JPS622376B2 - - Google Patents
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- JPS622376B2 JPS622376B2 JP55103270A JP10327080A JPS622376B2 JP S622376 B2 JPS622376 B2 JP S622376B2 JP 55103270 A JP55103270 A JP 55103270A JP 10327080 A JP10327080 A JP 10327080A JP S622376 B2 JPS622376 B2 JP S622376B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- guide rail
- movable guide
- case
- rail portion
- signal
- Prior art date
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 5
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 3
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 3
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 3
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 2
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B17/00—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor
- G11B17/02—Details
- G11B17/04—Feeding or guiding single record carrier to or from transducer unit
- G11B17/041—Feeding or guiding single record carrier to or from transducer unit specially adapted for discs contained within cartridges
- G11B17/049—Insertion of discs having to be extracted from the cartridge prior to recording or reproducing
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B17/00—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor
- G11B17/02—Details
- G11B17/022—Positioning or locking of single discs
- G11B17/028—Positioning or locking of single discs of discs rotating during transducing operation
- G11B17/032—Positioning by moving the door or the cover
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B23/00—Record carriers not specific to the method of recording or reproducing; Accessories, e.g. containers, specially adapted for co-operation with the recording or reproducing apparatus ; Intermediate mediums; Apparatus or processes specially adapted for their manufacture
- G11B23/02—Containers; Storing means both adapted to cooperate with the recording or reproducing means
- G11B23/03—Containers for flat record carriers
- G11B23/0328—Containers for flat record carriers the disc having to be extracted from the cartridge for recording reproducing, e.g. cooperating with an extractable tray
Landscapes
- Feeding And Guiding Record Carriers (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はデイスク収納ケースの左右端を支持す
るスライダの移動を案内するガイドレール装置に
係り、特に可動ガイドレール部を最終位置で固定
ガイドレール部と正確に整列させて規制し、デイ
スク装着・離脱操作を常に円滑に行ないうるよう
構成したガイドレール装置を提供することを目的
とする。
るスライダの移動を案内するガイドレール装置に
係り、特に可動ガイドレール部を最終位置で固定
ガイドレール部と正確に整列させて規制し、デイ
スク装着・離脱操作を常に円滑に行ないうるよう
構成したガイドレール装置を提供することを目的
とする。
以下図面と共に、本発明になるガイドレール装
置の一実施例について説明する。
置の一実施例について説明する。
まず、本発明になるガイドレール装置が適用さ
れるデイスク再生装置の動作について、第1図を
参照して概略的に説明する。
れるデイスク再生装置の動作について、第1図を
参照して概略的に説明する。
デイスク収納ケース1は、デイスク2を収納す
るケース本体3とこのケース本体3の前面開口3
aを塞ぐ蓋4とよりなる。
るケース本体3とこのケース本体3の前面開口3
aを塞ぐ蓋4とよりなる。
デイスク再生装置10は、ケース本体3の開口
部を拡開させる機構11、デイスク2の外周グル
ープガードをクランプする機構12、及び蓋4を
掛止めする機構13等を有する。
部を拡開させる機構11、デイスク2の外周グル
ープガードをクランプする機構12、及び蓋4を
掛止めする機構13等を有する。
デイスクを再生するに際して、デイスク2が再
生装置10内のターンテーブル14上に装着され
る。デイスク装置は、操作者がケース1をその蓋
側より再生装置10内にその奥部まで挿入し、こ
の後これを引き出すことにより行なわれる。即
ち、ケース1は、ケース本体3の開口側を機構1
1により拡開された状態で、左右端をスライイダ
15a,15bに支持されてガイドレール16
a,16bに沿つて矢印X1方向に挿入される。
ケース1が再生装置10の奥部まで挿入される
と、蓋4が蓋掛止め機構13に掛け止めされ、デ
イスク2の外周グループガードがクランプ機構1
2によりクランプされ、ケース本体3だけが矢印
X2方向に引き出される。ケース本体3が装置外
に引き出された段階で、デイスク2は外周グルー
プガードをクランプ機構12にクランプされ、且
つ中心孔2aを上昇位置にある支持リング17に
より支持されてターンテーブル14の上側の位置
に支持される。この後、プレイ操作により、クラ
ンプ機構12がクランプを解除し、支持リング1
7が下降し、デイスク2はターンテーブル14上
に載置かれ且つ中央孔部分をクランプされて装着
される。デイスク2はモータによりターンテーブ
ル14と一体的に矢印A方向に回転し、矢印Y1
方向に移動する信号ピツクアツプ機構18により
再生される。
生装置10内のターンテーブル14上に装着され
る。デイスク装置は、操作者がケース1をその蓋
側より再生装置10内にその奥部まで挿入し、こ
の後これを引き出すことにより行なわれる。即
ち、ケース1は、ケース本体3の開口側を機構1
1により拡開された状態で、左右端をスライイダ
15a,15bに支持されてガイドレール16
a,16bに沿つて矢印X1方向に挿入される。
ケース1が再生装置10の奥部まで挿入される
と、蓋4が蓋掛止め機構13に掛け止めされ、デ
イスク2の外周グループガードがクランプ機構1
2によりクランプされ、ケース本体3だけが矢印
X2方向に引き出される。ケース本体3が装置外
に引き出された段階で、デイスク2は外周グルー
プガードをクランプ機構12にクランプされ、且
つ中心孔2aを上昇位置にある支持リング17に
より支持されてターンテーブル14の上側の位置
に支持される。この後、プレイ操作により、クラ
ンプ機構12がクランプを解除し、支持リング1
7が下降し、デイスク2はターンテーブル14上
に載置かれ且つ中央孔部分をクランプされて装着
される。デイスク2はモータによりターンテーブ
ル14と一体的に矢印A方向に回転し、矢印Y1
方向に移動する信号ピツクアツプ機構18により
再生される。
停止操作をすると、デイスク2は回転を停止
し、上記の場合とは逆に信号ピツクアツプ機構1
8が矢印Y2方向に元の待機位置まで復帰し、更
には支持リング17が上昇しクランプ機構12が
動作し、デイスク2はターンテーブル14の上側
の位置に支持される。この状態で、空のケース本
体3を装置内に挿入しその後引き出すことによ
り、デイスク2はケース本体3内に収納され、蓋
4がケース本体3に結合される。これにより、デ
イスク2はケース内に回収されて再生装置10よ
り離脱される。
し、上記の場合とは逆に信号ピツクアツプ機構1
8が矢印Y2方向に元の待機位置まで復帰し、更
には支持リング17が上昇しクランプ機構12が
動作し、デイスク2はターンテーブル14の上側
の位置に支持される。この状態で、空のケース本
体3を装置内に挿入しその後引き出すことによ
り、デイスク2はケース本体3内に収納され、蓋
4がケース本体3に結合される。これにより、デ
イスク2はケース内に回収されて再生装置10よ
り離脱される。
次に本発明になるガイドレール装置について、
第2図乃至第4図を併せ参照して説明する。
第2図乃至第4図を併せ参照して説明する。
左側のガイドレール16aは、デイスク再生装
置10にネジ止め固定された所謂固定ガイドレー
ルであり、右側のガイドレール16bは、一対の
固定ガイドレール部20a,20bと、一の可動
ガイドレール部20cとよりなる。
置10にネジ止め固定された所謂固定ガイドレー
ルであり、右側のガイドレール16bは、一対の
固定ガイドレール部20a,20bと、一の可動
ガイドレール部20cとよりなる。
固定ガイドレール部20aは再生装置10の前
面側位置、固定ガイドレール部20bは奥部側位
置において、その長手方向を仮想直線21に一致
させて再生装置10内にネジ止め固定してある。
面側位置、固定ガイドレール部20bは奥部側位
置において、その長手方向を仮想直線21に一致
させて再生装置10内にネジ止め固定してある。
可動ガイドレール部20cは、信号ピツクアツ
プ機構18の筐体22の側面に取付けてあり、信
号ピツクアツプ機構18と共に矢印Y方向に移動
する。信号ピツクアツプ機構18は、一対のガイ
ドレール23a,23bに案内された状態で、移
送機構(図示せず)により矢印Y1,Y2方向に移
送される。
プ機構18の筐体22の側面に取付けてあり、信
号ピツクアツプ機構18と共に矢印Y方向に移動
する。信号ピツクアツプ機構18は、一対のガイ
ドレール23a,23bに案内された状態で、移
送機構(図示せず)により矢印Y1,Y2方向に移
送される。
可動ガイドレール部20cは、長手方向両端近
傍の孔20c-1,20c-2を筐体22の側面にナツ
トで固定してある一対のネジ部材24a,24b
に嵌合させて支持されており、筐体22とは独立
に矢印Y方向に所定距離移動可能としてある(第
3図A,B参照)。可動ガイドレール部20c
は、信号ピツクアツプ機構18が待機位置以外の
位置にあるときには、ネジ部材24aの周囲に嵌
合してあるコイルばね部材25の弾撥力により、
矢印Y2方向即ち筐体22に近接する方向に附勢
されており、第3図Aに示すように凸部20c-
3,20c-4が筐体22の側面に当接している。
別のネジ部材24bにも同様にコイルばね部材
(図示せず)が嵌合してある。
傍の孔20c-1,20c-2を筐体22の側面にナツ
トで固定してある一対のネジ部材24a,24b
に嵌合させて支持されており、筐体22とは独立
に矢印Y方向に所定距離移動可能としてある(第
3図A,B参照)。可動ガイドレール部20c
は、信号ピツクアツプ機構18が待機位置以外の
位置にあるときには、ネジ部材24aの周囲に嵌
合してあるコイルばね部材25の弾撥力により、
矢印Y2方向即ち筐体22に近接する方向に附勢
されており、第3図Aに示すように凸部20c-
3,20c-4が筐体22の側面に当接している。
別のネジ部材24bにも同様にコイルばね部材
(図示せず)が嵌合してある。
また、可動ガイドレール部20cの両端部には
段部20c-5,20c-6、固定ガイドレール部20
a,20bの端部には段部20a-1,20b-1が形
成してある。段部20a-1と20c-6とが第1の当
接係合部、段部20b-1と20c-5とが第2の当接
係合部を構成する。両方の当接係合部が共に面当
接した状態において、可動ガイドレール部20c
は一対の固定ガイドレール部20a,20bと共
に直線21上に正確に整列する状態となる。
段部20c-5,20c-6、固定ガイドレール部20
a,20bの端部には段部20a-1,20b-1が形
成してある。段部20a-1と20c-6とが第1の当
接係合部、段部20b-1と20c-5とが第2の当接
係合部を構成する。両方の当接係合部が共に面当
接した状態において、可動ガイドレール部20c
は一対の固定ガイドレール部20a,20bと共
に直線21上に正確に整列する状態となる。
なお、可動ガイドレール部20cはその水平方
向位置については治具を使つてネジ部材24a,
24bの取付位置を調整し、水平位置に取付けら
れている。
向位置については治具を使つてネジ部材24a,
24bの取付位置を調整し、水平位置に取付けら
れている。
26は信号ピツクアツプ機構18が待機位置に
戻つたことを検出するスイツチであり、再生装置
10に固定してある。検出スイツチ26は待機位
置に到つた信号ピツクアツプ機構18の筐体22
の凸部22aに押されてオフとされ、移送機構の
モータ電源回路を開路する。なお、この検出スイ
ツチ26は、信号ピツクアツプ機構18が矢印
Y2方向に移動して、第1及び第2の当接係合部
での面当接がなされた後に押されてオフとされる
ように位置決めしてあり、その取付位置はコイル
ばね部材25が圧縮変形しうる寸法に対応する寸
法範囲内で適宜定められる。
戻つたことを検出するスイツチであり、再生装置
10に固定してある。検出スイツチ26は待機位
置に到つた信号ピツクアツプ機構18の筐体22
の凸部22aに押されてオフとされ、移送機構の
モータ電源回路を開路する。なお、この検出スイ
ツチ26は、信号ピツクアツプ機構18が矢印
Y2方向に移動して、第1及び第2の当接係合部
での面当接がなされた後に押されてオフとされる
ように位置決めしてあり、その取付位置はコイル
ばね部材25が圧縮変形しうる寸法に対応する寸
法範囲内で適宜定められる。
再生モード中に停止操作をすると、移送機構
(図示せず)が動作し、信号ピツクアツプ機構1
8が第2図中二点鎖線で示す位置より矢印Y2方
向に移送され、最終的には同図中実線で示す待機
位置まで移動する。
(図示せず)が動作し、信号ピツクアツプ機構1
8が第2図中二点鎖線で示す位置より矢印Y2方
向に移送され、最終的には同図中実線で示す待機
位置まで移動する。
信号ピツクアツプ機構18が待機位置近傍に到
ると、まず、可動ガイドレール部20c(筐体2
2の側面に近接している、第3図A参照)の両端
段部20c-5,20c-6が夫々固定ガイドレール部
20b,20aの段部20b-1,20a-1に当接す
る。信号ピツクアツプ機構18は可動ガイドレー
ル部20cとは独立に更に矢印Y2方向に移送さ
れ、検出スイツチ26がオフとされる。これによ
り移送機構(図示せず)の動作が停止し、信号ピ
ツクアツプ機構18は待機位置で停止する。上記
段部同志が当接した後での信号ピツクアツプ機構
18の移送は、コイルばね部材25が圧縮変形を
することにより可能となるものである。
ると、まず、可動ガイドレール部20c(筐体2
2の側面に近接している、第3図A参照)の両端
段部20c-5,20c-6が夫々固定ガイドレール部
20b,20aの段部20b-1,20a-1に当接す
る。信号ピツクアツプ機構18は可動ガイドレー
ル部20cとは独立に更に矢印Y2方向に移送さ
れ、検出スイツチ26がオフとされる。これによ
り移送機構(図示せず)の動作が停止し、信号ピ
ツクアツプ機構18は待機位置で停止する。上記
段部同志が当接した後での信号ピツクアツプ機構
18の移送は、コイルばね部材25が圧縮変形を
することにより可能となるものである。
これにより、検出スイツチ26の取付位置に多
少の誤差がある場合においても、信号ピツクアツ
プ機構18の矢印Y2方向移送が停止した状態に
おいて、可動ガイドレール部20cは第1及び第
2の当接係合部において段部同志が圧縮コイルば
ね25の弾撥力の作用で押付け合う状態となり、
可動ガイドレール部20cは確実に固定ガイドレ
ール部20a,20bと整列する状態となる。
少の誤差がある場合においても、信号ピツクアツ
プ機構18の矢印Y2方向移送が停止した状態に
おいて、可動ガイドレール部20cは第1及び第
2の当接係合部において段部同志が圧縮コイルば
ね25の弾撥力の作用で押付け合う状態となり、
可動ガイドレール部20cは確実に固定ガイドレ
ール部20a,20bと整列する状態となる。
また、ガイドレール23a,23bが直線21
と正確に直交せず誤差がある場合には、信号ピツ
クアツプ機構18が待機位置にあるときに、可動
ガイドレール部20cはいずれか一端側の段部だ
けが当接し、反対側の段部は非当接状態となり、
可動ガイドレール部20cは前後の固定ガイドレ
ール部20a,20bとは整列しなくなり、ケー
ス挿入が途中で制限されることになる。しかし、
本発明においては、ネジ部材24a,24bに設
けてあるコイルばね部材25(他方は図示せず)
が異なる状態で圧縮変形し、可動ガイドレール部
20cはその両端側の段部20c-5,20c-6が共
に相手側の段部20b-1,20a-1に当接する。即
ちガイドレール23a,23b等の取付誤差等が
圧縮コイルばね部材25により吸収され、可動ガ
イドレール部20cは固定ガイドレール部20
a,20bと整列する状態となる。
と正確に直交せず誤差がある場合には、信号ピツ
クアツプ機構18が待機位置にあるときに、可動
ガイドレール部20cはいずれか一端側の段部だ
けが当接し、反対側の段部は非当接状態となり、
可動ガイドレール部20cは前後の固定ガイドレ
ール部20a,20bとは整列しなくなり、ケー
ス挿入が途中で制限されることになる。しかし、
本発明においては、ネジ部材24a,24bに設
けてあるコイルばね部材25(他方は図示せず)
が異なる状態で圧縮変形し、可動ガイドレール部
20cはその両端側の段部20c-5,20c-6が共
に相手側の段部20b-1,20a-1に当接する。即
ちガイドレール23a,23b等の取付誤差等が
圧縮コイルばね部材25により吸収され、可動ガ
イドレール部20cは固定ガイドレール部20
a,20bと整列する状態となる。
従つて、スライダ15bの固定ガイドレール部
20aと可動ガイドレール部20cとの間での乗
り移り、及び可動ガイドレール部20cと固定ガ
イドレール部20bとの間での乗り移りは引つ
かゝることなく行なわれ、ケースの再生装置に対
する挿入・抜き出しは円滑となる。
20aと可動ガイドレール部20cとの間での乗
り移り、及び可動ガイドレール部20cと固定ガ
イドレール部20bとの間での乗り移りは引つ
かゝることなく行なわれ、ケースの再生装置に対
する挿入・抜き出しは円滑となる。
また、第4図A,Bに示すように、可動ガイド
レール部20cと固定ガイドレール部20a,2
0bについては、連結部において面取り部30が
形成してある。これにより、ガイドレール部20
a〜20cに寸法的誤差があつた場合にも連結部
に直角な段差は表われず、スライダ15bの連結
部での乗り移りが衝撃なく円滑に行なわれる。な
お、スライダ15bが断面コ字型のものであるた
め、面取り部30は内側面と上面と下面との三面
に亘つて形成してある。
レール部20cと固定ガイドレール部20a,2
0bについては、連結部において面取り部30が
形成してある。これにより、ガイドレール部20
a〜20cに寸法的誤差があつた場合にも連結部
に直角な段差は表われず、スライダ15bの連結
部での乗り移りが衝撃なく円滑に行なわれる。な
お、スライダ15bが断面コ字型のものであるた
め、面取り部30は内側面と上面と下面との三面
に亘つて形成してある。
上述の如く、本発明になるスライダの移動を案
内するガイドレール装置によれば、信号ピツクア
ツプ体が待機位置に後退したときに可動ガイドレ
ール部が固定ガイドレール部と整列するように位
置規制される構成としてあるため、以下に述べる
特長を有する。
内するガイドレール装置によれば、信号ピツクア
ツプ体が待機位置に後退したときに可動ガイドレ
ール部が固定ガイドレール部と整列するように位
置規制される構成としてあるため、以下に述べる
特長を有する。
信号ピツクアツプ体の移送方向が固定ガイド
レール部に対して直交する方向よりずれていた
場合にも、可動ガイドレール部を所望位置に規
制出来る。
レール部に対して直交する方向よりずれていた
場合にも、可動ガイドレール部を所望位置に規
制出来る。
信号ピツクアツプ体の最終後退位置を決める
スイツチ等に位置のバラツキがある場合にも、
可動ガイドレール部を所望の位置に規制出来
る。従つて、スイツチ等の取付位置に高精度を
必要としない。
スイツチ等に位置のバラツキがある場合にも、
可動ガイドレール部を所望の位置に規制出来
る。従つて、スイツチ等の取付位置に高精度を
必要としない。
可動ガイドレール部が固定ガイドレール部に
対して整列して位置決めされるため、ケースの
挿入・抜き出しが円滑に行なわれる。
対して整列して位置決めされるため、ケースの
挿入・抜き出しが円滑に行なわれる。
第1図及び第2図は夫々本発明になるガイドレ
ール装置の一実施例が適用してあるデイスク再生
装置の内部構成を概略的に示す斜視図及び平面
図、第3図A及びBは夫々本発明になるガイドレ
ール装置の信号ピツクアツプ機構の待機位置への
復帰動作時での動作状態を示す図、第4図A及び
Bは夫々本発明になるガイドレール装置の要部の
平面図及び側面図である。 1…デイスク収納ケース、2…デイスク、3…
ケース本体、10…デイスク再生装置、15a,
15b…スライダ、16a,16b…ガイドレー
ル、18…信号ピツクアツプ機構、20a,20
b…固定ガイドレール部、20a-1,20b-1,2
0c-5,20c-6…段部、20c…可動ガイドレー
ル部、21…仮想直線、24a,24b…ネジ部
材、25…コイルばね部材、26…検出スイツ
チ、30…面取り部。
ール装置の一実施例が適用してあるデイスク再生
装置の内部構成を概略的に示す斜視図及び平面
図、第3図A及びBは夫々本発明になるガイドレ
ール装置の信号ピツクアツプ機構の待機位置への
復帰動作時での動作状態を示す図、第4図A及び
Bは夫々本発明になるガイドレール装置の要部の
平面図及び側面図である。 1…デイスク収納ケース、2…デイスク、3…
ケース本体、10…デイスク再生装置、15a,
15b…スライダ、16a,16b…ガイドレー
ル、18…信号ピツクアツプ機構、20a,20
b…固定ガイドレール部、20a-1,20b-1,2
0c-5,20c-6…段部、20c…可動ガイドレー
ル部、21…仮想直線、24a,24b…ネジ部
材、25…コイルばね部材、26…検出スイツ
チ、30…面取り部。
Claims (1)
- 1 デイスクが収納されているケースを再生装置
に対して挿入・抜き出すときに該ケースの左右端
を支持して移動するスライダを案内するガイドレ
ール装置において、ケース挿入・抜き出し時に待
機位置に後退する信号ピツクアツプ体側において
一つの直線上に離間して配してある前後の固定ガ
イドレール部と、該信号ピツクアツプ体に設けて
ありこれと共に移動する可動ガイドレール部と、
該信号ピツクアツプ体が待機位置に後退したとき
に動作して該可動ガイドレール部の最終位置を該
固定ガイドレール部と整列する位置に規制する手
段とよりなることを特徴とするガイドレール装
置。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10327080A JPS5730139A (en) | 1980-07-28 | 1980-07-28 | Guide rail device |
US06/286,468 US4381559A (en) | 1980-07-28 | 1981-07-24 | Disc-shaped recording medium reproducing apparatus |
GB8123237A GB2082366B (en) | 1980-07-28 | 1981-07-28 | Disc-shaped recording medium reproducing apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10327080A JPS5730139A (en) | 1980-07-28 | 1980-07-28 | Guide rail device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5730139A JPS5730139A (en) | 1982-02-18 |
JPS622376B2 true JPS622376B2 (ja) | 1987-01-19 |
Family
ID=14349709
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP10327080A Granted JPS5730139A (en) | 1980-07-28 | 1980-07-28 | Guide rail device |
Country Status (3)
Country | Link |
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JP (1) | JPS5730139A (ja) |
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Families Citing this family (6)
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JPS59112328U (ja) * | 1983-01-19 | 1984-07-28 | 三洋電機株式会社 | レコ−ドプレ−ヤ |
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JPH03129402A (ja) * | 1989-07-10 | 1991-06-03 | Mitsubishi Electric Corp | プログラマブルコントローラのプログラム作成方法およびプログラミング装置 |
JPH08302041A (ja) * | 1995-05-02 | 1996-11-19 | Japan Small Corp | ポリアミド、ポリカーボネートおよびポリプロピレンの表面硬度を高める方法およびその方法により製造した材料 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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- 1980-07-28 JP JP10327080A patent/JPS5730139A/ja active Granted
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- 1981-07-28 GB GB8123237A patent/GB2082366B/en not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
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US4381559A (en) | 1983-04-26 |
GB2082366A (en) | 1982-03-03 |
GB2082366B (en) | 1984-05-10 |
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