JPS62230380A - 回転機速度制御装置 - Google Patents
回転機速度制御装置Info
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- JPS62230380A JPS62230380A JP61068632A JP6863286A JPS62230380A JP S62230380 A JPS62230380 A JP S62230380A JP 61068632 A JP61068632 A JP 61068632A JP 6863286 A JP6863286 A JP 6863286A JP S62230380 A JPS62230380 A JP S62230380A
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- rotating machine
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- control signal
- rotational speed
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- Pending
Links
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 abstract description 13
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 4
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 3
- 230000010349 pulsation Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 244000145845 chattering Species 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の目的］
（産業上の利用分野）
この発明は、回転機の回転速度を制御する装置に関する
。
。
（従来の技術）
従来、電動機の回転速度を制御する装置としては、一般
に第４図に示すものが使用されている。
に第４図に示すものが使用されている。
この装置は、先ず増速スイッチ１０１あるいは減速スイ
ッチ１０３がＯＮの状態を継続している時間を回転数変
換回路１０５が検出する。そして、回転数変換回路１０
５は、検出したＯＮの状態をｇ続した時間に比例した回
転速度で電動機１０７を運転させる制御信号（以下「回
転速度制御信号」と呼ぶ）を電動８１１０７に出力する
ことにより、電動機１０７に対して回転速度制御を行な
っている。
ッチ１０３がＯＮの状態を継続している時間を回転数変
換回路１０５が検出する。そして、回転数変換回路１０
５は、検出したＯＮの状態をｇ続した時間に比例した回
転速度で電動機１０７を運転させる制御信号（以下「回
転速度制御信号」と呼ぶ）を電動８１１０７に出力する
ことにより、電動機１０７に対して回転速度制御を行な
っている。
ところで、電動機等の回転機にあっては、構造設計上装
置の振動を考慮しなければならない。この種の回転機の
゛振動の原因としては、回転子の機械的子つりあい、伝
達トルクの脈動等の他に構成部材が共振することが考え
られる。この原因の中で、回転子の機械的子つりあい、
伝達トルクの脈動等の原因について各種の対策が講じら
れており一応の成果を得られるに至っている。
置の振動を考慮しなければならない。この種の回転機の
゛振動の原因としては、回転子の機械的子つりあい、伝
達トルクの脈動等の他に構成部材が共振することが考え
られる。この原因の中で、回転子の機械的子つりあい、
伝達トルクの脈動等の原因について各種の対策が講じら
れており一応の成果を得られるに至っている。
（発明が解決しようとする問題点）
前述したように、従来この種の回転機の回転速度を制御
する装置にあっては、第５図の示す如く増速スイッチ１
０１あるいは減速スイッチ１０３がＯＮの状態を継続し
ている時１Ｉｌｔに比例した回転速度制御信号を出力し
ている。
する装置にあっては、第５図の示す如く増速スイッチ１
０１あるいは減速スイッチ１０３がＯＮの状態を継続し
ている時１Ｉｌｔに比例した回転速度制御信号を出力し
ている。
このため、回転機の構成部材が共振する回転速度帯域（
以下「共振回転速度帯域」と呼ぶ）と、回転機の定格回
転速度の範囲が干渉している場合には、速度制御された
回転機の回転速度が一定時間共振回転速度帯域に留まる
ため回転機の振動を誘発していた。このことは、回転機
自体の破損及び周囲への雑音障害の遠因となっていた。
以下「共振回転速度帯域」と呼ぶ）と、回転機の定格回
転速度の範囲が干渉している場合には、速度制御された
回転機の回転速度が一定時間共振回転速度帯域に留まる
ため回転機の振動を誘発していた。このことは、回転機
自体の破損及び周囲への雑音障害の遠因となっていた。
この発明は上記問題点に鑑みてなされたもので、その目
的としては、回転機の回転速度を共振回転速度帯域に留
まらせずに回転機の速度制御を行うことができる回転機
速度装置を提供することにある。
的としては、回転機の回転速度を共振回転速度帯域に留
まらせずに回転機の速度制御を行うことができる回転機
速度装置を提供することにある。
［発明の構成］
（問題点を解決するための手段）
上記目的を達成するためにこの発明は、供給された信号
のレベルに対応した操作信号を回転機に出力することに
より、回転機の回転速度を制御する装置において、前記
供給された信号のレベルが、回転機の構成部材が共振す
る回転速度帯域に対応した信号レベル帯域に存在しない
ときには、前記操作信号をそのまま回転機に出力すると
ともに、前記信号レベル帯域に存在するときには、この
レベル帯域における境界圃レベルの操作信号を回転機に
出力する操作信号制御手段を備えた構成とする。
のレベルに対応した操作信号を回転機に出力することに
より、回転機の回転速度を制御する装置において、前記
供給された信号のレベルが、回転機の構成部材が共振す
る回転速度帯域に対応した信号レベル帯域に存在しない
ときには、前記操作信号をそのまま回転機に出力すると
ともに、前記信号レベル帯域に存在するときには、この
レベル帯域における境界圃レベルの操作信号を回転機に
出力する操作信号制御手段を備えた構成とする。
（作用）
上記構成において、操作信号制御手段は、当該回転機速
度制御装置に供給された信号のレベルが回転機の構成部
材が共振する回転速度帯域に対応した信号レベル帯域に
存在しないときには、前記操作信号をそのまま回転機に
出力し、前記信号レベル帯域に存在するときには、この
レベル帯域における境界値レベルの操作信号を回転機に
出力することにより、回転機の構成部材が共振する回転
速度帯域に回転速度を留まらせずに速度制御が行える。
度制御装置に供給された信号のレベルが回転機の構成部
材が共振する回転速度帯域に対応した信号レベル帯域に
存在しないときには、前記操作信号をそのまま回転機に
出力し、前記信号レベル帯域に存在するときには、この
レベル帯域における境界値レベルの操作信号を回転機に
出力することにより、回転機の構成部材が共振する回転
速度帯域に回転速度を留まらせずに速度制御が行える。
（実施例）
次に、この発明の実施例を図面に基づき説明する。従来
例と同一の構成部材には同一符号を付し説明を略する。
例と同一の構成部材には同一符号を付し説明を略する。
第１図は、この発明の第１の実施例に係わる回転機速度
制御装置の概要図である。
制御装置の概要図である。
この回転機速度制御装置１の入力段には、回転数変換向
Ｖ８１０５が接続されており、出力段には電動機１０７
が接続されている。当該装置は、リミッタ３．リミッタ
５．ヒステリシス付設定器７（以下「設定器」と呼ぶ）
、リレー回路９及びリレー接点１１を備えている。
Ｖ８１０５が接続されており、出力段には電動機１０７
が接続されている。当該装置は、リミッタ３．リミッタ
５．ヒステリシス付設定器７（以下「設定器」と呼ぶ）
、リレー回路９及びリレー接点１１を備えている。
リミッタ３は、この入力段は回転数変換回路１０５の出
力段に接続されており、その出力段はリレー接点１１の
ＯＦＦ側に接続されている。このリミッタ３は、回転数
変換回路１０５より出力された回転速度制御信号× ［
％］ （電動機１０７に対する操作量ＭＶ）を０≦Ｘ≦
×２・・・・・・（１）の範囲に規制するものである。
力段に接続されており、その出力段はリレー接点１１の
ＯＦＦ側に接続されている。このリミッタ３は、回転数
変換回路１０５より出力された回転速度制御信号× ［
％］ （電動機１０７に対する操作量ＭＶ）を０≦Ｘ≦
×２・・・・・・（１）の範囲に規制するものである。
ここでＸ及び×２は最大定格回転速度に対する百分率で
あり、×２は電動機１０７の共振回転速度帯域の下限値
である。
あり、×２は電動機１０７の共振回転速度帯域の下限値
である。
リミッタ５は、この入力段は回転数変換回路１０５の出
力段に接続されており、その出力段はリレー接点１１の
ＯＮ側に接続されている。このリミッタ５は、回転数変
換回路１０５より出力された回転速度制御信号× ［％
コを、×１≦Ｘ≦１００・・・・・・（２）の範囲に規
制するものである。ここで×１は、電動機１０７の共振
回転速度帯域の上限値である。 設定器７は、この入力
段は回転数変換回路１０５の出力段に接続されており、
その出力段はリレー回路９の入力段に接続されている。
力段に接続されており、その出力段はリレー接点１１の
ＯＮ側に接続されている。このリミッタ５は、回転数変
換回路１０５より出力された回転速度制御信号× ［％
コを、×１≦Ｘ≦１００・・・・・・（２）の範囲に規
制するものである。ここで×１は、電動機１０７の共振
回転速度帯域の上限値である。 設定器７は、この入力
段は回転数変換回路１０５の出力段に接続されており、
その出力段はリレー回路９の入力段に接続されている。
この設定器７は、リレー接点１１のチャタリング動作を
防止するために、回転数変換回路１０５より出力された
回転速度制御信号ｘＳｘｌ［％〕以上の場合には、リレ
ー回路９を介してリレー接点１１をＯＮ側に設定し、前
記制御信号が×２［％コ以下に変化するまでＯＦＦ側に
切り換ることを禁止するものである。
防止するために、回転数変換回路１０５より出力された
回転速度制御信号ｘＳｘｌ［％〕以上の場合には、リレ
ー回路９を介してリレー接点１１をＯＮ側に設定し、前
記制御信号が×２［％コ以下に変化するまでＯＦＦ側に
切り換ることを禁止するものである。
リレー回路９は、設定器７より出力された０Ｎ−ＯＦＦ
を指示する信号に基づいてリレー接点１１を０Ｎ−ＯＦ
Ｆさせるものである。
を指示する信号に基づいてリレー接点１１を０Ｎ−ＯＦ
Ｆさせるものである。
次にこの発明の第１の実施例に係わる第２図に基づき説
明する。第２図は増速スイッチ１０１および減速スイッ
チ１０３がＯＮの状態に設定されている時間ｔと回転速
度制御信号× ［％］との関係を示すグラフである。ま
ず、電動１１１１０７の増速制御を行う場合について説
明する（図中左側の折線グラフ（ａ ）参照）。
明する。第２図は増速スイッチ１０１および減速スイッ
チ１０３がＯＮの状態に設定されている時間ｔと回転速
度制御信号× ［％］との関係を示すグラフである。ま
ず、電動１１１１０７の増速制御を行う場合について説
明する（図中左側の折線グラフ（ａ ）参照）。
この場合、増速スイッチ１０１がＯＮＬ、ている時間ｔ
に比例して回転数変換回路１０５が、回転速度制御信号
（操作ωＭＶ）をリミッタ３，５及び設定器７に出力す
る。設定器７は、回転数変換回路１０５より出力された
回転速度制御信号が×１［％］に至る迄は、リレー接点
１１をＯＦＦ側に設定している。このため、電動機１０
７に対してはリミッタ３より回転速度信号信＠Ｘが出力
される。
に比例して回転数変換回路１０５が、回転速度制御信号
（操作ωＭＶ）をリミッタ３，５及び設定器７に出力す
る。設定器７は、回転数変換回路１０５より出力された
回転速度制御信号が×１［％］に至る迄は、リレー接点
１１をＯＦＦ側に設定している。このため、電動機１０
７に対してはリミッタ３より回転速度信号信＠Ｘが出力
される。
リミッタ３は、その特性上回転数変換回路１０５より出
力される回転速度制御信号Ｘが共振回転速度帯域（ｘ
２≦Ｘ≦×１に対応）を通過する所要時間１．は、回転
速度制御信号×２を電動機１０７に出力する。
力される回転速度制御信号Ｘが共振回転速度帯域（ｘ
２≦Ｘ≦×１に対応）を通過する所要時間１．は、回転
速度制御信号×２を電動機１０７に出力する。
回転数変換回路１０５より出力される回転速度制御信号
ＸがＸｌ［％］以上に変化すると、設定器７はリレー接
点１１の出力をＯＮ側に切り換える。このため、電動ａ
１０７に対してリミッタ５から回転速度制御信号ｘ（ｘ
ｉ≦Ｘ≦１００）が、増速スイッチ１０１がＯＮＬでい
るｌｉｔに比例したレベルで電動１１０７に対して出力
される。
ＸがＸｌ［％］以上に変化すると、設定器７はリレー接
点１１の出力をＯＮ側に切り換える。このため、電動ａ
１０７に対してリミッタ５から回転速度制御信号ｘ（ｘ
ｉ≦Ｘ≦１００）が、増速スイッチ１０１がＯＮＬでい
るｌｉｔに比例したレベルで電動１１０７に対して出力
される。
以上説明したように増速制御の場合においては、電動１
１０７に出力する回転速度制御信号Ｘを共振回転速度帯
域（ｘ ２≦Ｘ≦ｘｉ）に留まらせずに回転速度制御信
号Ｘ２［％］に待機させることができるため、電動１１
１０７の振動を防止することができる。
１０７に出力する回転速度制御信号Ｘを共振回転速度帯
域（ｘ ２≦Ｘ≦ｘｉ）に留まらせずに回転速度制御信
号Ｘ２［％］に待機させることができるため、電動１１
１０７の振動を防止することができる。
また、減速制御を行う場合には、設定器７は、回転速度
制御信号× ［％］がｘｌ［％］以上に変化することに
より、リレー接点１１をＯＮ側に設定している。そして
、この設定器７．は回転速度制御信号× 〔％］がＸ２
［％］以下に変化する迄、リレー接点１１をＯＦＦ側に
切り換えない。このため第２図の図中右側の折れ線グラ
フ（ｂ ）に示す如く共振回転速度帯域に回転速度制御
信号を留まらせることなく減速制御を行うことができる
。
制御信号× ［％］がｘｌ［％］以上に変化することに
より、リレー接点１１をＯＮ側に設定している。そして
、この設定器７．は回転速度制御信号× 〔％］がＸ２
［％］以下に変化する迄、リレー接点１１をＯＦＦ側に
切り換えない。このため第２図の図中右側の折れ線グラ
フ（ｂ ）に示す如く共振回転速度帯域に回転速度制御
信号を留まらせることなく減速制御を行うことができる
。
これにより、増速制御の場合と同様に電動機１０７の振
動を防止することができる。
動を防止することができる。
次にこの発明の第２の実施例について説明する。
第３図は、この発明の第２の実施例に係わる回転機速度
制御装置１３（図中一点鎖線で囲まれた部分）の概要図
である。当該装置は、第１の実施例における回転速度制
御装置１の出力段にＰＩＤ（比例微分積分）調節計１５
の入力段が接続され、ＰＩＤＷ節計１５の出力段は電動
１１０７に接続されており、またこの調節計１５は電動
ｍ１０７の回転速度信号（検出値ＰＶ）が入力する構成
となっている。
制御装置１３（図中一点鎖線で囲まれた部分）の概要図
である。当該装置は、第１の実施例における回転速度制
御装置１の出力段にＰＩＤ（比例微分積分）調節計１５
の入力段が接続され、ＰＩＤＷ節計１５の出力段は電動
１１０７に接続されており、またこの調節計１５は電動
ｍ１０７の回転速度信号（検出値ＰＶ）が入力する構成
となっている。
この回転機速度制御装置１３は、予め目標値Ｓ■すなわ
ち所望の回転速度が設定されている場合には、回転速度
制御装置１を介して、前記目標値Ｓ■がＰＩＤ調節計１
５に供給されている。ＰＩＤ調節計１５においては、供
給された目標値ＳＶと検出値ＰＶとの偏差に基づき電動
機１０７に対する操作ｆｉ１ＭＶを算出する。そしてこ
の算出された操作ｆｆｉＭＶすなわち回転速度制御信号
を電動機１０７に対して出力することにより第１の実施
例とほぼ同様な速度制御を行うことができる。このため
電動機１０７の振動を防止することができる。
ち所望の回転速度が設定されている場合には、回転速度
制御装置１を介して、前記目標値Ｓ■がＰＩＤ調節計１
５に供給されている。ＰＩＤ調節計１５においては、供
給された目標値ＳＶと検出値ＰＶとの偏差に基づき電動
機１０７に対する操作ｆｉ１ＭＶを算出する。そしてこ
の算出された操作ｆｆｉＭＶすなわち回転速度制御信号
を電動機１０７に対して出力することにより第１の実施
例とほぼ同様な速度制御を行うことができる。このため
電動機１０７の振動を防止することができる。
［発明の効果］
以上説明した様にこの発明によれば、供給された信号の
レベルが、回転機の構成部材が共振する回転速度帯域に
対応した信号レベル帯域に存在しないときには、この供
給された信号のレベルに対応した操作信号を回転機に出
力するとともに、前記信号レベル帯域に存在するときに
はこの信号レベル帯域における境界値レベルの操作信号
を回転機に出力するようにしたので、回転機が共振する
回転速度帯域に留まらせずに回転速度を制御することが
できる。
レベルが、回転機の構成部材が共振する回転速度帯域に
対応した信号レベル帯域に存在しないときには、この供
給された信号のレベルに対応した操作信号を回転機に出
力するとともに、前記信号レベル帯域に存在するときに
はこの信号レベル帯域における境界値レベルの操作信号
を回転機に出力するようにしたので、回転機が共振する
回転速度帯域に留まらせずに回転速度を制御することが
できる。
第１図は、この発明の第１の実施例に係わる回転機速度
制御装置の概要図、第２図は、この発明の第１の実施例
に係わる回転速度の制御パターン図、第３図は、この発
明の第２の実施例に係わる回転機速度制御装置の概要図
、第４図は、従来例に係わる回転機速度制御装置の概要
図、第５図は、従来例に係わる回転速度制御装置の回転
速度制御パターン図である。 （図面の主要部分を示す符号の説明） １・・・回転機速度制御装置 ３・・・リミッタ ７・・・ヒステリシス付設定器 １３・・・回転機速度制御装置 １５・・・ＰＩＤ調部計 代理人 弁理士 則 近 憲 佑 代理人 弁理士 三 俣 弘 文 月標値 第３図 １ Ｊ回ツｊηにＪ
Ｍ茄ＵＡ虻卯電１１ｐ ；；＝・・４１Ｃ！ｉと回彎塑
佃帷害
制御装置の概要図、第２図は、この発明の第１の実施例
に係わる回転速度の制御パターン図、第３図は、この発
明の第２の実施例に係わる回転機速度制御装置の概要図
、第４図は、従来例に係わる回転機速度制御装置の概要
図、第５図は、従来例に係わる回転速度制御装置の回転
速度制御パターン図である。 （図面の主要部分を示す符号の説明） １・・・回転機速度制御装置 ３・・・リミッタ ７・・・ヒステリシス付設定器 １３・・・回転機速度制御装置 １５・・・ＰＩＤ調部計 代理人 弁理士 則 近 憲 佑 代理人 弁理士 三 俣 弘 文 月標値 第３図 １ Ｊ回ツｊηにＪ
Ｍ茄ＵＡ虻卯電１１ｐ ；；＝・・４１Ｃ！ｉと回彎塑
佃帷害
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 供給された信号のレベルに対応した操作信号を回転機に
出力することにより、回転機の回転速度を制御する装置
において、 前記供給された信号のレベルが、回転機の構成部材が共
振する回転速度帯域に対応した信号レベル帯域に存在し
ないときには、前記操作信号をそのまま回転機に出力す
るとともに、前記信号レベル帯域に存在するときには、
このレベル帯域における境界値レベルの操作信号を回転
機に出力する操作信号制御手段を備えたことを特徴とす
る回転機速度制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61068632A JPS62230380A (ja) | 1986-03-28 | 1986-03-28 | 回転機速度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61068632A JPS62230380A (ja) | 1986-03-28 | 1986-03-28 | 回転機速度制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62230380A true JPS62230380A (ja) | 1987-10-09 |
Family
ID=13379308
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61068632A Pending JPS62230380A (ja) | 1986-03-28 | 1986-03-28 | 回転機速度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62230380A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006034070A (ja) * | 2004-07-21 | 2006-02-02 | Daikin Ind Ltd | モータの制御方法及びモータの制御装置 |
-
1986
- 1986-03-28 JP JP61068632A patent/JPS62230380A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006034070A (ja) * | 2004-07-21 | 2006-02-02 | Daikin Ind Ltd | モータの制御方法及びモータの制御装置 |
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