JPS62217975A - 手動前進および迅速解除可能な注射器用機械的駆動装置 - Google Patents

手動前進および迅速解除可能な注射器用機械的駆動装置

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JPS62217975A
JPS62217975A JP62007982A JP798287A JPS62217975A JP S62217975 A JPS62217975 A JP S62217975A JP 62007982 A JP62007982 A JP 62007982A JP 798287 A JP798287 A JP 798287A JP S62217975 A JPS62217975 A JP S62217975A
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JP
Japan
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drive
gear
pinion gear
mechanical
mechanically
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JP62007982A
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English (en)
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アンソニー ダブリュー.サザボー
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DARUTETSUKUSU MEDICAL SCI Inc
Original Assignee
DARUTETSUKUSU MEDICAL SCI Inc
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Filing date
Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は総体的に機械的駆動装置(システム)に関し
、特に長時間にわたって注射器または他の流体注入装置
を駆動するのに特に適すると共に、手動による前進およ
び迅速な吐出を行なうことができる特徴を有する改良さ
れたスプリング駆動装置に関する。
少量の薬液を長時間わたって注入するための通常の施与
装置は容積が大きくなり、したがって輸送が容易に行な
うことができず、あるいは電動モータにより作動される
ようになっているモータで作動される注入装置は、治療
中に患者を制約する電線のような電力源、あるいは長時
間の信顆性をもたないバッテリーを必要としている。さ
らに、バッテリーで作動される装置の場合は、バッテリ
ーは限られた保管(不使用)寿命を有することから、患
者は比較的新しいバッテリーを用意する必要がある。
電動作動される施与装置においては、たとえ微量であっ
ても患者の血管系に電気エネルギーが導入されないよう
にするため、精巧かつ高価な絶縁装置が要求されるとい
う問題が生じる。たとえばシリアンペアのオーダーにあ
る少量の電気エネルギーでさえも、患者の心臓には悪影
響を与えることが知られている。したがって、危険のな
い作動がほんの短時間だけ可能になることに加えて、バ
ッテリーにより作動される注入装置は、特にこの装置が
湿気条件を受ける場合には患者にとって危険なものであ
る。
電気作動される施与装置に関連する前述の問題点のいく
つかは、機械的駆動装置を利用することにより克服され
る。一般に、機械的駆動装置は注射器と組合されて、時
計機構により駆動される注入ポンプを提供している。時
計機構は木質的に通常のタイプのものであり、プレート
ギア装置に対して巻上げスプリングによるトルクが提供
されるようになっている。この装置の回転速度、したが
って流体注入速度は通常のバランスホイールおよびがん
ぎ(エスケープメント)システムにより制御される。
電気的装置の欠点を克服するのに加えて、機械的駆動装
置は時間に関連して吐出される注入装置の通常の経済的
利点のすべてを提供している。したがって、この種の機
械的装置により患者に対する連続注入が可能になり、そ
れにより病院職員の必要な作業量が少なくなる。さらに
自動注入装置は、患者の世話人が処方された注入計画を
無視または別の理由で維持しない時に生じるような人的
な失敗の可能性を実質的に減少するものである。
さらにこの種の機械的装置は周期的な注入において、患
者内の体液生成系の特性に適合する連続注入の医学的利
点を提供している。
時間に関連して吐出される注入装置のための機械的駆動
装置に関する重要な特徴は、流体の急激な吐出を伴なう
悲劇的な失敗を防止するために、フェールセーフ(欠陥
が安全側に生じる)装置である点である。1984年6
月15日に出願され、かつ注射器のフェールセーフ機械
的駆動装置という名称を有すると共に、この発明と同一
の譲受人に譲渡されている米国特許出願第620,93
6号明細書において、この種のフェールセーフ装置が記
載されている。この種のフェールセーフ装置は前述米国
特許出願第620,936号明細書に記載されるように
、この発明の装置に包含されていると共に、その教えも
ここに参考のために含まれている。
前述米国特許出願第820,936号明M書に示される
装置は従来の注射器駆動装置より多くの利点を有してい
るが、この装置は2つの重要な特徴を提供していない。
第1に、この種の注射器駆動装置においては、医師が注
射器のプランジャーを手動で前進させる能力を有するこ
とが要求される。たとえば緊急の場合に投薬される流体
量が短時間で増大される場合、あるいはこのような短時
間の増量に対する患者の反応を判断する場合は、機械的
な前進が重要である。前述米国特許出願第620,93
6号明細書に示される装置に見られない第2の重要な特
徴は、注射器から駆動機構を手動で解放することができ
ることで、たとえば空の注射器を容易に取はずし、かつ
交換注射器を装着することができ、あるいは注射器をそ
の内部に包含される医薬の全量を注入する前に取はずす
ことができる。緊急状況の場合に手動で吐出させること
も重要である。この発明はこれらの特徴で提供すると共
に、駆動機構が巻上げられた時、あるいは注射器のプラ
ンジャーが手動で前進される時に、「クリック音(かち
りという音)」を発生するという別の特徴を提供してい
る。
したがって、この発明の目的は安価であると共に簡単に
製造できる医薬注入装置を提供することである。
この発明の別の目的は、小型、軽量、携帯性を有すると
共に患者に容易に取付けることができる注射器用駆動装
置を提供することである。
この発明のさらに別の目的は、長い作動時間にわたって
信頼性を有する流体施与装置を提供することである。
この発明のさらに別の目的は、外部動力源を必要としな
い薬液施与装置用駆動装置を提供することである。
この発明のさらに別の目的は、流体注入機能を達成する
ためにバッテリーを必要としない薬液注入装置を提供す
ることである。
この発明のさらに別の目的は、移動排出量を制御した状
態で駆動力をもたらすことができる機械的駆動装置を提
供することである。
この発明のさらに別の目的は、駆動機能を達成するにあ
たり機械的に貯蔵されたエネルギーのみを利用する注射
器用駆動装置を提供することである。
この発明のさらに別の目的は、機械的に駆動される注射
器において注射器のプランジャーを手動で前進できるよ
うに構成することである。
この発明のさらに別の目的は、機械的に駆動される注射
器の駆動装置を手動で吐出操作できるように構成するこ
とである。
前述ならびに他の目的は、吐出量を制御しながら薬液注
入装置を駆動するのに特に適する駆動装置を提供するこ
の発明により達成される。駆動装置には第1シャフトに
駆動トルクを提供する回転駆動装置を設けることが好ま
しい。好ましい実施態様において回転駆動装置には、駆
動機能を果たすために用いられるエネルギーを保存する
ために巻上げられるスプリング部材が設けられている。
第1駆動ギアおよび第1ピニオンギアが第1シャフトに
同軸に配置されている。第2または出力シャフトには第
2駆動ギアおよび第2ピニオンギアが設けられていると
共に、第2駆動ギアは第1ピニオンギアとかみ合い連動
されている。第2ピニオンギアは移送ラックとかみ合い
連動して、流体注入装置の注射器と関連するプランジャ
ーを移動させるために、移送ラックを機械的に移動させ
るようになっている。この発明においては、駆動装置の
作動速度を制御する速度制御装置がさらに設けられてい
る。
この発明の一実施態様において第3シャフトが設けられ
ており、この第3シャフトに対して第3駆動ギアおよび
第3ピニオンギアが同軸に固定されている。第3ピニオ
ンギアは第1駆動ギアとかみ合い連動していると共に、
前記第3駆動ギアは前記速度制御装置とかみ合い連動し
ている。
この発明において、速度制御装置にはがんぎラチェット
ホイールが設けられており、このホイールはラチェット
ホイールシャフトに同軸に固定されていると共に、通常
のかんぎ装置におけるように、出力シャフトより高速で
回転するようになっている。バランスホイールシャフト
にはバランスホイールが同軸に固定して設けられる共に
、実質的に一定の所定周波数において回転揺動するよう
になっている。さらに、レバ一部材がレバーシャフトに
設けられて、がんぎラチェットホイールおよびバランス
ホイールシャフトと連動するようになっている。レバ一
部材は総体的に通常のタイプのものであり、直角に延び
る2つのピン部材を備えるレバ一部分を有している。ギ
ア減速機構を包含する回転カップリング装置は、ラチェ
ットホイールシャフトを駆動するために制御ギアを回転
的に連結している。したがって、出力シャフトの回転速
度はバランスホイールの揺動周波数に応じて制御される
速度制御装置には、バランスホイールの所定揺動周波数
を制御する周波数制御装置が設けられている。一実施態
様において、揺動周波数は実質的に同軸にバランスホイ
ールシャフトに固定された螺旋スプリングによりある程
度まで制御されると共に、螺旋スプリングの張力を調整
する機構がさらに設けられている。この機構の調整によ
り、したがって螺旋スプリングの張力を調整により、バ
ランスホイールの揺動周波数、したがって出力シャフト
の移動速度が調整される。装置全体の信顆性は前述米国
特許出願第820,936号明細書に示されるように、
2重駆動ギアおよびピニオン装置を利用することにより
増進される。
この発明の別の特徴において、第1および第3シャフト
はスロット付き支持部材と共働して、前記第1および第
3駆動ギアおよび前記第1および第3ピニオンギアを横
穆動できるようにしている。
回転駆動装置を第1および第2方向に回転進行させる制
御装置が包含されており、一方向の回転は回転駆動装置
に包含されるスプリングを巻上げるものであり、また第
2方向は移送ラックを手動前進させるものである。回転
駆動装置が第1方向に前進されると、第1駆動ギアおよ
びピニオンギアは横方向に移動されて、第1ピニオンギ
アが第2駆動ギアから機械的に離脱される。同様に、回
転駆動装置が第2方向に前進されると、第3ピニオンギ
アおよび駆動ギアは横方向に移動されて、第3ピニオン
ギアが第1駆動ギアから機械的に離脱される。
この発明の別の実施態様においては、巻上げ方向に所定
量制御装置を回転進行させることにより、移送ラックを
第2ピニオンギアから機械的に離脱させて、移動ラック
を必要により手で自由に前進または後退できるようにし
て、移送ラックを迅速解除できるようにしている。制御
装置を安全保存位置に維持するために解除ボタンが随意
的に設けられる。
この発明はさらに、ピニオンと連動しないがんぎラチェ
ットホイールが制御されないで回転することを防止する
ために、フェールセーフ装置を利用することができる。
好ましい実施態様においては、前述米国特許出願第82
0,936号明細書に示されるように安全ホイールが、
がんぎラチェットホイールのシャフトに固定されて、そ
れと同時に回転するようになされている。遠心放射機構
が安全ホイールに装着されると共に、この機構はがんぎ
ラチェットホイールの制御されない回転および加速に応
答して、安全ホイールを半径方向外方へ延長させるよう
になっている。半径方向に延長される遠心放射機構に係
合する少なくとも一つの静止部材が設けられている。こ
の係合により安全ホイール、したがってがんぎラチェッ
トホイールの回転が防止される。
別の実施態様において、ユニットの場合に装置の作動を
可視検査できるように、バランスホイールが開口または
窓の付近に配置されている。
この発明は図面を参照した以下の詳細な説明から容易に
理解されるであろう。
第1図に、長時間にわたって注射器または他の流体注入
装置を駆動するのに用いられる機械的駆動装置の単純化
された部分概略図が示されており、この装置は手動によ
る前進および迅速な吐出という特徴をもたらすのに特に
有利なものである。
注射器または他の流体注入装置に用いられる機械的駆動
装置が総体的に100で示されている。
注射器自体は、たとえばベクトン・デイキンソン(Be
cton Dickinson)により製造される5c
c注射器とされると共に、第4492号アボット・ラプ
ス(Abbott Labs)チューブ注入セット(図
示しない)に固定された状態で、総体的に101で示さ
れている。注射器は本体部分101Aおよび101Bで
示されるプランジャ一部分からなると共に、本体部分は
、たとえば患者に注入されるべき流体を保有しており、
またプランジャーは患者により用いられる場合に、流体
を注射器からチューブ内へ圧出するように作動されるよ
うになっている。注射器のプランジャ一部分はラック1
02により駆動され、ラックは後述のようにして機械的
駆動装置により前進されるようになっている。
機械的装置のための駆動力はスプリングモータ104に
より供給される。スプリングモータは主スプリングを備
えており、そこに通常のように機械的エネルギーが保存
される。スプリングモータは後述のように、巻上げ/前
進ボタン103により巻上げられる。出カスブール10
5はスプリングモータに機械的に連結されており、また
出力スプール105は、ラック102に機械的に連結さ
れている駆動ギア106を作動させるようになっている
。スプール105を時計方向に回転させることにより駆
動ギア106が反時計方向に回転し、それによりラック
102が第1図において右から左へ進行する。ラック1
02が右から左へ移動すると、プランジャー101Bが
注射器101の本体内へ圧入されて、流体が本体部分1
01Aから患者内へ圧入される。
スプール107〜112はこの発明の機械的駆動装置に
用いられる速度調整機構を構成している。特に、スプー
ル107.108および109はギア減速機構を構成し
、スプール110および111はバランスホイールで制
御されるがんぎ駆動機構を構成している。ギア減速機構
、がんぎ駆動機構およびバランスホイールの作動は、前
述米国特許第620.935号明細書に示されており、
ここでは詳細には説明しないことにする。
時計駆動される機構において知られるように、バランス
ホイール112は時計機構が作動する時、第1図に示さ
れるように左および右に回転する。バランスホイールの
作動は開口113を介して観察することができ、それに
よりバランスホイールが実際に必要に応じて回転してい
ることが、機械的に駆動される注射器の操作者に表示さ
れる。たとえばバランスホイールにカラーコードを付け
て、バランスホイールの作動を装置の操作者に容易に見
ることができるようにすることにより、バランスホイー
ルの作動状態の観察が増進できる。このような特徴は、
機械的に駆動される注射器が作動されて必要な流体を必
要により注入することを操作者が保証するような医療環
境において利用される場合に有用である。
この発明の一つの有用な特徴は、この装置の操作者がラ
ック102の移動を機械的に進行させて、緊急時に短時
間のうちに患者に選択された量の薬液を注入させるか、
あるいは選択された量の流体に対する患者の反応を観察
することができる点である。ラック102の手動進行は
、このような機械的前進を可能にするようにスプリング
モータ104およびスプール105の横移動に組合せら
れた巻上げ/前進ボタン103により達成される。
特に、スプリングモータ104は第1図に示される機械
的駆動装置を駆動するためにそれ自体に付与された機械
的エネルギーを有していなければならない。これは、巻
上げ/前進ボタン103を反時計方向に回転することに
より、スプリングモータを「巻上げる」ことにより達成
される。巻上げ/前進ボタン103を反時計方向に回転
することにより、スプリングモータ104の円周部分が
時計方向に回転する。良く知られるように、このような
時計方向回転により、スプリングモータ(図示しない)
内に包含されるスプリングに機械的エネルギーが付与さ
れて、機械的駆動装置において後で利用される機械的エ
ネルギーが保存される。有利な点として、スプリングモ
ータの円周部分が時計方向に駆動されると、合成力がス
プール105に供給されて、それによりこのスプールが
反時計方向に強制される。
操作者により付与される、スプリングモータ104を巻
上げるのに十分な力は、スプリング114の機械的移動
エネルギーに打勝つのに十分な力でもある。この作用に
よりスプール105が第1図において総体的に下方へ強
制され、それによりこのスプールはスロット123内の
移動により駆動ギア106から離れるように8勤するこ
とができる。スロット123は駆動機構100のケース
内に包含されていると共に、スロット123に接続され
たスプール105に取付けられた連結ピンによりスプー
ル105を支持している。スロット123により、スプ
ール105は駆動ギア106から離れる方向に8勤する
ことができ、したがってスプール106の外ギア歯をス
プール105のピニオンギア117から離脱することに
より巻上げ作業中に、スプール105を駆動ギア106
から機械的に離脱させことができる。したがって、操作
者が巻上げ操作によりスプリングモータに機械的エネル
ギーを付与しようとする場合、スプール105がスロッ
ト123を介して駆動ギア106から離れる方向に移動
され、スプール105と駆動ギア106との間に生じる
機械的離脱により、ラック102を進行させることなく
スプリングモータ104の巻上げが可能になる。
機械的エネルギーがスプリングモータ104に付与され
た後で、スプリングモータの外ギアは歯は反時計方向に
回転する。このギア歯セットはスプール105のギア歯
と相互関連して、このスプールが時計方向に回転される
。スプール105の外ギア歯セットは、駆動ギア106
のピニオンギア116に機械的に連結されている。これ
により駆動ギアが反時計方向に回転される。ピニオンギ
ア116はラックの下部の一連のギア歯を介して、ラッ
ク102に機械的に連結されている。したがって、駆動
ギア106が反時計方向に回転すると、ラック102は
右から左へ水平に移動され、それによりプランジャーは
この注射器の本体内へ圧入されて、流体が患者へ付与さ
れる。
スプール105の外ギア歯はスプール107のピニオン
ギア118に機械的に連結されている。
スプール105が時計方向に回転すると、スプール10
7は反時計方向に回転する。スプール107の外ギアキ
ーは、スプール108が時計方向に回転するとスプール
108のピニオンギア119にIa城的に連結される。
スプール108の外ギア歯はピニオンギア120に機械
的に連結されて、スプール109が反時計方向に回転さ
れ、スプール109の外ギア歯はピニオンギア121を
介してがんぎ駆動体110のピニオンギアに機械的に連
結される。がんぎ駆動体110が時計方向に回転し、そ
の際がんぎ駆動体のギア歯をがんぎ駆動スプール111
のピニオンギア112との間に機械的連結がもたらされ
ている。スプール111の回転は時計駆動される機構に
おいて良く知られるように、バランスホイール112の
作動により制御される。
さて、薬液を緊急に通用するため、および/または他の
医療目的によりラック102を機械的に前進させるもの
と仮定する。ラック102を機械的に前進させるために
は、巻上げ/前進ノブ103が時計方向に回転される。
ノブ103を時計方向に回転することにより、スプリン
グモータ104のギア歯の外リングが反時計方向に進行
し、スプール105の外ギア歯の時計方向に進行し、ス
プール107がスロット124に沿って総体的に下方へ
強制されて、このスプールがスプール105に関して前
に説明したのと同様に、スプール105との機械的係合
状態から離脱される。スプール107からスプール10
5が機械的に離脱されることにより、速度制御機構がス
プール105および駆動ギア106から離脱される。し
たがって、前進/巻上げノブ103が時計方向に進行さ
れると、スプール105も時計方向に進行され、それに
より駆動ギア106が反時計方向に進行されて、ラック
102が手動進行される。したがって、この発明を用い
ることにより、医療目的により必要な場合にラック10
2を手動進行させることが可能になる。
第1図に示される機械的駆動装置の巻上げは、前述のよ
うに巻上げ/前進ノブ103を反時計方向に回転するこ
とにより達成される。巻上げは、スプール105をスロ
ット123に沿って総体的に下方へ強制することにより
、速度制御機構および/または駆動ギアと係合しない状
態で達成される。同様に、手動進行は巻上げ/前進ノブ
103を時計方向に回転することにより達成され、これ
により前述にように、種々のギア装置を介してスプール
107がスロット124を介して総体的に下方へ強制さ
れて、ラック102が第1図において右から左へ水平に
手動進行され得る。手動前進中、または巻上げ操作中、
ギア歯の機械的連結により装置の操作者に「クリック音
」が聞こえる。
このようなりリック音によるフィードバックにより、操
作者は手動前進または巻上げ操作が正常に進行している
ことを確認できる。
この適用例において第1図に示される各ギアスプールが
、前述米国特許出願第620,936号明細書の第2図
に示されるように信頼性を増進するために2重ギア装置
として構成され得ることは明らかであろう。さらに、前
述米国特許出願第620.93ft号明細書に記載され
る別の安全および信頼性の特徴は、所望によりこの発明
の機械的駆動装置に備えさせることが可能である。
この発明の別の実施態様において、制御ノブ103を押
下げられた「安全」位置に保管されるか、あるいは巻上
げ/前進位置に伸長されるようにした安全性の特徴を備
えることができる。この安全性を備えさせるための構成
は第2図に示されている。第2図はこの発明の注射器の
ための機械的駆動装置の倒立面図を示すと共に、巻上げ
/前進ノブ103およびそのスプリングモータ104へ
の機械的連結状態を示している。図示のように、前進/
巻上げノブ103の直立「作動」位置はスプリング12
6により維持される。スプリング126は正常作動時は
、ノブ103を注射器ケースの上部に隣接する位置へ強
制している。この位置において、前述の前進および巻上
げ機能は、巻上げ/前進ノブのギア歯とスプリングモー
タ104との機械的連結により達成される。
押下げられた「安全」位置は、制御ノブ103を下方へ
押下げ、スプリング126を圧縮させることによりもた
らされる。ノブ103の押下げられた位置は第2図に破
線127により示されている。この位置において、たと
えば第1図の解除ボタン125のような解除ボタンを、
注射器ケース内に備えることができることは明らかであ
ろう。
解除ボタン125は適切な機械的連結機構を組合せて、
制御ノブ103を解除されるまで、押下げられた位置に
維持する機能を有している。このような実施態様は、偶
発的な巻上げまたは手動前進が生じるような場合に有用
であると共に、制御ノブを押下げることにより、この装
置が「細い」外観を有することができる。
この発明のさらに別々の実施態様において、ラック10
2を注射器プランジャーから迅速に離脱させて、注射器
を機械的駆動装置から迅速に解除できるようにした迅速
解除機構を設けることができる。特に前述のように制御
ノブ103を「巻上げ」方向に回転することによりスプ
ール105がギア106から離れる方向に6動されて、
スプール105が駆動ギア106から機械的に離脱され
る。制御ノブ103が所定量、すなわちスプール105
と駆動ギア106との間を機械的に離脱させるには十分
であるが、巻上げ作用を開始するには不十分な量だけ回
転されると、迅速解除が達成される。迅速解除により、
ラック102は必要により自由にswJされ得る。
この発明の特定の実施態様を図示し説明したが、この発
明の範囲内で種々の修正が可能であることは明らかであ
ろう。
【図面の簡単な説明】
第1図は整合ギア列を備えるこの発明の実施態様の部分
概略図、第2図は第1図に示される実施態様の部分概略
側立面図である。 102・・・移送ラック、 104・・・回転駆動装置、 105・・・第1シャフト、 106・・・第1駆動ギア、 107・・・第2シャフト、 108・・・第3シャフト、 117・・・第1ピニオンギア、 118・・・第2ピニオンギア、 119・・・第3ピニオンギア、 107〜112・・・速度制御装置。 手続補正書 昭和62年2月 6日 2、発明の名称 手動前進および迅速解除可能な注射器用機械的駆動装置
3、補正をする者 事件との関係  特許出願人 名 称  ダルテツクスメディカルサイエンシスインコ
ーポレイテッド 「 自発」 6、補正の対象 明細書全文 7、補正の内容

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1、第1シャフトに駆動トルクを与える回転駆動装置、 前記回転駆動装置に機械的に連結されて、前記回転駆動
    装置を第1および第2方向に回転進行させる装置、 前記第1シャフトに同軸に固定される第1駆動ギアおよ
    び第1ピニオンギアであって、前記第1シャフトがスロ
    ット付き支持部材と共働して、前記第1駆動ギアおよび
    前記第1ピニオンギアを選択的に横移動させることがで
    きるようになっているもの、 第2シャフトに同軸に固定される第2駆動ギアおよび第
    2ピニオンギアであって、前記第2駆動ギアが移送ラッ
    クに機械的に連結されて、前記移送ラックを機械的に移
    動させるようになっているもの、 第3シャフトに同軸に固定される第3駆動ギアおよび第
    3ピニオンギアであって、前記第3シャフトがスロット
    付き支持部材と共働して、前記第3駆動ギアおよび前記
    第3ピニオンギアを選択的に移動させられるようになっ
    ていると共に、前記第3ピニオンギアが前記第1駆動ギ
    アに機械的に連結されているもの、および 前記第2シャフトの時間回転速度を一定にすると共に、
    前記第3駆動ギアを自身に機械的に連結するようにした
    速度制御装置 からなる流体注入装置用機械的駆動装置。 前記移送ラックが前記流体注入装置に隣接して配置され
    ると共に、前記移送ラックの機械的移動により前記流体
    注入装置内に包含される流体が施与されるようにした、
    特許請求の範囲第1項に記載の流体注入装置用機械的駆
    動装置。 前記回転駆動装置の前記第1方向における回転進行によ
    り、前記第1駆動ギアおよび前記第1ピニオンギアが横
    方向に移動されると共に、この横移動により前記第1ピ
    ニオンギアおよび前記第2駆動ギア間が機械的に離脱さ
    れるようにした、特許請求の範囲第2項に記載の流体注
    入装置用機械的駆動装置。 4、前記回転駆動装置の前記第2方向における回転進行
    により、前記第3駆動ギアおよび前記第3ピニオンギア
    が横方向に移動されると共に、この横移動により前記第
    3ピニオンギアおよび前記第1駆動ギア間が機械的に離
    脱されるようにした、特許請求の範囲第3項に記載の流
    体注入装置用機械的駆動装置。 5、前記回転進行装置を前記回転駆動装置から機械的に
    離脱させる装置がさらに設けられた、特許請求の範囲第
    4項に記載の流体注入装置用機械的駆動装置。
JP62007982A 1986-01-16 1987-01-16 手動前進および迅速解除可能な注射器用機械的駆動装置 Pending JPS62217975A (ja)

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