JPS62235129A - ワ−ク積載装置 - Google Patents
ワ−ク積載装置Info
- Publication number
- JPS62235129A JPS62235129A JP7417486A JP7417486A JPS62235129A JP S62235129 A JPS62235129 A JP S62235129A JP 7417486 A JP7417486 A JP 7417486A JP 7417486 A JP7417486 A JP 7417486A JP S62235129 A JPS62235129 A JP S62235129A
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- Japan
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- chain
- stock
- workpiece
- clutch
- lifter
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- Pending
Links
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 101000635878 Homo sapiens Myosin light chain 3 Proteins 0.000 description 1
- 108091023242 Internal transcribed spacer Proteins 0.000 description 1
- 102100030971 Myosin light chain 3 Human genes 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、ワークを上下複数段にストック可能で且つワ
ークを各ストック位置からその上段のストック位置に順
送り可能なワーク積載装置に関する。
ークを各ストック位置からその上段のストック位置に順
送り可能なワーク積載装置に関する。
（従来の技術）
従来この種装置として、特開昭５８−２０２１７２号公
報により、ワークを各ストック位置において支持する支
持フックを上下複数段に取付けた固定枠に、搬送フック
を上下複数段に取付けた可動枠を昇降自在に設け、該可
動枠を上下のストック位竜間の間隙に対応するピッチで
昇降させることにより、各ストック位置に存するワーク
を各搬送フックに支持させてその上段のストック位置に
順送りするようにしたものは知られる。
報により、ワークを各ストック位置において支持する支
持フックを上下複数段に取付けた固定枠に、搬送フック
を上下複数段に取付けた可動枠を昇降自在に設け、該可
動枠を上下のストック位竜間の間隙に対応するピッチで
昇降させることにより、各ストック位置に存するワーク
を各搬送フックに支持させてその上段のストック位置に
順送りするようにしたものは知られる。
（発明が解決しようとする問題点）
上記のものでは、一部のストック位置間でのワーク搬送
を行う場合でも、重量物たる可動枠全体を昇降動させる
必要があって、省エネルギーの面で、問題があり、更に
各搬送フックをワークのストックスペース内に突出する
作動位置とその外方の不作動位置とに各別の駆動源によ
り進退自在とし、必要な搬送フックのみを作動位置に突
出し得るようにする必要があり、構造が複雑になる問題
がある。
を行う場合でも、重量物たる可動枠全体を昇降動させる
必要があって、省エネルギーの面で、問題があり、更に
各搬送フックをワークのストックスペース内に突出する
作動位置とその外方の不作動位置とに各別の駆動源によ
り進退自在とし、必要な搬送フックのみを作動位置に突
出し得るようにする必要があり、構造が複雑になる問題
がある。
本発明は、かかる問題点を解決した装置、即ちエネルギ
ーの無駄のない構造簡単な装置を提供することをその目
的とする。
ーの無駄のない構造簡単な装置を提供することをその目
的とする。
（問題点を解決するだめの手段）
本発明は、上記目的を達成すべく、各ストック位置とそ
の上段のストック位置との間に循環されるチェーンにワ
ークに係合するフックを取付けて成るチェーンリフタを
上下複数段に配置し、核各リフタの駆動軸を共通の駆動
源に各クラッチを介して連結したことを特徴とする。
の上段のストック位置との間に循環されるチェーンにワ
ークに係合するフックを取付けて成るチェーンリフタを
上下複数段に配置し、核各リフタの駆動軸を共通の駆動
源に各クラッチを介して連結したことを特徴とする。
（実施例）
８ｇ１図乃至第３図を参照して、（１）は内部にワーク
Ｗのストックスペースを有する機枠、（２）は該機枠（
１）内の下部にワークＷを投入するコンベアを示し、核
機枠（１）内のストックスペースに、該コンベア（２）
によるワークＷの投入位置たる最下段の第１ストック位
ｔＳ１から最上段の第４ストック位置Ｓ４に亘って上下
４段にワークＷをストックし得るようにした。
Ｗのストックスペースを有する機枠、（２）は該機枠（
１）内の下部にワークＷを投入するコンベアを示し、核
機枠（１）内のストックスペースに、該コンベア（２）
によるワークＷの投入位置たる最下段の第１ストック位
ｔＳ１から最上段の第４ストック位置Ｓ４に亘って上下
４段にワークＷをストックし得るようにした。
そして、該機枠（１）に、第１ストック位［８１からそ
の上段の第２ストック位ｔＳ２にワークｗｌ搬送する＠
１チェーンリフタ（３１）と、第２ストック位置Ｓ２か
らその上段の第３ストック位置ｓ３にワークＷを搬送す
るｗ、２チエーンリフタ（３゜）と、第３ストック位置
Ｓ３からその上段の第４ストック位置Ｓ４にワークＷを
搬送する第３チエーンリフタ（３３）とを設けて、ワー
クＷを第１ストック位置Ｓ１から第２＠３ストツク位置
Ｓ２、Ｓ５を経て第４ストック位置Ｓ４に順送りし得る
ようにし、該第４ストック位？！！Ｓ４から適宜の払出
装置によりワークＷ全払出すようにした。
の上段の第２ストック位ｔＳ２にワークｗｌ搬送する＠
１チェーンリフタ（３１）と、第２ストック位置Ｓ２か
らその上段の第３ストック位置ｓ３にワークＷを搬送す
るｗ、２チエーンリフタ（３゜）と、第３ストック位置
Ｓ３からその上段の第４ストック位置Ｓ４にワークＷを
搬送する第３チエーンリフタ（３３）とを設けて、ワー
クＷを第１ストック位置Ｓ１から第２＠３ストツク位置
Ｓ２、Ｓ５を経て第４ストック位置Ｓ４に順送りし得る
ようにし、該第４ストック位？！！Ｓ４から適宜の払出
装置によりワークＷ全払出すようにした。
該各チェーンリフタ（３，）（３□） （３３）は、各
ストック位置とその上段のストック位置との間に循環さ
れるチェーン（４）にワークＷに係合するフック（５）
を取付けて成るもので、図示のものでは該チェーン（４
）を該各り７り（３１）（３□）（３５）について前記
ストックスペースの左右両側の各前後１対に設けるもの
とし、これを更に詳述するに、第１チエーンリ７り（３
１）’に構成する左右各側の前後１対のチェーン（４）
（４） ’＆ ％第２ストック位？ｔＳ２と略同レベ
ルに軸設した該リフタ（３１）の駆動軸たる左右各側の
第１駆動軸（６１）上の前後１対の１ライブスプロケツ
ト（４ａ）（４ａ）と、第１ストック位置Ｓ１と略同し
４ルに軸設した左右各側の７リー抛（７）上の前後１対
のドリブンスプロケット（４ｂ） （４ｂ）との間に張
設し、又＠２チェーンリフタ（３２）を構成する左右各
側の前後１対のチェーン（４） （４） ＋ ｓ第３ス
トック位置Ｓ３と略同レベルに軸設した該り７り（３□
）の駆動軸たる左右各側の用２駆動幀（６□）上の前後
１対のドライブスプロケット（４ａ） （４ａ）と、該
第１駆動軸（６１）に軸支した前後１対のドリブンスプ
ロケット（４ｂ）（４ｂ）との間に張設し、又第３チエ
ーンリフタ（３３）を構成する左右各側の前後１対のチ
ェーン（４） （４＞を、第４ストック位置Ｓ４と略同
レベルに軸設した該リフタ（３５）の駆動軸たる左右各
側のＷＪ３駆動軸（６３）上の前後１対のドライブスプ
ロケツ）（４ａ）（４ａ）と、該第２、駆動軸（６゜）
に軸支した前後１対のドリブンスプロケット（４ｂ）
（４ｂ）との間に張設した。
ストック位置とその上段のストック位置との間に循環さ
れるチェーン（４）にワークＷに係合するフック（５）
を取付けて成るもので、図示のものでは該チェーン（４
）を該各り７り（３１）（３□）（３５）について前記
ストックスペースの左右両側の各前後１対に設けるもの
とし、これを更に詳述するに、第１チエーンリ７り（３
１）’に構成する左右各側の前後１対のチェーン（４）
（４） ’＆ ％第２ストック位？ｔＳ２と略同レベ
ルに軸設した該リフタ（３１）の駆動軸たる左右各側の
第１駆動軸（６１）上の前後１対の１ライブスプロケツ
ト（４ａ）（４ａ）と、第１ストック位置Ｓ１と略同し
４ルに軸設した左右各側の７リー抛（７）上の前後１対
のドリブンスプロケット（４ｂ） （４ｂ）との間に張
設し、又＠２チェーンリフタ（３２）を構成する左右各
側の前後１対のチェーン（４） （４） ＋ ｓ第３ス
トック位置Ｓ３と略同レベルに軸設した該り７り（３□
）の駆動軸たる左右各側の用２駆動幀（６□）上の前後
１対のドライブスプロケット（４ａ） （４ａ）と、該
第１駆動軸（６１）に軸支した前後１対のドリブンスプ
ロケット（４ｂ）（４ｂ）との間に張設し、又第３チエ
ーンリフタ（３３）を構成する左右各側の前後１対のチ
ェーン（４） （４＞を、第４ストック位置Ｓ４と略同
レベルに軸設した該リフタ（３５）の駆動軸たる左右各
側のＷＪ３駆動軸（６３）上の前後１対のドライブスプ
ロケツ）（４ａ）（４ａ）と、該第２、駆動軸（６゜）
に軸支した前後１対のドリブンスプロケット（４ｂ）
（４ｂ）との間に張設した。
ここで、各リフタ（３１）（３２）（３３）の左右両側
の駆動軸（６１）（６１人 （６□）（６□入 （６３
）（６３）は、夫々両端にベベルギア（８ａ） （８ａ
）を有する各同期軸（８１） （８２） （８５）を介
して同期回転されるようになっており、その−側の駆動
軸（６，）（６□） （６３）を共通の駆動源（９）に
各クラッチ（１０１）（１０２）（１０３，ｌ ’！ｒ
介して連結し、該各クラッチ（１０１）（１０２）（１
０３）のオンオフにより該各リフタ（３１）（３２）（
３３）’ｅ各別に駆動及び停止し得るようにし、これを
第４図を参照して更に詳述するに、該各部動軸（６１）
（６□）（６３）上に該各クラッチ（１０１）（１０２
）（１０５） ｋ配置して、ｖｌｃ１駆動軸（６１）上
の第１クラツチ（１０，）のクラッチアウタ（１０ａ）
’に：チェーン（１１，）を介して第２駆動軸（６□
）上の第２クラツチ（１０２）のクラッチアウタ（１０
ａ）と、該第２クラツチ（１０゜）のクラッチアウタ（
１０ａ）全チェーン（１１２）を介して８ｇ３駆動軸（
６）上の＠３クラッチ（１０３）のクラッチアウタ（１
０ａ）と、該第３クラツチ（１０３）のクラッチアウタ
（１０ａ）をチェーン（１１３）を介して機枠（１）の
−側部上方に搭載したモータから成る駆動源（９）とに
連結し、かくて該各クラッチ（１０１）（１０２）（１
０３）のクラッチアウタ（１０ａ）に該駆動源（９）か
らの動力が常時伝達されて、該各クラッチ（１０ｉ ）
（１０２） （１０３）のオンによれば、該各側動軸
（６１）（６２）（６５）、従って各チェーンリフタ（
３１）（３２）（３，５）が駆動されるようにした。そ
して、第１乃至第４ストック位１ｔＳ１・・Ｓ４に夫々
リミットスイッチ等から成るワーク検出器（図示せず）
を設け、第１ストック位Ｉｔｓ１の第１ワーク検出器に
よりワークの存在と第２ストック位ｔｉｔＳ２の第２ワ
ーク検出器によりワークの不存在とが検出されたとき、
第１クラツチ（１０）をオンして第１チエーンリフタ（
３１）？駆動し、第２ワーク検出器によりワークの存在
が検出されたとき、該クラッチ（１０１） ｅオフする
ようにし、同様にして第２ワーク検出器と第３ストック
位置Ｓ３の第３ワーク検出器により第２クラツチ（１０
２）と、第３ワーク検出器と第４ストック位１１ｔＳ４
の第４ワーク検出器により第３クラツチ（１０３）とを
オンオフ制御するようにした。
の駆動軸（６１）（６１人 （６□）（６□入 （６３
）（６３）は、夫々両端にベベルギア（８ａ） （８ａ
）を有する各同期軸（８１） （８２） （８５）を介
して同期回転されるようになっており、その−側の駆動
軸（６，）（６□） （６３）を共通の駆動源（９）に
各クラッチ（１０１）（１０２）（１０３，ｌ ’！ｒ
介して連結し、該各クラッチ（１０１）（１０２）（１
０３）のオンオフにより該各リフタ（３１）（３２）（
３３）’ｅ各別に駆動及び停止し得るようにし、これを
第４図を参照して更に詳述するに、該各部動軸（６１）
（６□）（６３）上に該各クラッチ（１０１）（１０２
）（１０５） ｋ配置して、ｖｌｃ１駆動軸（６１）上
の第１クラツチ（１０，）のクラッチアウタ（１０ａ）
’に：チェーン（１１，）を介して第２駆動軸（６□
）上の第２クラツチ（１０２）のクラッチアウタ（１０
ａ）と、該第２クラツチ（１０゜）のクラッチアウタ（
１０ａ）全チェーン（１１２）を介して８ｇ３駆動軸（
６）上の＠３クラッチ（１０３）のクラッチアウタ（１
０ａ）と、該第３クラツチ（１０３）のクラッチアウタ
（１０ａ）をチェーン（１１３）を介して機枠（１）の
−側部上方に搭載したモータから成る駆動源（９）とに
連結し、かくて該各クラッチ（１０１）（１０２）（１
０３）のクラッチアウタ（１０ａ）に該駆動源（９）か
らの動力が常時伝達されて、該各クラッチ（１０ｉ ）
（１０２） （１０３）のオンによれば、該各側動軸
（６１）（６２）（６５）、従って各チェーンリフタ（
３１）（３２）（３，５）が駆動されるようにした。そ
して、第１乃至第４ストック位１ｔＳ１・・Ｓ４に夫々
リミットスイッチ等から成るワーク検出器（図示せず）
を設け、第１ストック位Ｉｔｓ１の第１ワーク検出器に
よりワークの存在と第２ストック位ｔｉｔＳ２の第２ワ
ーク検出器によりワークの不存在とが検出されたとき、
第１クラツチ（１０）をオンして第１チエーンリフタ（
３１）？駆動し、第２ワーク検出器によりワークの存在
が検出されたとき、該クラッチ（１０１） ｅオフする
ようにし、同様にして第２ワーク検出器と第３ストック
位置Ｓ３の第３ワーク検出器により第２クラツチ（１０
２）と、第３ワーク検出器と第４ストック位１１ｔＳ４
の第４ワーク検出器により第３クラツチ（１０３）とを
オンオフ制御するようにした。
図面で（１２，）（１２゜ン（１２３）は各駆動軸（６
１）（６２）（６３）に連結したブレーキを示し、該各
ブレーキ（１２１）（１２□）（１２３）を各クラッチ
（１０１）（１０゜）（１０３）のオフ時に作動させて
、各チェーンリフタ（５１）（３□）（３３）を所定の
停止位置、即ちワークｗｆｔ各所定のストック位置Ｓ２
、Ｓ３、Ｓ４に支持する第２図示の状態に拘束停止せし
めるようにした。
１）（６２）（６３）に連結したブレーキを示し、該各
ブレーキ（１２１）（１２□）（１２３）を各クラッチ
（１０１）（１０゜）（１０３）のオフ時に作動させて
、各チェーンリフタ（５１）（３□）（３３）を所定の
停止位置、即ちワークｗｆｔ各所定のストック位置Ｓ２
、Ｓ３、Ｓ４に支持する第２図示の状態に拘束停止せし
めるようにした。
（作用）
本発明の作用を上記実施例に基いて説明するに、第１乃
至第４ストック位置Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４にワークＷ
が存在する状態において第４ストック位置Ｓ４に存する
ワークＷが払出されると、第３クラツチ（１０３）がオ
ンして第３チエーンリフタ（３３）が駆動され、即ちそ
のチェーン（４）が第２図の矢印方向に循環、駆動され
、これに取付けたフック（５）がその循環途中で第３ス
トック位置Ｓ３に存するワークＷにその下方から係合し
て、以後該ワークＷを伴って上動し、該チェーン（４）
が１回転してワークＷが第４ストック位置Ｓ４に搬送さ
れたところで該第３クラツチ（１０３）がオフし、該第
３チエーンリ７り（３，）が停止される。
至第４ストック位置Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４にワークＷ
が存在する状態において第４ストック位置Ｓ４に存する
ワークＷが払出されると、第３クラツチ（１０３）がオ
ンして第３チエーンリフタ（３３）が駆動され、即ちそ
のチェーン（４）が第２図の矢印方向に循環、駆動され
、これに取付けたフック（５）がその循環途中で第３ス
トック位置Ｓ３に存するワークＷにその下方から係合し
て、以後該ワークＷを伴って上動し、該チェーン（４）
が１回転してワークＷが第４ストック位置Ｓ４に搬送さ
れたところで該第３クラツチ（１０３）がオフし、該第
３チエーンリ７り（３，）が停止される。
又、該リフタ（３，）により第３ストック位置Ｓ３から
ワークＷが上方に搬送されると、第２クラツチ（１０２
）がオンして第２チエーンリフタ（３□）が駆動され、
第２ストック位置Ｓ２に存するワークＷが第３ストック
位置Ｓ３に搬送され、次いで第１クラツチ（１０１）が
オンして第１チエーンリフタ（３１）が駆動され、第１
ストック位ＷＳ１に存するワークＷが第２ストック位置
Ｓ２に搬送される。
ワークＷが上方に搬送されると、第２クラツチ（１０２
）がオンして第２チエーンリフタ（３□）が駆動され、
第２ストック位置Ｓ２に存するワークＷが第３ストック
位置Ｓ３に搬送され、次いで第１クラツチ（１０１）が
オンして第１チエーンリフタ（３１）が駆動され、第１
ストック位ＷＳ１に存するワークＷが第２ストック位置
Ｓ２に搬送される。
又、一部のストック位置間でのワーク搬送を行う場合は
、これに対応するチェーンリフタのみを作動させて、必
要最小限の動力でワーク搬送を行うことができる。
、これに対応するチェーンリフタのみを作動させて、必
要最小限の動力でワーク搬送を行うことができる。
（発明の効果ン
以上の如く本発明によるときは、必要最小限の動力でワ
ーク搬送を行うことができて、エネルギーの無駄が少く
なり、更にチェーンにフックを取付けたためフックを進
退させる複雑な機構が不要となり、且つ複数のチェーン
リフタの駆動源が共通１個で足り、構造簡単にして安価
に得られる効果を有する。
ーク搬送を行うことができて、エネルギーの無駄が少く
なり、更にチェーンにフックを取付けたためフックを進
退させる複雑な機構が不要となり、且つ複数のチェーン
リフタの駆動源が共通１個で足り、構造簡単にして安価
に得られる効果を有する。
第１図の■−■線截練成面図、＠３図は第１図のｌｌｌ
−［練成断側面図、第４図はその機構線図である。
−［練成断側面図、第４図はその機構線図である。
Ｗ・・・ワーク Ｓｌ、Ｓ２、Ｓ３、
Ｓ４・・・ストック位置（３１）（３□）（３３）・・
・チェーンリフタ（４）・・・チェーン （５）
・・・フック（６１）（６□）（６，１・・、駆動軸（
９）・・・駆動源（１０１）（１０□）（１０５）・・
・クラッチ外２名 ＠２０
Ｓ４・・・ストック位置（３１）（３□）（３３）・・
・チェーンリフタ（４）・・・チェーン （５）
・・・フック（６１）（６□）（６，１・・、駆動軸（
９）・・・駆動源（１０１）（１０□）（１０５）・・
・クラッチ外２名 ＠２０
Claims (1)
- ワークを上下複数段にストック可能で且つワークを各ス
トック位置からその上段のストック位置に順送り可能な
ワーク積載装置において、各ストック位置とその上段の
ストック位置との間に循環されるチェーンにワークに係
合するフックを取付けて成るチェーンリフタを上下複数
段に配置し、該各リフタの駆動軸を共通の駆動源に各ク
ラッチを介して連結したことを特徴とするワーク積載装
置
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7417486A JPS62235129A (ja) | 1986-04-02 | 1986-04-02 | ワ−ク積載装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7417486A JPS62235129A (ja) | 1986-04-02 | 1986-04-02 | ワ−ク積載装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62235129A true JPS62235129A (ja) | 1987-10-15 |
Family
ID=13539530
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7417486A Pending JPS62235129A (ja) | 1986-04-02 | 1986-04-02 | ワ−ク積載装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62235129A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5018618A (en) * | 1988-09-15 | 1991-05-28 | Wamac Ab | Device for temporarily storing a succession of newspapers |
| CN104670910A (zh) * | 2015-01-26 | 2015-06-03 | 河北羿珩科技股份有限公司 | 层压太阳能电池组件出料立体堆栈台 |
| CN106742686A (zh) * | 2016-12-08 | 2017-05-31 | 无锡市东赫金属制品有限公司 | 一种铜带堆放架 |
-
1986
- 1986-04-02 JP JP7417486A patent/JPS62235129A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5018618A (en) * | 1988-09-15 | 1991-05-28 | Wamac Ab | Device for temporarily storing a succession of newspapers |
| CN104670910A (zh) * | 2015-01-26 | 2015-06-03 | 河北羿珩科技股份有限公司 | 层压太阳能电池组件出料立体堆栈台 |
| CN106742686A (zh) * | 2016-12-08 | 2017-05-31 | 无锡市东赫金属制品有限公司 | 一种铜带堆放架 |
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