JPS62218138A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ・　［技術分野］ 本発明は、画像形成装置に関し、特に、ロール紙、ファ
ンフォールド紙等連続紙の形態を有する記録媒体の搬送
系、および記録媒体の全幅にわたり一括して画像形成を
行う記録手段等を具備した画像形成装置に関するもので
ある。

［従来技術］ 従来のこの種の画像形成装置としては、本願人等により
特願昭６０−０６５１０３号〜同６０−０６５１２２号
において開示されたものがある。これらでは、搬送系、
液体噴射記録装置を有する記録手段、搬送系および記録
手段を制御する制御手段、および液体噴射記録装置の吐
出回復処理を行う回復手段を具えた画像形成装置が提案
されている。

また、このような画像形成装置においては、記録手段か
らの記録用インクの液漏れについての対策が必要とされ
ていて、制御手段を保護する手段が施されている。

しかしながら、このような装置において廃インク収納器
は、交換の必要性があり、容易に取りはずせる構造が要
求される。かつ、振動等により前記インク収納器を確実
に保持する必要がある。

［目　的］ 本発明は、かかる形態の画像形成装置において、記録装
置から漏れたインクが他の部分に悪影響を及ぼさないよ
うにし、特に回収した廃インクを収納する廃インク収納
器を簡単な機構にて交換可能かつ確実に保持できる安全
性の高い画像形成装置を提供することにある。

［実施例］ 以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。

１．１外観 第１図および第２図（Ａ）、（Ｂ）は本発明画像形成装
置の概略構成の一例を示す。本例は、記録に係る画像情
報や制御信号を発生するホストシステムに接続可能な画
像形成装置としたものである。

これら図において、参照符号と各部名称、機能および意
味とは次のように対応する。

Ｌ　”’％Ｊ １．２内部 （１）記録系ユニット内部 □　第３図は記録系ユニット１００の内部構成の一例を
示すために送紙ユニット３００を開放して示す斜視図で
あり、参照符号と各部名称、機能および意味とは次のよ
うに対応する。なお、この構成において、記録ヘッド１
１０、カートリッジタンク１２０を含む制御系は、例え
ば本願人により特願昭５８−２４４１３１号〜同５８−
２４４１３８号におヒ）て開示されたインクジェットプ
リンタを用いることができる。

し！、２ｊ 符号・・・　　名　　称　　　　　　　　　　機　　能
　　／　　意　　味（２）送紙ユニット内部 第４図は送紙ユニット３００の内部構成を説明するため
に送紙ユニット３００を開放して示す斜視図であり、参
照符号と各部名称、機能および意味とは次のように対応
する。

「７　．７ｊ （３）コントローラユニット内部 第５図（Ａ）〜（Ｃ）はコントローラユニット２００の
内部構成の一例を説明するための説明図である。

本例においては、コントローラユニット２００を記録系
ユニット１００の下方に配置したものである。

また、コントローラユニット２００を記録系ユニット１
００とは独立させて保全作業等を容易にするとともに、
後述のよう憾記録系ユニット１００内部でインクの漏洩
があったときにもその漏洩したインクを塞き止める遮断
板およびそのインクをドレインタンク８００に導（部材
等を設けて、コントローラユニット２００がインク漏洩
から保護されるようにする。

第５図（Ａ）〜（Ｃ）において、参照符号と各部名称、
機能および意味とは次のように対応する。

２．１　　基本的操作 次に、装置各部の基本的操作について述べる。

（１）電源の０Ｎ１０ＦＦ ａ、　　ＯＮ 送紙ユニット３００を閉じた状態（第１図の状態）で電
源スィッチ１５００を上側に倒す。このとき、後述のＢ
ＵＳＹランプが点灯し、各部のチェックが行われる。

異常がなければ約５〜ｌＯ秒後にＢＵＳＹランプは消灯
、ＯＮ　　ＬＩＮＥランプが点灯し、画像データのプリ
ントが可能な状態になる。

このとき、もしヘッドユニット１１０にキャップ１４０
が接合されていなければ自動的にキャップされる。

異常が発見された場合には、エラーコードがディスプレ
イパネルに表示される。

送紙ユニット３００がおいていた場合には、ヘッドユニ
ット１１０にキャップがされてぃな（でも自動的にはキ
ャップをしない。キャップがどの位置にあってもキャッ
プがおいていると見なされるので、キャップＵＰ／ＤＯ
ＷＮスイッチを押してキャップを閉じるようにする。

ｂ、　　ＯＦＦ 電源スィッチ１ｓｏｏを下側に倒す。

（２）　ＯＮ　　ＬＩＮＥモードとＯＦＦ　　ＬＩＮＥ
　モードＯＮ　　ＬＩＮＥモードはＯＮ　　ＬＩＮＥラ
ンプが点灯している状態、ＯＦＦ　　ＬＩＮＥモードは
ＯＮ　　ＬＩＮＥランプが消灯している状態をいう。

ＯＮ　　ＬＩＮＥモードにあるときにはホストシステム
の制御によって、フオームフィード、イニシャライズ、
イメージデータのプリントが可能である。

ＯＦＦ　　ＬＩＮＥモードにあるときには内部のスイッ
チを押すことによって、紙フィード、チェックプリント
、回復処理が可能である。

通常、ＯＮ　　ＬＩＮＥスイッチを押すことにより０Ｎ
ＬＩＮＥモードとＯＦＦ　　ＬＩＮＥモードが切替えら
れるが、次のいずれかの状態にあるときには０ＦＦＬＩ
ＮＥモードからＯＮ　　ＬＩＮＥモードへの切替えはで
きないものとする。

・ＢＵＳＹランプ点灯時。

・送紙ユニットが開いているとき。

・ヘッドにキャップがされていないとき。

・エラーの発生したことが表示されているとき。

なお、電源の投入された直後には本機はＯＮ　　ＬＩＮ
Ｅモードにあるものとする。

（３）紙のセット方法 第６図（Ａ）〜（Ｅ）は記録媒体としてファンフォール
ド紙を用いるときの装着操作例を示す。

・電源がＯＮになっていることを確認する。

・フラップ４００が開いていることを確認する。

・送紙ユニツｌ−３００をあける。

・デツキレバー３１６Ａを持ち上げる（第６図（Ａ））
。

・紙デツキ部３１０に紙Ｐを置く。

向きは黒い長方形のマーク（ＴＯＦマーク）が紙の左奥
の裏側に来るようにする（第６図（Ｂ））。

・デツキレバー３１６Ａを下げる。

・下部紙送り機構を開く（第６図（Ｃ））。

・紙Ｐを下部送りローラ３２０と下部ピンチローラ３３
０との間に通す（第６図（Ｄ））。

・上部ローラ３５０を開きながら、紙Ｐをペーパーガイ
ド３８０にそって上部ローラに通す。このとき紙がフラ
ップの外に出ている状態にしてお（（第６図（Ｅ））。

・紙がたるまないようにして下部紙送り機構を閉じる。

・ＦＦスイッチを押して紙を送る。

もしこのとき紙がまちがった向きに置かれていると、Ｔ
ＯＦマークが見つからないためエラーとなって停止する
。

・送紙ユニット３００をしめる。

・ディスプレイパネルにエラーが表示されていないこと
を確認する。

（４）ディスプレイパネルの操作 第７図はディスプレイパネル５００の一構成例を示し、
ここで、スイッチの参照符号と名称、機能および有効時
との対応、ならびに表示器類の参照符号と名称および点
灯時の意味との対応は次の通りである。

ａ、スイッチ ｂ　表示器類 第８図は７セグメントデイスプレイ５５０の表示内容を
説明するための説明図である。本例では、３桁のうち上
１桁５５２をステータスを表示するステータスディスプ
レイ部、下２桁５５４をエラー内容を表示するエラーデ
ィスプレイ部として用い、ステータスおよびエラーに対
応して図示の如き表示がされるものとする。また、小数
点５５５．５５６および５５７は、それぞれ、正常に立
上がったとき、エラーが複数あるときおよび記録ヘッド
アセンブリ１３０が装着されていないときに点灯するも
のとする。

（５）本体内部のスイッチ操作 第９図は装着内部に配設されたスイッチならびに表示器
の一例を示す。ここで、スイッチの参照符号と名称、機
能および有効時との対応、ならびに表示器の参照符号と
点灯時の意味との対応は次°の通りである。

ａ、スイッチ ｂ、ランプ ２．２／ｌ！ｌ耗品の補給、交換 次に、消耗品の補給、交換の態様は次の通りである。

（１）紙Ｐの取り出し 以下の手順により行うことができる。

・電源がＯＮであることを確認する。

・紙Ｐのプリントされた部分すべてがフラップ４００の
外に送られるまでＦＦスイッチ５２０を押して紙Ｐを送
る。

・紙Ｐをミシン目で切りはなす。

・紙Ｐをスタッカ７００から取出す。

・ディスプレイパネル５００にエラーが表示されていな
いことを確認する。

（２）インクの補給 以下の手順により行うことができる（第３図参照）。

・送紙ユニット３００をあける。

・キャップＵＩ’／ＤＯＷＮスイッチ１１を押してヘッ
ドユニット１１０を保護しているキャップ１４０を下げ
る（一度押せば手をはなしてもキャップは定位置まで下
がる）。

・カートリッジ１２０を引き抜く。

・新しいカートリッジを挿入する。カートリッジ１２０
Ｂ。

１２０ｃ、１２０Ｍ、１２０Ｙの配列は左がら黒、シア
ン、マゼンタ、黄である。

・キャップＵｌ’／ＤＯＷＮスイッチ１１を押してキャ
ップ１４０を上げる（一度押せば手をはなしてもキャッ
プは定位置まで上がる）。

・送紙ユニット３００をしめる。

なお、キャップを上げた後、ポンプによってカートリッ
ジタンクから不図示の固定タンクへインクが送られる。

この固定タンクが満たされればポンプは停止し、プリン
トが可能になる。この固定タンクとしては、例えば特願
昭５８−２４４１３１号〜同５Ｂ−２４４１３８号にお
いて開示されたものを用いることができる。

（３）ドレインタンク８００の交換 第１Ｏ図（Ａ）〜（Ｃ）はドレインタンク８００の交換
手順の一例を示し、以下のように処理を進めることがで
きる。

ａ、レバー８５４を上げる（第１０図（Ａ））。

ｂ、　ドレインタンク８００を引き上げる（第１Ｏ図（
Ｂ））。

Ｃ，ドレインタンクキャップ８４０を引き抜く（第１０
図（Ｃ））。

ｄ、逆の手順で新しいドレインタンクを取付ける。

ｅ、取り外したドレインタンクには新しいドレインタン
クの密封キャップ８４２を取付けることができる。

なお、図において、８２０は廃インクチューブを示して
いる。

第１Ｏ図（Ｄ）はドレインタンク８００の設置状態にお
ける断面図をあられす。ここでドレインタンク８００は
保持部材８５２の傾斜と一致した形状で、これに保持さ
れている。またレバー８５４はその先端がドレインタン
ク８００の上面と一致する寸法（一点鎖線にて図示）に
て矢印六方向に回転可能に保持部材８５２と接続し、８
５３なるマグネット部材により保持部材８５２との当接
を保証されている。かかる状態にて振動等によりドレイ
ンタンク８００に図示矢印Ｂ方向に力が加わった場合、
保持部材８５２の傾斜に沿った方向に移動しようとする
が、上方にレバー８５４があり、その回転方向（図示矢
印入方向）に対して食い付き方向であるため、図示の位
置からドレインタンク８００がはずれることがない。ド
レインタンク８００の交換に関しては、前述のようにま
ずレバー８５４を回転させてからドレインタンク８００
を取りはずせばよい。

このように、簡単な構造により、廃インク回収容器を確
実に保持し、かつ容易に取りはずし可能としている。

２．３　　印字不良時の処置 取りのぞ（ことのできる印字不良原因としては次のもの
がある。

■　ヘッド先端部（ノズル）内のインクが蒸発し、粘度
が高くなった。

■　ノズルに空気がはいった。

■　ヘッド内部のインクをためる液室に空気がたまった
。

これらは、回復操作で取りのぞくことができる。

回復操作を行うには、ヘッド１００にキャップ１４０が
接合されていなければならない。内部の回復スイッチＩ
２を押すことによってこの操作が開始される。

この操作が行われている間、回復処理ランプ１３が点灯
している。

３．１　　送紙ユニットの詳細 第１１図は送紙ユニット３００の詳細な構成の一例を示
す。図において、まず３０２は取付はベースであり、送
紙ユニット内部３００の各部はこのベース３０２を中心
に組立てることができる。３０６は記録系ユニットｌＯ
Ｏとの接続状態においてこれと対向するパネルであり、
紙デツキ部３１０．下部および上部の紙送り機構、それ
らの開閉機構３４０，３７０、プラテン３９２等を窓３
０６Ａを介して露出させるとともに、ユニット１００と
の対向面３０６Ｂが後述のヘッドユニット１１０に対す
るギャップ基準面となる。

３０２Ａおよび３０２Ｂは、送紙ユニット３００を記録
系ユニット１００に対して回動させるための回動軸を有
する部分である。１４５０は記録系ユニツｌ−１００と
の接合を検知するためのセンサ、１４２０は接合を確実
に行うためのロック機構である。

また、３０００はローラ３２０，３５０を駆動するため
のモータユニット、３２５はモータ３０００の回転を伝
動するためのプーリＧｌ、ベアリング、リテーナ等を含
む下部送りローラの伝動機構、３５５は同じくプーリＧ
２．ベアリング、リテーナ等の他のスリップ板３５２を
含む上部送りローラの伝動機構である。

（１）紙デツキ部３１０ 第１２図（Ａ）〜（Ｃ）は紙デツキ部３１０の構成の一
例を示す。ここで３１１は記録紙の積載ガイド部であり
、搬送路を初期において規制するための基準面となる側
板３１１Ａ、送紙ユニット１００の開閉操作に対しても
紙の安定した堆積状態を得るための前端ガイド３１１Ｄ
等を有する。本例にあっては、紙を容易にセットするた
めに、底板３１２が第１２図（Ａ）の図示矢印Ｍ方向に
３１２Ａを支点として回動し、傾斜することができる構
造となっている。（紙のセット方法については２．１　
（３）および第６図（Ａ）〜（Ｅ）参照） また第１２図において３１５は記録紙の押え板であり、
積載部３１１との間に取付けられた２ケのバネ３１３．
３１４により記録紙を側板３１１Ａに向けて押圧し、側
板３１１Ａと押え板３１５の間の寸法と記録紙幅寸法と
を常に一致させる。第１２図（Ｂ）　（Ｃ）は上記押え
板３１５の位置を保持するための機構の一例である。

第１２図（Ｂ）においてデツキレバー３１６Ａを持ち上
げるとレバ一部材３１６Ｂが支点３１６Ｄを支点として
回転し、スライド部材３１Ｂを押し下げる。

このスライド部材は積載ガイド部３１１の穴３１１ｃに
かかえこまれ、かつバネ３１９により、図中Ｉ、力方向
押し上げられ、押え板３１５に固定されたラック部材３
１７と係合できる構造となっている。第１２図（Ｃ）は
スライド部材３１８とラップ部材３１７が係合し、押え
板３１５の位置が保持されている状態をあられす。

また第１２図（Ｂ）に示すようにレバ一部材３１６Ｂと
底板３１２は回転自在の支点を有するリンク部材３１６
Ｃにより結合しているため、デツキレバー３１６Ａを持
ち上げる操作により、底板３１２が図示Ｎ矢印方向に持
ち上がると同時にスライド部材３１８が図示Ｍ矢印方向
に下げられ、ラック部材３１７との係合状態が解放され
、押え板３１５がフリー状態となる。ここで記録紙を設
置すれば、押え板３１５がバネ３１３，３１４により紙
幅位置で停止し、デツキレバー３１６Ａを押し下げれば
前述の様に、押え板３１５がその位置で保持される。

このように、紙のセットという一回の操作だけで異なっ
た紙幅の記録紙に対して、搬送路の最上流において位置
を規制し、以後安定した搬送状態を実現できる。

（２）下部紙送り機構および下部ローラ開閉機構第１３
図は下部紙送り機構および下部ローラ開閉機構の一構成
例を示す。

記録紙Ｐを下部紙送りローラ３２０に押圧するためのピ
ンチローラ３３０には、その軸方向中央部付近に弾性部
材３３２を設け、その部分でローラ３２０とのニップ１
を得て記録紙Ｐの挟持状態が得られるようにする。３４
１はピンチローラ３３０を送りローラ３２０から離脱さ
せるのに用いる開閉レバーである。

３４２はピンチローラ３３０をその両端で支持するため
の側板であり、軸３４３のまわりに側板３４２を回動可
能とする。３４４は腕部３４４Ａ、３４４Ｂを有するピ
ンチローラアームであり、腕部３４４Ａ、３４４Ｂの間
において側板３４２から突設したピン３４５により支持
し、そのまわりに回動可能とする。而してアーム３４４
の腕部３４４Ａによりピンチローラ３３０を支持し、他
の腕部３４４Ｂと側板３４２の立上げ部３４２Ａとの間
にばね３４６を張架することにより、ピンチローラ３３
０の送りローラ３２０に対する抑圧力を得る。また、側
板３４２には記録紙Ｐが下部紙送りローラ３２０とピン
チローラ３３０とにより挟持される直前の位置において
斜行防止ローラ３３８を設ける。この斜行防止ローラ３
３８を記録紙Ｐに接触させることにより、紙デツキ部３
１０までの記録紙Ｐの自重を支えるとともに、記録紙Ｐ
のローラ３２０に対する巻き付は角を大とすることがで
きる。

さらに、開閉レバー３４１を操作して側板３４２を軸３
４３のまわりに回動させるときには、ピンチローラ３３
０および斜行防止ローラ３３８をともに送りローラ３２
０から離脱させることができる。

開閉レバー３４１はピンチローラ側板３４２から突設し
たピン３４２Ａのまわりに回動可能とし、その一端には
操作者がピンチローラ３３０等を送りローラ３２０から
開放する際に押下するボタン３４１Ａを設け、他端には
ベース３０２に設けたロックピンと係合する爪部３４１
Ｂを設ける。また、レバー３４１のボタン３４１Ａと側
板３４２との間にはばね３４９を張架することにより、
レバー３４１に対し図中反時計方向への回動習性を与え
、安定した係合状態が保たれるようにする。

また、側板３４２の記録系ユニット側をキャップ１４０
と係合可能なカム面３４２Ｂとし、当該係合に応じて側
板３４２が図中時計方向に回動して送りローラ３２０と
ピンチローラ３３０との係合が得られるようにする。こ
れにより、操作者が記録紙Ｐの装着作業後に下部紙送り
機構を閉じる処理を忘れた場合にも、後述するキャップ
１４０の運動に伴って下部紙送り機構が閉じるので、こ
の部分において記録紙Ｐのジャム等を未然に防止するこ
とができるようになる。

（３）記録面形成部 第１４図（Ａ）はプラテン３９２を含む記録面形成部３
９０の主要部の一構成例を示す。ここで、３９３はプラ
テン３９２に設けた穴であり、この穴３９３を介してフ
ァン３９０Ｆにより記録紙Ｐをプラテン面に吸着させ、
記録面を形成する。３９５はベース３０２およびパネル
３０６に対してプラテンを揺動させるためのばね、３９
４はプラテン３９２に設けたばね取付部、３９６はベー
ス３０２から突設したピン３０９のガイド穴である。ま
た、３９７は記録紙を検知するセンサーである。

３９８は記録面形成部３９０を取付ベース３０２に取付
けた際に、その間の気密性を保つための弾性体からなる
シール部材である。また、３９９はインクミスト捕集部
でプラテン３９２に取付（ダクト３９９Ａ。

インクミストを捕集するための多孔質状のトラップ部材
３９９Ｂ、集積したインクを吸収する吸収体３９９Ｃか
ら成る。

第１４図（Ｂ）は印字状態における記録面形成部３９０
近傍の断面図で、その内部のエアフローを示す。吐出し
たインク滴から派生する微細のインクミストは、その近
傍のエアフローに沿っ２て運動し、そのエアフローの衝
突する壁面に付着する。

ここで紙吸引のためのファン３９０Ｆのエアフローをイ
ンクミスト捕集部３９９内に通すことにより、インクミ
ストを捕集する。第１４図（Ｃ）にそのエアフローの詳
細を示す。エアフローに伴ないインクミストはプラテン
３９２の穴より、インクミスト捕集部３９９内に入り、
まずトラップ部材３９９Ｂに衝突し、ここで捕集される
。更にダクト３９９Ａの壁面に衝突することにより侵入
したインクミストは完全に捕集され、集積するとインク
滴となり、重力により第１４図（Ａ）の図示矢印入方向
に落下し、吸収体３９９Ｃにより吸収される。オペレー
タはこの吸収体３９９Ｃを交換することにより、インク
ミストを機外へ排出できる。

このように、吐出したインク滴より派生する微細なイン
クミストを簡単な方法にて、機外へ排出し、機体を汚損
することを防止できる。尚、前述のエアフローを形成す
る際、ファン３９０Ｆ以外に別個のファンを設けること
によりこれを達成することも可能である。

また、後述のように、記録系ユニット１００と送紙ユニ
ツｌ−３００との接続時には、記録ヘッドユニット１１
０の前面に設けたビンが基準面を有するパネル３０６に
突きあたり、このときアセンブリ１３０が揺動してヘッ
ドユニットｌｌＯのノズルと基準面とが平行に保たれる
。同時にプラテン３９２はばね３９５によりアセンブリ
側に設けた突起を介してアセンブリ１３０の揺動に追従
するーので、プラテン３９２に規制された記録紙Ｐの記
録面とノズルとは適正なギャップをもって対向すること
になる。

（４）モータユニット 第１５図はモータユニット３０００の一構成例を示す。

ここで、３００２はモータであり、回転軸３００４の回
転をプーリ３００６およびベルト３００８を介して下部
送りローラ伝動機構３２５に関連するプーリＧ２０に伝
達する。Ｇ３はプーリＧ２０と同心かつプーリＧ２０よ
り小なる径のブーりであり、このプーリＧ３の回転をベ
ルト３０１０を介して上部送りローラ伝動機構３５５の
プーリＧ２に伝達する。

ここで、各ブーりの歯数比を適切に選定して、上部送り
ローラ３５０側には下部送りローラ３２０より２〜３％
程度速い回転速度が伝達されるようにする。

（５）上部送りローラおよびその伝動機構第１６図は上
部送りローラ３５０およびその伝動機構３５５の一構成
例を示す。ここで、３５３はローラ３５０の延長軸３５
１に設けられプーリＧ２を回転自在に保持するベアリン
グ、３５２Ａおよび３５２Ｂは、それぞれ、プーリＧ２
および軸３５１に設けられたスリップ板であり、それぞ
れ、軸３５１に固定されたリング３５４およびプーリＧ
２との摺動を行う。これにより、モータ回転軸の回転運
動はスリップ板３５２Ａおよび３５２Ｂを介してローラ
３５０に伝達され、このとき記録紙Ｐは適切に張力が作
用した状態で上部送りローラ３５０により引き上げられ
ることになる。

（６）上部ピンチローラおよびペーパガイド第１７図は
上部ピンチローラ３６０周辺の一構成例を示す。３６２
１．３６２２はピンチローラ３６０をその両端において
保持するための部分３６２Ｂならびに記録紙Ｐの装着時
および搬送開始時において記録紙Ｐの軸方向の変位を規
制する部分３６２Ａ等を有する部材である。この部材の
一方は、上部ローラ開閉機構３７０が有するばね３７２
（第１１図参照）によって常時ピンチローラ３６０を送
りローラ３５０に向けて押圧する方向に移動習性を与え
られ、開閉レバー３７４の操作に応じて上部紙送り機構
を開放する。これらの運動は連結レバー３６４によって
他方の部材３６２にも伝達される。この状態で操作者は
記録紙Ｐの装着操作を行うことができる。

このとき、紙先端はガイド３８０および部分３６２Ａに
より搬送路上適正な位置に案内され位置づけられること
になる。

（７）送紙ユニットカバー 第１８図は送紙ユニットカバー３０８周辺の一構成例を
示す。ここで、３０８Ａ、３０８１３および３０８Ｃは
、それぞれ、記録済記録紙Ｐの送出口（フラップ４００
の取付口）、ディスプレイパネル５００の取付は口、お
よびハンドレバー１４００の取付は口である。

４１６はフラップ４００を軸４１２のまわりに回動させ
て送出口３０８Ａを開閉するためのフラップレバー、４
２０はその開閉を規制する開閉制御機構である。

５１０はディスプレイパネル５００を取付口３０８Ｂに
取付けるための取付は部材である。

３０８Ｄはスタッカ７００の取付穴を有する溝部で、こ
こにスタッカヒンジ７１０が挿入され、スタッカ７００
の回転支点となる。７９０はスタッカ７００の位置決め
のため、カバ−３０８前面に取付けられたクランプ材で
、印字時、収納時（後述）の両方でスタッカ７００を保
持する。

（８）フラップ開閉操作 第１９図（Ａ）および（Ｂ）はフラップ開閉制御様溝４
２０の一構成例を示す。ここで、４２２はフラップ４０
０に設けた軸４０２の回りに回動可能なフラップステイ
であり、折曲部４２２Ａおよびカム穴４２２Ｂを有する
。４２４はカバー３０８に固定したベース４３０に設け
た軸４３２のまわりに回動可能なロータであり、折曲部
４２２Ａに係合可能な耳部４２４Ａおよびカム穴４２２
Ｂのカム面に係合するビン４２４Ｂを有する。

第２０図（Ａ）、（Ｂ）および（Ｃ）は、それぞれ送出
口３０８Ａを閉塞した状態、フラップ４００を所定位置
まで回動させた状態、およびフラップ４００をロックし
て送出口３０８Ａを開放した状態を示す。

同図（Ａ）に示す状態からフラップ４００を軸４１２の
まわりに図中時計方向に回動させ、同図（Ｂ）に示す位
置に至ったとき、カム４２２Ｂとビン４２４Ｂとが係合
し、ロータ４２４は軸４３２を中心′として図中反時計
方向に回転し、第１９図（Ａ）に示した状態となる（但
し、第１９図では第２０図とは逆向き）。

この状態でフラップ４００を閉じる方向に回動させ、第
２０図（Ｃ）に示す位置に至ったとき、ロータ４２４の
耳部とフラップステイ４２２の折曲部４２２Ａとが係合
し、この係合によってそれ以上のフラップ４００の回動
（図中反時計方向）は阻止される。すなわち、このとき
フラップ４００はロックされ、送出口３０８Ａが開放さ
れて、この状態で記録済記録紙Ｐの送出を行うことがで
きる。この送出時において操作者が誤ってフラップ４０
０を押したり、あるいは振動が生じてもフラップ４００
はロックされているので、送出口３０８Ａは閉塞されて
いることはない。

なお、送出口３０８Ａを閉塞する場合には、上述と逆の
手順により、第２０図（Ｃ）に示す状態からフラップ４
００を時計方向に回動させ、同図（Ｂ）に示す位置に位
置づけてロック状態を解除し、再び同図（Ａ）に示すよ
うな閉塞状態を得ることができる。

（９）スタッカの開閉操作 ｉ２１図（Ａ）〜（Ｃ）はスタッカ７００の開閉操作を
説明するために送紙ユニット３００を前方から見た斜視
図である。ここで、スタッカ７００は以下の５点からな
る。すなわち７１０はカバー３０８と回転自在のスタッ
カヒンジ７１０，７２０はスタッカヒンジ７１０と回転
自在の紙積載部であるスタッカベース、７３０Ａ、７３
０Ｂはスタッカベース７２０と回転自在で、スタッカ７
００を保持するためのスタッカアーム、７４０はスタッ
カアーム７３０Ａについた弾性部材である。また、７９
０はスタッカ７００を位置決め保持するクランプ材であ
る。

図２１　（Ａ）はスタッカ７００の非使用時を示してい
る。この時はスタッカアーム７３０Ａ、７３０Ｂはスタ
ッカベース７２０に対し折りたたんだ状態となり、弾性
部材７４０がカバー３０８の前面に当接し、スタッカベ
ース７２０をクランプ材７９０で固定し、収納状態とな
る。また、この状態においてスタッカベース７２０がフ
ラップ４００の下端をガイドすることにより、フラップ
４００の振動を抑制できる。

図２１　（Ｂ）はスタッカ７００の開閉操作時を示しで
ある。まずクランプ材７９０を開き、スタッカベース７
２０を可動状態とし、スタッカアーム７３０Ａ、７３０
Ｂヲ開き、各スタッカアームをクランプ材７９０で固定
することにより、第２１図（Ｃ）の使用時が達成される
。

上述の様に非使用時にはスタッカ７００を送紙ユニット
３００の前面に折りたたみ収納できるようになるので装
置の容積を減少させることができる。

（１０）スタッカの位置 第２２図は送紙ユニット３００の前方に取付けられたス
タッカ７００の使用時（前方突出時）における側面図を
示す。

第２２図に示すようにスタッカ７００の取付位置はフラ
ップ４００の下流に対して、用紙積載高さく３寸法）と
用紙送り方向幅（ｂ寸法）との和に相当する分だけ下方
に設けている。これは用紙の送行長が長くなると、カバ
−３０８壁面との摩擦による静電気が発生し、ジャムを
起し易（なり、これを除去するための部材が必要となる
ため、できるだけ短いことが望ましい。

また、スタッカ７００がのぞき窓６００より上方に位置
するため印字中にても紙の残量が目視できる。

上述の様にスタッカ７００を紙出口であるフラップ４０
０からできるだけ近い位置、即ち、用紙積載高さと用紙
送り方向幅の和だけ離れた位置に設置することにより安
定な排紙状態を達成できる。

３．２　送紙ユニットロック機構およびハンドルレバー
（１）ロック機構 第２３図および第２４図は、それぞれ、送紙ユニット３
００の上側および下側に設けたロック機構１４２０およ
び１４３０である。１４２２および１４３２は、それぞ
れ、軸１４２１および１４３１のまわりに回動可能で記
録系ユニット１００側に設けた掛止部材と掛合する爪１
４２２Ａおよび１４３２Ａを有するロックレバ−である
。

１４２３および１４３３はばねであり、それぞれ、ロッ
クレバ−１４２２および１４３２を掛合の方向に回動さ
せる。１４２４および１４３４は、それぞれ、軸１４２
１と爪１４２２Ａとの間および軸１４３１と爪１４３２
Ａとの間に設けたピンであり、これらピンを、それぞれ
ワイヤ１４２５および１４３５を介してハンドルレバー
１４００に接続する。すなわち、ハンドルレ／＜−１４
００の操作に応動してワイヤ１４２５および１４３５が
、それぞれ、下および上方向に引かれたときに、ロック
レバ−１４２２および１４３２が回動して送紙ユニット
３００と記録系ユニット１００とのロック状態が解除さ
れる。

（２）ハンドルレバー 第２５図および第２６図は、それぞれ、ハンドルレバー
１４００およびその伝動部の構成の一例を示す。ここで
、１４０１は操作ハンドルであり、伝動軸１４１２に接
続可能なピン１４０２を有する。１４０３はハンドルレ
バー取付穴３０８Ｃへの取付部分１４０３Ａおよびフラ
ンジ部１４０３Ｂを有する部材、１４０４はフランジ部
１４０３Ｂに設けるシール部材、１４０５は部材１４０
３に穴３０８Ｃ方向への移動習性を与えてシール部材１
４０４を穴３０８Ｃ周縁に密着させるためのばね、１４
０６はこれら各部分ピンを工４０２から脱落するのを防
止する止め輪である。すなわち、ハンドルレバー１４０
０を取付けたときには、シール部材１４０４により、取
付は穴３０８Ｃ付近の防塵性が確保される。

伝動軸１４１２は軸承部材１４１４に支持され、ハンド
ルレバー１４００の操作に応動して回動可能である。１
４１５は伝動軸１４１２に固定されたワイヤ接続部材で
あり、それぞれワイヤ１４２５および１４３５と接続す
るピン１４１６および１４１７を有する。

３．３　　コントローラユニット 第２７図はコントローラユニット２００の一構成例を示
す。本例においては、コントローラユニットの天板２６
０にある通風や配線用の開口２６２の°周縁部を立上げ
てガイド部２６４を形成し、記録系ユニットｌＯＯから
のインク漏洩があった場合にもコントローラユニット２
００内部にはインクが流入しないようにする。また、漏
洩して貯溜したインクを抜（ための穴２６６を設け、そ
の穴２６６にチューブ８２６を接続する。チューブ８２
６を側板２７０から外部に露出させ、チューブ８２０と
接続させて天板２６０に流出してきたインクがドレイン
タンク８００に導かれるようにする。これにより、記録
系ユニット１００からのインク漏洩に対してコントロー
ラユニット２００の内部が保護される。

なお、本例ではチューブ８２６をチューブ８２０に接続
する形態としたが、キャップ１４０が捕集したインクを
すべて天板２６０上に導き、そのインクを穴２６６から
チューブを介してドレインタンク８００に導くようにす
れば、チューブ系の構成を極めて簡単なものとすること
ができる。

３．４　回復系 （１）キャップ開閉機構 第２８図および第２９図は、キャップカバー１５０に対
するキャップ１４０の閉状態および開状態を示す。ここ
で、１４１Ａおよび１４１Ｂはキャップ１４０の上下方
向の移動を案内するレール、１４２Ａはキャップ１４０
を鉛直軸を中心に回動可能に保持し、レール１４１Ａに
沿って摺動可能な保持部材である。

１４３Ｂはレール１４１Ｂに設けた摺動部材との接続、
分離を行う部材である。また、８２５はキャップ１４０
の下方に設けた廃インク溜めであり、チューブ８２０が
接続されている。

かかる構成によれば、キャップ１４０の保全作業時等に
おいて十分な作業領域が確保されることとなり、それら
作業が極めて容易となる。また、本例によれば、キャッ
プ１４０は鉛直軸を中心に回動可能としたので、キャッ
プ部におけるインクの混色によりヘッドのノズルが汚染
されるのを防止できることになる。

また、図において、１４５はキャップ背面であり、この
背面１４５を前述のピンチローラ側板３４２のカム面３
４２Ｂ係合可能とし、ピンチローラ３３０が開放された
ままユニット１００および３００の接続がなされたとき
にキャップ１４０の下方への移動動作に伴って下部紙送
り機構が閉じられるようにする。

（２）キャップカバー 第３０図および第３１図は、それぞれ、キャップカバー
１５０の構成の一例を示す斜視図およびキャップ１４０
との係合関係を示す説明図である。

キャップカバー１５０にはばね１５１により常時キャッ
プ側への移動習性を与える。また、１５２は、キャップ
１４０前面上の部分１４９に係合可能なころである。

これらころ１５２と部分１４９とは、キャップ１４０が
キャップカバー１５０に対向する位置にあるときには係
合状態が解かれ、ばね１５１によりカバー１５０がキャ
ップ１４０側に移動してキャップ１４０が履ゎれた状態
となる。これにより、キャップ１４０を乾燥や塵埃等か
ら保護することができる。

また、キャップ１４０の移動時にはころ１５２が部分１
４９に乗り上げ、カバー１５０はばね力に抗して後退す
るので、カバー１５０によりキャップ１４０の移動が妨
害されることはない。

（３）ヘッドユニットのキャッピング ヘッドユニット１１０に対するキャップ処理は第３８図
につき後述する処理手順により行なうことができる。キ
ャップ位置において適切かつ確実な係合状態を得るため
に、本例では第３１図に示すようにキャップ前面に凹部
１４６を設け、一方、第２８図および第３２図に示すよ
うにヘッドユニット１１０側にはこの凹部１４６に嵌合
可能な凸部１３６を設けておく。また、後述のようにヘ
ッドアセンブリ１３０はキャップ側への移動習性が与え
られるので、後述の処理によりキャップ１４０がヘッド
ユニット１１０と対向したときに、凸部１３６が凹部１
４６に嵌入し、この位置でキャップ１４０の移動が阻止
され、ヘッドユニット１１０に対してキャップ１４０が
正確かつ確実に位置決めされた状態を得ることができ、
適正な回復処理を行なうことが可能となる。

３．５　　記録ヘッドアセンブリ 第３２図は記録ヘッドアセンブリ１３０の構成の一例を
示す。図に示すようにアセンブリ１３０には基準面３０
６Ｂと係合可能な突起１３２、プラテン３９２の前面と
係合可能な突起１３４、およびキャップ１４０の凹部に
嵌入可能な突起１３６を設けておく。また、１３８はフ
ァン３９０Ｆによる記録紙Ｐのプラテン３９２への吸着
をバックアップするためのファンである。

このヘッドアセンブリ１３０は、第３３図示の可動台に
取付けられる。

３．６記録系ユニツト内の記録ヘッドアセンブリ１３０
の支持構造 第３３図は記録系ユニット１００内の記録ヘッドアセン
ブリ１３０の支持構造の分解状態を示す。１６０は固定
台、１７０は固定台１６０上にこれに対して可動に設け
た可動台である。可動台１７０上には記録ヘッドアセン
ブリ１３０を固定する。

固定台１６０の下面には可動台１７０駆動用のモータ（
パルスモータ）を含む駆動機構１８０を固定する。駆動
機構１８０のモータ軸先端にはユニバーサルジヨイント
を介してネジが固定され、このネジにはモータ回転を直
線運動に変換するガイド機構１８１を結合する。このガ
イド機構１８１は、固定台１６０のほぼ中央に形成され
た開口１６１から上に突出し、その一部を可動台１７０
の下側に取付ける。

したがって、このガイド機構１８１を介し、駆動機構１
８０によって可動台１７０を移動させる。

可動台１７０が送紙ユニット３００内の記録面（セット
時における）に対して直交する方向上を進退するように
、駆動機構１８０は固定台１６０に位置決め固定され、
ガイド機構１８１は可動台１７０に取付ける。

固定台１６０の上面上においては、開口１６１の前およ
び後にガイドレール１６２および１６３を固定する。こ
のレールの方向は可動台１７０の進退方向と一致する。

一方、可動台１７０の下面上においては、前側および後
側に軸が垂直なガイドローラ１７１および１７２を取付
ける。前側ガイドローラ１７１は前側のがイドレール１
６２内側に位置し、後側ガイドローラ１７２は後側のガ
イドレール１６３の内側に位置し、したがって、可動台
１７０はこれらガイドレール、ガイドローラによって規
制され、所定路上を移動する。

固定台１６０の上面上には、その下面側に固定の第１受
はローラ１６４の上側部分が開口１６５を介して突出し
ている。このローラ１６４の軸は可ｔｊＪＪ　台１７０
の移動方向に一致する。一方、可動台前進時（記録可能
位置までの前進時）において、前記第１受はローラ１６
４と対向するように可動台１７０の下面上に第２受はロ
ーラ１７３を固定する。このローラ１７３の軸は前記第
１受はローラ１６４の軸と直交する。さらに、前側のガ
イドレール１６２の幅は、その前部において前側ローラ
１７１の直径とほぼ等しい。後側のガイドレール１６３
の幅は、その後部において後側ローラ１７２の直径とほ
ぼ等しく、その前部において後側ローラ１７２の直径よ
りも大きい。したがって、可動台前進時には、前側ロー
ラ１７１が前側のガイドレール１６２の前部によって拘
束固定されると共に後側ローラ１７２が後側ガイドレー
ル１６３の前部に位置するので、可動台１７０は、前側
ローラ１７１を中心に、水平面内において揺動可能とな
る。なお、この際、固定台側の第１受はローラ１６４上
に可動台側の第２受はローラ１７３が載置されるから、
これらによって、前記揺動が一層スムーズに行なわれる
。またこの揺動によって、可動台１７０に固定の記録ヘ
ッドアセンブリ１３０の位置決め用前面部分による同ア
センブリ１３０の送紙ユニット側基準面に対する位置決
め作業をきわめて容易、円滑に行なうことができる。

一方、第３４図に示すように固定台１６０の下面側には
可動台後退時に可動台１７０を固定台１６０に対して固
定するためのロック機構１８３を固定する。

ロック機構１８３はソレノイド１８４と、該ソレノイド
によって駆動され、垂直面内において回動するロツクレ
ｔ＜−１８５とを有する。ロックレバ−１８５は、その
回動先端上側に溝１８５Ａを形成する。ロックレバ−１
８５は固定台【６０に形成した開口１６６を介して固定
台１６０の上面側に突出する。可動台１７０の下面側に
は係合ピン１７４を固定する。この係合ピン１７４は、
可動台１７０後退時にロックレバ−１８５の回動先端の
直上に至るように位置決めされている。したがって、可
動台１７０後退時においてソレノイド１８４を作動させ
ることによって、可動台１７０側の係合ピンをロックレ
バ−１８５の回動先端の溝１８５Ａ内に係合する。これ
によって可動台１７０（Ｌ／たがって、記録ヘッドアセ
ンブリ１３０）は固定台１６０に確実に固定支持される
（例えば装置搬送時等に記録ヘッドアセンブリ１３０を
確実に記録ヘッドユニットに固定する）。

記録ヘッドユニット１００と送紙ユニットとの接続状態
において、可動台前進時には、前述した可動台１７０の
揺動効果によて、第３２図に示すように記録ヘッドアセ
ンブリ１３０の前面の位置決め用の突起１３２が送紙ユ
ニット３００の基準面３０６Ｂに確実に当接する。さら
に、この状態において、記録ヘッドアセンブリ１３０の
前面の位置決め用の別の突起１３４に、プラテン３９２
がばね力によって押圧され、これによってプラテン３９
２に規制された記録紙Ｐの記録面がアセンブリ１３０の
ノズルに対して確実に位置決めされる。

４、制御系の構成 第３５図は本発明を適用した画像形成装置全体の電気的
構成を示すブロック図である。本図において、ＨＣは記
録すべき画像情報を光ファイバを介して送出するホスト
コンピュータである。

ＭＤは光信号と電気信号との間の相互変換を行なうモジ
ュレータ／ディモジュレータである。

ＣＣはコミュニケーションコントローラであり、ホスト
コンピュータＨＣから得られるデータ信号中からイメー
ジデータ（画像データ）のみを抽出して、イメージメモ
リＩＭＭ、ＩＭｓに送出する機能を果たす。

ＭＰはＣＰＵを含んだメインプロセッサであり、本装置
全体の各種制御を行なう。

ＭＣはＣＰＵを含むメカニカルコントローラであり、後
述するヘッドアセンブリ用メカニズムとの通信を行うほ
か、ファンフォルト記録紙を送るためのパルスモータＭ
ｌ・キャップを上下するためのＤＣモータＭ２・ヘッド
アセンブリを水平方向に前後移動するためのパルスモー
タＭ３などの回転制御を行う。

記録ヘッドユニットは４個の記録ヘッド（Ｙ、Ｍ。

ｃ、ｎ）を有し、イメージメモリＩＭＭ、ＩＭＳから得
られるイメージデータに基づいて記録紙（ファンフォル
ト紙）上に像形成を行う。このとき、ヘッド各部へのイ
ンク供給・回復処理等はヘッドアセンブリ用メカニズム
ＡＭの制御の下に行われる。

なお、本実施例では上記各々のブロックはそれぞれ個別
のプリント板′上に組込まれている。また、イメージメ
モリはマスクおよびスレーブ合わせて、１メガバイトの
記憶８岱を有する。

次に、第３６図を参照して、電源投入時に行われる本装
置の動作の概略を説明する。

まず、パワーオン状態になると（ステップＳＬ）、ＣＰ
Ｕを有する各ユニット（第３５図に示すＭＰ、ＭＣ。

ＡＭ）は当該各ユニットのメモリチェック・ポート状態
のチェック等各種のハードウェアチェックを行う。

次に、装置全体のメインコントロールはメインプロセッ
サＭＰに移り、 ■　記録紙の有無 ■　インクの有無 ■　ドアの開閉状態 ■　記録ヘッド１１０の装着状態 などの各種のシステムエラーチェックを行う（ステップ
Ｓ３）。

その結果、エラー無しと判断された場合には（ステップ
Ｓ４）、オンラインモードに設定され、ホストコンピュ
ータＨＣとの通信を可能とする（ステップＳ５）。

オンラインモードにおいて、ホストコンピュータから送
られたイメージデータがイメージメモリＩＭＭ、ＩＭＳ
に所定量だけ蓄積されると、キャップを下げてヘッドア
センブリを印字位置まで前進させ、プリント（画像形成
）を行う（ステップＳ６）。

このプリント中にもイメージデータは継続的にホストコ
ンピュータＨＣから受信される（すなわち、イメージデ
ータの書込みと続出とは非同期的に行われる）。このよ
うなプリント動作はエラーが発生しない限り、繰返して
行われる（ステップＳ７）。

また、ステップＳ５においてオンラインモードが設定さ
れているときにスイッチを押下すると、本装置はホスト
コンピュータＨＣから切離されてオフラインモードとな
る（ステップＳ８）。

次いで、後に詳述するテストプリントを行う（ステップ
Ｓ９）。このテストプリントで用いるテストパターンは
図示しないＲＯＭに記憶されている。そして、所定量の
テストパターンをプリントし終ると、自動的にテストプ
リントを停止する。その後、本装置をオンラインモード
に戻すには、スイッチを再び押下すればよい（ステップ
Ｓ８→Ｓ５）。

ステップＳ７においてエラーの発生が検出されると、本
装置はオフラインモードにセットされる（ステップ５Ｉ
Ｏ）。このエラーとは、ジャム発生・記録紙切れ・イン
ク無しなどの状態であるので、これらのエラー原因を除
去しくステップ５ｌｌ）、スイッチを押下して本装置を
オンラインモードに復帰させる（ステップ５１２）。

第３７図１４．通常のプリント開始時における本装置の
動作を説明するフローチャートである。

まず電源が投入されると（ステップ５２０）、記録ヘッ
ドアセンブリをホームポジションまで後退させ（ステッ
プ５２１）、次いでキャップを下げる（スチップ５２２
）。その後、記録ヘッドアセンブリをパルスモータによ
り前進させ、所定のパルス数に対応したプリント位置に
て停止させる（ステップ５２３）。

そして、プリントのためのヘッド制御を行う（ステップ
５２３）。

第３８図は、記録ヘッドアセンブリの前面にキャップを
覆うための制御手段を示すフローチャートである。

まず記録ヘッドアセンブリをホームブジションまで後退
させる。このホームポジション位置に当該アセンブリが
達したときには、ホームポジションセンサから所定の出
力が得られる（ステップ５３０）。

次に、キャップ駆動用のＤＣモータに＋２４Ｖを印加し
てキャップを上昇させる（ステップ５３１）。

キャップが上昇して所定のキャップ位置に達するとその
旨を知らせるセンサ出力が得られるので、その時点にて
ＤＣモータへの印加電圧を＋５ｖに変更する（ステップ
５３２）。このことにより、キャップはＤＣモータのト
ルクと平衡を保ち、停止する。

その後、記録ヘッドアセンブリ駆動用パルスモータに所
定のパルス数を供給し、もって当該アセンブリをキャッ
プ位置まで移動させる（ステップ５３３）。

既に記録ヘッドアセンブリの先端部はキャップの内側ま
で突入しているので、キャップ駆動用のＤＣモータを電
源から切り離す（ステップ５３４）。

かくして、キャップは自重の作用により降下し、記録ヘ
ッドアセンブリと係合する。以上によりキャップ動作が
完、了する。

次に、ホストコンピュータあるいはホストシステムと本
画像形成装置との通信について説明する。

９データの形式と種類 （１）コマンドデータ ホストシステムと本画像形成装置との間でやりとりされ
るコマンドデータの形式は以下の通りである。

タ　　イ　　ブ　　ｌ （オペランドなし） ＜ＦＬＡＧ＞＜ＣＬＡＳＳ＞＜Ｎ＞＜ＣＭＤ＞＜Ｆｅ２
＞＜ＦＬＡＧ＞　　　　　　　　（Ｎ＝１）タ　　イ　
　ブ　　２ （オペランドあり） ＜ＦＬＡＧ＞＜ＣＬＡＳＳ＞＜Ｎ＞＜ＣＭＤ＞＜ＯＰＲ
＞＜Ｆｅ２＞＜ＦＬＡＧ＞　　　　（Ｎ＝２）ホストシ
ステムから画像形成装置へ送られるコマンドデータの種
類は以下の通りである。

ＭＥＡＮＩＮＧ　　　　　　Ｃ０ＤＥ　　　　０ＰＥＲ
ＡＮＤｓｔａｒｔ　ｐｒｉｎｔ　　　　　　　Ｐ　　　
　　ｐｒｉｎｔ　５ｐｅｅｄｓｔｏｐ　ｐｒｉｎｔ　　
　　　　　Ｅ　　　　　　−ｔｏｐ　ｏｆ　ｆｏｒｍ　
　　　　　　Ｈ−ｆｅｅｄ　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　Ｆ　　　　　　　　　　　　　−５ｔａｔ
ｕｓ　ｒｅｑｕｅｓｔ　　　　　　Ｍ　　　　　　−５
ｅｎｄ　ｃｏｍｍａｎｄ　ａｇａｉｎ　　　　Ｎ　　　
　　　−ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ　　ｅｒｒｏｒ　　
　　　　　　　Ｗ　　　　　　　　　　　　−１ｎｉｔ
ｉａｌｉｚｅ　ｓｙｓｔｅｍ　　　　　Ｉ　　　　　　
　−画像形成装置からホストシステムへ送られるコマン
ドデータの種類は以下の通りである。

ＭＥＡＮＩＮＧ　　　　　　Ｃ０ＤＥ　　　　ＯＰＥＲ
ＡＮＤｃｏｍｍａｎｄ／ｄａｔｅ　ｒｅｃｅｉｖｅｄ　
　　Ａ　　　５ｔａｔｕｓ　ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎｓ
ｅｎｄ　ｃｏｍｍａｎｄ　ａｇａｉｎ　　　　Ｎ　　　
　　　−ｐｒｏｔｏｃｏｌ　ｅｒｒｏｒ　　　　　　　
Ｘ　　　５ｔａｔｕｓ　ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ（２）
画像データ 画像データの形式は以下の通りである。

＜ＦＬＡＧ＞＜ＣＬ八へＳ＞＜Ｎ＞＜ＤＨ＞＜ｙｅｉｉ
ｏｗ　　ｉｒｒ＋ａｇｏｄａｔａ（ＩＩＩＷｏｒｄＳ）
＞＜ＤＴ＞＜Ｄ）Ｉ＞　＜ｍａｇｅｎｔａ　ｉｍａｇｅ
　ｄａｔａ　（ＩＩ　ｌ　ｗｏｒｄｓ）　＞　＜ＤＴ＞
＜ＤＨ＞＜ｃｙａｎ　　　ｉｍａｇｅ　ｄａｔａ　（Ｉ
ＩＩ　ｗｏｒｄｓ）　＞＜ＤＴ＞＜ＤＨ＞＜ｂｌａｃｋ
　　　ｉｍａｇｅｄａｌａ（Ｉｌｌｗｏｒｄｓ）＞＜Ｄ
Ｔ＞＜ＦＣＳ＞＜ＦＬＡＧ＞（Ｎ、−４５２） 記号の意味は次の通りである。

＜ＦＬＡＧ＞　　・フラグ　　　　　　　　＝１００Ｏ
ＯＯＯＩＢ　　　　　　　　　　　１バイト＜ＣＬ八へ
〉：クラス　　　　　　　　°Ｃ′；コマンド、゛Ｄ°
＝データ　　　　　１バイトくＮ〉　　　：データ長　
　　　　　　＜Ｎ＞の直後から＜　ＦＣＳ　＞の直前ま
　２バイトでをワード単位で数えたデータ長 （ｕｎｓｉｇｎｅｄ　ｉｎｔｅｇｅｒ）＜ＣＭＤ＞　　
、コマンドデータ　　１ｓｔ　ｂｙｔｅ＝ｏ、　２ｎｄ
　ｂｙｔｅ＝　コ？　７ドデータ２バイト＜ＯＰＲ＞　
　　オペランド　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　２バイト＜　ＤＨ＞　　　　データヘッダ　
　　　　＝８０００Ｈ２バイト＜ＤＴ＞　　　：データ
ターミネータ　　＝０００１８　　　　　　　　　　　
　２バイト＜ＦＣＳ＞　　　：　ｆｒａｍｅ　ｃｈｅｃ
ｋ　５ｅｑｕｅｎｃｅ＜Ｎ＞から（〈Ｎ〉を含む）＜Ｆ
ＣＳ＞　２バイトの直前までのデータをワード ごとに加算した結果の２の補数 ９通信プロトコル （１）ステータス ホストシステムはＣＧＨにコマンドデータ、画像データ
を送る前にステータス要求コマンド送り、ＣＧＲのステ
ータスをチェックしなければならない。ただし、ステー
タス要求などのコマンドデータ（’Ｍ’。

’Ｎ’、’Ｗ’）を送る際には必要ない。

ステータスワードは１６ビツトから成り、次の意味を持
つ。

し−ユー−Ｊ Ｍ５Ｂ　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　ＬＳＢビット　　　　　　　　　　意　
　　　　　　　味１４　１、ＩＮＥ　　　１のときＯＮ
　ＬＩＮＥモード。０のときＯＦＦ　ＬＩＮＥモードで
あることを示す。

１２　　ＰＲＩＮＴ　　１のときプリント中であること
を示す。

を受付けられないことを示す。

受付けられることを示す。

ステータスのどのビットをチェックするかは、コマンド
ごとに異なる。以下に示すのはコマンドの実行および画
像データの入力が可能であるときのステータスワードの
各ビットの状態である。

（２）コマンドデータの場合 コマンドデータ受信時のプロトコルは次の通り。

画像形成装置　　　　　　　　　　ホストシステム［実
行開始］ （３）画像データの場合 プリント開始コマンド受付から画像データ受付までのプ
ロトコルは次の通り。

画像形成装置　　　　　　　　　　ホストシステム’Ｐ
’　＋　ＰＲＩＮＴ　５ＰＥＥＤ ［プリント準備開始］ Ｑ通信上のエラー ホストシステムと画像形成装置との間の通信上、下記の
プロセスが最後まで実行された場合には、ホストシステ
ムは通信システムのハードウェアにエラーがあると判断
し、回復のための処置をしなければならない。

画像形成装置　　　　　　　　　　　　　　　　　　ホ
ストシステム［エラー検知１ °Ｎ。

［エラー検知］ °Ｎ。

［エラー検知］ °Ｎ。

［ボートを初期化する］　　　　　　　　　　　　　　
　　　［ボートを初期化する］数ｍ　Ｓｅｃ後 ［エラー検知］ °Ｎ。

［通信システムに　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　［通信システムにエラーがあると判断］　　　　　
　　　　　　　　　　　　エラーがあると判断］目デー
タ送信速度がプリント速度に追いつかないとき ホストシステムから送られてきた画像データは、本機内
部のバッファに一時たくわえられてからプリントされる
。ホストシステムからのデータ送信速度がプリント速度
に追いつかず、このバッファがからになったときにはプ
リントが中断される。バッファが画像データで満たされ
ればプリントは再開される。しかし、３分間たってもバ
ッファが画像データで満たされないときにはヘッドにキ
ャップがされる。この場合も、バッファが画像データで
満たされればプリントは再開される。

次に、本画像形成装置において生じるエラーの９紙、ヘ
ッド、インク関係 （１）紙ジヤム プリント中や紙のフィード中に紙ジヤムが生じた。ある
いは、電源ＯＮ時に紙ジヤムが検出された。

エラーコード＝１−１ 状　　態　　　：　・ＯＦＦ　ＬＩＮＥモードになって
いる。

・チェックプリントができない。

処　　置　　　： （２）紙なし プリント中や紙のフィード中に紙を使い切った。あるい
は、電源ＯＮ時に紙のないことが検出された。

エラーコード：　　汗ＩＦＩ 状　　態　　　：　・ＯＦＦ　ＬＩＮＥモードになって
いる。

・チェックプリントができない。

処　　置　　　： ※プリント中に紙なしが生じた場合、バッファ内の画像
データをプリントしてから停止する。

（３）紙セツトエラー 紙のセットの向きが正しくない。

１−１　　　二１ エラーコード：　　　１　　−＋ 状　　態　　　：　・ＯＦＦ　ＬＩＮＥモードになって
いる。

・チェックプリントができない。

処　　置　　　： （４）インクなし プリントに必要な十分な量のインクが なくなった。

１　　　　：１　　　　二１　　　　ｕエラーコード：
　、１、．１　　、　　、Ｊ　１．　　ｌ　　、［Ｂ、
Ｃ，Ｍ、Ｙの順］状　　態　　　：・ＯＦＦ　ＬＩＮＥ
モードになっている。

・チェックプリントができない。

・回復操作ができない。

処　　置　　　： （５）記録ヘッドユニットのセットエラー電源投入時に
記録ヘッドユニットが１本もセットされていないことが
わかった。

エラーコード＝０１ 状態：・ＯＦＦ　ＬＩＮＥモードになっている。

・チェックプリントができない。

・回復操作ができない。

処　　　置　　　： ９温度異常 本機は、温度センサを持ち、機内の温度に応じて次の動
作を行なう。

ｔ：機内温度 ９電源関係 （１）　Ｐｏｗｅｒ　ｆａｉｌ ＡＣの電圧低下が検知された。

処　　Ｗｌ： （２）オーバーロード 本機内の直流電源供給装置から定格を こえる電流が流れた。

処　　　置　　　： 原因　　　　　　状態 ・＋２４ｖ（モータ）　　：モータが動かない。

・　Ｖｏｐ　　　　　　　：インクが吐出できない。

（１）メカニカルコントローラＭＣハードエラー記録用
ヘッドアセンブリ以外のメカニックで回復不可能なエラ
ーが発生した。

処　　　置　　　： （２）ヘッドアセンブリ用メカニズムＡ　Ｍ／％−ドエ
ラー記録用ヘッドアセンブリ内で回復不可能なエラーが
発生した。

処　　置　　　： 最後に、本画像形成装置の保守について述べる。

９　カードラック内のスイッチ 保守に用いるスイッチがカードラック内のボード上に設
けられている。配列は第３９図に示す通りである。

目チェックプリント （１）使用目的 チェックプリント機能によってプリント可能なテストパ
ターンは４種類ある。カードラック内のテストパターン
切替スイッチにより、４種類のパターンの内のひとつを
選択できる。これらのパターンは第４０図に示す目的で
使用される。

（２）使用方法 本機が次の状態にあることを確認する。

・エラーが生じていない。

・ＯＦ　ｌ；　　Ｌ　Ｉ　Ｎ　Ｅモードである。

・ＢＵＳＹランプが点灯していない。

・ヘッドにキャップがされている。

・送紙ユニットが閉じられている。

カードラック内のテストパターン切替スイッチにより４
種類のパターンの内のひとつを選択する。

ディスプレイパネル上のＣＨＥ　ＣＫスイッチを押す。

ディスプレイパネル上にＩ：が表示され、ＢＵＳＹＬＥ
Ｄが点灯する。約１５秒後にチェックプリントが開始さ
れる。

チェックプリントの終了後、本機はＯＦＦ　　ＬＩＮＥ
モードにあり、エラーが生じていなければ、通常のオペ
レーションを継続することができる。

目　レジ調整 各色のインク吐出位置を調整して各色間の印字のずれを
なくす調整である。レジ調整スイッチをもちいて吐出位
置を変え、テストパターン（ナンバＯ）で印字のずれを
確認することによって行う。

（１）レジ調整スイッチ 送紙方向に対して垂直な方向（横方向）に印字位置を調
整する横レジ調整スイッチと、送紙方向に対して平行な
方向（縦方向）に印字位置を調整する縦レジ調整スイッ
チがある。

ａ、横レジ調整スシツチ 各色１個ずつ設けられている。

スイッチの指示値を大きくすると、印字位置は右（送紙
方向を上にしたとき）に移動する。スイッチの指示値を
小さくすると、印字位置は左（送紙方向を上にしたとき
）に移動する。

１　／　８　ｍ　ｍ単位で−１ｍ　ｍ　〜＋　７　／　
８　ｍ　ｍの範囲で調整できる。

ｂ、縦レジ調整スイッチ 各色のヘッドは上下２段に分かれている。各色それぞれ
に、上側ヘッド用と下側ヘッド用の調整スイッチが設け
られている。上側ヘッド用のスイッチは下側ヘッドの印
字位置に影響を与えない（逆も同様）。

上側ヘッド用と下側ヘッド用のスイッチはそれぞれ２個
でひと組となっている。２個のうちの１個は粗調整用（
１／２ｍｍ単位の調整）であり、他の１個は微調整用（
１７３２ｍ　ｍの調整）である。

スイッチの指示値を大きくすると、印字位置は下（送紙
方向を上にしたとき）に移動する。スイッチの指示値を
小さくすると、印字位置は上（送紙方向を上にしたとき
）に移動する。

１　／　３２　ｍｍ単位で一４ｍｍ　〜＋　（３＋３１
／３２）　ｍｍの範囲で調整できる。

第４１図に上記の関係を図示する。

（２）調整の手順 入ｉユゴ」 すべての横レジ調整スイッチを基準位置（７）に合わせ
る。

ム１１プ」 すべての縦レジ調整スイッチを基準位置（粗調：８、微
調：Ｏ）に合わせ、る。

エヱユ１」 テストパターン切替スイッチをＯにセットする。

ステップ４ ＣＨＥ　ＣＫスイッチを押してチェックプリントを行う
。

ステップ５ ステップ４で得られたテストパターンの折線パターン部
を見る。

シアン、マゼンタ、イエローの各色の線がブラックの線
から左右どちらの方向にどれだけずれているかを測定す
る。

んヱ盈プ」 ステップ５の結果に従ってシアン、マゼンタ、イエロー
の各色の横レジ調整スイッチを操作する。

たとえば、シアンの線がブラックの線よりも左に２ドツ
ト（２／　８　ｍ　ｍ　）ずれていたなら、シアンの横
レジ調整スイッチを回して９に合わせる。

ム孟１１１ 再びＣＨＥ　ＣＫスイッチを押してチェックプリントを
行う。調整が不十分であるならステップ５〜６を繰り返
す。

横方向の各色間のずれがなくなったら、ステップ８に進
む。

ステップ８ ステップ７で得られたテストパター　ンの、上側ヘッド
による印字部分を見る。

注目するのは、折れ線パターン部の折れ曲り部分および
直線パターン部全体である。

シアン、マゼンタ、イエローの各色の線がブラックの線
から上下どちらの方向にどれだけずれているかを測定す
る。

ム土１プ」 ステップ８の結果に従ってシアン、マゼンタ、イエロー
の各色を上側ヘッド用縦レジ調整スイッチを操作する。

ステップｉ。

ＣＨＥ　ＣＫスイッチを押してチェックプリントを行う
。調整が不十分であるならステップ８〜９を繰り返す。

上側ヘッドによる印字４部分に関して、縦方向の各色間
のずれがなくなったなら、ステップ１１に進む。

区ｊ璽ムプ」」２ ステップ１０で得られたテストパターンの直線パターン
部の下側ヘッドによる印字部分を見る。

ブラック、シアン、マゼンタ、イエローそれぞレノ下側
ヘッドによる印字部分が上側ヘッドによる印字部分より
、上下どちらの方向にどれだけずれているかを測定する
。

ステップ１２ ステップ１１の結果に従ってブラック、シアン、マゼン
タ、イエローの各色の下側ヘッド用縦レジ調整スイッチ
を操作する。

ステップ１３ ＣＨＥ　ＣＫスイッチを押してチェックプリントを行う
。調整が不十分であるならステップ１１−１２を繰り返
す。

９　　Ｖｏｐ調整 インクを吐出するために設定しであるヘッド電圧（Ｖｏ
ｐ）は各記録ヘッドユニットごとに異なる（同色であっ
てもユニットにより異なる）。

よって記録ヘッドユニットを交換した場合、Ｖｏｐの調
整を以下の手順で行う必要がある（第４２図および第４
３図参照）。

・交換した記録ヘッドユニットのＶｏｐモニタ端子に指
定のディジタルテスタの端子を差し込む（左側（黒）−
０右側（赤）＋）。

・Ｖｏｐモニタスイッチを押しながら、記録ヘッドユニ
ット上部に書かれている電圧値にボリュームをあわせる
。

５、記録面形成手段の変形例 記録ヘッドユニットに対して位置決めされた記録面は、
次のようにしても形成することができる。

まず、前述した例では、アセンブリ１３０に設けたファ
ン１３８を、記録紙Ｐのプラテン３９２への吸着をバッ
クアップするためにアセンブリ１３０側からプラテン３
９２側に向けて送風するように作動させたが、この変形
例においては、記録紙Ｐをアセンブリ１３０の前面に吸
着させるように逆の方向にファン１３８を作動させる。

なお、この場合、アセンブ１Ｊ１３０の前面において、
記録ヘッドの上下に配した水平のライン状突起１１５の
アセンブリ１３０の前面からの高さを、記録ヘッドの高
さよりも高くする。また、プラテン３９２への記録紙Ｐ
の吸着をするためのファン３９０Ｆの作動は停止する。

このようにすることによって、ファン１３８の吸引作用
によって記録紙Ｐをアセンブリ１３０の前面に吸着し、
しかもライン状突起１１５によって記録紙Ｐの表面と記
録ヘッドとの距離を適正に保つことができ、安定して記
録紙Ｐ上に記録を行なうことができる。なおまた、ファ
ン１３８を継続作動させる一方で、記録ヘッドアセンブ
リ１３０内に設けた温度センサの検出結果に基づいて、
同アセンブリ１３０内の温度を一定にするように記録ヘ
ッド加熱用ヒーターを制御する。

［効　果］ 以上説明したように、本発明によれば、かかる形態の画
像形成装置において記録装置において、記録装置から漏
れたインクが他の部分に悪影晋を及ぼさないようにし、
特に回収した廃インクを収納する廃インク収納器を簡単
な機構にて交換可能かつ確実に保持できる安全性の高い
画像形成装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図（Ａ）、（Ｂ）は本発明画像形成装
置の概略構成の一例を示す斜視図、第３図は記録系ユニ
ット１００の内部構成の一例を示すために送紙ユニット
を開放して示す斜視図、第４図は送紙ユニットの内部構
成を説明するために送紙ユニットを開放して示す斜視図
、第５図（Ａ）〜（Ｃ）はコントローラユニットの内部
構成の一例を説明するための説明図、第６図（Ａ）〜（
Ｅ）は記録媒体としてファンフォールド紙を用いるとき
の装着操作例を示す図、第７図はディスプレイパネルの
一構成例を示す平面図、 第８図は７セグメントデイスプレイの表示内容を説明す
るための図、 第９図は装置内部に配設されたスイッチ並びに表示器の
一例を示す図、 ｉ１０図（Ａ）〜（Ｄ）はドレインタンクの交換手順の
一例を示す図、 第１１図は送紙ユニットの詳細な構成の一例を示す図、 第１２図（Ａ）　（Ｂ）　（Ｃ）は紙デツキ部の構成の
一例を示す図、 第１３図は下部紙送り機構および下部ローラ開閉機構の
一構成例を示す図、 第１４図（Ａ）はプラテンを含む記録面形成部の主要部
の一構成例を示す図、 第１４図（Ｂ）はプラテン取付ベースを含むエアフロー
を示す断面図、 第１４図（Ｃ）はダクト部の詳細断面図、第１５図はモ
ータユニットの一構成例を示す図、第１６図は上部送り
ローラのおよびその伝動機構の一構成例を示す図、 第１７図は上部ピンチローラ周辺の一構成例を示す図、 第１８図は送紙ユニットカバー周辺の一構成例を示す図
、 第１９図（Ａ）および（Ｂ）はフラップ開閉制御機構の
一構成例を示す図、 第２０図（Ａ）、（Ｂ）および（Ｃ）はそれぞれ送出口
を閉塞した状態、フラップを所定位匝まで回動させた状
態およびフラップをロックして送出口を開放した状態を
示す図、 第２１図はスタッカの開閉操作を説明するために送紙ユ
ニットを前方から見た斜視図、 第２２図は送紙ユニットの前方に取り付けられたスタッ
カの使用時における側面を示す図、第２３図および第２
４．図はそれぞれ送紙ユニットの上側および下側に設け
たロック機構を示す図、第２５図および第２６図はそれ
ぞれハンドルレバーおよびその伝動部の構成の一例を示
す図、第２７図はコントローラユニットの一構成例を示
す図、 第２８図および第２９図はキャップカバーに対するキャ
ップの閉状態および開状態を示す図、第３０図および第
３１図はそれぞれキャップカバーの構成の一例を示す斜
視図、 第３２図は記録ヘッドアセンブリの構成の一例を示す図
、 第３３図は記録系ユニット内の記録へラドアセンブリの
支持構造の分解状態を示す図、 第３４図は固定台と可動台との結合状態の一例を示す図
、 第３５図は本発明を適用した画像形成装置全体の電気的
構成の一例を示すブロック図、 第３６図、第３７図および第３８図は本発明に係る作動
の例を示すフローチャート、 第３９図はスイッチの配例を示す図、 第４０図はテストパターンの例を示す図、第４１図はレ
ジ調整態様を示す図、 第４２図はモニタ端子付近の構造を示す図、第４３図は
ヘッド電圧調整機構の一例を示す図である。 １００・・・記録系ユニット、 ２００・・・コントローラユニット、 ３００・・・送紙ユニット（搬送系ユニット）、４００
・・・フラップ、 ５００・・・ディスプレイパネル、 ６００・・・のぞき窓、 ７００・・・スタッカ、 ８００・・・ドレインタンク、 ９００・・・ポケット、 １０００・・・第１光フアイバコネクタ、１１００・・
・第２光フアイバコネクタ、１２００・・・電源入力コ
ネクタ、 １３００・・・電源出力コネクタ、 １４００・・・ハンドルレバー、 １５００・・・電源スィッチ、 １１０Ｂ、１１０Ｃ，ｌｌ０Ｍ、ｌｌ０Ｙ・・・記録ヘ
ッドユニット、 １２０Ｂ、１２０Ｃ，１２０Ｍ、１２０Ｙ・・・カート
リッジタンク、 １３０・・・記録ヘッドアセンブリ、 １４０・・・キャップ、 １５０・・・キャップカバー、 ３１０・・・紙デツキ部、 ３２０・・・下部送りローラ、 ３３０・・・下部ピンチローラ、 ３４０・・・下部ローラ開閉機構、 ３５０・・・上部送りローラ、 ３６０・・・上部ピンチローラ、 ３７０・・・上部ローラ開閉機構、 ３８０・・・ペーパーガイド、 ３９０・・・記録面形成部、 ２１０・・・電源装置、 ２２０Ｂ、２２０Ｃ，２２０Ｍ、２２０Ｙ・・・Ｖｏｐ
モニタ端子、 ２３０・・・ｖｏｐモニタスイッチ、 ２４０・・・カードラック、 ２５０・・・オーバーロードランプ。 躬８図 酊　　　浜　　　〃７ （Ｂ） 第１Ｏ図 ＣＤ） 第１２図 （Ｃ） （／４）　　　　　　　　　　　　（Ｂ）弔２０図（Ａ
） 第２０図（Ｂ） ４セ ６ｏ。 ／４Ｊ２１１ 手続ネ［１ｇ正書（方式） 昭和６１年　６月２６日 ハ 特許庁長官　　宇　賀　道　部　　殿 １、事件の表示 昭和６１年特許願第６２４７４号 ２、発明の名称 画像形成装置 ３、補正をする者 事件との関係　　　　　特許出願人 居所　〒１４６東京都大田区下丸子３−３０−２キャノ
ン株式会社内（′ｒＬ話７５Ｂ−２１１１）５、補正命
令の日付 昭和６１年５月２７日（発送日付） ６、補正の対象 図　　　面 ７、補正の内容 願書に最初に添付した図面を別紙の通り補正する。（内
容に変更なし）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 記録装置にある記録媒体に対して記録を行う記録手段と
   、該記録手段から漏れた記録用インクを集めるためのガ
   イド手段を有する収納体と、前記ガイド手段によって集
   められたインクを前記収納体の底部から導いて外部に排
   出させるための手段とを具え、該手段において廃インク
   収納器を交換可能かつ確実に保持できる機構を有するこ
   とを特徴とする画像形成装置。