JPS62226076A - 船舶用パルスレ−ダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、船舶の衝突防止や障害物監視等の安全航法の
ために使用して好適な船舶用パルスレーダに関する。

〔従来の技術〕

船舶用レーダとして要求される機能は、水上の他船、ブ
イ、島等の安全航法上警戒を要する物標と、陸岸、航路
標識等の航法上、自船位置の測定に役立つ目標を高精度
、高分解能で検出して表示できることである。、ところ
で、従来の船舶用レーダは、空中線を回転装Ｈにより所
定回転速度で回転させ、この回転している空中線に所定
周波数のパルス信号を供給して電磁波エネルギーを放射
させる。そして、物標からの反射波および再放射された
電波を空中線で受信し、ｆｆ１ｌｉ波の放射から受信さ
れるまでの時間や空中線の指向特性等の関係から物標の
位置を求めるものである。従って、このようなレーダで
は全方位に亙って均等に物標の探知を行なうものである
。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところで、レーダにより探知した物はの信頼性を向上さ
せるには、空中線１回転当りに供給するパルス数（以下
、パルスヒツト数と指称する）を増加したり、また空中
線を１回転して得られる今回の受信データと次回の受信
データとの更新率を高くする２方法がある。ところが、
パルスヒツト数を増加するためには空中線の回転数を低
下すればよいがあまり回転数を低下すると、探知する他
船や自船の位置が変更して不具合を生じてしまう。

また、受信データの更新率を向上するために空中線の回
転数を増加すると、小さな物標に対するパルスヒツト数
が低下して探知できなくなる。このように探知した物標
の信頼性を向上させる２方法を同時に満足するには互い
に相反する要求があり実現が困難である。

一方、他船との衝突防止等の面から船舶航行の為には、
特に自船の前方および右側前方を重点的に監視すればよ
い。これに反して従来レーダでは全方匍に対して均等な
監視となり不必要な監視を行なっている。

そこで本発明は上記問題点を解決するためになされたも
ので、効率良く物標を探知できる信頼性の高い船舶用パ
ルスレーダを提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕 本発明は、回転している空中線に変調されたパルス１８
号を供給して物標等を探知する船舶用パルスレーダにお
いて、空中線の方位を検出する方位検出部と、空中線の
方位に応じた各パルス信号周波数を設定した方位範囲デ
ータと方位検出部からの方位検出信号とを比較する方位
比較部と、この方位比較部の比較結果により空中線に供
給づ゛るパルス信号周波数を変更制罪するパルス周波数
＄制御部とを備えて上記目的を達成しようとする船舶用
パルスレーダである。

（作用） このような手段を備えたことにより、空中線の方位に応
じた各パルス信号周波数を設定した方位範囲データと方
位検出部からの方位検出信号とが方位比較部により比較
され、この比較結果から空中線の方位に応じて供給する
パルス信号周波数が制■される。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例について図面を参照して説明す
る。第１図は船舶用パルスレーダの構成図である。同図
において１はレーダ空中線本体であって、これは空中線
２と、この空中＄１２を所定の回転速度により回転させ
る回転装置３と、この回転装置３の回転軸に直結され、
この回転軸の回転角度から空中線２の方位を検出してそ
の方位検出信号を出力する方位検出発信器４とから構成
されている。

一方、５はレーダ送受信機であって、これは空中線２に
変調されたパルス信号を供給して電［ｆｌ波Ｈを放射さ
せ、かつ受信した電磁波Ｗから物標等の探知を行なう礫
能を有するものである。特にレーダ送受信機５は方位検
出発信器４からの方位検出信号を受けて空中１！！２の
方位に応じて供給するパルス信号の周波数を変更制御す
る機能を持っている。その具体的に構成は次の通りであ
る。方位設定部６は、空中ｆ！２の方位に対応するパル
ス信号の周波数を設定した方位範囲データが設定されて
いる。この方位範囲データは、第２図に示す如く船舶の
先頭方向をＳとし、この先頭方向Ｓに対して前方および
右側前方を特に重要監視方位αとして高周波数のパルス
信号を設定し、他の方向を非重要監視方位βとして低周
波数のパルス信号を設定するものである。なお、重要監
視方位αはθ２（３１５°）ないしθ１（９０°）の方
位１３５゜の範囲であり、また非重要監視方位βはθ１
（９０’　）ないしθ２（３１５°）の方位２２５°の
範囲である。

方位比較部７は、方位検出発信器４からの方位検出信号
と方位設定部６の方位節回データとを比較判断してパル
ス信号の周波数を決定してその旨をパルス周波数制御部
８へ送出するものである。

このパルス周波数制御部８は、方位比較部７の比較結果
により空中ｍ２に供給するパルス信号の周波数を変更制
御するものである。その構成は、方位比較部７からの周
波数制御信号を受けてその決定された周波数のクロック
パルスを発生するクロック信号発生部８と、このクロッ
ク信号発生部９からのクロックパルスを変調するパルス
変調部１０と、このパルス変調部１０からの変調信号を
増幅するＲＦパルス増幅器１１と、このＲＦバルス増幅
器１１からの信号を受けて空中線２から電磁波Ｈとして
放射するための発振器としてのクライストロン１２と、
このクライストロン１２からの信号を空中線２へ送出し
、かつ空中線２からの受信信号を表示部１４に送出する
機能を持ち、空中線２の回転速度と同期して回転する回
転器の構造を有するサーキュレータ１３とから構成され
ている。なお、空中線２に供給するパルス信号のトータ
ルパルスエネルギーは変化しないものとする。

次に上記の如く構成されたレーダの作用について説明す
る。船舶が航行中空中線２は回転装置３の駆動により所
定回転速度例えば３　ｓｅｃ　／　１回転で回転してい
る。このとき方位検出発信器４は、回転装置３の回転軸
の回転角度により空中１！！２の方位を検出してその方
位検出信号を送出する。さて、方位比較部７は、この方
位検出信号を受けると方位設定部６に設定された方位範
囲データと比較し、空中線２の方位が現在重要監視方位
αにあれば、高パルスヒツトととする旨をりＯツク信号
発生部９へ送出する。これにより、りＯツク信号発生部
９から高周波数のクロックパルスが送出されてパルス変
調部１０により変調されてＲＦパルス増幅器１１で増幅
される。この後、ＲＦパルス増幅器１１で増幅された信
号は、タライストロン１２により空中線２から放射する
ための信号に変換されてサーキュレータ″１３を通して
空中線２へ供給される。かくして、空中線２から高パル
スヒツトによる電磁波Ｈが放射される。

一方、方位検出発信器４からの方位検出信号により空中
１１２が非重要監視方位βにあれば、方位比較部７は低
パルスヒツトの旨をクロック信号発生部９へ送出する。

従って、空中線２からは低パルスヒツトによる電磁波Ｈ
が放射される。

なお、放射された電磁波Ｈが物標等に照射されて反射波
Ｗとして受信されると、この受信波はそのレベル等に応
じた電気信号に変換されてサーキュレータ１３を通して
表示部１４に送られる。そして、この表示部１４におい
て物標の位置が表示される。

このように上記一実施例においては、方位設定部６に設
定された方位範囲データと方位検出部４からの方位デー
タとを比較し、この比較結果から空中１２が重要監視方
位α内にあれば高パルスヒツトとし、また非重要監視方
位β内にあれば低パルスヒツトに制御するので、空中線
２の回転速度を高くせずに重要監視方位α内の監視能力
を向上できる。また、受信データの変更率をより向上す
るために空中４ｉ１２の回転速度を増加しても高パルス
ヒツトとなっているので、小さな物標でも探知もれする
ことがない。従って、他船等の物標の正確な位置を探知
することができるとともに、前回の受信データと今回の
受信データとから他船の航行方向をも正確に知ることが
できる。従って、船舶用レーダとして満足する搬面を有
することができ安全な航海に役立つ。

なお、本発明は上記一実施例に限定されるものではなく
、その主旨を逸脱しない範囲で変形できる。例えば、重
要監視範囲αはその場に応じて所望範囲に変更すること
が可能である。

〔発明の効果〕

以上詳記したように本発明によれば、効率良く物標を探
知できる信頼性の高い船舶用パルスレーダを提供できる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係わる船舶用パルスレーダの一実施例
を示す構成図、第２図は本発明レーダにおける方位範囲
データの模式図である。 １・・・レーダ空中線本体、２・・・空中線、３・・・
回転装置、４・・・方位検出発信器、５・・・レーダ送
受信濃、６・・・方位設定部、７・・・方位比較部、８
・・・パルス周波数制御部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 回転している空中線に変調されたパルス信号を供給して
   物標等を探知する船舶用パルスレーダにおいて、前記空
   中線の方位を検出する方位検出部と、前記空中線の方位
   に応じた各パルス信号周波数を設定した方位範囲データ
   と前記方位検出部からの方位検出信号とを比較する方位
   比較部と、この方位比較部の比較結果により前記空中線
   に供給するパルス信号周波数を変更制御するパルス周波
   数制御部とを具備したことを特徴とする船舶用パルスレ
   ーダ。