JPS62209257A - Automatic transmission - Google Patents
Automatic transmissionInfo
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- JPS62209257A JPS62209257A JP4899786A JP4899786A JPS62209257A JP S62209257 A JPS62209257 A JP S62209257A JP 4899786 A JP4899786 A JP 4899786A JP 4899786 A JP4899786 A JP 4899786A JP S62209257 A JPS62209257 A JP S62209257A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、機械式自動変速機を搭載した自動車の自動変
速装置に関する。特に、車両の発進時にアクセルペダル
の踏み込み速度に対応してクラッチの接続状態を制御し
、急発進あるいは緩発進を可能にする自動変速装置に関
する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to an automatic transmission device for an automobile equipped with a mechanical automatic transmission. In particular, the present invention relates to an automatic transmission device that controls the connection state of a clutch in accordance with the depression speed of an accelerator pedal when starting a vehicle, thereby enabling sudden or slow starting.
従来、機械式自動変速機は発進時にアクセルペダルを踏
み込んだときに、初めてクラッチが接続しエンジンから
の駆動トルクを駆動輪に伝達する。Conventionally, in mechanical automatic transmissions, when the accelerator pedal is depressed when starting the vehicle, the clutch is first engaged and transmits the drive torque from the engine to the drive wheels.
このとき、駆動トルクの伝達を滑らかにし車両速度が緩
やかに変化するように半クラツチ状態を経てクラッチの
接続が行われる。走行時の変速操作も同様に、エンジン
回転速度、車両速度およびアクセルペダルの踏み込み量
に応じて、適当な変速ギヤに切り換えるためにクラッチ
の接断制御が行われる。At this time, the clutch is engaged after passing through a half-clutch state so that the drive torque is transmitted smoothly and the vehicle speed changes gradually. Similarly, when the vehicle is running, the clutch is engaged and disconnected in order to switch to an appropriate gear, depending on the engine speed, vehicle speed, and amount of depression of the accelerator pedal.
ところが、このような従来の機械式自動変速機では、発
進時にはアクセルペダルを踏み込みエンジン回転速度が
ある程度上がってからクラッチを徐々に接続して発進が
行われており、この半クラツチ状態の時間あるいはクラ
ッチの接続速度は、あらかじめプログラムされており、
運転者の意志通りにはいかなかった。However, in such conventional mechanical automatic transmissions, when starting, the clutch is gradually engaged after the accelerator pedal is depressed and the engine speed has increased to a certain degree. The connection speed is pre-programmed and
Things didn't go according to the driver's wishes.
すなわち、急発進をしなければならない場合に、アクセ
ルペダルを急激に踏み込んでも加速が得られず、からふ
かしになることがあった。In other words, when a sudden start was required, even if the accelerator pedal was suddenly depressed, acceleration could not be obtained and the vehicle would become limp.
本発明は、このような従来の問題点を解決するもので、
アクセルペダルの踏み込み速度に応じたクラッチの接続
制御ができる自動変速装置を提供することを目的とする
。The present invention solves these conventional problems,
An object of the present invention is to provide an automatic transmission device capable of controlling clutch connection according to the depression speed of an accelerator pedal.
本発明は、エンジンの動力伝達軸に設けられた機械式ク
ラッチと、この機械式クラッチと車軸との間に設けられ
た変速ギヤと、上記エンジンの回転速度、車両速度およ
びアクセルペダルの踏み込み量を取り込み、上記変速ギ
ヤの選択および上記クラッチの接断をプログラム制御す
る制御手段とを備えた自動変速装置において、上記制御
手段には、アクセルペダルの踏み込み速度を演算する手
段と、この手段により演算された踏み込み速度の大きさ
に従ってクラッチの接続状態を制御する手段とを含むこ
とを特徴とする。The present invention includes a mechanical clutch provided on the power transmission shaft of an engine, a transmission gear provided between the mechanical clutch and the axle, and a transmission gear that controls the rotational speed of the engine, the vehicle speed, and the amount of accelerator pedal depression. In the automatic transmission device, the control means includes a means for calculating an accelerator pedal depression speed, and a control means for programmatically controlling the selection of the transmission gear and the engagement/disengagement of the clutch. and means for controlling the connection state of the clutch according to the magnitude of the depression speed.
アクセルペダルの踏み込み速度は、所定時間当たりの踏
み込み量から演算される、あるいは所定の踏み込み量に
達するまでの経過時間から演算されることが好ましい。Preferably, the accelerator pedal depression speed is calculated from the amount of depression per predetermined time, or from the elapsed time until reaching the predetermined amount of depression.
本発明は、アクセルペダルの踏み込み量と踏み込み時間
からアクセルペダルの踏み込み速度を演算し、この踏み
込み速度に応じてクラッチの接続状態を制御して急発進
あるいは緩発進を行うことができる。The present invention calculates the accelerator pedal depression speed from the accelerator pedal depression amount and depression time, and controls the clutch connection state according to this depression speed to perform a sudden start or a slow start.
すなわち、アクセルペダルの踏み込み速度が速い場合に
は、半クラツチ状態を短くして急発進を可能にし、踏み
込み速度が遅い場合には半クラツチ状態を長くして緩発
進を可能にすることができる。That is, when the accelerator pedal depression speed is high, the half-clutch state can be shortened to enable a sudden start, and when the depression speed is slow, the half-clutch state can be lengthened to enable a slow start.
以下、本発明の実施例方式を図面に基づいて説明する。 DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第1図は、本発明の一実施例を示すブロック構成図であ
る。第1図において、マイクロプロセッサ1には入出力
制御装置2を介して、本発明に関するものとして、アク
セルペダル3の踏み込み量を検出するストロークセンサ
4、車両速度検出手段としてトランスミッション5の出
力軸に連結されるプロペラシャフト6の回転速度を検出
する回転速度検出センサ7、およびクラッチ8の接断を
行うアクチュエータ9を駆動制御する電磁弁10が接続
される。さらに、トランスミッション5のギヤ位置を検
知するトランスミッション位置センサ1)、エンジン1
2の回転速度を検知する回転速度センサ13、およびア
クセルペダル3に連動するインジエクシッンポンプ14
なども接続される。トランスミッション5の変速ギヤの
切り換えを行う機構は図面では省略されている。FIG. 1 is a block diagram showing one embodiment of the present invention. In FIG. 1, a microprocessor 1 is connected via an input/output control device 2 to a stroke sensor 4 for detecting the amount of depression of an accelerator pedal 3, which is connected to an output shaft of a transmission 5 as vehicle speed detection means. A rotational speed detection sensor 7 that detects the rotational speed of the propeller shaft 6 and a solenoid valve 10 that drives and controls an actuator 9 that connects and disconnects the clutch 8 are connected. Furthermore, a transmission position sensor 1) that detects the gear position of the transmission 5, and an engine 1
a rotation speed sensor 13 that detects the rotation speed of the engine 2; and an engine exhaust pump 14 that is linked to the accelerator pedal 3.
etc. are also connected. A mechanism for switching gears of the transmission 5 is omitted in the drawing.
通常マイクロプロセッサ1は、クラッチ8の接断におい
て、ストロークセンサ4が検出したアクセルペダル3の
踏み込み量および回転速度検出センサ7が検出したプロ
ペラシャフト6の回転速度情報を入力し、プロペラシャ
フト6の回転速度が緩やかに変化するようにクラッチ8
の接続状態を制御する。Normally, when the clutch 8 is connected or disconnected, the microprocessor 1 inputs the amount of depression of the accelerator pedal 3 detected by the stroke sensor 4 and the rotation speed information of the propeller shaft 6 detected by the rotation speed detection sensor 7, and inputs the rotation speed of the propeller shaft 6. Clutch 8 so that the speed changes gradually
control the connection state of
本発明の特徴とするところは、アクセルペダル3の踏み
込み速度に従ってクラッチ8の接続状態を制御する手段
を備えたところにある。The present invention is characterized in that it includes means for controlling the connection state of the clutch 8 in accordance with the depression speed of the accelerator pedal 3.
第2図は、アクセルペダルの踏み込み速度に対応する発
進パターン領域を示す図である。横軸は時間t (se
c)であり、縦軸はアクセルペダル3の踏み込み量を示
す。アクセルペダル3の踏み込み速度は、所定時間当た
りの踏み込み量から演算するか、あるいは所定の踏み込
み量に達するまでの経過時間から演算される。FIG. 2 is a diagram showing a start pattern region corresponding to the depression speed of the accelerator pedal. The horizontal axis is time t (se
c), where the vertical axis indicates the amount of depression of the accelerator pedal 3. The depression speed of the accelerator pedal 3 is calculated from the amount of depression per predetermined time, or from the elapsed time until reaching the predetermined amount of depression.
本実施例では、踏み込み速度を三段階に分けて、それぞ
れ急発進領域■、普通の発進領域■および緩発進領域■
とする。In this embodiment, the depression speed is divided into three stages: sudden start area ■, normal start area ■, and slow start area ■.
shall be.
第3図は、クラッチの接続制御の状態を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing the state of clutch connection control.
横軸は時間t (sec)であり、縦軸はクラッチの接
続状態を示す。The horizontal axis represents time t (sec), and the vertical axis represents the connected state of the clutch.
クラッチ8の接続過程は、クラッチ断状態から半クラッ
チの位置までは速やかにもってゆき(モード1)、半ク
ラッチの位置からはゆっくりとクラッチ接の状態にもっ
てゆく制御(モード2)が行われ、滑らかな発進を可能
にしている。The engagement process of the clutch 8 is controlled so that the clutch is quickly brought from the disengaged state to the half-clutch position (mode 1), and from the half-clutch position, it is slowly brought to the clutch engaged state (mode 2). This allows for a smooth start.
ここで、第3図を用いて本発明の自動変速装置の動作に
ついて説明する。Here, the operation of the automatic transmission of the present invention will be explained using FIG.
本発明の自動変速装置は、アクセルペダル3の踏み込み
速度(■〜■)に応・してモード1からモード2に移行
する時期を制御する。The automatic transmission device of the present invention controls the timing of transition from mode 1 to mode 2 according to the depression speed (■ to ■) of the accelerator pedal 3.
すなわち、アクセルペダル3の踏み込み速度が急速の場
合(■)には、クラッチ8の位置を一気に接状態近く
(時間tl)までもっていき、エンジントルクの伝達時
期を早め、モード2の時間を短縮することにより急発進
を可能にすることができる。In other words, when the accelerator pedal 3 is depressed rapidly (■), the clutch 8 is brought to a near-engaged position all at once.
(time tl), the transmission timing of the engine torque is advanced, and the time in mode 2 is shortened, thereby making it possible to make a sudden start.
アクセルペダル3の踏み込み速度が普通の場合(■)に
は、クラッチ8の位置を通常の半クラッチの位置(時間
tz)までもっていき、徐々にエンジントルクを伝達し
て滑らかに発進する。When the accelerator pedal 3 is depressed at a normal speed (■), the clutch 8 is moved to the normal half-clutch position (time tz), and engine torque is gradually transmitted to smoothly start the vehicle.
アクセルペダル3の踏み込み速度がさらに遅い場合(■
)には、早めにモード2へ移行する(時間t3)ことに
よりエンジントルクの伝達を遅らせ、またモード2の時
間を長めにしてエンジントルクの伝達をゆっくり行うこ
とにより緩発進を可能にすることができる。If the speed at which the accelerator pedal 3 is depressed is even slower (■
), it is possible to delay the transmission of engine torque by shifting to mode 2 early (time t3), and to make a slow start possible by extending the time in mode 2 and transmitting the engine torque slowly. can.
本実施例では、アクセルペダル3の踏み込み速度に応じ
て、モード1からモード2への移行時期を変化させ、急
発進あるいは緩発進を可能にする制御例を示したが、移
行時期を同時刻としてモード1での速度を変える、ある
いはモード2のクラッチ接続速度を変えることによって
も同様に本発明を実施することができる。In this embodiment, an example of control is shown in which the timing of transition from mode 1 to mode 2 is changed depending on the depression speed of the accelerator pedal 3, and a sudden start or a slow start is possible. The present invention can be implemented similarly by changing the speed in mode 1 or by changing the clutch engagement speed in mode 2.
本発明は、以上説明したように、アクセルペダルの踏み
込み速度に応じてクラッチの接続動作を制御することが
できるので、発進からの加速状態を運転者の意志に従っ
て設定することができる。As described above, the present invention can control the clutch engagement operation according to the depression speed of the accelerator pedal, so that the acceleration state from the start can be set according to the driver's intention.
すなわち、急発進あるいは緩発進などアクセルペダルの
操作により自由に行うことができる優れた効果がある。That is, there is an excellent effect in that a sudden start or a slow start can be freely performed by operating the accelerator pedal.
第1図は本発明の一実施例を示すブロック構成図。
第2図はアクセルペダルの踏み込み速度に対応する発進
パターン領域を示す図。
第3図はクラッチの桜餅制御の状態を示す図。
■・・・マイクロプロセッサ、2・・・入出力制御装置
、3・・・、アクセルペダル、4・・・ストロークセン
サ、5・・・トランスミッション、6・・・プロペラシ
ャフト、7・・・回転速度検出センサ、8・・・クラッ
チ、9・・・アクチュエータ、IO・・・電磁弁、1)
・・・トランスミッション位置センサ、12・・・エン
ジン、13・・・回転速度センサ、14・・・インジェ
クションポンプ。
代理人 弁理士 井 出 A 杢 。
4+
本発明実施例
第1図
時間t (sac)
第2図
第3図FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a diagram showing a start pattern region corresponding to the depression speed of the accelerator pedal. FIG. 3 is a diagram showing the state of Sakuramochi control of the clutch. ■... Microprocessor, 2... Input/output control device, 3... Accelerator pedal, 4... Stroke sensor, 5... Transmission, 6... Propeller shaft, 7... Rotation speed Detection sensor, 8...Clutch, 9...Actuator, IO...Solenoid valve, 1)
...Transmission position sensor, 12...Engine, 13...Rotational speed sensor, 14...Injection pump. Agent: Patent attorney A Moku Ide. 4+ Embodiment of the present invention Fig. 1 Time t (sac) Fig. 2 Fig. 3
Claims (3)
チと、 この機械式クラッチと車軸との間に設けられた変速ギヤ
と、 上記エンジンの回転速度、車両速度およびアクセルペダ
ルの踏み込み量を取り込み、上記変速ギヤの選択および
上記クラッチの接断をプログラム制御する制御手段と を備えた自動変速装置において、 上記制御手段には、 アクセルペダルの踏み込み速度を演算する手段と、 この手段により演算された踏み込み速度の大きさに従っ
てクラッチの接続状態を制御する手段とを含むことを特
徴とする自動変速装置。(1) A mechanical clutch installed on the power transmission shaft of the engine, a transmission gear installed between the mechanical clutch and the axle, and the rotational speed of the engine, vehicle speed, and amount of depression of the accelerator pedal are acquired. , an automatic transmission comprising control means for programmatically controlling selection of the transmission gear and engagement/disengagement of the clutch, the control means comprising means for calculating an accelerator pedal depression speed; An automatic transmission device comprising: means for controlling a clutch engagement state according to a magnitude of a depression speed.
りの踏み込み量から演算される 特許請求の範囲第(1)項に記載の自動変速装置。(2) The automatic transmission device according to claim (1), wherein the accelerator pedal depression speed is calculated from the depression amount per predetermined time.
み量に達するまでの経過時間から演算される特許請求の
範囲第(1)項に記載の自動変速装置。(3) The automatic transmission device according to claim 1, wherein the accelerator pedal depression speed is calculated from the elapsed time until reaching a predetermined depression amount.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4899786A JPS62209257A (en) | 1986-03-06 | 1986-03-06 | Automatic transmission |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4899786A JPS62209257A (en) | 1986-03-06 | 1986-03-06 | Automatic transmission |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS62209257A true JPS62209257A (en) | 1987-09-14 |
JPH0541858B2 JPH0541858B2 (en) | 1993-06-24 |
Family
ID=12818843
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP4899786A Granted JPS62209257A (en) | 1986-03-06 | 1986-03-06 | Automatic transmission |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS62209257A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01116740U (en) * | 1988-02-02 | 1989-08-07 | ||
JPH01197134A (en) * | 1988-02-02 | 1989-08-08 | Diesel Kiki Co Ltd | Clutch control device |
JP2014088129A (en) * | 2012-10-31 | 2014-05-15 | Bosch Corp | Clutch control device |
-
1986
- 1986-03-06 JP JP4899786A patent/JPS62209257A/en active Granted
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01116740U (en) * | 1988-02-02 | 1989-08-07 | ||
JPH01197134A (en) * | 1988-02-02 | 1989-08-08 | Diesel Kiki Co Ltd | Clutch control device |
JP2014088129A (en) * | 2012-10-31 | 2014-05-15 | Bosch Corp | Clutch control device |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0541858B2 (en) | 1993-06-24 |
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