JP2549918B2 - Transmission control device for automatic transmission - Google Patents
Transmission control device for automatic transmissionInfo
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
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Description
【発明の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本発明は、自動変速機の変速を制御する装置に関し、
特に、降坂走行時の変速制御に関する。TECHNICAL FIELD The present invention relates to a device for controlling a shift of an automatic transmission,
In particular, the present invention relates to shift control during downhill traveling.
＜従来の技術＞ トルクコンバータ付自動変速機を搭載した車両にあっ
ては、従来、車速とスロットル弁開度とに基づいて、予
め設定された変速パターンに従って変速を行うようにし
たものが知られている（実開昭62-194231号公報等参
照）。<Prior Art> A vehicle equipped with an automatic transmission with a torque converter is conventionally known to perform gear shifting according to a preset gear shifting pattern based on a vehicle speed and a throttle valve opening. (See Japanese Utility Model Publication No. 62-194231, etc.).
＜発明が解決しようとする課題＞ しかしながら、前記変速パターンは、平坦な路面走行
を基準として車速とスロットル弁開度に応じて決められ
ているため、降坂走行時には、スロットル開度が小さい
のに車速は大きくなり、前記平坦路走行基準の変速パタ
ーンに従うと、高いシフト位置（４速等）が使用され、
エンジンブレーキが効きにくいという問題があった。こ
れを解消すべく、降坂走行検出時には通常のシフト位置
より低いシフト位置に設定するような変速パターンを用
いて変速することが考えられるが、瞬時的に降坂走行を
検出して前記変速パターンに切り換えられると、通常の
変速パターンと降坂走行用の変速パターンとに頻繁に切
換が行われて、却って運転性が損なわれてしまうことが
ある。<Problems to be Solved by the Invention> However, since the shift pattern is determined according to the vehicle speed and the throttle valve opening on the basis of flat road surface traveling, the throttle opening is small when traveling downhill. The vehicle speed increases, and according to the shift pattern of the flat road traveling standard, a high shift position (4th speed or the like) is used,
There was a problem that the engine brake was hard to work. In order to solve this, it is conceivable to shift gears by using a shift pattern that is set to a shift position lower than a normal shift position when downhill traveling is detected. When the shift mode is switched to, the shift pattern is frequently switched between the normal shift pattern and the downhill traveling shift pattern, which may rather impair drivability.
本発明は、このような従来の問題点に鑑みなされたも
ので、定常的な降坂走行を検出したときに、降坂走行時
専用の変速パターンを使用することにより上記問題点を
解決した自動変速機の変速制御装置を提供することを目
的とする。The present invention has been made in view of the above conventional problems, and when a steady downhill traveling is detected, an automatic gearbox that solves the above problems by using a shift pattern dedicated to the downhill traveling is provided. An object of the present invention is to provide a shift control device for a transmission.
＜課題を解決するための手段＞ このため本発明は第１図に示すように、車両に搭載さ
れる自動変速機の変速制御装置において、機関回転数を
検出する機関回転数検出手段と、アイドル状態を検出す
るアイドル状態検出手段と、車速を検出する車速検出手
段と、少なくとも機関回転数が所定値以上で、かつ、ア
イドル状態であるとき、又は、車速が所定値以上で、か
つ、アイドル状態であるときに降坂走行状態であると検
出する降坂走行検出手段と、所定時間内に前記降坂走行
検出手段で降坂走行状態を検出した頻度が所定値以上で
あるときに、自動変速機のシフト位置を通常より低いシ
フト位置に設定する降坂走行用の変速パターンを選択し
て変速制御する変速制御手段と、を備えて構成したこと
を特徴とする。<Means for Solving the Problem> Therefore, according to the present invention, as shown in FIG. 1, in a shift control device for an automatic transmission mounted on a vehicle, an engine speed detecting means for detecting an engine speed, and an idle speed detecting means. An idle state detecting means for detecting a state, a vehicle speed detecting means for detecting a vehicle speed, at least when the engine speed is equal to or higher than a predetermined value and in an idle state, or when the vehicle speed is equal to or higher than a predetermined value and the idle state When the downhill traveling state is detected, the downhill traveling detecting means detects the downhill traveling state, and when the frequency of detecting the downhill traveling state by the downhill traveling detecting means within a predetermined time is equal to or more than a predetermined value, the automatic shift And a shift control means for controlling a shift by selecting a shift pattern for downhill traveling in which the shift position of the machine is set to a lower shift position than usual.
＜作用＞ 降坂走行検出手段は、機関回転が高速又は高車速でか
つアイドル状態であるときに降坂走行状態であると検出
し、変速制御手段は、所定時間内に前記降坂走行状態と
検出された頻度が所定値以上であるときに、自動変速機
のシフト位置を通常より低いシフト位置に設定する降坂
走行用の変速パターンを選択して変速制御する。これに
より、エンジンブレーキの効きが高められ、安定した降
坂走行性能が得られる。<Operation> The downhill traveling detecting means detects that the vehicle is in the downhill traveling state when the engine rotation is at a high speed or a high vehicle speed and is in the idle state, and the shift control means determines that the downhill traveling state is within the predetermined time. When the detected frequency is equal to or higher than a predetermined value, a shift pattern for downhill traveling that sets the shift position of the automatic transmission to a shift position lower than usual is selected and shift control is performed. As a result, the effectiveness of engine braking is enhanced and stable downhill traveling performance is obtained.
＜実施例＞ 以下に、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。<Embodiment> An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
一実施例の構成を示す第１図において、トルクコンバ
ータ及びトランスミッションで構成される自動変速機１
のトランスミッションには、フロントクラッチ，リヤク
ラッチ，ブレーキバンド，ロー＆リバースブレーキ，一
方向クラッチ等各変速要素の作動油圧を制御するため、
これらに導かれる油圧通路に介装されてその開弁デュー
ティを制御することにより作動油圧を制御するソレノイ
ドバルブ2A〜2Eが設けられている。In FIG. 1 showing the configuration of an embodiment, an automatic transmission 1 including a torque converter and a transmission is shown.
In order to control the hydraulic pressure of each transmission element such as front clutch, rear clutch, brake band, low & reverse brake, one-way clutch,
Solenoid valves 2A to 2E are provided which are interposed in hydraulic passages guided by these and control the operating hydraulic pressure by controlling the valve opening duty thereof.
一方、図示しない機関の吸気通路に介装されたスロッ
トル弁の開度を検出すると共に、所定開度以下のアイド
ル状態でONとなるアイドルスイッチ3Aが付設されたスロ
ットルセンサ３と、クランク軸近傍に装着され若しくは
ディストリビュータに内蔵されて機関回転数Ｎを検出す
る回転数センサ４と、機関の冷却水温度TWを検出する水
温センサ５が設けられる。また、トランスミッションの
出力軸近傍には車速Ｖを検出する車速センサ６、トラン
スミッションにはシフト位置Ｇ（変速位置）を検出する
シフト位置センサ７が設けられる。On the other hand, the throttle sensor 3 provided with an idle switch 3A that detects the opening of a throttle valve interposed in an intake passage of an engine (not shown) and is turned on in an idle state below a predetermined opening, and a crank sensor near the crankshaft a rotational speed sensor 4 for detecting a mounted or built in the distributor and the engine speed N, is provided a water temperature sensor 5 for detecting the cooling water temperature T W of the engine. A vehicle speed sensor 6 for detecting a vehicle speed V is provided near the output shaft of the transmission, and a shift position sensor 7 for detecting a shift position G (shift position) is provided on the transmission.
これらにより検出される各信号は、コントロールユニ
ット８に入力される。Each signal detected by these is input to the control unit 8.
コントロールユニット８は、マイクロコンピュータを
内蔵して構成され、前記各センサからの信号に基づい
て、降坂走行状態の検出を行い、降坂走行状態が検出さ
れたときには、降坂時用の変速パターンを選択し、該変
速パターンに基づいてトランスミッションの変速点を判
断して、前記各ソレノイドバルブ2A〜2Eの開弁デューテ
ィを制御することにより変速制御を行う。The control unit 8 is configured by incorporating a microcomputer, detects the downhill traveling state based on the signals from the respective sensors, and when the downhill traveling state is detected, the shift pattern for downhill traveling. Is selected, the shift point of the transmission is determined based on the shift pattern, and the shift control is performed by controlling the valve opening duty of each of the solenoid valves 2A to 2E.
第３図は、降坂走行状態検出ルーチンを示す。このル
ーチンが、降坂走行検出手段を構成する。FIG. 3 shows a downhill traveling state detection routine. This routine constitutes downhill traveling detection means.
ステップ（図ではＳと記す）１では、現在の機関回転
数N,アイドルスイッチのON,OFF,車速Ｖの検出値を読み
込む。In step (denoted as S in the figure) 1, the detected values of the current engine speed N, idle switch ON / OFF, and vehicle speed V are read.
ステップ２では、アイドルスイッチ3AがONで、且つ機
関回転数Ｎが水温TWに対して設定される下限回転数NO以
上あるか否かを判定する。この判定条件は、通常燃料カ
ットが行われる減速条件と略同一の条件である。In step 2, it is determined whether the idle switch 3A is ON and the engine speed N is equal to or higher than the lower limit speed N O set for the water temperature T W. This determination condition is substantially the same as the deceleration condition under which normal fuel cut is performed.
上記判定がYESの場合は、ステップ３へ進んでカウン
タＣをカウントアップした後ステップ４へ進み、NOの場
合は、そのままステップ４へ進む。When the above determination is YES, the routine proceeds to step 3, where the counter C is incremented and then proceeds to step 4, and when the determination is NO, the routine proceeds to step 4 as it is.
ステップ４では、アイドルスイッチ3AがONで、且つ車
速Ｖがコースティング時の車速より高めに設定された所
定値VO（例えば20〜30km/h）より大きいか否かを判定す
る。この条件（YESとなる条件）は、降坂走行であるた
め、通常の平坦路走行用の変速パターンを使用した場
合、４速に制御されるような条件である。In step 4, it is determined whether or not the idle switch 3A is ON and the vehicle speed V is higher than a predetermined value V O (for example, 20 to 30 km / h) set higher than the vehicle speed during coasting. Since this condition (YES condition) is downhill traveling, it is a condition such that it is controlled to the fourth speed when a normal shift pattern for traveling on a flat road is used.
上記判定がYESの場合は、ステップ５へ進んでカウン
タＣをカウントアップした後ステップ６へ進み、NOの場
合は、そのままステップ６へ進む。When the above determination is YES, the routine proceeds to step 5, where the counter C is counted up, and then the routine proceeds to step 6, and when the determination is NO, the routine directly proceeds to step 6.
ステップ６では、アイドルスイッチ3AがONで、且つ車
速Ｖの変化率ΔＶが所定値ΔVOより大か否かを判定す
る。これは、渋滞降坂走行時にアクセルペダルを離した
だけで加速され、ブレーキのみでコントロールするよう
な条件である。In step 6, it is determined whether the idle switch 3A is ON and the rate of change ΔV of the vehicle speed V is larger than a predetermined value ΔV O. This is a condition that the vehicle is accelerated only by releasing the accelerator pedal when traveling down a traffic jam and controlled only by the brake.
上記判定がYESの場合は、ステップ７へ進んでカウン
タＣをカウントアップした後ステップ８へ進み、NOの場
合は、そのままステップ８へ進む。If the above determination is YES, the process proceeds to step 7 and the counter C is counted up, and then the process proceeds to step 8. If the determination is NO, the process directly proceeds to step 8.
ステップ８では、所定時間区間（例えば３分間）にお
けるカウンタＣのカウント積算値、つまりステップ2,4,
6の条件が成立した時間割合TDECを求める。これは、最
新のカウント値から前記所定時間前のカウント値を減算
することで求められる。In step 8, the count integrated value of the counter C in a predetermined time period (for example, 3 minutes), that is, in steps 2, 4,
Calculate the time ratio TDEC when the conditions of 6 are satisfied. This is obtained by subtracting the count value before the predetermined time from the latest count value.
ステップ９では、前記時間割合TDECを所定値TDECOと
比較し、TDEC＞TDECOの時には、定常的な降坂走行状態
と判定してステップ10へ進み、判定フラグFDECを１にセ
ットし、それ以外の時は、ステップ11へ進み、判定フラ
グFDECを０にリセットする。In step 9, the time ratio TDEC is compared with a predetermined value TDEC O, and when TDEC> TDEC O , it is determined that the vehicle is in a steady downhill traveling state, the process proceeds to step 10, and the determination flag F DEC is set to 1. In other cases, the process proceeds to step 11 and the determination flag F DEC is reset to 0.
次に、コントロールユニット８によるＤレンジでの変
速制御を第４図のフローチャートに従って説明する。Next, the shift control in the D range by the control unit 8 will be described with reference to the flowchart of FIG.
ステップ21では、現在の機関回転数N,スロットル弁開
度θ，車速Ｖの検出値を読み込む。In step 21, the current detected values of engine speed N, throttle valve opening θ, and vehicle speed V are read.
ステップ22では、降坂走行状態の判定フラグFDECが１
か否かを判定する。In step 22, the determination flag F DEC of the downhill traveling state is 1
It is determined whether or not.
ステップ22の判定がNOである降坂走行時以外のときに
は、ステップ23へ進み、車速Ｖとスロットル弁開度θと
に対応して平坦路走行用の従来同様の変速パターンのマ
ップを参照し、対応する目標シフト位置を検索する。When the vehicle is not traveling downhill in which the determination in step 22 is NO, the routine proceeds to step 23, where the map of the conventional shift pattern for traveling on a flat road corresponding to the vehicle speed V and the throttle valve opening θ is referred to, Find the corresponding target shift position.
そして、ステップ25へ進み、当該目標シフト位置SPに
変速制御すべく、ソレノイドバルブ2A〜2Eを制御する。Then, the process proceeds to step 25, in order to shift control to the target shift position S P, controls the solenoid valves 2A-2E.
一方、ステップ22の判定がYESである降坂走行状態と
判定されたときには、ステップ24へ進み機関回転数Ｎに
応じて降坂時用に設定された変速パターンのマップを参
照し、対応する目標シフト位置SPを検索する。On the other hand, when the determination in step 22 is YES, that is, when the vehicle is in the downhill traveling state, the routine proceeds to step 24, where the map of the shift pattern set for downhill according to the engine speed N is referred to, and the corresponding target Search for shift position S P.
そして、ステップ25へ進み、当該目標シフト位置SPに
変速制御すべく、ソレノイドバルブ2A〜2Eを制御する。Then, the process proceeds to step 25, in order to shift control to the target shift position S P, controls the solenoid valves 2A-2E.
ここで、前記降坂時用の変速パターンでは、機関回転
数Ｎに対して、Ｎが過大とならない範囲でエンジンブレ
ーキが良好に効くようにシフト位置を設定してある。即
ち、機関回転数Ｎの高速域でも３速に設定してエンジン
ブレーキを効かせ、低い領域ではシフト位置を十分低く
して、エンストを抑制しつつエンジンブレーキを最大限
効かせるようにしてある。したがって、従来のように４
速に固定されることなく、エンジンブレーキを可及的に
効かせ自動変速機搭載車両の降坂走行性能を向上でき
る。また、降坂走行の検出を種々の運転状態パターンに
基づいて検出し、かつ、所定時間内で所定頻度以上で検
出されたときのみ、定常的な降坂走行状態と判定して、
降坂走行用変速パターンに切り換えて変速制御するよう
にしたため、一時的な降坂走行状態を検出して変速パタ
ーンが頻繁に切り換えられて運転性が低下するようなこ
とも防止できる。Here, in the downhill speed change pattern, the shift position is set with respect to the engine speed N so that the engine braking works well in a range where N is not excessive. That is, even in the high speed region of the engine speed N, the third speed is set so that the engine braking is effective, and in the low region, the shift position is sufficiently low to suppress the engine stall and maximize the engine braking. Therefore, as in the past, 4
The engine braking is applied as much as possible without being fixed at a high speed, and the downhill traveling performance of a vehicle equipped with an automatic transmission can be improved. Further, detection of downhill traveling is detected on the basis of various driving state patterns, and only when detected at a predetermined frequency or more within a predetermined time, it is determined as a steady downhill traveling state,
Since the shift control is performed by switching to the downhill traveling gear shift pattern, it is possible to prevent a temporary downhill traveling state from being frequently switched and the drivability being deteriorated.
尚、前記ステップ22,24,25の機能が変速制御手段を構
成する。The functions of steps 22, 24 and 25 constitute shift control means.
＜発明の効果＞ 以上説明したように本発明によれば、降坂走行状態を
検出して、通常時より低いシフト位置に制御する降坂時
用の変速制御を行う構成としたため、エンジンブレーキ
の効きが高められ、自動変速機搭載車両の降坂走行性能
を向上することができる。また、定常的な降坂走行時を
検出したときのみ降坂時用の変速制御を行う構成とした
ため、変速パターンが頻繁に切り換えられて運転性が低
下することを防止できる。<Advantages of the Invention> As described above, according to the present invention, since the downhill traveling state is detected and the shift control for downhill control for controlling to a shift position lower than normal is performed, engine braking of the engine brake is performed. The effectiveness is enhanced, and the downhill traveling performance of the vehicle equipped with the automatic transmission can be improved. Further, since the shift control for downhill is performed only when the steady downhill traveling is detected, it is possible to prevent the shift pattern from being frequently changed and the drivability to be deteriorated.
第１図は、本発明の構成を示すブロック図、第２図は、
本発明の一実施例の構成を示す図、第３図は、同上実施
例の降坂走行状態検出ルーチンを示すフローチャート、
第４図は、同上実施例の変速制御ルーチンを示すフロー
チャートである。 １……自動変速機、2A〜2E……ソレノイドバルブ、３…
…スロットルセンサ、3A……アイドルスイッチ、４……
回転数センサ、５……車速センサ、８……コントロール
ユニットFIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the present invention, and FIG. 2 is
The figure which shows the structure of one Example of this invention, FIG. 3 is the flowchart which shows the downhill running state detection routine of the same Example,
FIG. 4 is a flowchart showing a shift control routine of the above embodiment. 1 ... Automatic transmission, 2A-2E ... Solenoid valve, 3 ...
… Throttle sensor, 3A …… Idle switch, 4 ……
Rotation speed sensor, 5 ... Vehicle speed sensor, 8 ... Control unit
Claims (1)
置において、 機関回転数を検出する機関回転数検出手段と、 アイドル状態を検出するアイドル状態検出手段と、 車速を検出する車速検出手段と、 少なくとも機関回転数が所定値以上で、かつ、アイドル
状態であるとき、又は、車速が所定値以上で、かつ、ア
イドル状態であるときに降坂走行状態であると検出する
降坂走行検出手段と、 所定時間内に前記降坂走行検出手段で降坂走行状態を検
出した頻度が所定値以上であるときに、自動変速機のシ
フト位置を通常より低いシフト位置に設定する降坂走行
用の変速パターンを選択して変速制御する変速制御手段
と、 を備えて構成したことを特徴とする自動変速機の変速制
御装置。1. A shift control device for an automatic transmission mounted on a vehicle, an engine speed detecting means for detecting an engine speed, an idle state detecting means for detecting an idle state, and a vehicle speed detecting means for detecting a vehicle speed. And at least when the engine speed is equal to or higher than a predetermined value and in the idle state, or when the vehicle speed is equal to or higher than the predetermined value and is in the idle state, it is detected that the vehicle is in the downhill traveling state. Means for setting the shift position of the automatic transmission to a lower shift position than usual when the frequency of detecting the downhill traveling state by the downhill traveling detecting means within a predetermined time is equal to or more than a predetermined value. A shift control device for an automatic transmission, comprising: a shift control means for selecting a shift pattern of and shifting control.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP1143054A JP2549918B2 (en) | 1989-06-07 | 1989-06-07 | Transmission control device for automatic transmission |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (2)
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| JPH039166A JPH039166A (en) | 1991-01-17 |
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Family
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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Families Citing this family (3)
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Family Cites Families (2)
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|---|---|---|---|---|
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- 1989-06-07 JP JP1143054A patent/JP2549918B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
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