JPS5824743B2 - モクヒヨウキンセツケンチソウチ - Google Patents
モクヒヨウキンセツケンチソウチInfo
- Publication number
- JPS5824743B2 JPS5824743B2 JP48084639A JP8463973A JPS5824743B2 JP S5824743 B2 JPS5824743 B2 JP S5824743B2 JP 48084639 A JP48084639 A JP 48084639A JP 8463973 A JP8463973 A JP 8463973A JP S5824743 B2 JPS5824743 B2 JP S5824743B2
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- Japan
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- output
- target
- level
- flying object
- pulse
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明は飛しよう体１こ載置されて使用される目標近接
検知装置１こ関する。
検知装置１こ関する。
従来、飛しよう体１こ載置されて使用される目標近接検
知装置は、’ＶＨＦ帯の電波を用い目標（こ近接した結
果受ける反射波の強度により発火機構を動作せしめるよ
う構成されていた。
知装置は、’ＶＨＦ帯の電波を用い目標（こ近接した結
果受ける反射波の強度により発火機構を動作せしめるよ
う構成されていた。
しかしながらかかる目標近接検知装置にあっては、通常
ＶＨＦ帯の電波を用いることおよび飛しよう体の大きさ
からくる制限１こよって空中線の指向性が必然的１こ広
くなるため、いずれの方向からも容易１こ妨害を受は易
く、且つ妨害電波が増大化されること）こよってその動
作の確実性が低下する重大な欠点があった。
ＶＨＦ帯の電波を用いることおよび飛しよう体の大きさ
からくる制限１こよって空中線の指向性が必然的１こ広
くなるため、いずれの方向からも容易１こ妨害を受は易
く、且つ妨害電波が増大化されること）こよってその動
作の確実性が低下する重大な欠点があった。
このため従来、上記のよう１こ信号を単純な振幅比較で
検知する方式（こ代って、目標との相対速度１こより生
ずるいわゆるドプラー周波数を選出し、その振幅強度］
こよって目標を検知する方式が考案されているが、この
場合ＶＨＦ帯ではドプラーシフトが少なく搬送波成分（
送信波成分）とドプラー周波数成分（受信波成分）とを
分離することが極めて困難であるため、結果的ｌこ目標
近接検知を良好Ｉこなし得ない欠点があった。
検知する方式（こ代って、目標との相対速度１こより生
ずるいわゆるドプラー周波数を選出し、その振幅強度］
こよって目標を検知する方式が考案されているが、この
場合ＶＨＦ帯ではドプラーシフトが少なく搬送波成分（
送信波成分）とドプラー周波数成分（受信波成分）とを
分離することが極めて困難であるため、結果的ｌこ目標
近接検知を良好Ｉこなし得ない欠点があった。
本発明は上記のような点１こ鑑みてなされたもので、上
記従来の欠点を除去して極めて良好１こ目標近接検知を
なし得る目標近接検知装置を提供することを目的とする
。
記従来の欠点を除去して極めて良好１こ目標近接検知を
なし得る目標近接検知装置を提供することを目的とする
。
すなわち本発明はマイクロ波帯等の電波を用いて空中線
の指向性を鋭くさせると共にドプラー周波数の振幅強度
１こより目標近接を検知し得、さら１こ該検知信号を飛
しよう体特有の回転運動１こ結びつけたものとして検知
すること１こより、妨害］こ対して強い阻止機能を持た
せたものである。
の指向性を鋭くさせると共にドプラー周波数の振幅強度
１こより目標近接を検知し得、さら１こ該検知信号を飛
しよう体特有の回転運動１こ結びつけたものとして検知
すること１こより、妨害］こ対して強い阻止機能を持た
せたものである。
次１こかかる本発明の原理１こついて簡単１こ触れると
、金策１図１こ示すように旋転しながら所定方向１こ進
行する飛しよう体Ｍ１こついて考えると、飛しよう体Ｍ
のヘッド部から進行方向に対して横方向、例えば進行方
向］こ直交する側方（こマイクロ波帯等の電波Ｂを鋭い
指向性でいわゆるペルシルビーム状として放射させる。
、金策１図１こ示すように旋転しながら所定方向１こ進
行する飛しよう体Ｍ１こついて考えると、飛しよう体Ｍ
のヘッド部から進行方向に対して横方向、例えば進行方
向］こ直交する側方（こマイクロ波帯等の電波Ｂを鋭い
指向性でいわゆるペルシルビーム状として放射させる。
このビームＢは飛しよう体の旋転１こつれで回転し且つ
前方１こ進む。
前方１こ進む。
今、飛しよう体Ｍの旋転を２００ｒｐｓとし、その進行
速度を８００（ｍ／ｓ）とすれば、飛しよう体Ｍは４〔
ｍ〕逆進行る毎１こ１回転することＩこなり、１回転に
要する時間は１ ／ ２００ （ｓ ）となる。
速度を８００（ｍ／ｓ）とすれば、飛しよう体Ｍは４〔
ｍ〕逆進行る毎１こ１回転することＩこなり、１回転に
要する時間は１ ／ ２００ （ｓ ）となる。
そして目標として２マツバで進行する航空機を例１こと
ると前記飛しよう体Ｍが１回転する。
ると前記飛しよう体Ｍが１回転する。
１／２００〔ｓ〕の時間内に該航空機の進行距離はたか
だか３．４ｍ（＝６８０ （ｍ／ｓ ）Ｘ、１／２００
（ｓ ） ）であり、また艦艇や他の陸上の物体を目
標とする場合（こはこれらは殆んど動かないものと考え
てよい。
だか３．４ｍ（＝６８０ （ｍ／ｓ ）Ｘ、１／２００
（ｓ ） ）であり、また艦艇や他の陸上の物体を目
標とする場合（こはこれらは殆んど動かないものと考え
てよい。
従って飛しよう体Ｍがこれらの目標］こ近接した場合、
飛しよう体Ｍが回転しなから４〔ｍ〕逆進行る間１こ、
飛しよう体Ｍより放射される電波すなわちこの場合螺旋
状１こ進行するペンシルビーム状の電波Ｂは少くとも２
回前記のような電波Ｂの視野内ｌこある目標Ｉこよぎら
れることＩこなる。
飛しよう体Ｍが回転しなから４〔ｍ〕逆進行る間１こ、
飛しよう体Ｍより放射される電波すなわちこの場合螺旋
状１こ進行するペンシルビーム状の電波Ｂは少くとも２
回前記のような電波Ｂの視野内ｌこある目標Ｉこよぎら
れることＩこなる。
すなわち目標より少くとも２回の反射波が検知され、前
例の航空機の場合はこの２回の信号として送信周波数が
ドプラーシフトを受けた周波数として受信されることに
なる。
例の航空機の場合はこの２回の信号として送信周波数が
ドプラーシフトを受けた周波数として受信されることに
なる。
そこで本発明はこのようＩこ必ず２回以上のドプラー信
号が検知されること１こ着目し、２回以上のこれら信号
を検知したとき初めて発火機構を動作させるようにした
目標近接検知装置を提供するものであり、かくすれば上
記のような原理から妨害され得る確率を可及的に少なく
し得、よって妨害ｌこ対して強い阻止能力を有すると共
１こ確実且つ良好ｌこ目標近接検知をなすことができる
。
号が検知されること１こ着目し、２回以上のこれら信号
を検知したとき初めて発火機構を動作させるようにした
目標近接検知装置を提供するものであり、かくすれば上
記のような原理から妨害され得る確率を可及的に少なく
し得、よって妨害ｌこ対して強い阻止能力を有すると共
１こ確実且つ良好ｌこ目標近接検知をなすことができる
。
以下第２図乃至第３図を参照して本発明の一実施例１こ
つき詳細に説明する。
つき詳細に説明する。
第２図の送信機１１より方向性結合器１２を介して空中
線１３より送信周波数ｆｏなるマイクロ波帯等の鋭い指
向性を有した電波（第３図ａ）を放射せしめる。
線１３より送信周波数ｆｏなるマイクロ波帯等の鋭い指
向性を有した電波（第３図ａ）を放射せしめる。
該電波は目標に合うとドプラーシフトｆＤを受けｆＱ＋
ｆＤなる電波（第３回目）となって空中線１３を介して
方向性結合器１２＋こ供給される。
ｆＤなる電波（第３回目）となって空中線１３を介して
方向性結合器１２＋こ供給される。
この受信電波ｆｏ十ｆＤは混合／増幅器１４＋こ導かれ
、ここで方向性結合器１２を介して送信器１１よりの洩
れ送信周波数ｆＱｌこより混合される結果ドプラーシフ
）ｆＤ酸成分みが出力される。
、ここで方向性結合器１２を介して送信器１１よりの洩
れ送信周波数ｆＱｌこより混合される結果ドプラーシフ
）ｆＤ酸成分みが出力される。
ここでｆＤ酸成分得られるのは飛しよう体の旋転周期１
こ等しく、且つ放射ビームが目標Ｉこよぎられている間
のみ存在するものである（第３図Ｃ）（なお、ｆＤ酸成
分目標の速度を２マツバ、送信周波数ｆｏの波長を１ｃ
ｒｒＬおよび飛しよう体の速度を８００ｍ／ｓとし、相
互］こ向かい合って接近している場合］こはｆＤ＝（２
Ｖ／λ） ＝２（８００＋６８０ ）７０．０ｌ−＝２９６ＫＨｚ
を上限とする波長帯の信号を得る。
こ等しく、且つ放射ビームが目標Ｉこよぎられている間
のみ存在するものである（第３図Ｃ）（なお、ｆＤ酸成
分目標の速度を２マツバ、送信周波数ｆｏの波長を１ｃ
ｒｒＬおよび飛しよう体の速度を８００ｍ／ｓとし、相
互］こ向かい合って接近している場合］こはｆＤ＝（２
Ｖ／λ） ＝２（８００＋６８０ ）７０．０ｌ−＝２９６ＫＨｚ
を上限とする波長帯の信号を得る。
また上側１こおいて目標の速度をＯとするなら同様にし
てｆＤ＝１６０ＫＨｚとなる。
てｆＤ＝１６０ＫＨｚとなる。
さら（こｆＤの１周期内で存在する継続時間は、飛しよ
う体の旋転を２００ｒｐｓすなわち１回転に要する時間
を１７２００〔ｓ〕とし、放射ビーム巾を３０°として
３０’／３６０゜Ｘｉ／２００（ｓ）＝４００（μＳ〕
が下限となる。
う体の旋転を２００ｒｐｓすなわち１回転に要する時間
を１７２００〔ｓ〕とし、放射ビーム巾を３０°として
３０’／３６０゜Ｘｉ／２００（ｓ）＝４００（μＳ〕
が下限となる。
なお、ドプラーシフト成分が得られる上記継続時間は、
飛しよう体の旋転速度のみで定まるものではなく、ビー
ム幅や目標と飛しよう体との相対的な移動方向等１こよ
っても異なってくる。
飛しよう体の旋転速度のみで定まるものではなく、ビー
ム幅や目標と飛しよう体との相対的な移動方向等１こよ
っても異なってくる。
かかるｆＤ酸成分出力は適宜増幅された後パルス整形器
１５（こ導かれてパルス整形される（第３図ｄ）。
１５（こ導かれてパルス整形される（第３図ｄ）。
このパルス整形出力の第１全回のパルスすなわち第１回
目の信号はブートストラップ回路１６を介してレベル比
較器１７１こ導かれる。
目の信号はブートストラップ回路１６を介してレベル比
較器１７１こ導かれる。
第２見目のパルスすなわち第２回目の信号は前記ブート
ストラップ回路１６が一度起動されてオン状態Ｉこなる
と飛しよう体の１回転Ｉこ要する時間と同等若しくはそ
れより若干多口の時間だけはそのオン状態を継続されて
再起動し得ないようＩこセットされているためＩこ実質
的１こ直接レベル比較器１７＋こ導かれる。
ストラップ回路１６が一度起動されてオン状態Ｉこなる
と飛しよう体の１回転Ｉこ要する時間と同等若しくはそ
れより若干多口の時間だけはそのオン状態を継続されて
再起動し得ないようＩこセットされているためＩこ実質
的１こ直接レベル比較器１７＋こ導かれる。
また、ブートストラップ回路１６はこれをたたく第１全
回のパルスすなわち第１回目の信号１こよって起動され
てオン状態１こなると該ブートストラップ回路１６から
の出力が例えば１／２ＱＯ（Ｓ）後（こ１／２の振幅と
なるよう１こ時間の経過とともＩこ予め設定されたレベ
ル変化を持つ出力を出すようＩこセットされている（第
３図Ｅ）。
回のパルスすなわち第１回目の信号１こよって起動され
てオン状態１こなると該ブートストラップ回路１６から
の出力が例えば１／２ＱＯ（Ｓ）後（こ１／２の振幅と
なるよう１こ時間の経過とともＩこ予め設定されたレベ
ル変化を持つ出力を出すようＩこセットされている（第
３図Ｅ）。
従って１回目の信号が入リブートストラップ回路１６が
動作を初め、丁度出力が１／２になったとき２回目の信
号が入ればレベル比較器１７の入力はこれらが加算され
て１゜５倍となり（第３図Ｅ／）、ここでレベル比較器
１７がある基準値との比較Ｉこおいて上記１．５倍の入
力で出力信号（第３図Ｅ）を発生するようＩこセットさ
れていれば入力信号が２回入ってきたときＩこ真Ｉこ目
標近接検知がなされたとして図示しない発火機構を動作
せしめることができる。
動作を初め、丁度出力が１／２になったとき２回目の信
号が入ればレベル比較器１７の入力はこれらが加算され
て１゜５倍となり（第３図Ｅ／）、ここでレベル比較器
１７がある基準値との比較Ｉこおいて上記１．５倍の入
力で出力信号（第３図Ｅ）を発生するようＩこセットさ
れていれば入力信号が２回入ってきたときＩこ真Ｉこ目
標近接検知がなされたとして図示しない発火機構を動作
せしめることができる。
かかる目標近接検知の過程１こおいて前記したよう１こ
妨害され得る確率は極めて少いのであるが、若し妨害を
受けた場合でも最終的Ｉこレベル比較器１７（こ入力さ
れるレベルが前記した正常動作の場合）こセットされる
パルス出力）・こ対する１、５倍以上となるので、比較
器１７は作動せず妨害１こよる誤動作を防止することが
できる。
妨害され得る確率は極めて少いのであるが、若し妨害を
受けた場合でも最終的Ｉこレベル比較器１７（こ入力さ
れるレベルが前記した正常動作の場合）こセットされる
パルス出力）・こ対する１、５倍以上となるので、比較
器１７は作動せず妨害１こよる誤動作を防止することが
できる。
また以上１こおいてレベル比較器１７のセットレベルは
所定の範囲例えばパルス出力の１．５倍士１０％程度に
選択しておけばよく、飛しよう体の１回転後の信号のと
き、すなわち２回目の信号が入ってきたときのみ真１こ
目標近接検知がなされる。
所定の範囲例えばパルス出力の１．５倍士１０％程度に
選択しておけばよく、飛しよう体の１回転後の信号のと
き、すなわち２回目の信号が入ってきたときのみ真１こ
目標近接検知がなされる。
なお、セットレベルは、ブートストラップ回路１６の特
性や、ドプラー成分の検出間隔等の各種の条件を考慮し
て定められる。
性や、ドプラー成分の検出間隔等の各種の条件を考慮し
て定められる。
以上詳述したよう１こ本発明１こよれば、従来の欠点を
除去して極めて良好に目標近接検知をなし得る目標近接
検知装置を提供することができる。
除去して極めて良好に目標近接検知をなし得る目標近接
検知装置を提供することができる。
また、本発明１こよればドプラー成分が複数回検出され
た際に発火機構を動作させる構成であるため、。
た際に発火機構を動作させる構成であるため、。
例えば一定の周波数範囲を掃引する妨害波１こ対しても
強いという利点がある。
強いという利点がある。
この場合、複数回の検出も機械的１こ２回の検出で動作
させることなく、飛しよう体の回転速度等を考慮して所
定の時間間隔を保って複数回検出された場合１このみ発
火機構を動作させることが望ましい。
させることなく、飛しよう体の回転速度等を考慮して所
定の時間間隔を保って複数回検出された場合１このみ発
火機構を動作させることが望ましい。
なお、本発明の一実施例に於いては、ドプラーシフト成
分が、例えば４００μＳ程度の所定の時間継続して検出
された場合１このみ所望の目標からの信号として判別す
ることが可能であるので、例え掃引波によって妨害を受
けても、これらは瞬間的１こしかドプラーシフト成分１
こ対応する信号が存在しないので受信波が目標からの反
射波か、妨害波かの識別が容易となり、この点からも妨
害Ｉこ強い方式が実現できる。
分が、例えば４００μＳ程度の所定の時間継続して検出
された場合１このみ所望の目標からの信号として判別す
ることが可能であるので、例え掃引波によって妨害を受
けても、これらは瞬間的１こしかドプラーシフト成分１
こ対応する信号が存在しないので受信波が目標からの反
射波か、妨害波かの識別が容易となり、この点からも妨
害Ｉこ強い方式が実現できる。
なお本発明は上記した実施例）このみ限定されることな
く本発明の要旨を変更しない範囲で種種の変形を実施し
得る。
く本発明の要旨を変更しない範囲で種種の変形を実施し
得る。
第１図は本発明Ｉこ係る原理を説明するための図、第２
図、第３図は本発明］こ係る一実施例を示す構成図およ
びその各部の波形を示す図である。 １１・・・・・・送信器、１２・・・・・・方向性結合
器、１３・・・・・・空中線、１４・・・・・・混合／
増幅器、１５・・・・・・パルス整形器、１６・・・・
・・ブートストラップ回路、１γ・・・・・・レベル比
較器。
図、第３図は本発明］こ係る一実施例を示す構成図およ
びその各部の波形を示す図である。 １１・・・・・・送信器、１２・・・・・・方向性結合
器、１３・・・・・・空中線、１４・・・・・・混合／
増幅器、１５・・・・・・パルス整形器、１６・・・・
・・ブートストラップ回路、１γ・・・・・・レベル比
較器。
Claims (1)
- １ 回転しながら所定方向１こ進行する飛しよう体１こ
載置され、飛しよう体の回転運動１こ伴って横向きで回
転する鋭い指向性ビームを放射する手段と、前記ビーム
がその視野内１こある目標を横切る毎１こ得られる反射
波を受信する手段と、受信された反射波のドプラー周波
数成分を検出する手段と、前記ドプラー同波数成分が検
出された際１こ一定出力のパルスを導出する手段と、こ
の一定出力のパルス１こより時間の経過ととも１こ予め
設定されたレベル変化を持つ出力を導出する手段と、こ
の手段出力であるレベル変化を持つ出力と前記一定出力
のパルスとの加算レベルを検出するレベル比較器と、こ
のレベル比較器出力を受け、前記加算レベルが所定の範
囲内で動作する発火機構とを具備した目標近接検知装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP48084639A JPS5824743B2 (ja) | 1973-07-27 | 1973-07-27 | モクヒヨウキンセツケンチソウチ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP48084639A JPS5824743B2 (ja) | 1973-07-27 | 1973-07-27 | モクヒヨウキンセツケンチソウチ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5034186A JPS5034186A (ja) | 1975-04-02 |
| JPS5824743B2 true JPS5824743B2 (ja) | 1983-05-23 |
Family
ID=13836248
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP48084639A Expired JPS5824743B2 (ja) | 1973-07-27 | 1973-07-27 | モクヒヨウキンセツケンチソウチ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5824743B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61152562A (ja) * | 1984-12-19 | 1986-07-11 | マルドン イリングワース リミテツド | 楔固定蓋を有する容器 |
| JPS6252057A (ja) * | 1985-04-29 | 1987-03-06 | シーエムビー フードキャン ピーエルシー | 蓋付き容器及びその製造法 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3719841A (en) * | 1971-07-02 | 1973-03-06 | Bendix Corp | Wheel speed sensors for vehicle adaptive braking systems |
-
1973
- 1973-07-27 JP JP48084639A patent/JPS5824743B2/ja not_active Expired
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61152562A (ja) * | 1984-12-19 | 1986-07-11 | マルドン イリングワース リミテツド | 楔固定蓋を有する容器 |
| JPS6252057A (ja) * | 1985-04-29 | 1987-03-06 | シーエムビー フードキャン ピーエルシー | 蓋付き容器及びその製造法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5034186A (ja) | 1975-04-02 |
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