パターン殊に焼結層最下層部における最高温度到達点Ａ
を、前記第（１）式に実操業条件を導入することによっ
て求める。尚（１）式は前記提案に係るヒートパターン
算出式と同じ算出式であって、焼結系における熱収支式
や物質収支式からなる焼結プロセスの数学モデル［例え
ば下記（２）式］を解くことによって求めることができ
る。
［ＫＳ （Ｔｓ） ］−（ＣｓＧｓＴｓ） −Ａ（Ｔｓ
−Ｔｇ）Ｈｐ＋Ｑｓ＝ Ｏ…（２） Ｋｓ：固体熱伝導度 Ｔｓ：固体温度Ｃ３：固体比熱
Ｇｓ：固体質量速度Ａ：伝熱面積 Ｔｇ
：気体温度 Ｈｐ：伝熱係数 Ｑｓ；反応による熱量一方連続
焼結機の風箱排ガス温度データより実機における最高温
度到達点Ｂを求める。
−Ｔｇ）Ｈｐ＋Ｑｓ＝ Ｏ…（２） Ｋｓ：固体熱伝導度 Ｔｓ：固体温度Ｃ３：固体比熱
Ｇｓ：固体質量速度Ａ：伝熱面積 Ｔｇ
：気体温度 Ｈｐ：伝熱係数 Ｑｓ；反応による熱量一方連続
焼結機の風箱排ガス温度データより実機における最高温
度到達点Ｂを求める。
ところで上記の様にして求めた最高温度到達点（計算値
）Ａと実機における最高温度到達点Ｂは本来一致するは
ずであるが、前述の如く原料粒度の変化等の様に短時間
では検知できない要因がある為、ＡとＢは一致しないの
が通常である。そこで前記算出式（１）では把握できな
い様な因子に対処する為に下記の様なデータ処理を行な
う。
）Ａと実機における最高温度到達点Ｂは本来一致するは
ずであるが、前述の如く原料粒度の変化等の様に短時間
では検知できない要因がある為、ＡとＢは一致しないの
が通常である。そこで前記算出式（１）では把握できな
い様な因子に対処する為に下記の様なデータ処理を行な
う。
即ち修正係数としてＣＦ ＝ Ａ／Ｂを定義する。
次いで修正係数を一定時間毎に算出して下記１ｌｊＦ系
列データを作成する。
列データを作成する。
ＣＦ＋ 、 ＣＦ２ 、−− 、 ＣＦｎその後、
時系列データを下記演算式に従って指数ｍａｘ 平滑し、時刻ｔにおける学習係数Ｓ を決定する。
時系列データを下記演算式に従って指数ｍａｘ 平滑し、時刻ｔにおける学習係数Ｓ を決定する。
ｓ ＨＩｎａＸ −αＣＦ ｔ ＋ （１−α）
Ｓ ＨｍａＸα：平滑化定数、（時刻ｔにおける
データの重視度合によって決定される任意の定 数） Ｈｍａｘ こうして求めた学習係数Ｓ によって前を 記（１）式を補正することにより、精度の高いヒートパ
ターン算出式（１ａ）を得ることができる。
Ｓ ＨｍａＸα：平滑化定数、（時刻ｔにおける
データの重視度合によって決定される任意の定 数） Ｈｍａｘ こうして求めた学習係数Ｓ によって前を 記（１）式を補正することにより、精度の高いヒートパ
ターン算出式（１ａ）を得ることができる。
Ｈｍａ ｘ Ｈｍａ ｘ Ｉ−１ｍａ ｘ
ｔｃＴｍａｘ＝ｔＨＴｍａｘｘＳ …（１ａ）そし
て（１ａ）式に実操業条件を入力して、焼結層最下層部
（Ｈｍａｘ）における最高温度（Ｔｍａｘ）到達点（Ａ
′）を求めると、Ａ′は実機における風箱排ガス温度デ
ータＢと精度良く一致する。
ｔｃＴｍａｘ＝ｔＨＴｍａｘｘＳ …（１ａ）そし
て（１ａ）式に実操業条件を入力して、焼結層最下層部
（Ｈｍａｘ）における最高温度（Ｔｍａｘ）到達点（Ａ
′）を求めると、Ａ′は実機における風箱排ガス温度デ
ータＢと精度良く一致する。
本発明においてはヒートパターン算出式（＋）をトｉｍ
ａｘ 上記の如く求めた学習係数Ｓ により補正すす ることにより、実操業条件下における焼結層内ヒートパ
ターンを精度良く推定することができ、これにより焼結
条件制御機能が向上する。
ａｘ 上記の如く求めた学習係数Ｓ により補正すす ることにより、実操業条件下における焼結層内ヒートパ
ターンを精度良く推定することができ、これにより焼結
条件制御機能が向上する。
尚上記では焼結層最下層部（Ｈｍａｘ）における最高温
度（Ｔｍａｘ）到達点を求めたが他の地点が任意の温度
に到達する点についても同様に求めることができる。例
えば焼結層最下層部（Ｈｍａｘ）が指定した温度Ｔに到
達する点は、 １１ｍａ Ｘ Ｈｍａ ｘ Ｈｍａ ｘｔｃ
Ｔ＝旨 ｘｓｔ となり、表面部からＨ＋ｎｍの深さの地点が指定した温
度Ｔに到達する点は、 Ｔ ｔｃ■■ −ｔ■ｌＸ５ｔ Ｔ Ｔ Ｉｒ Ｈｍａｘ （’、’ Ｓ ＝ Ｓ［ＸＨ／Ｈｍａｘ ）として求
めることができる。従ってこれらの任意の点が指定した
温度に到達する様に焼結条件を制御することによって前
記と同様の精度の高い焼結制御が可能となる。
度（Ｔｍａｘ）到達点を求めたが他の地点が任意の温度
に到達する点についても同様に求めることができる。例
えば焼結層最下層部（Ｈｍａｘ）が指定した温度Ｔに到
達する点は、 １１ｍａ Ｘ Ｈｍａ ｘ Ｈｍａ ｘｔｃ
Ｔ＝旨 ｘｓｔ となり、表面部からＨ＋ｎｍの深さの地点が指定した温
度Ｔに到達する点は、 Ｔ ｔｃ■■ −ｔ■ｌＸ５ｔ Ｔ Ｔ Ｉｒ Ｈｍａｘ （’、’ Ｓ ＝ Ｓ［ＸＨ／Ｈｍａｘ ）として求
めることができる。従ってこれらの任意の点が指定した
温度に到達する様に焼結条件を制御することによって前
記と同様の精度の高い焼結制御が可能となる。
［実施例］
学習していないヒートパターン算出式［（１）式］を用
いて、焼結層内の１１００°Ｃ到達ライン（上昇時およ
び下降時）並びに最高温度到達ラインを求めたところ第
２図に示す結果が得られた。Ａ点は（１）式による焼結
層最下層部の最高温度到達点を示し、一方Ｂ点は風箱排
ガス温度データより求めた焼結層内最下層部の最高温度
到達点を示す。
いて、焼結層内の１１００°Ｃ到達ライン（上昇時およ
び下降時）並びに最高温度到達ラインを求めたところ第
２図に示す結果が得られた。Ａ点は（１）式による焼結
層最下層部の最高温度到達点を示し、一方Ｂ点は風箱排
ガス温度データより求めた焼結層内最下層部の最高温度
到達点を示す。
第１図に示す様にＡ点とＢ点は一致せず、（１）式によ
る制御では精度の高い焼結条件制御を達成することがで
きなかった。
る制御では精度の高い焼結条件制御を達成することがで
きなかった。
これに対し、本発明に係る学習を行なったヒートパター
ン算出式［（ｌａ）式］を用いて、焼結層内の１１００
°Ｃ到達ライン（」二界面および下降時）並びに最高温
度到達ラインを求めたところ第１図に示す結果が得られ
た。Ａ点が（１ａ）式による焼結層最下層部の最高温度
到達点を示し、Ｂ点が風箱排ガス温度データによる同最
高温度到達点を示す。
ン算出式［（ｌａ）式］を用いて、焼結層内の１１００
°Ｃ到達ライン（」二界面および下降時）並びに最高温
度到達ラインを求めたところ第１図に示す結果が得られ
た。Ａ点が（１ａ）式による焼結層最下層部の最高温度
到達点を示し、Ｂ点が風箱排ガス温度データによる同最
高温度到達点を示す。
第１図に示す様に、末法ではＡ点とＢ点はよく一致して
おり、精度の高い焼結制御を達成し得ることが確認でき
た。
おり、精度の高い焼結制御を達成し得ることが確認でき
た。
［発明の効果］
本発明は以−１−の様に構成されており、学習係数によ
る補正を行なうことにより精度の高い焼結条件制御を行
なうことができ、成品ペレット品質の高位安定並びに歩
留りの改善を達成することができる。
る補正を行なうことにより精度の高い焼結条件制御を行
なうことができ、成品ペレット品質の高位安定並びに歩
留りの改善を達成することができる。
第１図は本発明に係る学習し−トパターン算出式［（ｌ
ａ）］を用いて得た十−界面及び下降時の１１００°Ｃ
到達ライン並びに最高温度到達ラインを示すグラフ、第
２図は非学習ヒートパターン算出弐Ｌ（１）゛ 式１を
用いて得た上昇時及び下降時の１１００°Ｃ到達ライン
並びに最高温度到達ラインを示すグラフである。
ａ）］を用いて得た十−界面及び下降時の１１００°Ｃ
到達ライン並びに最高温度到達ラインを示すグラフ、第
２図は非学習ヒートパターン算出弐Ｌ（１）゛ 式１を
用いて得た上昇時及び下降時の１１００°Ｃ到達ライン
並びに最高温度到達ラインを示すグラフである。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 焼結プロセス数値化モデルを解いて得た焼結層内ヒート
パターン算出式［下記（１）式］を用いて焼結層最下層
部における最高温度到達点Ａを求める一方、 ｔ＾Ｈ＿Ｔ＝ａ＿１＋ａ＿２×（鉱石層高さ）＋ａ＿３
×（パレット速度）＋ａ＿４×（炭材比） ＋ａ＿５×（鉱石装入密度）＋ａ＿６× （通気度）…（１） ただしｔ＾Ｈ＿Ｔ：鉱石層表面よりＨｍｍの深さにおけ
るＴ℃に到達する時刻 ａ＿１〜ａ＿６：係数 風箱排ガス温度データより実機における最高温度到達点
Ｂを求め、ＣＦ＝Ａ／Ｂで与えられる修正係数の時系列
データを指数平滑して学習係数Ｓ＾Ｈ＾ｍ＾ａ＾ｘ＿ｔ
＝αＣＦｔ＋（１−α）Ｓ＾Ｈ＾ｍ＾ａ＾ｘ＿ｔ＿−＿
１α：平滑化定数 を決定し、前記（１）式を学習係数Ｓ＾Ｈ＾ｍ＾ａ＾ｘ
＿ｔで補正して操業条件制御を行なうことを特徴とする
連続焼結機における焼結制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16362585A JPS6223940A (ja) | 1985-07-24 | 1985-07-24 | 連続焼結機における焼結制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16362585A JPS6223940A (ja) | 1985-07-24 | 1985-07-24 | 連続焼結機における焼結制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6223940A true JPS6223940A (ja) | 1987-01-31 |
Family
ID=15777484
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16362585A Pending JPS6223940A (ja) | 1985-07-24 | 1985-07-24 | 連続焼結機における焼結制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6223940A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013044491A (ja) * | 2011-08-25 | 2013-03-04 | Nippon Steel & Sumitomo Metal Corp | 焼結プロセス操業状態監視装置、焼結プロセス操業状態監視方法、及びコンピュータプログラム |
| WO2023286653A1 (ja) * | 2021-07-12 | 2023-01-19 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 焼結プロセスの状態推定方法、操業ガイダンス方法、焼結鉱の製造方法、焼結プロセスの状態推定装置、操業ガイダンス装置、焼結操業ガイダンスシステム、焼結操業ガイダンスサーバ及び端末装置 |
| WO2024053568A1 (ja) * | 2022-09-05 | 2024-03-14 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 焼結プロセスの制御方法、操業ガイダンス方法、焼結鉱の製造方法、焼結プロセスの制御装置、操業ガイダンス装置、焼結操業ガイダンスシステム及び端末装置 |
-
1985
- 1985-07-24 JP JP16362585A patent/JPS6223940A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013044491A (ja) * | 2011-08-25 | 2013-03-04 | Nippon Steel & Sumitomo Metal Corp | 焼結プロセス操業状態監視装置、焼結プロセス操業状態監視方法、及びコンピュータプログラム |
| WO2023286653A1 (ja) * | 2021-07-12 | 2023-01-19 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 焼結プロセスの状態推定方法、操業ガイダンス方法、焼結鉱の製造方法、焼結プロセスの状態推定装置、操業ガイダンス装置、焼結操業ガイダンスシステム、焼結操業ガイダンスサーバ及び端末装置 |
| JPWO2023286653A1 (ja) * | 2021-07-12 | 2023-01-19 | ||
| WO2024053568A1 (ja) * | 2022-09-05 | 2024-03-14 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 焼結プロセスの制御方法、操業ガイダンス方法、焼結鉱の製造方法、焼結プロセスの制御装置、操業ガイダンス装置、焼結操業ガイダンスシステム及び端末装置 |
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