JPS62226140A - Ｘ線フイルムカセツトを装てんおよび取出すための装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野］ 本発明は一役的にはＸ線フィルムをデーライトで自動ハ
ンドリングすることに関する。

特に、本発明は、未露出のＸ＃フィルム送りマガジンの
遮光ハウジング用の手段と、Ｘ線写真カセットな甘むＤ
）、あるいは言まない、蕗出すみＸ線フィルムの遮光ハ
ウジング用手段と、前記カセットを開閉する手段と、前
記カセットへＸ線フィルムを送入したり、かつそこから
取出１′″定めの手段と、送りマガジンからフィルムな
取出丁手段と、前把手段の谷々あるいは全てに対する空
気駆動あるいはモータ駆動のアクチュエータ手段とを含
むタイプのＸ線フィルムをデーライトで装てんあるいは
取出て装置に関する。

〔従来の技術〕

前述のタイプの、Ｘ線フィルムカセットを装てん、ある
いは取出丁装置は例えば、西独特許第３，１２２．５８
３号から知られている。前記装置は閉鎖された支持フレ
ームから溝底され、該フレームはその頂部においてカセ
ット担持ユニットを含み、底部において相互に上下関係
で所定数のマガジン担持ユニットを導入するための複数
のハウジングを形成している。この構造は、使用しうる
マガジン担持ユニットの数が、フレームの７１ウジング
の寸法により制限されるために少ないという欠点があり
、さらに、当然ながら前記装置の寸法は見込まれるマガ
ジン担持ユニットの最大数に灯して適当なもＱ）とされ
ているが、その寸法はある用途に対して必要とされる前
記ユニットの数が計容最大数よりも少ないとしても変ら
ない。そのような場合、寸法のより小さい、さらにコン
パクトな装置が望まれる所似である。

〔発明が解決しようとする問題魚〕

本発明は前述の欠点を排除し、必要とされる方法に適合
しうる、特に効果的に使用されるマガジン数に適合する
、モジュール構造のＸ線フィルム装てんおよび取出し装
置を提供する。

また、本発明はコンパクトで、機能的で、かつ容易に組
立て可能、かつ分解可能の装てんおよび取出し装置を提
供する。

本発明の別の局面は、検査のために（本発明の目的に関
して以下説明する）単一の機能ユニットり内ｌＤＩ＋＋
へ近接容易な装てんおよび取出し装置を提、供すること
である。

〔問題点を解決−「る定めの手段〕

不発明の前述の局面は、未露出のＸ？ＩＭフィルムな入
ｎ　７Ｃ送りマガジン用の第１０遮元ハウシング手段と
、カセット用の第２の遮光ハウジング手段と、前記送り
マガジンから未露出のＸ線フィルムな取出て定めに前記
第１のハウジング手段において作ｖＪするマガジンハン
ドリング手段と、露出すミｃｖ　ｘ　Ｍフィルムを前記
カセットから取出し、かつ未露出のＸ線フィルムをカセ
ットへ導入するために前記の第２のハウジング手段にお
いて作動するカセットハンドリング手段と、前記マガジ
ンとカセットハンドリング手段用の動力アクｆ　ユニー
タ手段と、および前記アクチュエータ手段と、カセット
およびマガジンハンドリング手段とに対する相互間で機
能する用投手段とをざむＸ線フィルムカセットをデーラ
イトで装てんおよび取出子装置において、 （→　複数のユニットが、 １　前記の相互間でａ能する用投手段の主要部分を入れ
た、１個の接地ユニットと、 １１　　前記第２のハウジング手段と前記カセットハン
ドリング手段とを入れに、Ａｕｇ己の接地ユニットと接
触して位置することが好ましい、１個のカセット担持ユ
ニットト、 １１１　　前記第１のハウシング手段と、前記マガジン
ハンドリング手段とを入れた、前記カセット担持ユニッ
トと接触して位置することか好ましい少な（とも１個の
マガジン担持ユニットとを 含む、それぞれ自立構造からなる複数の区分され、かつ
積重されたユニットと、 （ｂ）（相互に接触して位置することが好ましい）積重
されたユニット間での遮光接続手段とを含むことを特徴
とする 装置により達成される。

前記の装置は、前述の接地ユニット、カセット担持ユニ
ット、（第１σり）マガジン担持ユニット、任意の（付
７ＪＯ的な）マガジン担持ユニットとに基糸き、前記カ
セットあるいはマガジン担持ユニットの中の１個が前記
接地ユニットに接触している区分けした構造を有する。

任意のマガジン担持ユニットが使用されない場合、当該
装置の最小の形状が得られ、これは別のマガジン担持ユ
ニットを追７ＪＯすることにより仮で大きくできる。前
述のようにユニットの追７＋１１なしや丁（するために
、カセット担持ユニットは前記の　（第１０）　）マガ
ジン担持ユニットの下に位置させることか好ましく、か
つ追加のマガジン担持ユニットは最も望ましくは前記第
１のマガジン担持ユニットの上に位置される。

前述の積重されたユニットは、平行六面体であって、好
ましくは、少な（とも頂部と底部の面が開放した平坦構
造であることが好ましい。その場合、８元の接続手段は
、前記の積重されたユニットの間で、例えば周辺のゴム
がスケットのような手段を宵利に含むことができる。

一好適局面においては、本発明は、前記の自立構造体が
頂部と底部とが開放した平行六面体であって、前記遮光
接続手段が、前記構造体に取付けらｔ′Ｌ−（以下説明
する図における突起１１および１２のような）第１の縁
部手段を提供する周辺要素と、＠記第１の縁部手段と遮
光係合する（図における縁部即ち翼部１６と１７のよう
な）第２の縁部を提供する、取外しｃｉＪ能の遮光体と
をざむことを特徴とする前述の装置に関する。

本発明は、特定の局面において、前記の自立構造体が、
四角形のグレートと、咳プレートに固定されに直立の支
持部材と、該支持部材に担持された上部支持フレームと
を宮む開放した平行六面体構造であって、前記の遮光接
続手段が前記自立構造体に固定されている、取外し可能
の遮光体からなることを特徴とする前記装置に関する。

前記ユニットは七〇〕側部で実質的に開放しており、底
部および頂部プレートは、各種のユニットに沿った内側
通路手段として所定の開口を富んでいる。

更に特定の局面において、本発明は、前記の上方の支持
フレームが、上方および／または下方の突起により外方
に曲げたくぼみが面取されている周辺の（ＬまたはＣ字
形の）チャンネル状エレメントを付属しており、かつ前
記の取外し可能の遮光体の上縁および下縁が（前記のチ
ャンネル状エレメントの上縁または下縁により）前記く
ぼみに対応して係合することを特徴とする前遮りｆＣ置
に関する。

このように、本発明による装置は組立てが容易で、かつ
保守のために開放が容易である。

上方のマガジン担持ユニットの頂部は透光閉鎖するか、
あるいは頂面な開放させることが好ましい。後者の場合
、当該装置はさらに、前述の上方のマガジン担持ユニッ
トに接続した遮光の頂部保護エレメントを含む。前記ユ
ニットが開放しており、かつ前記の可動の遮光体と係合
するチャンネル状エレメントを備えている場合、前記の
頂部保護エレメントには、上方のマガジン担持ユニット
のチャンネル状エレメントと遮光関係で係合する下縁部
を備えていることが好ましい。チャンネル状エレメント
については、（列えはマガジン担持ユニットのよっな）
ユニットが（例えば、カセット担持ユニットとマガジン
担持ユニットのような）２個の中間ユニットの間に位置
する場合、上方と下方の双方の水平方向の突起（ｃ字形
の）を有丁べきである。しかしながら、中間ユニットが
（り１１えば頂部保護エレメント、あるいは接地ユニッ
トのような）終りのユニットに接続されろ場合、前記２
個のユニットの間のチャンネル状エレメントは、終りの
ユニットの遮光体が当該装置の構造体［４１１！　−Ｗ
−ｖ　ｇ手ε諺火引λ阻ム　山−一一一、・・嗜−・・
−光体の対応する縁部と係合するＴこめの堆−の（下方
あるいは上方の）突起（Ｌ字形り〕）を有しておればよ
いっ さらに、各ユニットの上方の支持フレームは、積重され
Ｔこユニットを求心さぜる１こめの垂直の突起を形成す
ることが好ましい。

カセット担持ユニットとマガジン担持ユニットとは四角
形の平坦な形状をしており、各ユニットに対して喉外し
可能の遮光体は４個ある。その中の６個が、内部のねじ
取付け手段により対応する手段に固定され、−万内部の
ラッチ係合手段が第４の遮光体を解放可能に外からロッ
クする―めに設けられている。ｉ前記のラッチ係合手段
は映画表現的に相互に接続されており、単一の外側の制
御エレメントが係合と解放とを同時に行うよう設けらｎ
ている。

前記の外１１０制御エレメントは、前述のラッチ係合エ
レメントを担持する垂直のロッドを作動する旋回レバー
と協ｍする、正面カムフロフィルを担ｖｊする垂直軸で
回転する上部ノブから構成されている。前記ロッドは、
それぞれが各マガジンおよびカセット担持ユニットに関
連し、かつ接続手段により相互に接合された部分から構
成されている。

当該装置の全体寸法はマガジン担持ユニットの数の関数
である。このように、マガジン担持ユニットの便用数を
減少させても十分である応用においては、該装置はコン
パクトにされ、全体寸法はさらに制限される。

最小の形状という局面においては、本発明は、未露出の
Ｘ線フィルムの送りマガジン用の第１の遮光ハウシング
手段と、前記送りマガジンから未露出のＸ線フィルムな
取出丁ために前記第１のハウジング手段において作７１
Ｉするマガジンハンドリング手段と、カセットからＸ線
フィルムな取出し、かつ未露出のＸ線フィルムをカセッ
トへ導入するために前記第２のハウシング手段において
作動するカセットハンドリング手段と、前記フィルムハ
ンドリング手段と、前記カセットハンドリング手段との
だめの動力アクチュエータ手段と、該アクチュエータ手
段のための相互間で機能的な用投手段とを含む、Ｘ線フ
ィルムカセットなデーライトで装てんおよび取出丁装置
において、 （ａ）　　それぞれ自立構造体からなる複数の区分けさ
れ、積重されたユニットであって、それぞれ（１）＠記
の相互間で慨能する用投手段の主要部分を含む接地ユニ
ットと、 （１１）前記第２のハウシング手段と前記のカセットハ
ンドリング手段とをざみ、前記接地ユニットと接触して
位置したカセット担持ユニット　と、 （ｉｉｉ）前記第１のハウジング手段と前記のマガジン
ハンドリング手段とを甘み、前記のカセット担持ユニッ
トと接触して泣貸したマガジン担持ユニットと、 （ｉｖ）　　前記マガジン担持ユニットと接触して位置
した頂部の保護ユニットとを含む ユニットと、 （ｂ）　　前記ユニットリ間の還元接続手段であって、
（１）　　前ｄピの接地ユニットとカセット担持ユニッ
トの各々の前記の自立構造体に取付けらｎ　ｒ：上方の
支持フレームと、 （１１）外方に同けられた（ぼみにより前記の上方σり
支持フレームに取付けられた周辺のチャンネル状エレメ
ントと、 （Ｉｉｉ）前Δピチャンネル状エレメントσ〕＜ホみと
連光関係で係合した、前配り〕カセット担持ユニットの
周りにある取外し可能の遮光体 とをざむ遮光接続手段とを 含むことを特徴とする装置に関する。

本発明のその他の特徴や利点は、単に非限定的声ｊとし
て示す図に関しての下記の詳細説明に示される。

〔実施例〕

第１図に示すよ５に、本発明による装てんおよび取出し
装置は基本的に、＋付方（２）体の産地ユニット１と、
該接地ユニット１り頂部にｌＩ！ｉ１足されたカセット
担持ユニット２と、前記カセット担持ユニット２の上方
で、相互の上に泣１１シた一連りマガジン担持ユニット
３（図示例では４個のマガジン担持ユニット）と、上方
のマガジン担持ユニット３に位置した頂部の保護ユニッ
ト４とを含む。

以下詳細に説明するように、各ユニット１．２および３
は、各ユニットの各棟の要素を支持するための金属製の
支持構造体と、プラスチックの底形されたエレメントか
らなる保護用の遮光外側パネルとを有する。

接地ユニット１はカセット担持ユニット２とマガジン担
持ユニット３とを支持し、かつ７１０圧空気供給源、関
連の弁および後述するユニット２と３との各種のアクチ
ュエータ手段に接続された分配手段、ならびにほとんど
の電気設備およびユニット２と３とに設けられた各種の
位置センサに接続され、かつ成子処理および制御手段に
より制御されてカセット担持ユニット２の正＠側に設け
ら八たプログラム化および制御パネル５によりモニタし
うろプログラム化され定作動サイクルによって当該装置
を作製させる回路とを備えている。前述の処理および制
御手段ならびにその主要部分は接地ユニット１内に言ま
れでいるそり〕他の空気要素および電気要素は図示せず
、かっ間単にするため詳細には説明しない。そのよ５を
要素は当該技術分野の専門家には旧式りっものであって
、本発明に関しては相互間で機能する重役手段と称して
いる。

第７図から第１１図までを詳細に８照しながら、マガジ
ン担持ユニット３の中の１　ｆ［＆１を詳しく以下説明
する。前記ユニットは色々な畝を、用途に応じて、本発
明による装置において用いることができる。マガジン担
持ユニット３は全て同じもσつなりで、以下の説明はそ
の各々に適用しうる。

第７図において全体を示す各マガジン担持ユニット３は
、金属製の支持構造体を含み、該構造体は、（ぼみ１０
を外ｕ１１に同け、それぞれ上方および下方の突起１１
．１２とにより画成されたチャンネル状エレメント９に
より周囲が＝ｉされている支持フレーム８をその」具部
に担持する直立の支持エレメント７を固定している接地
四角形プレート６から溝底されている。第１２図に明ら
かに示すよ５に、支持フレーム８は、その上に米でいる
ユニット３の接地プレート６を、チャンネル状エレメン
ト９に挿入された接地プレート６の縁部で支持し、この
ようにチャンネル状エレメントは求心用エレメントとし
て作用し、−万上方のユニット３を位置決めする。厳密
には必要でないが、その上に来るユニット３の接地プレ
ート６で下に来るユニット３ｃＩ）支持フレーム８をし
っかりと固定するために（図示していない）ねじ固定エ
レメントを設けてもよい。そのようなエレメントを、例
えば各々の金属エレメントの頂部に対応して位置させる
ことができる。

積重ねられたユニット３の各対の開での遮光接続はプラ
スチック材の保護遮閉体、特に、各ユニットに対して、
それぞれ４個所の周辺、即ち正面１３、後方１４および
側方１５の保ｄ遮閉体（第１図）により達成される。第
１２図と第１４図とに詳細に示すよ５に、邂閉体自体は
凹所がユニットの内側に同かった凹形のプロフィルであ
って、（上方り突起１１または下方の突起１２により）
チャンネル状エレメント９のくばみ１０と対応して係合
するそれぞれ上方１６と下方１１０）長千万同縁部を有
している。各保護遮閉体１３−１５の係合する上方縁１
６は関連のマガジン担持ユニット３σ〕チヤンネル状エ
レメント９の対応する測のくぼみ１０の下縁部に導入さ
れ、かつ下縁部１７は下に来るマガジン担持ユニット３
の、チャンネル状エレメント９０対応する側の（ぼみ１
０の上縁部へ導入される。以下説明するよ５に、保護遮
閉体１３−１５は関連のユニットに固定される。

前述のように組立することにより、隣接するユニット３
の各対の間で安定した接続が迅速かつ容易に達成される
。

上方のマガジン担持ユニット３については、適当なチャ
ンネル状エレメント９の（ぼみ１０の上方部分が、頂部
の９ｆ、、＠ユニット４を受入れ、かつ係合するハウジ
ングとして作用し、前記ユニット４は第１４図に詳細に
示すように、前記チャンネル状エレメント９円で遮光関
係で係合するに遜した、周囲の適合係合縁部１８か設げ
らｎている。

前記ユニット４はねじ１９で固定しうる（第１図）。

最下方のマガジン担持ユニット３に関しては、関連の保
護遮閉体１３−１５の下縁部１７が同様のチャンネル状
エレメント９の（ぽみ１０の上部分と係合し、前記チャ
ンネル状エレメント９には後述のように（第２図から第
４図）カセット担持ユニット２が同様に設けられている
。

前述のように、保護遮閉体１３−１５は各ユニット３に
固定されており、その固定は解放を迅速かつ容易とする
要領で行われる。特に、前号保護遮閉体１３、後方保護
遮閉体１４おｌ！１：万保護遮閉体１５の中の１個とは
、外側からは見えなく、図示していない内側のねじ取付
手段により対応するユニット３のコラム７に接続するの
に適している。

逆に、他方の側方保護遮閉体に対しては、第１４図と第
１５図とに示すような内側のラッチ係合手段を介して作
用する相互接続装置が投げら扛ている。前記相互接続装
置は、頂部σつ保護ユニット４を通して突出し、サイド
カムプロフィル２２を有する回転ノブ２１を含む。振動
レバー２４により担持され定フォロワピン２３がカムプ
ロフィル２２と係合する。レバー２４は一端においてサ
ポート２５にヒンジ接続さ扛、該サポートは、上方のマ
ガジン担持ユニット３の支持フレーム８に収付けられて
いる。振動レバー２４の他端はスライダ２６にヒンジ接
続されており、該スライダは上方ユニット３のフレーム
８に固定されたガイド２７内で垂直方向に摺動可能であ
って、かつ垂直バー２８を固定して備えている。前記パ
ー２８は第１５図に示すように、それぞれ各ユニット３
に関連する一連の部分２９が形成され、該部分２９はそ
の端部で嵌入ジヨイント３０により相互に接続されてい
る。前記の各部分２９はラッチでフックする装置３１を
担持しており、該フック装置は１ｉｌｌＩ壁１５の端部
により担持された対応するフック部分３２と協働する。

前記壁１５の反対側の端部は、図示していない要領で、
開放可能りヒンジタイプ関節接続により谷ユニット３の
金属製フレームのコラム７に接続するりに適している。

ノブ２１をいずれかの方間に回転させることにより、振
動レバー２４によりバー２８が上下し、その結果ラッチ
手段３１がフック部分３２に対して同時に解放あるいは
係合することが明らかである。したがって、実際に、側
壁１５が対応するユニット３から簡単に１回の手作業に
より解放あるいは係合する。このため当該装置の全ゆる
横置作業、マガジン担持ユニット３の変換、追加あるい
は減少を極めて容易にする。

前記のマガジン担持ユニット３の各々は、第１１図にお
いて全体を３３で示し、あるサイズのＸ線フィルムのパ
ケットを入れた、送りマガジンを遮光状態で受入れるの
に適している。送りマガジン３３は、一端で厚くされた
部分３５を備え、他端がフィルムを入れた引出装置３６
を挿入するよう開放しているケース３４を含み、ケース
３４内の閉鎖された遮光位置（第１１図と第８図）と、
前記ケースの外側でフィルムの喉外し作莱ができるよう
にする開放位置との闇で運動可能である。

前記引出し装置３６はそり前号において、フィルムを前
記引出し装置内で完全に求心させるストライカエレメン
トを担持するヘッド３１ならびに後述するように引出し
装置３６の運動を制御する側方ノツチ３８とが設けられ
ている。前記引出し装置の反対側の端部はケース３４の
後方部分において運動可能のブツシュ４０により担持さ
れ１こラッチによるフックエレメント３９と協働する形
状とされている。前記ラッチによるフックエレメント３
９は閉鎖位置において引出し装置３６をロックし送りマ
ガジン３３を扱い易くする手段を横取する。

マガジン３３は、前方の保護遮閉体１３につくられた入
口開口４１を介してマガジン担持ユニット３０内側へ４
人される。このように導入された後、マガジン３３は第
８図に示すように、接地プＶ−トロに対して手行に、遮
光ヘッドを有する端部Ｑ〕大きくした部分３５を入口開
口４１０城部に当嶺させて位置される。マガジン３３σ
ンケース３４には通常、該装置の電子制御ユニットに接
続された、図示していないセンサにより′冠気的に読取
り可能の（図示していない）識別コードを備えているこ
とか注目される。こりため、同じ識別コ−Ｖを有するＸ
線カセットを導入することにより使用者が時折必要とす
るフィルムのサイズとタイプとに対応するマガジン担持
ユニット３の検出、したがって調整を可能とする。

各マガジン担持ユニット３は、引ωし装置３６とマガジ
ン３３とを運動させ、前記引出し装置から一時に一枚の
フィルムを掴持してかつ暇出し、フィルムをカセット担
持ユニット２に同かつて運ぶためのマカジンハンドリン
グ手段を内蔵している。

特に、入口開口４１近くから始って、各ユニット３には
、ブツシュ４０と相互作用可能で、加圧された流体によ
るアクチュエータ４３によって、上昇した待機位置と降
下した非ロツク位置との間を垂直方向に移動可能のＩＩ
Ｏ圧エレメント４２を含む、ラッチエレメント３９用の
解放グループを備えている。マガジン３３の無い場合入
口開口４１を遮光閉鎖する、第７図と第９図とに示す回
転位置に通常重力により保持された旋回する保護シャッ
タが、マ°ガジン３３の導入通路に対して、前記アンロ
ック装置の下流に位置している。第８図に示すように、
マガジン３３が導入されると、保護シャッタ４４は上昇
位置まで運動する。

マガジン３３の引出し装置３６用の掴持グループは、引
出し装置３６リヘツド３７のノツチ３８と係合するに適
した掴持エレメント４７を備えた、拡張および収縮可能
のジョー４６を含む。＠肥ジョーはビーム４９により接
続された２個の爪４８を含む可動のσ字形サポートによ
り枢着されて担持されている。前記爪４８は第７図に示
で後方位置と、第８図から第１０図までに示す前方位置
との間で、接地プレート６により担持された各ガイド５
０に沿って摺動し５る。前記Ｑつ摺動は、一端５２がビ
ーム４９の中間部分に接続され、他端が保換遮閉体４４
と関連したサポート５３に接続されている空気ジヤツキ
５１により行わｎる。前記ガイド５０とジヤツキ５１と
は掴持グループ用の運動グループを構成する。

各ガイド５０は関連のローラストライカ５５を含み、該
ストライカは拡張ジョー４６のＦＭ能を有していて、通
常は、構造体４５の後退運動の終りにおいて、各々の引
張ばね５４４でより収縮位置に保持されている。

５６の下方には、クロスピース５７を含むフィルム取出
しグループが示されており、該クロスぎ一スは接地ユニ
ット１に言まれた真空源と接続され、その端部において
、支持側方プレート６２につくられたＬ字形スリット６
１と係合した支持ローラ６０を備え定−組の吸引装置を
担持している。

前記ｉｔ？クロスピース５Ｔは、第７図に示す後退した
上昇待機位置と、第８図に示す前進した降下作＃位置と
の間で、構造体４５の側に位置した加圧流体ジヤツキ６
３と、全体的に６４で示すトランスミッションレバー機
構とによって案内スリット６１に沿って運動可能である
。ジヤツキ６３とトランスミッションレバーａｌＪ６４
とはフィルム取出しグループ用の運動グループを構成す
る。

入口開口４１とは反ｉ　ＩＩのユニット３の端部におい
て、全体「ｊに６５で示し、相互に並置関係で位置した
第１の組のモータ駆動の槓重ねローラ６６と第２の組の
モータ駆動のローラ６１とを含む担持グループが位置し
ている。ローラ６６と６７とのモータ駆動が得られるの
は、垂直シャフト６８と傘歯車６９（アクチュエータ手
段として作用する）とを介して以下説明する要領でカセ
ット担持ユニット２からである。シャフト６８は回転中
接地プレート６により支持され、底部には、クラッチク
ロスぎン７２を備えた突起が設けられている。前記シャ
フト６８の上端は、前記ぎン７２に対応する直径方向ノ
ツチ７３を備えたブツシュ７１を担持する。ビン７２を
備えた突起７０は、下に位置するマガジン担持ユニット
３の関連のノツチ７３を備えたブツシュ７１に嵌置する
のに適し、−万ノツチ７３を備えたブツシュ７１は上に
位置するマガジン担持ユニットσつビン７２を備えた突
起γ０を受入れるのに適している。

２個の重ねられたローラ６６は後述の要領でフィルム取
出しグループ５６により駆動されるのに適しており、こ
の目的に対して、前記フィルム取出しグルー７０５６の
作動と同調して上万ローラ６６が下方ローラ６６から離
れることができる。

事実、最後の過程においては、前記の運動は、全体的に
７４で示すレバー機構とカム機構７５とにより構成され
る作動グループを介してジヤツキ６３により直接制御さ
れる。２個の並置ロー２６７は逆に支持フレーム８につ
くられたスリット７７に対応して位置された直接的な搬
入口アロの下方に位置され、分出するエレメント７８を
介して、２個の重ねｚローラ６６により駆動するに適し
ている。２個の並置したローラ６７は接地プレート６に
形成され、下にあるマガジン担持ユニットのスリット１
７に対応したスリット７９の上方に位置される。

ユニット３はさらに、接地プレート６に対して隔置位置
に固定され、マガジン３３の引出し装置が設けられてい
る写真を求心させる手段と協働するに適した一対の垂直
方向のストライカピン８０（第８図）を含む。

さらに、引出し装置３３の内側の写真フィルムの介在可
否を検出する１こめに支持フレーム８により担持された
光学センサ８１が設けられている。

前記センサ８１は、該装置の制御装置に接続され、ユニ
ット３に富まれるマがシン３３が空になると警告信号を
発生させる。

各マガジン担持ユニットは以下のように作動する。

入口開口４１を介して送りマガジン３３を導入した後、
該装置の接地プレート１に位置した制御装置からの信号
によってまずアクチュエータ４３が作動する。アクチュ
エータによって、ラッチエレメント３９が外れて、引出
し装置３６をマガジン３３０ケース３４に対して解放し
、同時に、一旦引出し装置３６がケース３４に対して解
放されるとマガジン３３から引張り出さｎないようにす
る。

その後、アクチュエータ５１がショー４６を担持してい
る構造体４５の移動に干渉して制御する。

前進運動の第１段階の間、前ｄｄショー４６は谷ローラ
５５から外れ、ばね５４の作用により収縮するよう旋動
を開始し、前ｇピばねの作用により掴持エレメント４７
が引出し装置３６のヘッド３７のノツチ３８と係合させ
る。構造体４５がさらに前進するにつれて、引出し装＃
３６はケース３４の外側に同かつて運動してその中に言
まれだフィルムに近接できるようにする。前記構造体４
５の運動はヘッド３７がストライカビン８０と係合する
まで継続しＸ線フィルムを求心させる。

この点において、取出しグループ５６がクロスピース５
７に担持された吸引装置５８の上昇した後退位置から降
下した前方位置までの運動を調整する。次いで、前記吸
引装置５８は引出し装置３６に富まれ７．−　Ｘ線フィ
ルムのパケットと接触しパケットの頂部に位置したフィ
ルムな取出て。次いで、吸引装置は後退しに開始位＃ま
で戻る。そのような運動において、吸引装置は、−万２
個の搬送ローラ６６の間に導入されたＸ線フィルムを運
ぶ。前記のフィルムの導入は、前述のように、吸引装置
５８の後退運動の最後の過程において上方ローラ６６が
下方ローラ６６から離されるという＄笑により、より容
易とさする。仄いで、前記吸引装置５８は非作動とされ
、ローラ６６は再び近接されてフィルムを掴持し、分出
エレメント７８を介してローラ６７までフィルムを運ぶ
。フィルムはスリット７９を介してユニット３から滑り
出て搬入口アロと、下に位置するマガジン担持ユニット
３０ローラ６７とを介してカセット担持ユニットに到来
し、後述する要領で取扱われろう前述の全ての作動は、
該装置の制御ユニットに接続された従来の位置および走
行の終りを検出するセンサにより同期化された、全自動
作動サイクルによって行われる。

第２図から第４図までを参照して、カセット担持ユニッ
ト２の特徴を以下詳細に説明する。

カセット担持ユニット２は、接地プレート８２を含む支
持金属構造体、支持隅部８３のコラム、前述のチャンネ
ル状エレメント９が周囲に固定されている、下方のマガ
ジン担持ユニット３を支持する上方フレーム８４とから
構成される、全体的にマガジン担持ユニット３と似た構
造体を有する。

前記チャンネルエレメント９のくぼみ１０の上部分には
最下方のマガジン担持ユニット３σ〕保護遮閉体１３−
１５の下縁部１Ｔが導入されており、−万前記くぼみ１
０の下部分には、カセット担持ユニット２の外側に設け
られた前方８６、後方８７および側方８８の保護遮閉体
の上縁部が導入されている。前記の保護遮閉体８６−８
８の下縁部は接地ユニット１の頂部に担持された類似の
チャンネル状エレメント９と係合する。

入口９０が、Ｃの下方に点線で、第２図に概略的に示す
従来のＸ線フィルムを露出するためのカセットをユニッ
ト２に導入するために使用する正面の保護遮閉体８６に
形成されている。当該技術分野の専門家には周知である
が、カセットＣは、Ｘ線フィルムを取出したり、導入す
る定めの本のように開放可能なカバーとして作用する最
大の面を有する平坦な容器から構成されている。

カセット担持ユニット２にはカセットＣを位置づけたり
、かつ求心さぞたり、該カセットを開閉しＴこり、露出
されたＸ線フィルムを取出し、当該装置の出口に同かつ
て運んだり、マガジン担持ユニット３の中の１個から来
る新しいＸ線フィルムヲ送ったり、該フィルムをカセッ
トＣの内側へ導入するためのカセットハンドリング手段
が設けられている。

詳しくは、入口開口９０を通る通路は垂直方向に可動の
壁９１により制御され、膣壁は例えば、空気アクチュエ
ータ９２と全体的に９３で示すカムレバー機構とによっ
て、前記開口９０の降下した遮光位置と該開口の上昇し
た位置との間で運動可能である。壁９１の丁ぐ下方には
、水平方向σ〕モータ駆動Ｑローラ搬送グループ９４が
設けられている。前記ローラは電動モータ９５と歯付き
のベルト駆動装置９６．９７とにより駆動されて、ユニ
ット２へ導入されたカセットＣを、全体的に９８で示す
開閉ステーションに同かつて運ぶ。前記ステーション９
８は固定された前方停止部材９９により形成され、該停
止部材に対してカセットＣがローラ導入グループの作用
により押され、かつ横方同の空気アクチュエータ１０１
によりカセットＣ１Ｃ対して近接したり、かつ離れるよ
うにしうる一対の可動の側方停止部材１００により押さ
れる。

開閉ステーション９８の上方には、カセットＣの可動壁
に対する（従来のものであり、図示していない）ロッキ
ングおよびアンロッキングエレメントと係合するに適し
たフックエレメント１０３を含む開閉グループ１０２が
位置している。フックエレメント１０３は空気ジヤツキ
１０４により後退した解放位置と前進した掴持位置とり
間で移動可能であって、枢点１０６により固定サポート
１０７に関節接続された旋回アーム１０５によって担持
され、図示する上昇した待機位置と、フックエレメント
１０３がカセットＣに近接する降下した作動位置との間
で旋回可能である。旋回アーム１０５り運動は空気ジヤ
ツキ１０８と、１０９で示すレバー機構とにより制御さ
れる。

１１０の′Ｆ万には、カセットＱ　７））らフィルムな
取出丁取出しグループか全体的ｔ（示されており、該取
出しグループは接地ユニット１に冨まれに真生源と接続
され、両端で、上方の支持エレメント１１７と接続しに
２１固のサイドプレート１１５に形成された２１＠のＬ
字形案内スロット１１４において運１ｉＪＪｏＴ能の支
持ローラ１１３を備えた一組の吸引ｖｃ置を担持した支
持クロスピース１１１を宮む。吸引装ｄｔ１１２を担持
したクロスピース１１１の運動は後述するよ５に空気ジ
ヤツキ１１８により制ｆ卸される。ジヤツキ１１８は取
出しグループ１１０用の運動グループを構成する。

本明細書で通常用いている「グループ」という用語は機
械／電気的エレメント、あるいは仕事を行うエレメント
の関連した果りを示す。クリえば、取出しグループとは
、単一あるいは多数のユニット内での、フィルム取出し
の仕事を行つ壁礪類である。

１１９と１２０との下方において、それぞれフィルムを
開閉ステーション９８に同かつて送るフィルム送りグル
ープと、開閉ステーション９８からフィルムな取出丁フ
ィルム取出しグループとが示されている。送りグループ
ｌ　１９は、動力ｃ’−ラ１２３，１２４により駆動さ
れる２　１ｆＩ！ＩＩのベルトキャリヤ１２１　、１２
２と、マガジン担持ユニット３から送られてくるフィル
ムがカセット担持ユニット２まで、そこを通って送られ
ろ戴入口、１２６の下方に位置した、側方配置の一対の
入口ローラ１２５とを、包む。前６己送りグル−プ１１
９は、送りグループ１１９用の運動グループを構成する
空気ジヤツキ１２７によって、後退したフィルム受取位
置と、前進したフィルム送り位置との間でステーション
９８に相対して運動しうるよう組立てられる。

取出しグループ１２０はベルトコンベヤ１２８と、上下
関係で位置した一対の入口ローラにより駆動される動力
ローラ１２９とを含み、前ｇピ入口ローラの上方のロー
ラは送りグルー７′″１１９り端ローラ１２４から構成
され、１３０で示す他方Ｖ）ローラは汝述する工うに前
記ローラ１２４から離れるよう運動ｃＩＴ能である。取
出、グルー７°１２０のキャリヤ１２８は動力ローラ出
ログループ１３１に通り、ここでは［８己ローラはクリ
えばカセ・ソトＣから引出されにフィルムを処理（現誠
と定着）するにめに従来タイプの自動処理装置の入口と
接続されている。

ローラ１２３，１２４，１２９および１３０の作動はユ
ニット２に内蔵された電動モータ１３２と、回転する垂
直シャフト１３４と一対の傘歯車１３５とを宮む駆動装
置１３３とにより達成さｎる。前記シャフト１３４の頂
部はマガジン担持ユニット３のシャフト６８のブツシュ
に似にブツシュ１３６を担持している。ブツシュ１３６
は下方のマガジン担持ユニット３のシャフト６８の下方
の突起７０に接続されたピン７２と係会するりに適して
おり、このように、ユニット３の担持グループ６５のロ
ーラ６６と６７とは凹じモータ１３２によりユニット２
の送りグループ１１９と取出しグループ１２０と同時に
作ｗＪする。

第４図から第３図までを参照してフィルム取出しグルー
プ１１０の′＃値につき以下詳細に説明する。

１１８ａで示す、ジヤツキ１１８のシリンダは枢点１３
７により旋回フォークサポート１３８に接続されており
、該サポートの方は枢点１３９によりフィルム送りグル
ープ１１９の構造体に枢着されている。−万の側におけ
る旋回フォーク１３８は軸１４２の端部と枢点１４１に
より枢着された四角のアーム１４０を担持し、該軸の反
対側の端部は、枢点１４６により吹出しグループ１２０
に中央で枢着さｎｌかつｏＪ励ローラ１３０を担持して
いる揺動レバー１４５を有する関節接続エレメント１４
４を介してらせん状の圧縮ばね１４３の作用に抵抗して
摺動できるよう組立てられている。

１１８ｂで示す、ジヤツキ１１８の軸は枢点１４６によ
りコンパスレバー１４７．１４８に枢着され、該レバー
の第１のレバーは枢点１４９によりサイドプレート１１
５の一万に枢着され、他方のレバーは枢点１５０により
、枢点１５３でプレート１１５に枢虐されたリンクロッ
ド１５２に枢着されている。第２のロッド１５Ｉ４を枢
点１５５によりプレート１１５に枢着しにロッド１５２
は、吸引装置１１２を担持するクロスピース１１１の端
ローラ１１３の一万と係合するスロット１５８を有する
支持クロスピース１１１に枢点１５７で枢着された可動
プレート１５６を担持する、関節接続の平行六面体の装
置を形成する。らせん状に延びたはね１５９がプレート
１１５のビン１６０に一端で、他端では枢点１５５によ
り担持されるレバー１６１に固定されている。

前述の運動によりアクチュエータエレメント１１８のみ
が下記の作動をできるようにする。カセットＣからフィ
ルムを取出して取出しグループ１３０へ運び、入口ロー
ラ１３０をローラ１２４に対して近接させ、取出し作業
の間カセットＣにフィルムが入っていないことを検出す
る。

前述の６段階の作動は、カセットＣが（壁９１を持上げ
、次いで降下させることにより〕入口開口９０を介して
ユニット２へ導入され、導入グルー７０９４により前方
停止部材９９に対して押圧され、可動の側方停止部材１
００により求心され、開閉グループ１０２を降下させ、
フックエレメントを作動させ、矢に前記開閉グループ１
０２を古層上昇させることにより開放させると、以下α
つ安領で達成される。

まず、７１０圧された空気がジヤツキ１１８に送られて
、ジヤツキを伸丁。前述のように、ジヤツキ１１８は枢
着されているので、旋回サポート１３８が第４図に幻し
て反時計方向に枢点１３９の周りで回転する。この回転
により軸１４２を上昇させ、揺動レバー１４５を時計方
向に回転させて入口ローラ１３０をローラ１２４から離
丁。したがって、軸１４２とレバー１４５とはローラ１
２４と１３０とに対するアクチュエータグループを構成
する。

前記の過程の間、サイトシレート１１５、したがって吸
引装ｆｉｔ１１２を担持するクロスぎ−ス１１１とは＄
２図から第４図までに示す上昇し後退した位置に保持さ
れる。

ローラ１３０の降下の終りにおいて、旋回サポート１３
８が停止して、ジヤツキ１１８のシリンダ１１８ａに対
する軸１１８ｂの外方運動が始まる。前記運動り最初の
壇程σ〕間、サイドプレート１１５は第２図から第４図
での上昇位置から第５図に示す降下位置まで各枢点１４
９り周りでＬｇ１転する。この過程において、伸張ばね
１５９は非変形状態にある。

プレート１１５０回転の終りにおいて、前述のレバー機
構により軸１１８ｂがさらに前進することにより吸引装
置１１２を備えたクロスピース１１１を２個のＬ字形の
スロット１１４に沿って前記吸引装置１１２が第３図に
示す前進位置へ来るよう運動させる。この運動は、広く
広がるコンパスンバー１４７，１４８によって、したつ
）って２個の平行六面体のレバー１５２，１５４により
担持されたプレート１５６を運動させることによって得
られる。前記の過程の間、伸張ばね１５９が引張られ、
吸引装置１１２はカセットｃＫ言まれたＸ線フィルムと
接触するよ５にされ、フィルムはこうして真空源に＃Ｉ
Ｍピ吸引装置を接続することにより取出される。

前記の作動の後、ジヤツキ１１８は収縮するよう反対方
向に送らｎる。吸引装置１１２を担持したクロスピース
１１１σ〕第３図に示す前進位置から第５図に示す後退
立ｔまでの後退運動は伸張ばね１５９により卯見られる
戻り作用によって得られる。戻り速度は、９口圧された
液体による取出しパイプを絞ることによりジヤツキ１１
８により制御される。ばね収縮の終りにおいて、ジヤツ
キ１１８のシリンダ１１８ａは前進し、そのため旋回サ
ポート１３８が時計方向に回転するようにさせ、ローラ
１３０をローラ１２４に近接させ、吸引装置１１２によ
り取出されるフィルムな緊締する。次いで、フィルムは
吸引ｇｉｃ置から離れ、ローラ１２４，１３０および取
出しグループ１２０により出ログルーフ″１３１ｔで送
られる。

ローラ１３０がローラ１２４に対して衝撃することによ
りｌ１Ｉ１１１８ｂは再びシリンダ１１８ａへ入ること
ができ、この定めサイダブレート１１５を第５図に示す
降下位置から、第２図から第４図までに示す上昇度ｍま
で位置づけしｌ１゜最終の過程は、フィルムの必要サイ
ズに対応するマガジン担持ユニット３からの新しいＸ線
フィルムをカセットＣへ送入することである。フィルム
は前述のように対応するマガジン担持ユニット３から送
られて米で、搬入口１２６に達し、側方配置のローラ１
２５を介して送入グループ１１９に到来する。次に、こ
のグループがジヤツキ１２７によりステーション９８に
同かつて運動するようにされ、フィルムなカセットＣへ
送入する。

カセットＣにＸｉフィルムが入っていないのに前述の取
出し過程が実施される場合、フィルムの無いことが取出
しグループ１１０により直接核装置の制御装置に報告さ
れる。事実、そのような場合、吸引装ｆｉｌ！１１２が
第３図の前進位置にあるときに真空源と接続さｌｒＬに
とによってカセットＣの底部と接層さ扛る。その結束、
吸引装置１１２のそれ以上の後退位置および上昇位置へ
Ｃｔ）戻り過程が阻止される。しかしながら、ジヤツキ
１１８は丁でに外方運動するよ５４励されており、輔１
１８ｂが前述のレバー？吸引装置１１２によりカセット
の底部に固定さねてい０りで、シリンダ１１８ａは軸１
１８０に相対して運動し、旋回サポート１３８を第４図
において時計方向に回転させ、矢の上昇位置までりロー
ラ１３０の決り遵鯛に続いて、軸１４２は旋回レバー１
４５に対する枢着点１４４に対して摺動する。この場合
軸１４２の下部分は、該装置の制御装置に対して指示装
置を用いて接続された（図示していない）従来のタイプ
のスイッチと衝突し、こび）ため吸引装置１１２を真空
源から外丁。したがって、軸１４２とレバー１４５とは
、カセットＣ中にフィルムが入っていないことを明らか
にする検出装置を構５ｙ：、ｊる。

カセットＣへの新しいフィルムの送す過程の終りにおい
て、開閉グループ１０２は作動してカセットＣを閉鎖し
、可動管９１を備えたグループ９４が作動してカセット
Ｃが開口９０を通って出てこれるようにする。

この場合でさえも、カセット担持ユニ・ノド２の前記の
要素は、当該装置の制御装置に′Ｗｃ続され、（当該技
術分野の専問家には従来リタイプであり、かつ図示して
いない）位置と作動の終りを示すセンサにより完全自動
化、かつ同期化されて作動する。

し発明の幼果〕 前述のように、本発明による装置の便用必妥注に応じで
、マガジン担持ユニット３の数を変えろことができる。

特に第１６図はカセット担持ユニット２の上方に位置し
た、単一のマガジン担持ユニットを採用した変形を示す
。

該装置の「基本」形態と称しうろこの方法は１ａｔ類の
サイズのＸ線フィルムマガジンあるいは限定された数の
異なるサイズのＸ線フィルムマガジンの便用が見込まれ
る場合に適している。第１６図を参照すれば、該装置は
前述のように、単一のマガジン担持ユニット３を含み、
該ユニットの頂部に前述σつ要領で頂部の保護ユニット
４が固定される。ユニット３の接地プレート６はカセッ
ト担持ユニット２のフレーム８４により支持されている
。マガジン担持ユニット３と、カセット担荷ユニット２
との形状は第１図に示τものと同じである。この場合、
カセット担持ユニット２り出口グループ１３１は案内エ
レメント１７０を介して、１１２で概略図示するＸ線フ
ィルムの自動処理装置のモータ駆動ローラの入口グルー
プ１７１ヘフイルムを送る。周知のタイプの前述の処理
装置は接地ユニット１の下部分に内蔵されている。前述
のように、マガジン担持ユニットと頂部保護ユニットと
の間に位置した周囲方向のストライヤエレメントは、単
一の水平方向下方リスドライカ縁部な備えたＬ字形のも
のとじつる。

本発明の構造の詳細や芙施列は、本発明の範囲から逸脱
することなく、本明細書で説明および図示したものから
広範囲に変更可能なことは勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるＸ＃ｉ！フィルムの装てんおよび
取出し装置の斜視図、 第２図は第１図の線■−Ｈに沿って視た装置の増反しに
断面図、 第３図は第１図の線■−■に沿って視た増反した断面図
、 ＄４図は第１図の線ｔｖ−ｔｖに沿って視１こ増反した
断面図、 第５図と第３図とは異なる２つの後続作動位置における
第２図から第４図までに示す装置Ｑ）細部についての概
略図、 第７図は本発明による装置のマガジン担持ユニットの中
の１個の部分的に断面の斜視図、＄８図は第１図の線Ｖ
ｌｌ−シ゛逍に沿って祝た拡大した断面図、 第９図は第１図の線ＩＸ−ＩＸに沿って視た拡大した断
面図、 第１０図は第８図の矢印Ｘより視た概略平面図、第１１
図は本発明による装置に便用する送りマガジンの斜視図
、 第１２図は第１図の線」−■に沿って視た拡大した断面
図、 第１６図は第１図の矢印刈Ｉより視た拡大した部分斜視
図、 第１４図は第１６図の分解し、部分的に断面で示す図、 第１５図は第１４図に示″ｆ装置の細部α）　１１１１
１面図、および 第１６図は第１図に示″′ｒ装置の変形の概略的な部分
垂直断面図である。 図において、 １　・・接地ユニット ２・・・カセット担持ユニット ３・・マガジン担持ユニット ６．７．８・・・自立構造体 ９・・・チャンネル状エレメント １０・・・くぼみ　　　　１１．１２・・・突起１３．
１４，１５　：８６，８７．８８・・遮閉体１６．１？
・・縁部 ２１　・・ノブ ２２　カムプロフィル゛　　　２４・・レバー２８　・
ロッド　　　　２９・・・ロッドの部分３１．３２・・
・ラッチ停会手段 ３０・接続部分 ３３・・送りマガジン　　　３６・・・引出し装置３９
．４０　　・・ロック手段 ４２．４３・・ｗ４故グループ ４６．４７・・・掴持グループ ５［）、５１　・・運動グループ ５６・・・吸引グループ ６３．６４・・・運動グループ０ ６５・・・ローラ担持グループ ６６・・ローラ ７４．７５・・・作動グループ ９０・・入口開口　　　　９１・・・壁９４・・・ロー
ラグループ ９８・・開閉ステーション ９９．１００・・・停止手段 １０２・・開閉グループ １０３・・・フックエレメント １０４．１０８・・・アクチュエータ １１０・・・吸引グループ １１１・・・クロスピース １１８・・・運動グループ １１９・・・フィルム医りグループ １２０・・・フィルム取出しグループ １２１　、１２２・・・モータ駆動のキャリヤ１２３．
１２４・・・出口側 １２５．１２６・・入口側 １２７・・・運動グループ １３０、１２４　　・入口ローラ １３１・・・フィルム出口グループ １４２．１４５・・・作動グループ １４６−１５８・・・接続手段 代理人　　　浅　　村　　　　　晧 目６．１６ 手続補正書（自発） 昭和６２年４月１不日

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）未露出のＸ線フィルムを入れた送りマガジン用の
   第１の遮光ハウジング手段と、カセット用の第２の遮光
   ハウジング手段と、前記送りマガジンから未露出のＸ線
   フィルムを取出すために前記第１のハウジング手段にお
   いて作動するマガジンハンドリング手段と、露出ずみの
   Ｘ線フィルムを前記カセットから取出し、未露出のＸ線
   フィルムを該カセットへ導入するために前記第２のハウ
   ジング手段において作動するカセットハンドリング手段
   と、前記マガジンとカセットハンドリング手段用の動力
   アクチュエータ手段と、前記アクチュエータ手段および
   前記カセットおよびマガジンハンドリング手段用の相互
   間で機能する用役手段とを含む、Ｘ線フィルムカセット
   をデーライトで装てんおよび取出すための装置において
   、 （ａ）それぞれ自立構造体（６、７、８）を含む複数の
   区分けされ積重ねたユニットであつて、複数のユニット
   が、 ｉ　前記相互間で機能する用投手段の主要部分を含んだ
   １個の接地ユニット（１）と、 ｉｉ　前記の第２のハウジング手段と前記のカセットハ
   ンドリング手段とを含む、１個のカセット担持ユニット
   （２）と、 ｉｉｉ　前記第１のハウジング手段と前記マガジンハン
   ドリング手段とを含む、少なくとも１個のマガジン担持
   ユニット（３）とを含む ユニットと、 （ｂ）積重ねられたユニットの間の遮光接続手段とを 含むことを特徴とするＸ線フィルムカセットを装てんお
   よび取出すための装置。 （２）特許請求の範囲第１項に記載の装置において、前
   記の自立構造体が頂部および側部が開放した平行六面体
   の構造体であつて、該構造体において前記の遮光接続手
   段が前記構造体に取付けられた第１の縁部手段を提供す
   る周囲のエレメントと、前記第１の縁部手段と遮光係合
   するための第２の縁部手段を提供する取外し可能の遮光
   遮閉体とを含むことを特徴とするＸ線フィルムカセット
   を装てんおよび取出すための装置。 （３）特許請求の範囲第２項に記載の装置において、前
   記の自立構造体が、四角のプレート（６）と、該プレー
   ト（６）に固定された直立のサポートエレメント（７）
   と、該サポートエレメント（７）により担持された上方
   の支持フレーム（８）とを含む開放した平行六面体構造
   であり、前記遮光接続手段が、前記自立構造体に遮光状
   態で固定されている取外し可能の遮光遮閉体（１３、１
   ４、１５；８６、８７、８８）を含むことを特徴とする
   Ｘ線フィルムカセットを装てんおよび取出すための装置
   。 （４）特許請求の範囲第３項に記載の装置において、前
   記の情報支持フレーム（８）か上下の突起（１１、１２
   ）により画成される外方に向いたくぼみ（１０）を備え
   た、周囲方向のチャンネル状エレメント（９）を有し、
   前記可動の遮光遮閉体（１３、１４、１５；８６、８７
   、８８）が前記くぼみに対応して係合する上下の縁部（
   １６、１７）を有することを特徴とするＸ線フィルムカ
   セットを装てんおよび取出すための装置。 （５）特許請求の範囲第４項に記載の装置において、前
   記の複数のユニットがさらに、上方のマガジン担持ユニ
   ット（３）と接触して位置され、下に位置するマガジン
   担持ユニット（３）のチャンネル状エレメント（９）と
   遮光関係で係合する係合用縁部（１８）を備えた頂部の
   保護ユニット（４）を含むことを特徴とするＸ線フィル
   ムカセットを装てんおよび取出すための装置。 （６）特許請求の範囲第３項に記載の装置において、各
   ユニット（１、２、３）の上方の支持フレーム（８）が
   、積重ねたユニット（２、３）を求心させる垂直の縁部
   を画成することを特徴とするＸ線フィルムカセットを装
   てんおよび取出すための装置。 （７）特許請求の範囲第４項に記載の装置において、前
   記のカセット担持ユニット（２）とマガジン担持ユニッ
   ト（３）とが四角形の平坦形状であり、前記の取外し可
   能の遮光遮閉体（１３、１４、１５）が各ユニット（２
   、３）に対して４個あり、その中の３個が、内部のねじ
   取付手段により対応するユニット（２、３）に固定され
   ており、かつ内部のラッチ係合手段（３１、３２）が第
   ４の保護遮光体（１５）を解放可能に外側からロックす
   るよう設けられていることを特徴とするＸ線フィルムカ
   セットを装てんおよび取出すための装置。 （８）特許請求の範囲第７項に記載の装置において、マ
   ガジン担持ユニット（３）の第４の保護遮閉体が後方の
   遮閉体（１４）であり、カセット担持ユニット（２）の
   第４の保護遮閉体が側方の保護遮閉体（１５）であり、
   前記ラッチ係合手段（３１、３２）が映画表現的に相互
   に接続されており、かつ前記ラッチ係合エレメントを同
   時に係合および解放するために単一の外側の制御エレメ
   ント（２１）が設けられていることを特徴とするＸ線フ
   ィルムカセットを装てんおよび取出すための装置。 （９）特許請求の範囲第８項に記載の装置において、外
   側の制御エレメントが、前記のラッチ係合エレメント（
   ３１）を担持した垂直ロッド（２８）を作動させる旋回
   レバー（２４）と協働する正面カムプロフィル（２２）
   を担持する、垂直軸心で回転する上方ノブ（２１）から
   構成され、前記ロッドが、それぞれのマガジン担持ユニ
   ット（３）を付属し、かつカセット担持ユニット（２）
   まで延び、接続部（３０）により相互に接続されている
   部分（２９）から構成されていることを特徴とするＸ線
   フィルムカセットを装てんおよび取出すための装置。 （１０）特許請求の範囲第１項に記載の装置において、
   マガジン担持ユニット（３）が、平坦なカセットと、閉
   鎖された遮光位置と開放位置との間でカセットに対して
   運動可能の引出し装置とを含むＸ線フィルム送りマガジ
   ンと、前記引出し装置を前記閉鎖位置でロックする手段
   とを受入れるよう配置されており、前記の少なくともマ
   ガジンハンドリング手段の各々が、 前記ロック手段（３９、４０）の解放グループ（３９、
   ４０）と、 前記送りマガジン（３３）の引出し装置と係合する掴持
   グループ（４６、４７）と、 前記閉鎖位置と開放位置との間で前記引出し装置（３６
   ）を運動させるための、掴持グループ用運動グループ（
   ５０、５１）と、 後退した待機位置と前進した作動位置との間で運動しう
   るフィルム取出し用吸引グループ（５６）と、 前記掴持グループ用運動グループ（５０、５１）と同期
   的に前記待機位置と作動位置との間で前記フィルム取出
   しグループを運動させるための該フィルム取出しグルー
   プ用運動グループ （６３、６４）と、 フィルム取出しグループ（５６）により駆動され、該フ
   ィルム取出しグループ（５６）により取出されたフィル
   ムが到来すると相互に対して離れる一対の対向する入口
   ローラ（６６）を含むローラ担持グループ（６５）と、
   および前記フィルム取出しグループの作動位置から待機
   位置までの後退運動の最終過程において該取出しグルー
   プの運動グループ（６３、６４）により作動されるカム
   レバー機構（７５）を含み、前記入口ローラ（６６）を
   離すための作動グループ（７４、７５）とを 含むことを特徴とするＸ線フィルムカセットを装てんお
   よび取出すための装置。 （１１）特許請求の範囲第１項に記載の装置において、
   前記のカセットハンドリング手段が、 ローラシャッタ可動壁（９１）と該壁を遮光状態で開閉
   するアクチュエータ手段とを備えた入口開口（９０）と
   カセット（１３）の開閉ステーション（９８）を形成す
   る、カセット（ｃ）を求心させる前号および側方の停止
   手段（９９、１００）とを含む、カセット（ｃ）を導入
   し、位置決めするモータ駆動のローラグループ（９４）
   と、 開閉ステーション（９８）に対して懸吊装置に位置した
   カセット（ｃ）の開放可能の壁を開閉するグループ（１
   ０２）であつて、後退した解放位置と前進した掴持位置
   との間ならびに上昇した待機位置と降下した作動位置と
   の間で運動可能のフックエレメント（１０３）と、前述
   の位置の間で前記フックエレメント（１０３）を運動さ
   せるアクチュエータ手段（１０４、１０８）を含む開閉
   グループ（１０２）と、 後退し上昇した解放位置と前進し降下した掴持装置との
   間で開閉ステーション（９８）に対して運動可能のフィ
   ルム取出し吸引グループ（１１０）と、 前記の後退した上昇位置と前記の前進した降下位置との
   間で前記取出しグループ（１１０）を運動させるための
   運動グループ（１１８）と、マガジン担持ユニット（３
   ）の担持手段（６５）から来るフィルムを受入にしる入
   口側（１２５、１２６）と、開閉ステーション（９８）
   に向かつて向いた出口側（１２３、１２４）とを有し、
   後退位置と前進位置との間で運動可能である、モータ駆
   動のキャリヤ（１２１、１２２）によるフィルム送りグ
   ループ（１１９）と、 前記フィルム取出しグループ（１１０）と同期的に前記
   後退位置と前進位置との間で前記送りグループ（１１９
   ）を運動させるための運動グループ（１２７）と、 前記のフィルム取出しグループ（１１０）からフィルム
   が到来すると相互に対して離れることのできる対向する
   入口ローラ（１２４、１３０）を含むフィルム取出しグ
   ループ（１２０）と、前記入口ローラ（１３０、１２４
   ）の中間で作動するアクチュエータグループ（１４２、
   １４５）と、 前記取出しグループ（１２８）により駆動されるフィル
   ム出口グループ（１３１）と、および前記取出しグルー
   プ（１１０）に関連したカセット（ｃ）中のフィルムが
   入つていないことを検出する検出装置（１４２、１４５
   ） とを含むことを特徴とするＸ線フィルムカセットの装て
   んおよび取出すための装置。 （１２）特許請求の範囲第１１項に記載の装置において
   、前記フィルム取出しグループ（１１０）の運動グルー
   プは、取出しグループ（１２０）の前記入口ローラ（１
   ３０、１２４）の中間で前記取出しグループ（１１０）
   を、ならびに前記フィルム検出装置（１４２、１４５）
   を作動させるに適した単一のアクチュエータエレメント
   （１１８）を含むことを特徴とするＸ線フィルムカセッ
   トの装てんおよび取出すための装置。 （１３）特許請求の範囲第１２項に記載の装置において
   、前記アクチュエータエレメントがシリンダ（１１８ａ
   ）と軸（１１８ｂ）とを有する加圧された液体によるジ
   ャッキから構成されており、前記取出しグループ（１１
   ０）の運動グループが、前記ジャッキ（１１８）のシリ
   ンダ（１１８ａ）が枢着された旋回サポート（１３８）
   と、 前記吸引装置（１１２）を担持したクロスピース（１１
   １）と、前記クロスピース（１１１）を担持したサイド
   プレート（１１５）とを含み、前記サイドプレートが前
   記の上昇位置と降下位置との間で回転可能で、かつ前記
   後退位置と前進位置との間で前記クロスピース（１１１
   ）が運動できるようにする案内手段（１１４）を備え、
   前記プレートがさらに、前記ジャッキの軸（１１８ｂ）
   とクロスピース（１１１）との間で枢着された平行四辺
   形の接続手段（１４６−１５８）と、前記の枢着した平
   行四辺形の接続手段（１４６−１５８）と前記のプレー
   ト （１１５）との間に位置した弾性の戻り手段（１５９）
   とを担持ししている支持構造体と、前記入口ローラ（１
   ３０）の１個を担持した旋回レバーサポート（１４５）
   と、および 前記旋回レバーサポート（１４５）を旋回させる駆動装
   置であつて、前記旋回サポート （１３８）の旋回により運動可能で、前記旋回レバーサ
   ポート（１４５）と摺動可能に接続されて、フィルムの
   無いことを検出する前記検出装置を作動させる軸（１４
   ２）を含み、前記旋回レバーサポート（１４５）に対し
   て前記軸（１４２）の摺動に抵抗する弾性手段（１４３
   ）が設けられている駆動装置とを 含むことを特徴とするＸ線フィルムカセットを装てんお
   よび取出すための装置。 （１４）未露出のＸ線フィルムの送りマガジン用の第１
   の遮光ハウジング手段と、カセット用の第２の遮光ハウ
   ジング手段と、前記送りマガジンから未露出のＸ線フィ
   ルムを取出すために前記第１のハウジング手段において
   作動するマガジンハンドリング手段と、カセットからＸ
   線フィルムを取出し、該カセットへ未露出のＸ線フィル
   ムを導入するために前記第２のハウジング手段において
   作動するカセットハンドリング手段と、前記フィルムハ
   ンドリング手段および前記カセットハンドリング手段用
   の動力アクチュエータ手段と、前記アクチュエータ手段
   用の相互に機能する用役手段とを含む、Ｘ線フィルムカ
   セットをデーライトで装てんおよび取出すための特許請
   求の範囲第１項に記載の装置において、 （ａ）それぞれ自立構造体（６、７、８）を含む複数の
   区分けされ、かつ重ねられたユニットであつて、前記複
   数のユニットが、 （ｉ）前記の相互間で機能する用役手段の主要部分を含
   んだ接地ユニット（１）と、 （ｉｉ）前記接地ユニット（１）と接触して位置し、前
   記第２のハウジング手段と前記カセットハンドリング手
   段とを含むカセット担持ユニット（２）と、 （ｉｉｉ）前記のカセット担持ユニット（２）と接触し
   て位置し、前記第１のハウジング手段と前記マガジンハ
   ンドリング手段とを含む、マガジン担持ユニット（３）
   と、 （ｉｖ）前記のマガジン担持ユニット（３）と接触して
   位置した頂部の保護ユニット（４） とを含む複数のユニットと、 （ｂ）前記ユニットの間の遮光接続手段であつて、（ｉ
   ）前記の接地ユニット（１）とカセット担持ユニット（
   ２）の各々の自立構造体に取付けられた上方支持フレー
   ム（８）と、 （ｉｉ）外方に向いたくぼみ（１０）を備え、前記の上
   方の支持フレーム（８）に取付けられた周囲のチャンネ
   ル状エレメント（９）と、 （ｉｉｉ）前記チャンネル状エレメント（９）のくぼみ
   （１０）に遮光状態で係合した、前記のカセット担持ユ
   ニット（２）の周りにおける取外し可能の遮光遮閉体（
   １３、１４、１５；８６、８７、８８） とを含む遮光接続手段 とを含むことを特徴とするＸ線フィルムカセットを装て
   んおよび取出すための装置。