JPH066292Y2 - Automatic transmission for vehicle - Google Patents

Automatic transmission for vehicle

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JPH066292Y2
JPH066292Y2 JP1985163200U JP16320085U JPH066292Y2 JP H066292 Y2 JPH066292 Y2 JP H066292Y2 JP 1985163200 U JP1985163200 U JP 1985163200U JP 16320085 U JP16320085 U JP 16320085U JP H066292 Y2 JPH066292 Y2 JP H066292Y2
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JP
Japan
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clutch
vehicle
vehicle speed
automatic transmission
speed
Prior art date
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JP1985163200U
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Japanese (ja)
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JPS6271459U (en
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孝行 鈴田
明 岡田
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UD Trucks Corp
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UD Trucks Corp
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Publication date
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  • Arrangement Or Mounting Of Control Devices For Change-Speed Gearing (AREA)
  • Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、車両用自動変速装置の改良に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial field of application] The present invention relates to improvement of an automatic transmission for a vehicle.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

近年、運転者の疲労を軽減するために特開昭59−18
5450号公報に記載されているように、シフト位置を
自動切換制御する自動変速装置を搭載する車両が多くな
ってきている。従来のこの種の装置はセレクタによって
シフト位置が指令されると、この指令に従ってシフト位
置を自動切換制御することができる。
In recent years, in order to reduce driver fatigue, Japanese Patent Laid-Open No. 59-18 has been proposed.
As described in Japanese Patent No. 5450, an increasing number of vehicles are equipped with an automatic transmission that automatically controls shift positions. When a shift position is commanded by a selector, a conventional device of this type can automatically control the shift position according to this command.

ところが、従来の装置においては、車両を一般の発進と
渋滞路を走行するような場合の如く微速走行させるとき
にはクラッチを常に半クラッチ状態で作動させるように
構成されていたため、クラッチが摩耗し易いという不具
合があった。
However, in the conventional device, the clutch is always operated in a half-clutch state when the vehicle is traveling at a very low speed such as when the vehicle is generally started and traveling on a congested road, and thus the clutch is easily worn. There was a problem.

〔考案が解決しようとする課題〕[Problems to be solved by the device]

本考案は前記従来の課題に鑑みてなされたものであり、
その目的は、渋滞路を走行する場合の如く微速走行が頻
繁に行なわれても、クラッチの摩耗を防止することがで
きる車両用自動変速装置を提供することにある。
The present invention has been made in view of the above conventional problems,
An object of the present invention is to provide an automatic transmission for a vehicle that can prevent clutch wear even when traveling at a very low speed as frequently as traveling on a congested road.

〔課題を解決するための手段〕[Means for Solving the Problems]

前記目的を達成するための本考案の車両用自動変速装置
の構成は、シフト位置を自動切換制御する車両用自動変
速装置において、車速を検出する車速検出手段と、アク
セル開度を検出するアクセル開度検出手段と、前記各検
出手段の出力を監視して、アクセルペダルが踏まれた後
に一度アクセルをもどし、クラッチを遮断した場合、車
速が微速設定値以上であるときに再度アクセルペダルが
踏まれたときに、所定時間のみクラッチを半クラッチ状
態で作動させるクラッチ制御手段とを備えたものであ
る。
To achieve the above object, the structure of an automatic transmission for a vehicle according to the present invention is a vehicle automatic transmission for automatically controlling a shift position to detect a vehicle speed and an accelerator opening for detecting an accelerator opening. When the accelerator pedal is stepped on, the accelerator pedal is released once, and the clutch is disengaged, the accelerator pedal is stepped on again when the vehicle speed is equal to or higher than the fine speed set value. And a clutch control means for operating the clutch in a half-clutch state only for a predetermined time.

〔作用〕[Action]

アクセルペダルがオン・オフ操作され、クラッチが遮断
された後、車速が微速設定値以上であるときにアクセル
ペダルが再度踏まれたときには、所定時間のみクラッチ
を半クラッチ状態で作動させるようにすれば、渋滞路走
行時、半クラッチの使用時間が短くなり、従って、半ク
ラッチ状態での微速走行が頻繁に行なわれても、クラッ
チの摩耗が少なくなる。
After the accelerator pedal is turned on / off and the clutch is disengaged, if the accelerator pedal is stepped on again when the vehicle speed is equal to or higher than the slow speed setting value, the clutch should be operated in the half-clutch state only for a predetermined time. When the vehicle is traveling on a congested road, the half-clutch is used for a shorter period of time, and therefore the clutch is less worn even if the vehicle is traveling at a slight speed frequently in the half-clutch state.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本考案き実施例を図面に基づいて説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第1図には、本考案の好適な実施例の構成が示されてい
る。図において、エンジン10には、例えばクランク軸
からエンジン回転数を検出するエンジン回転数センサ1
2と、燃料噴射ポンプのガバナコントロールレバーを作
動するガバナアクチュエータ14が設けられている。ま
た、変速機16には、変速機出力軸から車速を検出する
車速センサ18,変速機のシフト位置を検出するシフト
位置センサ20と、変速機のシフト操作を行なうシフト
チェンジアクチュエータ22が装着されている。さら
に、エンジン10と変速機16とを接続するクランク2
4には、クラッチストローク量に基づいてクラッチ24
の接続又は遮断状態を検出するクラッチストロークセン
サ26と、クラッチ駆動用のクラッチアクチュエータ2
8が設けられている。又、30はシフト位置を指定する
シフトセレクタ、32はシフトチェンジ制御中にエラー
が発生したときそのエラーを表示するエラーランプ、3
4はアクセルペダルの踏込み量に従ったアクセル開度を
検出するアクセル開度センサである。そして各センサの
検出出力は、コントロールユニット36に接続されてい
る。
FIG. 1 shows the configuration of a preferred embodiment of the present invention. In the figure, an engine 10 includes an engine speed sensor 1 for detecting an engine speed from a crankshaft, for example.
2 and a governor actuator 14 for operating the governor control lever of the fuel injection pump. Further, the transmission 16 is equipped with a vehicle speed sensor 18 for detecting a vehicle speed from the transmission output shaft, a shift position sensor 20 for detecting a shift position of the transmission, and a shift change actuator 22 for performing a shift operation of the transmission. There is. Further, the crank 2 that connects the engine 10 and the transmission 16
4 is the clutch 24 based on the clutch stroke amount.
Clutch stroke sensor 26 for detecting the connection or disconnection state of the clutch and the clutch actuator 2 for driving the clutch.
8 are provided. Further, 30 is a shift selector for designating a shift position, 32 is an error lamp for displaying an error when an error occurs during shift change control, 3
Reference numeral 4 denotes an accelerator opening sensor that detects the accelerator opening according to the amount of depression of the accelerator pedal. The detection output of each sensor is connected to the control unit 36.

クラッチ制御手段としてのコントロールユニット36
は、一連のシフトチェンジ操作を制御するためのユニッ
トであり、以下のような機能を備えている。即ち、シフ
トセレクタ30からのシフトチェンジ要求に基づいてシ
フトチェンジの判定,制御を行なうシフトチェンジ制御
機能と、エンジン回転数センサ12の車速センサ18か
らの各信号に基づいてシンクロ判定を行なうシンクロ判
定機能と、シフトチェンジアクチュエータ22を駆動制
御する変速機操作機能と、通常走行でのシフトチェンジ
時及び走行から停止に移動する際にクラッチアクチュエ
ータ28を作動駆動するクラッチ制御機能と、ガバナア
クチュエータ14を作動制御するエンジン制御機能など
を備えている。そしてクラッチ制御機能としては、アク
セル開度が設定値より大きい(例えば5%以上)ときに
車速が微速設定値(例えば5km/h)を越えたときクラ
ッチを半クラッチ状態にして微速走行し、再度車速が微
速設定値以上になり、再度アクセルペダルが踏まれたと
きにアクセル開度が設定値(例えば5%)以上で所定時
間のみクラッチを半クラッチ状態で作動させるようにな
っている。
Control unit 36 as clutch control means
Is a unit for controlling a series of shift change operations and has the following functions. That is, a shift change control function that determines and controls a shift change based on a shift change request from the shift selector 30 and a synchronization determination function that performs a synchronization determination based on each signal from the vehicle speed sensor 18 of the engine speed sensor 12. And a transmission operation function for driving and controlling the shift change actuator 22, a clutch control function for actuating and driving the clutch actuator 28 at the time of shift change in normal traveling and when moving from traveling to stop, and operation control for the governor actuator 14. It is equipped with an engine control function to operate. As a clutch control function, when the accelerator opening is larger than a set value (for example, 5% or more) and the vehicle speed exceeds a fine speed set value (for example, 5 km / h), the clutch is in a half-clutch state, and the vehicle runs at a low speed, When the vehicle speed becomes equal to or higher than the slight speed set value and the accelerator pedal is stepped on again, the accelerator opening is equal to or larger than the set value (for example, 5%), and the clutch is operated in the half-clutch state only for a predetermined time.

次に、かかる構成の自動変速装置におけるクラッチ制御
機能の作用について、第2図のフローチャートと第3図
〜第5図の特性図に基づいて説明する。まず、アクセル
ペダルがオン操作され(ステップ100)、クラッチが
接続され(ステップ101)、クラッチが連結された後
アクセルがオフ操作され(ステップ102)、クラッチ
が遮断される(ステップ103)。クラッチが遮断され
た後車速センサ18の出力を基に車速が微速設定値(例
えば5km/h)以上になったか否かの判定を行なう(ス
テップ104)。即ち、クラッチ24が接続作動から遮
断作動に移行した後、車速が微速設定値(5km/h)以
上になるか否かの判定を行なう。そして、車速が微速設
定値(5km/h)以上であるときにアクセルペダルが操
作され(ステップ106)、アクセル開度が第5図に示
すように設定値(例えば5%)以上のときにはクラッチ
アクチュエータ28を作動させてクラッチを半クラッチ
状態とする(ステップ108)。この後再び車速が微速
設定値以上になったか否かの判定を行ない(ステップ1
10)、車速が第3図に示すように微速設定値(5km/
h)以上のときにはクラッチ24を半クラッチ状態で継
続し、ステップ112の処理に移る。ステップ112で
はアクセル開度が微速設定値以上で、第5図に示すよう
にクラッチが半クラッチ微速状態で5秒経過したと判定
されたときには、クラッチを半クラッチ状態から遮断作
動に移行させ(ステップ114)、このルーチンでの処
理を全て終了する。なお、車速が微速設定値以下になっ
たときには、クラッチを半クラッチ状態とする処理を全
て解除し、クラッチを遮断させてこのルーチンでの処理
を全て完了する。
Next, the operation of the clutch control function in the automatic transmission having such a configuration will be described with reference to the flowchart of FIG. 2 and the characteristic diagrams of FIGS. First, the accelerator pedal is turned on (step 100), the clutch is connected (step 101), the clutch is engaged, the accelerator is turned off (step 102), and the clutch is disengaged (step 103). Based on the output of the vehicle speed sensor 18 after the clutch is disengaged, it is determined whether or not the vehicle speed has reached a fine speed set value (for example, 5 km / h) or more (step 104). That is, it is determined whether or not the vehicle speed becomes equal to or higher than the fine speed set value (5 km / h) after the clutch 24 shifts from the connection operation to the disconnection operation. Then, the accelerator pedal is operated when the vehicle speed is equal to or higher than the fine speed setting value (5 km / h) (step 106), and when the accelerator opening is equal to or higher than the setting value (for example, 5%) as shown in FIG. 28 is operated to bring the clutch into a half-clutch state (step 108). After this, it is judged again whether or not the vehicle speed has become equal to or higher than the slow speed set value (step 1
10) As shown in Fig. 3, the vehicle speed is set to a very low speed (5km /
In the case of h) or more, the clutch 24 is continued in the half-clutch state, and the process proceeds to step 112. In step 112, if it is determined that the accelerator opening is equal to or greater than the slight speed set value and the clutch has passed 5 seconds in the half clutch slight speed state as shown in FIG. 5, the clutch is shifted from the half clutch state to the disengagement operation (step 114), the processing of this routine is completed. When the vehicle speed becomes equal to or lower than the slight speed set value, all the processes for putting the clutch in the half-clutch state are released, the clutch is disengaged, and all the processes in this routine are completed.

〔考案の効果〕[Effect of device]

以上説明したように本考案によれば、アクセルペダルが
オン・オフ操作され、クラッチが遮断された後、車速が
微速設定値以上であるときにアクセルペダルが再度踏ま
れたときには、所定時間のみクラッチを半クラッチ状態
で作動させるようにしたため、渋滞路走行時半クラッチ
の使用時間が短くなり、半クラッチ状態での微速走行が
頻繁に行なわれてもクラッチが摩耗するのを防止するこ
とができ、クラッチの耐久性の向上に寄与することがで
きるという優れた効果が得られる。
As described above, according to the present invention, after the accelerator pedal is turned on / off and the clutch is disengaged, when the accelerator pedal is stepped on again when the vehicle speed is equal to or higher than the fine speed set value, the clutch is released for a predetermined time. Since it is operated in the half clutch state, the usage time of the half clutch during traveling on a congested road is shortened, and it is possible to prevent the clutch from being worn even if frequent low speed running in the half clutch state is performed, An excellent effect that it can contribute to the improvement of the durability of the clutch is obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は本考案の一実施例を示す構成図、第2図は本考
案に係る装置の作用を説明するためのフローチャート、
第3図は時間と車速との関係を示す線図、第4図は時間
とクラッチストロークとの関係を示す線図、第5図は時
間とアクセル開度との関係を示す図である。 12……エンジン回転数センサ、18……車速センサ、
20……シフト位置センサ、22……シフトチェンジア
クチュエータ、26……クラッチストロークセンサ、2
8……クラッチアクチュエータ、34……アクセル開度
センサ、36……コントロールユニット。
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a flow chart for explaining the operation of the device according to the present invention.
FIG. 3 is a diagram showing the relationship between time and vehicle speed, FIG. 4 is a diagram showing the relationship between time and clutch stroke, and FIG. 5 is a diagram showing the relationship between time and accelerator opening. 12 ... Engine speed sensor, 18 ... Vehicle speed sensor,
20 ... shift position sensor, 22 ... shift change actuator, 26 ... clutch stroke sensor, 2
8 ... Clutch actuator, 34 ... Accelerator opening sensor, 36 ... Control unit.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項1】シフト位置を自動切換制御する車両用自動
変速装置において、車速を検出する車速検出手段と、ア
クセル開度を検出するアクセル開度検出手段と、前記各
検出手段の出力を監視して、アクセルペダルが踏まれた
後に一度アクセルをもどし、クラッチを遮断した場合、
車速が微速設定値以上であるときに再度アクセルペダル
が踏まれたときに、所定時間のみクラッチを半クラッチ
状態で作動させるクラッチ制御手段とを備えたことを特
徴とする車両用自動変速装置。
Claim: What is claimed is: 1. In an automatic transmission for a vehicle that automatically controls shift positions, a vehicle speed detecting means for detecting a vehicle speed, an accelerator opening detecting means for detecting an accelerator opening, and outputs of the detecting means are monitored. , Once the accelerator pedal is depressed and the accelerator is released again, and the clutch is disengaged,
An automatic transmission device for a vehicle, comprising: clutch control means for operating the clutch in a half-clutch state only for a predetermined time when the accelerator pedal is stepped on again when the vehicle speed is equal to or higher than the slow speed set value.
JP1985163200U 1985-10-24 1985-10-24 Automatic transmission for vehicle Expired - Lifetime JPH066292Y2 (en)

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JPS6271459U JPS6271459U (en) 1987-05-07
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