JPS62217473A - 磁気デイスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 以下の順序で本発明を説明する。

Ａ産業上の利用分野 Ｂ発明の概要 Ｃ従来の技術（第４図〜第１０図） Ｄ発明が解決しようとする問題点（第８図〜第１０図） Ｅ問題点を解決するための手段（第１図〜第３図、第８
図） Ｆ作用（第１図〜第３図、第８図） Ｇ実施例（第１図〜第３図、第７図、第８図）Ｈ発明の
効果 Ａ産業上の利用分野 本発明は、磁気ディスク装置に関し、特にトラックの一
部のＭ域にトラッキングサーボのためのサーボ信号を記
録するようにしたいわゆる埋め込みサーボ（ｅｍｂｅｄ
ｄｅｄ　５ｅｒｖｏ）方式の磁気ディスク装置に関する
ものである。

Ｂ発明の概要 本発明は、磁気ディスク装置において、隣合うトラック
の埋め込みサーボのサーボ信号を、異なるディスク面に
記録することによって、トラッキングエラーを防止しつ
つディスクの記録類域の有効利用を図るようにしたもの
である。

Ｃ従来の技術 従来、磁気ディスク装置として、例えば第４図に示すよ
うにディスクパックＩの各ディスク２〜４の両面に形成
されたディスク面５ａ〜５ｆの所定トラックに、読出し
／書込みヘッド６ａ〜６ｆを用いてデータの記録再生を
行うようになされたものが用いられている。

かかるデータの記録再生を確実に行うためには、読出し
／書込みヘッド６ａ〜６ｆを所定トラックにトラッキン
グさせる必要があり、このため所定トラックに対する読
出し／書込みへラド６ａ〜６ｆの相対的位置ずれ量（す
なわちトラッキングエラー量）を検出して、この検出結
果に基づいてアクセス機構７を用いて読出し／書込みヘ
ッド６ａ〜６ｆを矢印Ｘで示す方向に移動させるいわゆ
るトラッキングサーボ系が用いられている。

このトラッキングサーボ系の１つとして、米国特許３，
６９１，５４３号の手法が提案されている。

すなわち、６面のディスク面５ａ〜５ｆのうちの１つの
ディスク面５ａをトラッキングサーボ専用に使用し、読
出し／書込みヘッド６ａをディスク面５の上に形成した
トラックにトラッキング動作させると共に、アクセス機
構７を介して読出し／書込みヘッド６ａと他の読出し／
書込みヘッド６ｂ〜６ｆを連動させることにより、当該
読出し／書込みヘッド６ｂ〜６ｆを対応する各ディスク
面５ｂ〜５ｆのトラックにトラッキングさせる（これを
面サーボと呼ぶ）。

ディスク面５ａ上には、第５図に示すように、多数のト
ラック−・−ＴＲ２ｎ　−１、ＴＲ２ｎ、　ＴＲ２ｎ＋
１、・・・・・・がガートバンド３０を挟んで周回する
ように形成されており、その中間位置（以下これをトラ
ックセンタと呼ぶ）・・・・・・ＴＲＣ２ｎ−１、ＴＲ
Ｃ２ｎ５ＴＲＣ２ｎ＋１、・・・・・・を中心にして内
側位置及び外側位置に例えば第６図（Ｂ）に示すような
トライビット（ｔｒｉ　ｂｉｔ）の磁気記録パターンＴ
Ａ及びＴＢが読出し／書込みヘッド６ａを用いてディス
ク面５ａ上に記録されている。

ここでトライビットの磁気記録パターンＴＡ及びＴＢは
、再生動作を行ったときに、正のパルスが得られるよう
に磁気記録された磁極Ｎが連続するパターン部分８が一
定間隔で繰り返され、その間に負のパルスが得られるよ
うに磁極Ｓが連続するパターン部分９Ａ及び９Ｂが設け
られている。

パターン部分８は、再生時に同一のタイミングでパルス
が得られるように設けられ、パターン部分９Ａはパター
ン部分８からほぼパターン部分８の繰す返しピッチの１
／３ピツチ移動した所定箇所に設けられ、パターン部分
９Ｂはこれよりさらに１／３ピツチ移動した所定箇所に
設けられている。

かくしてデータの記録再生時に読出し／書込みヘッド６
ａ〜６ｆが正しくトラックキング制御されているときは
、読出し／書込みへラド６ａは、トラックセンタ・・・
−ＴＲＣ２ｎ−１、ＴＲＣ２ｎ。

ＴＲＣ２ｎ＋１、・・・・・・を中心に磁気記録パター
ンＴＡ及びＴＢの領域の等しい面積を走査する。

このとき読出し／書込みヘッド６ａの再生出力信号Ｓ１
は、第６図（Ａ）に示すように、磁気記録パターンＴＡ
及びＴＢを等しく再生した信号となり、磁気記録パター
ンＴＡのパターン部分９Ａに基づくパルスＰ２の波高値
Ａ２及び磁気記録パターンＴＢのパターン部分９Ｂ基づ
くパルスＰ３の波高値Ａ３は等しくなる。

逆に、読出し／書込みヘッド６ａ〜６ｆに、トラックキ
ングエラーが生じたときには、読出し／書込みヘッド６
ａの走査中心は、トラックセンタ・・−・・・Ｔ　ＲＣ
２ｎ　−１、ＴＲＣ２ｎ、ＴＲＣ２ｎ＋１、・・・・・
・から移動する。

この結果、読出し／書込みヘッド６ａが走査する磁気記
録パターンＴＡ及びＴＨの領域の面積は、そのトラック
キングエラーの大きさに応じて変化するようになり、パ
ルスＰ２の波高値Ａ２及びパルスＰ３の波高値Ａ３も、
これに応じて変化するようになる。

読出し／書込みヘッド６ａの再生出力信号Ｓ１は、第７
図に示すように、可変増幅回路１１によって制御信号Ｓ
２に基づいて定まる所定の信号レベルに増幅された後、
復調回路１２及び１３に入力される。

復調回路１２及び１３は、入力された再生出力信号Ｓｌ
の磁気記録パターンＴＡ及びＴＢのパターン部分８に対
応するパルスＰ１のタイミングに基づいてそれぞれパル
スＰ２及びＰ３を取り込んで、パルスＰ２及びＰ３の波
高値Ａ２及びＡ３を表す出力電圧ｖ２及び■３を減算回
路１４及び加算回路１５に出力する。加算回路１５は、
出力電圧■２及び■３の和電圧Ｖ２＋Ｖ３を比較回路１
６に出力し、比較回路１６は、和電圧Ｖ２＋Ｖ３と基準
電源１７の基準電圧Ｖｒｅｆを比較して、和電圧Ｖ２＋
Ｖ３及び基準電圧ＶｒｅｆＯ差電圧をＯ（Ｖ）にするよ
うな制御信号Ｓ２を可変増幅回路１１に出力する。

これに対して、減算回路１４は、出力電圧■２及び■３
の差電圧Ｖ３−Ｖ２を位置情報信号■０としてアクセス
機構７の駆動制御回路（図示せず）に出力して、当該差
電圧Ｖ３−Ｖ２がＯ（Ｖ）になるようにアクセス機構７
を位置制御する。

かくして、読出し／書込みヘッド６ａ〜６ｂは、トラッ
クセンタ・・・−・ＴＲＣ２ｎ−１、ＴＲＣ２ｎ。

ＴＲＣ２ｎ＋１、・・・・・・にジャストトラッキング
するように制御される。

ところが、この面サーボの場合は、第４図に示す６面の
ディスク面６ａ〜６ｆのうち、実際にデータの記録再生
に使用するディスク面はディスク面６ｂ〜６ｆの５面の
みであり、ディスク面全体として、記録領域を有効利用
しているとは言い難い。

このため従来記録密度を高めるために、例えば第８図に
示すように、ディスク２０の片面のディスク面２１のメ
ディア領域ＡＲＭの一部に扇状にトラッキングサーボの
ための例えば第６図に示すトライビットの磁気記録パタ
ーンを書き込んだサーボ領域ＡＲ３を設ける方法（これ
を埋込みサーボと呼ぶ）が用いられている。

この場合はサーボ領域ＡＲ３として、第９図に示す構成
のものが用いられている。すなわち、ガートバンド３０
を挟んでトラック幅ＴＷの隣合うトラック・・−ＴＲ２
ｎ　−１、ＴＲ２ｎ、ゴＲ２ｎ＋１・・・・・・のうち
、偶数番目のトラック・・・・・・ＴＲ２ｎ・・・・・
・のサーボ領域ＡＲＥと、奇数番目のトラック・・・・
・・ＴＲ２ｎ−１、ＴＲ２ｎ＋１・・・・・・のサーボ
領域ＡＲＯとを千鳥状に配置することによって、隣合う
磁気記録パターンの相互間の干渉を防止すると共に、ト
ラックピッチＴＰをできるだけ狭くするようにしている
。

ここで偶数番目のトラック・・・・・・ＴＲ２ｎ・・・
・・・においては、磁気記録パターン再生時に再生回路
（図示せず）において位相合わせ及び信号レベルの澗整
を行うためのプリバースト信号を記録したプリバースト
領域ＡＲＰの後に、トラックセンタ・・・・・・ＴＲＣ
２ｎ・・・・・・を中心にして、その内側に磁気記録パ
ターンＴＡを記録し、その外側に磁気記録パターンＴＢ
を記録しておく。

これに対して奇数番目のトラック・・・・・・ＴＲ２ｎ
−Ｌ　ＴＲ２ｎ＋１・旧・・においては、偶数番目のト
ラック・・・・・・ＴＲ２ｎ・・・・・・のサーボ領域
ＡＲＥが終了した後に、プリバースト領域ＡＲＰを設け
、ソノ後縁にトラックセンタ・・・・・・ＴＲＣ２ｎ−
１、ＴＲＣ２ｎ＋１・・・・・・を中心にしてそれぞれ
磁気記録パターンＴＡ及びＴＢを記録しておく。

さらに磁気記録パターンＴＡ及びＴＢＯ後縁には、空白
領域ＡＲＮが設けられている。

データの記録再生時には、第１０図に示すように、読出
し／書込みヘッド６Ａがサーボ領域ＡＲ８に入ったとき
、時点ｔ１においてサーボ領域ＡＲ３の到来を示すメカ
インデックス信号ＳＭが立ち下り（第１０図（Ａ）’）
　、それまで行っていたデータの記録再生動作に伴う読
出し／書込みヘッドの選択動作ＳＣを中断した後（第１
０図（Ｃ））、トラッキングサーボの動作モードに入る
。

トラッキングサーボの動作モードになると、例えば偶数
番目のトラック・・・・・・ＴＲ２ｎ・旧・・に対して
読出し書込み動作をする場合は、先ず読出し／書込みヘ
ッド２４から得られるプリバースト領域ＡＲＰのプリバ
ースト信号に基づいて、偶数番目のトラックＴＲ２ｎの
磁気記録パターンＴＡ及びＴＢを読み出すための再生回
路の位相及びレベルを調整する。

その後、時点ｔ２において、メカインデックス信号ＳＭ
が立ち上がった後（第１０図（Ａ））、所定時間経過し
て時点ｔ３になると、例えば第７図に示すような回路に
、偶数番目のトラックＴＲ２ｎの磁気記録パターンＴＡ
及びＴＢからサーボ信号ＳＳＥを取り込んで（第１０図
（Ｄ））、偶数番目のトラック・・・・・・ＴＲ２ｎ・
・・・・・のトラッキングサーボ動作を実行する。

時点ｔ４になって、偶数番目のトラック・・・・・・Ｔ
Ｒ２ｎ・・・・・・の磁気記録パターンの領域を通過し
た後、所定時間経過して時点ｔ７になって、サーボ領域
ＡＲ３の通過を示すデータインデックス信号ＤＳが立ち
下がると、再びデータの記録再生動作を開始する（第１
０図（Ｂ）、（Ｃ））。

これに対して、奇数番目のトラック・・・・・・ＴＲ２
ｎ−１、ＴＲ２ｎ＋１・・・・・・に対して読出し書込
み動作をする場合は、時点ｔ１でトラッキングサーボの
動作モードになった後、所定時間経過して時点ｔ４を過
ぎて奇数番目のトラック・・・・・・ＴＲ２ｎ−１、Ｔ
Ｒ２ｎ＋１・・・・・・のブリバースト領域ＡＲＰから
プリバースト信号が入力されると、再生口路の位相及び
レベルを調整する。

続いて時点ｔ５になると、奇数番目のトラック・・・・
・・ＴＲ２ｎ−１、ＴＲ２ｎ＋１・・・・・・のサーボ
領域ＡＲＯから磁気記録パターンＴＡ及びＴＢのサーボ
信号ＳＳｏが到来すると、これに基づいてトラッキング
サーボ動作を行う（第１０図（Ｅ））。

時点ｔ６において、サーボ領域ＡＲＯを通過した後、時
点ｔ７になると、再びデータの記録再生動作を開始する
（第１０図（Ｂ）、（Ｅ））。

かくして、読出し／書込みヘッド２４の再生信号に基づ
いて、ディスク２０が１回転することにトラッキングサ
ーボ動作が行われて、トラックセンタ・−−−−−Ｔ　
ＲＣ２ｎ　−１、ＴＲＣ２ｎ５ＴＲＣ２ｎ＋ｌ・・・・
・・を中心に正しくトラッキング制御されるようになさ
れている。

Ｄ発明が解決しようとする問題点 ところが、埋込みサーボを用いて偶数番目のトラック・
・・・・・ＴＲ２ｎ・・・・・・及び奇数番目のトラッ
ク・・・・・・ＴＲ２ｎ−１、ＴＲ２ｎ＋１・・・・・
・のサーボ類域ＡＲＥ及びＡＲＯを千鳥状に配置した場
合、サーボ領域を設けたディスク面２１において、第１
０図に示すように偶数番目のトラック・・・・・・ＴＲ
２ｎ・・・・・・においては、時点ｔ４からｔ６の期間
、奇数番目のトラック・・・・・・ＴＲ２ｎ−１、ＴＲ
２ｎ＋１・・・・・・においては、時点ｔ１からｔ４の
期間データの記録再生及びトラッキングサーボに寄与し
ない無駄な領域を生じてしまうという問題があった。

さらにサーボｗ４域ＡＲ３を設けた反対面のディスク面
２３においても、当該トラッキングサーボを行う時点ｔ
１からｔ７の間に読出し／書込みヘッド２５が通過する
領域には、何らデータが記録されない無駄な領域を生じ
ることとなる。

また、メカインデックス信号ＳＭが立ち下がった時点ｔ
１からサーボ信号ＳＳＥ及びＳＳｏの到来する時点ｔ３
及びｔ５までの期間が偶数番目のトラック・・・・・・
ＴＲ２ｎ・・・・・・及び奇数番目のトラック・・・・
・・ＴＲ２ｎ−１、ＴＲ２ｎ＋１・・・・・・において
異なるので、読出し／取込みヘッド２４の再生するトラ
ックの番号に応じて、サーボ信号ＳＳＥ及びＳＳＯの読
み取りのタイミングを変える必要が生じ、このためサー
ボ信号ＳＳＥ及びＳＳＯの取込みのための回路自体の構
成が複雑になる問題があった。

本発明は以上の点を考慮してなされたもので、良好なト
ラッキング特性を維持しつつ、ディスクの記録領域をさ
らに拡げようとするものである。

８８題点を解決するための手段 かかる問題点を解決するため本発明においては、トラッ
ク・・−・・ＴＲ２ｎ−１、ＴＲ２ｎ、ＴＲ２ｎ＋１・
・・・・・の一部の領域ＡＲ３Ｅ、ＡＲ３Ｏにトラッキ
ングサーボのためのサーボ信号ＳＳＥ、ＳＳＯを記録し
て、サーボ信号ＳＳＥ、ＳＳＯの再生出力に基づいてト
ラッキングサーボを行うようになされたディスク装置に
おいて、隣合うトラック＝−−ＴＲ２ｎ　−１、ＴＲ２
ｎ、　ＴＲ２ｎ　＋　１　＝＝・・のサーボ信号ＳＳＥ
、ＳＳＯを、異なるディスク面２１．２３に記録するよ
うにする。

Ｆ作用 隣合うトラック・・・・・・ＴＲ２ｎ−１、ＴＲ２ｎ。

ＴＲ２ｎ　＋　１−・−０）サーボ信号ＳＳＥ、ＳＳＯ
を異なるディスク面２１．２３に記録することにより、
隣合うトラック・・・・・・ＴＲ２ｎ−１、ＴＲ２ｎ。

Ｔ　Ｒ２ｎ　＋　１−−−・・−（Ｄサーボ信号ＳＳＥ
、、５ＳＯ（７）干渉を防止することができる。

かくして、サーボ信号ＳＳＥ、３３０を記録した領域を
従来に比べて小さくすることができるので、記録領域の
有効利用を図ることができる。

Ｇ実施例 以下、図面について、本発明の一実施例について詳述す
る。

この実施例の場合、ディスク２０にサーボ領域を埋め込
む点については第８図の場合と同様であるのに対して、
ディスク２０の表裏両面のディスク面２１及び２３にサ
ーボ領域ＡＲ３Ｅ及びＡＲ３Ｏを設けた点において、第
８図の場合とは異なる構成を有し、読出し／書込みヘッ
ド２４及び２５が同一のタイミングで各サーボ領域ＡＲ
３Ｅ及びＡＲ３Ｏを通過するようにする。

すなわち、第９図との対応部分に同一符号を付して示す
第１図及び第２図において、ディスク面２１　（第１図
）のサーボ領域ＡＲ３Ｅの前後には、例えばトラックピ
ッチＴ　Ｐ　＝２５．８　Ｃμｍ〕でトラック幅ＴＷ＃
１８（μｍ〕のトラック・旧・・ＴＲ２ｎ−１、ＴＲ２
ｎ、ＴＲ２ｎ＋１・・・・・・がガートバンド３０を挟
んで設けられている。

サーボ領域ＡＲ８Ｅには、偶数番目のトラック・・・・
・・ＴＲ２ｎ・・・・・・のトラックセンタ・・・・・
・ＴＲＣ２ｎ・・・・・・を中心にして、基本周波数２
　ｆ　＝２．５　　（ＭＨｚ）及びｆ　＝　１．２５　
ＣＭＨｚ〕（７）プリバースト信号が書き込まれた所定
幅のプリバースト領域ＡＲＰＥが設けられている。

プリバースト領域ＡＲＰＥの後縁にはプリバースト信号
に基づいて、トライビットの磁気記録パターンＴＡ及び
ＴＢがトラックセンタ・・・・・・ＴＲＣ２ｎ・・・・
・・を中心にして、それぞれ設けられている。

さらに磁気記録パターンＴＡ及びＴＢの後縁がらサーボ
領域ＡＲ３Ｅの後縁までの間の領域には、サーボ領域Ａ
Ｒ３Ｅの終縁を示す空白領域ＡＲＮＥが設けられている
。

これに対して、ディスク面２３（第２図）のサーボ領域
ＡＲ３Ｏには、サーボ領域ＡＲ８Ｅとは逆に奇数番目の
トラック・・・・・・ＴＲ２ｎ−１、ＴＲ２ｎ＋１・・
・・・・のトラ゛ンクセンタ・・・・・・ＴＲＣ２ｎ−
１、ＴＲＣ２ｎ＋１・・・・・・を中心にして、プリバ
ースＨＪＩ域ＡＲＰＯ１磁気記録パターンＴＡ及びＴＢ
の領域と空白領域ＡＲＮＯが設けられている。

一方のディスク面２１に対向する読出し／書込みヘッド
２４は、第３図の時点ｔｌｌにおいてメカインデックス
信号ＳＭが立ち下がるタイミングで（第３図（Ａ））　
、メディア領域ＡＲＭからサーボ領域ＡＲ３Ｅに進入し
、トラッキングサーボの動作モードに入る（第３図（Ｃ
））。

すなわち偶数番目のトラック・・・・・・ＴＲ２ｎ・・
・・・・の読出し書込み動作のときは、読出し／書込み
ヘッド２４は、プリバースト領域ＡＲＰＥから得られる
プリバースト信号を読み出した後、メカインデツクス信
号が時点ｔ１２で立ち上がった後の時点ｔ１３になると
磁気記録パターンＴＡ及びＴＢの領域に入って、サーボ
信号ＳＳＥを出力する。

続いて読出し／書込みヘッド２４は、時点ｔ１４におい
て空白領域ＡＲＮＥに進入して、その出力を停止した後
、時点ｔ１５になるとメディア領域ＡＲＭに戻って、デ
ータインデックス信号ＳＤ（第３図（Ｂ））の立ち下が
りのタイミングで再びデータの記録再生動作ＳＣＥを開
始する（第３図（Ｃ））。

これに対して、奇数番目のトラック・・・・・・ＴＲ２
ｎ−ＬＴＲ２ｎ＋１・・・・・・の続出し書込み動作の
場合、読出し／書込みヘッド２４は、磁気記録パターン
の領域を通過しないので、何らトラッキングサーボ動作
のための信号をピックアップすることなく、当該サーボ
領域ＡＲ３Ｅを通過することとなる。

これに対して他方のディスク面２３に対向する読出し／
書込みヘッド２５は、奇数番目のトラック・・・・・・
ＴＲ２ｎ−１、ＴＲ２ｎ＋１・旧・・の続出しく１８） 書込み動作の場合にのみ、上述の読出し／書込みヘッド
２４が偶数番目のトラック・・・・・・ＴＲ２ｎ・・・
・・・をトレースするときと同様に動作して（第３図（
Ｄ））　、読出し／書込みヘッド２４がサーボ信号ＳＳ
Ｒを出力するタイミングとほぼ同じタイミングでサーボ
領域ＡＲ３Ｏに記録されたサーボ信号ＳＳＯを出力する
（第３図（Ｅ））。

これに対して、読出し／書込みヘッド２５は偶数番目の
トラック・・・・・・ＴＲ２ｎ・・・・・・の読出し書
込み動作のときは、サーボ信号ＳＳＯを出力することな
くサーボＭ城ＡＲ３Ｏを通過することとなる。

上述の構成に加えて、偶数番目のトラック・・・・・・
ＴＲ２ｎ・・・・・・の読出し書込みを行う場合は、読
出し／書込みヘッド２４を第７図に示すトラッキングサ
ーボ回路１０に接続し、その結果読出し／書込みヘッド
２４の再生出力Ｓ１に基づいてトラッキングサーボが行
われる。

逆に奇数番目のトラック・・・・・・ＴＲ２ｎ−１、Ｔ
Ｒ２ｎ＋１、・・・・・・の続出し書込みを行う場合は
、読出し／書込みヘッド２５をトラッキングサーボ回路
１０に接続し、その結果読出し／書込みヘッド２５の再
生出力Ｓ１に基づいてトラッキングサーボが行われる。

以上の構成において、例えば２ｎ番目の偶数番目のトラ
ックＴＲ２ｎにデータの記録再生動作を行う場合は、ア
クセス機構７が所定量だけ移動して、この結果読出し／
書込みヘッド２４及び２５は、トラックＴＲ２ｎのトレ
ースを開始して、それぞれのディスク面２１及び２３の
メディア領域ＡＲＭ及びサーボ領域ＡＲ３Ｏ，ＡＲ５Ｅ
を交互に通過する。

このとき読出し／書込みヘッド２４にのみサーボ信号Ｓ
ＳＥが得られ、当該サーボ信号ＳＳＥに基づいてトラッ
キングサーボが行われる。

かくして、読出し／書込みヘッド２４及び２５は、読出
し／書込みヘッド２４の再生出力に基づいて、各々のデ
ィスク面２Ｉ及び２３のトラックセンタＴＲＣ２ｎを中
心として、トラックＴＲ２ｎの読出し書込み動作を行う
。

これに対して、２ｎ＋１番目の奇数番目のトラツクＴＲ
２ｎ＋１をトレースする場合は、読出し／書込みへラド
２５にのみサーボ信号ＳＳＯが得られる。

かくして読出し／書込みヘッド２４及び２５は、読出し
／書込みヘッド２５から出力されるサーボ信号ＳＳＯに
基づいて、トラックセンタＴＲＣ２ｎ＋ｌを中心として
、トラックＴＲ２ｎ＋１の読出し書込み動作を行う。

以上の構成によれば、例えば第９図に示す磁気記録パタ
ーンと同じ長さの磁気記録パターンをサーボ信号として
記録しても、サーボ領域ＡＲ３Ｏ及びＡＲ３Ｅは、サー
ボ領域ＡＲ３（第９図）に比べて、格段的に少ない領域
で済むので、データの記録再生のためのメディア領域Ａ
ＲＭを一段と拡げることができ、この結果、トラッキン
グエラーを防止しつつディスク２０の記録領域の有効利
用を図ることができる。

さらに偶数番目のトラック・・・・・・ＴＲ２ｎ・・・
・・・の読出し書込みを行うとき、又は奇数番目のトラ
ック・・・・・・ＴＲ２ｎ−１，ＴＲ２ｎ＋１、・・・
・・・の読出し書込みを行うときのいずれの場合も、メ
カインデックス信号ＳＭから同一のタイミングでそのサ
ーボ信号ＳＳＥ及びＳＳＯが出力されるので、サーボ信
号の取込みのタイミングを偶数番目及び奇数番目のトラ
ックごとに変える必要がなく、このため、サーボ信号の
取込みのための回路を従来に比べて極めて簡易な構成に
することができる。

さらに、隣合うトラ゛ンクのサーボ信号ＳＳＥ。

ＳＳＯを異なるディスク面２１及び２３に記録するよう
にしたことにより、隣合うトラック間で生じるサーボ信
号の干渉を効果的に防止することができ、このため再生
されるサーボ信号ＳＳＥ及びＳＳｏのダイナミックレン
ジを広（取ることができる。従って、良好なトラッキン
グサーボ特性を維持しながら、従来に比してさらにトラ
ックピッチＴＰを狭くして、トラック密度を上げること
もできる。

なお、上述の実施例においては、磁気記録パターンとし
ていわゆるトライビットの磁気記録パターンを用いた場
合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えばト
ライビットの磁気記録パターンＴＡ及びＴＢに代えて異
なる複数の周波数をもつパイロット信号をサーボ信号と
して用いるようなトラッキングサーボなどにも、広く適
用することができる。

さらに、上述の実施例においては、１つのディスク２０
に１箇所にサーボ６３域ＡＲ３を設けるようにしたが、
これに代え、複数箇所設けるようにしても良い。この場
合、従来の方法を用いて複数箇所にサーボ領域ＡＲ３を
設けた場合に比べて、格段に記録領域の有効利用を図る
ことができる。

また上述の実施例においては、磁気記録パターンＴＡ及
びＴＢをそれぞれ偶数番口及び奇数番目のトラックに分
けて、ディスク面２１及び２３に設けた場合について述
べたが、本発明はこれに限らず、例えば第４図に示す３
枚のディスク２．３．４を用いるような場合は、トラッ
クごとに順次ディスク面６３〜６ｆに、又はその一部の
ディスク面に割り当てるようにしても良い。

この場合、偶数番目及び奇数番目のトラックに分けて設
けた場合に比べて、サーボ信号の記録領域をその半径方
向に広く確保することができるようになり、例えば、上
述のトライビットの磁気記録パターンＴＡ及びＴＢの内
周方向及び外周方向にさらに第３及び第４のトライビッ
トの磁気記録パターンを割り当てることが可能となる。

このようにすると４つのトライビットの磁気記録パター
ンを用いたトラ・ンキングサーボを実現し得、かくして
、読出し／書込みヘッドをより確実にトラックセンタに
ジャストトラッキングさせることができる。この結果、
トラックの選択動作に伴うアクセス機構のアクセス動作
を従来に比べて簡便に用い得るようになり、アクセス機
構全体としてもより簡易な構成を用いることができる。

Ｈ発明の効果 以上のように本発明によれば、従来と同様なトラッキン
グ特性を維持しつつ、ディスクの記録領域の有効利用を
図ることのできるディスク装置を容易に得ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は本発明の一実施例を示すディスク面
の路線的一部拡大図、第３図はその動作の説明に供する
信号波形図、第４図はディスク装置の一部を示す路線的
斜視図、第５図は面サーボを用いたディスク面の路線的
一部拡大図、第６図はその動作の説明に供する路線図、
第７図はトラッキングサーボ回路を示すブロック図、第
８図は埋込みサーボを用いたディスク装置の一部を示す
路線的斜視図、第９図は従来の埋込みサーボを用いたデ
ィスク面の路面的一部拡大図、第１０図はその動作の説
明に供する信号波形図である。 １・・・・・・ディスクバック、２．３．４．２０・・
・・・・ディスク、５ａ〜５ｆ、２１．２３・・・・・
・ディスク面、６ａ〜６ｆ、２４．２５・・・・・・読
出し／書込みヘッド、７・・・・・・アクセス機構、Ａ
ＲＭ・・・・・・メディア領域、ＡＲ３，ＡＲＳＥ、、
ＡＲ３Ｏ・・・・・・サーボ領域、ＴＲ２ｎ−１、ＴＲ
２ｎ、ＴＲ２ｎ＋１−・・・トラック、ＴＲＣ２ｎ−１
、ＴＲＣ２ｎ、ＴＲ２ｎ＋１・・・・・・トラックセン
タ。 本発明の一寅施勿り 第　ｌ　図 フ） Ａ 本９：ヨフ１の　−実２１←ｌイク”り易　２　図 イｔうＦミｇε形図 第３図 ／″″： 面サーボのブーホ゛°隋室反 第　５　図 トライビ・ソトパターン 柩　ｆ　　で 〃　　υ　　　Ｖ− 第　１０　　図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 トラックの一部の領域に、トラッキングサーボのための
   サーボ信号を記録して、上記サーボ信号の再生出力に基
   づいてトラッキングサーボを行うようになされたディス
   ク装置において、 隣合うトラックの上記サーボ信号を、異なるディスク面
   に記録する ようにしたことを特徴とする磁気ディスク装置。