JPS6229432A - Clutch control device for car - Google Patents

Clutch control device for car

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Publication number
JPS6229432A
JPS6229432A JP60169387A JP16938785A JPS6229432A JP S6229432 A JPS6229432 A JP S6229432A JP 60169387 A JP60169387 A JP 60169387A JP 16938785 A JP16938785 A JP 16938785A JP S6229432 A JPS6229432 A JP S6229432A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
clutch
zero
accelerator pedal
rotation speed
accelerator
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP60169387A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masaru Idoguchi
勝 井戸口
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hino Motors Ltd
Original Assignee
Hino Motors Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hino Motors Ltd filed Critical Hino Motors Ltd
Priority to JP60169387A priority Critical patent/JPS6229432A/en
Publication of JPS6229432A publication Critical patent/JPS6229432A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)

Abstract

PURPOSE:To exercise the engine brake and transfer to a smooth running condition, by keeping the clutch connected when the accelerator pressing amount is zero and a car speed is increasing from zero, and allowing a normal clutching operation when the accelerator pedal is pressed, in a down slope, for example. CONSTITUTION:To the MPU 1 are input detected signals of a stroke sensor 4 to detect the pressing of the accelerator pedal 3, a rotation speed detecting sensor 7 to detect the rotation speed of a propeller shaft, a transmission position sensor 11, and an engine rotation speed sensor 13. When the pressing amount of the accelerator is zero and the rotation speed of the propeller shaft is increasing from zero, that is, the car is running by inertia on a down slope, for example, the MPU 1 controls an electromagnetic valve 10 to make a clutch 8 in the connected condition through an actuater 9. On the other hand, when the accelerator pedal 3 is pressed down, the clutch 8 is controlled to connect and disconnect in an ordinary speed change program.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、機械式自動変速機を搭載した自動車のクラッ
チ制御装置に関する。特に、車両が停止状態から動き出
したときにアクセルペダルを踏み込まなくてもクラッチ
を接状態にすることができるクラッチ制御装置に関する
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a clutch control device for an automobile equipped with a mechanical automatic transmission. In particular, the present invention relates to a clutch control device that can bring a clutch into an engaged state without depressing an accelerator pedal when a vehicle starts moving from a stopped state.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来、機械式自動変速機は発進時にアクセルペダルを踏
み込んだときに、初めてクラッチが接続しエンジントル
クを駆動軸に伝達する。このとき、駆動軸の回転速度が
緩やかに変化するように半クラツチ状態を経てクラッチ
の接続が行われる。走行時においては、アクセルペダル
の踏み込みを戻すと、クラッチは接状態になったままで
エンジンブレーキがかかる。ブレーキペダルを踏み、さ
らに車両速度が低下して所定の速度以下になったときに
クラッチが断状態になる。ふたたびアクセルペダルを踏
み込むと、そのときの車両速度により適当な変速ギヤを
選択して切り換えが行われる。
Conventionally, in mechanical automatic transmissions, the clutch is connected for the first time when the accelerator pedal is pressed to start, transmitting engine torque to the drive shaft. At this time, the clutch is engaged through a half-clutch state so that the rotational speed of the drive shaft changes gradually. When driving, when the accelerator pedal is released, the clutch remains engaged and engine braking is applied. When the brake pedal is depressed and the vehicle speed further decreases to below a predetermined speed, the clutch becomes disengaged. When the accelerator pedal is pressed again, the appropriate transmission gear is selected and shifted depending on the vehicle speed at that time.

以下、エンジン回転速度、車両速度およびアクセルペダ
ルの踏み込み量に応じて自動的に変速が行われる。
Thereafter, the gears are automatically changed according to the engine rotation speed, vehicle speed, and amount of depression of the accelerator pedal.

このように、機械式自動変速機はアクセルを踏み込まな
ければ、発進および変速操作は行わない構造になってい
る。
In this way, the mechanical automatic transmission is structured so that the vehicle will not start or shift unless the accelerator is depressed.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

ところが、このような従来の機械式自動変速機では、坂
道などに停車した車両がブレーキを解除して惰行をはし
めても、アクセルペダルを踏み込まない限りクラッチが
繋がらないためにエンジンブレーキが効かず、ある程度
惰行をしてからアクセルペダルを踏み込むと、クラッチ
の繋がりに違和感が生して操作感が悪くなる欠点があっ
た。
However, with conventional mechanical automatic transmissions like this, even if a vehicle stopped on a slope releases the brake and coasts, the clutch does not engage unless the accelerator pedal is depressed, so the engine brake does not work. If you press the accelerator pedal after coasting for a certain amount of time, the clutch may feel uncomfortable, resulting in a poor operating feel.

また、アクセルペダルを踏み込んでいないときに、車両
が動いていればクラッチを接状態にして変速が行われる
ようなプログラムにすると、停止しようとして速度が低
下している途中にも滅変速が行われ、不用意にエンジン
ブレーキがかかるためにかえって操作感が悪化する問題
点があった。
In addition, if the accelerator pedal is not depressed and the vehicle is moving, the clutch will be engaged and the gears will be shifted if the vehicle is in motion. If the vehicle is moving, the clutch will be engaged and the gears will be shifted even when the vehicle is slowing down to stop. However, there was a problem in that the engine brake was applied inadvertently, which worsened the operating feel.

本発明は、このような従来の問題点を解決するもので、
車両が停止状態から動き出したときにはアクセルペダル
を踏み込んでいなくても、クラッチを接状態してエンジ
ンブレーキを効かせることができる自動車のクラッチ制
御装置を提供することを目的とする。
The present invention solves these conventional problems,
To provide a clutch control device for an automobile capable of applying an engine brake by connecting a clutch even if the accelerator pedal is not depressed when the vehicle starts moving from a stopped state.

C問題点を解決するための手段〕 本発明は、変速ギヤの可変範囲の指示情報、機関回転速
度情報、車両速度およびアクセル踏込み量を取り込み、
クラッチの接続状態、機関に供給する燃料の量および機
関出力軸に連結された変速ギヤを切り換える制御手段を
備えた自動車のクラッチ制御装置において、上記制御手
段は、アクセル踏込み量が零でありかつ車両速度が零か
ら増大に向かうときに、クラッチを接状態に制?11す
る手段を含むことを特徴とする。
Means for Solving Problem C] The present invention incorporates instruction information of the variable range of the transmission gear, engine rotation speed information, vehicle speed, and accelerator depression amount,
A clutch control device for an automobile includes control means for switching the connection state of the clutch, the amount of fuel supplied to the engine, and the transmission gear connected to the engine output shaft. Do you keep the clutch engaged when the speed increases from zero? 11.

〔作 用〕[For production]

本発明は、アクセル踏込み量が零でありかつ車両速度が
零から増大に向かうとき、たとえば車両が坂道などに停
止している状態でブレーキを解除し、車両が惰行を始め
た状態にあるときに、クラッチを接状態にしてエンジン
ブレーキを効かせることができ、アクセルペダルを踏み
込んだときに滑らかに加速状態に移行することができる
The present invention is applicable when the accelerator depression amount is zero and the vehicle speed increases from zero, for example, when the brake is released while the vehicle is stopped on a slope and the vehicle has started coasting. , engine braking can be applied by keeping the clutch engaged, allowing a smooth transition to acceleration when the accelerator pedal is depressed.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本発明の実施例方式を図面に基づいて説明する。 DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第1図は、本発明の一実施例を示すブロック構成図であ
る。第1図において、マイクロプロセッサ1には入出力
制御装置2を介して、本発明に関するものとして、アク
セルペダル3の踏込み量を検出するストロークセンサ4
、機械式自動変速機5の出力軸6の回転速度を検出する
回転速度検出センサ7、およびクラッチ8の断接を行う
アクチュエータ9を駆動制御する電磁弁10が接続され
る。
FIG. 1 is a block diagram showing one embodiment of the present invention. In FIG. 1, a stroke sensor 4 for detecting the amount of depression of an accelerator pedal 3 is connected to a microprocessor 1 via an input/output control device 2.
, a rotational speed detection sensor 7 that detects the rotational speed of the output shaft 6 of the mechanical automatic transmission 5, and a solenoid valve 10 that drives and controls an actuator 9 that connects and disconnects the clutch 8.

さらに、機械式自動変速機5のギヤ位置を検知するトラ
ンスミッション位置センサ11、エンジン12の回転速
度を検知する回転速度センサ13、およびアクセルペダ
ル3に連動するインジェクションポンプ14なども接続
される。自動変速機5の変速ギヤの切り換えを行う機構
は図面では省略されている。
Furthermore, a transmission position sensor 11 that detects the gear position of the mechanical automatic transmission 5, a rotation speed sensor 13 that detects the rotation speed of the engine 12, an injection pump 14 that is interlocked with the accelerator pedal 3, and the like are also connected. A mechanism for switching gears of the automatic transmission 5 is omitted in the drawing.

通常マイクロプロセッサ1は、クラッチの断接において
、ストロークセンサ4が検出したアクセルペダル3の踏
込み量および回転速度検出センサ7が検出した出力軸6
の回転速度情報を入力し、出力軸6の回転速度が緩やか
に変化するようにクラッチの接続状態を制御する。
Normally, the microprocessor 1 processes the amount of depression of the accelerator pedal 3 detected by the stroke sensor 4 and the output shaft 6 detected by the rotation speed detection sensor 7 when the clutch is engaged or disengaged.
The clutch connection state is controlled so that the rotational speed of the output shaft 6 changes gradually.

第2図は本発明実施例装置の動作を説明するフローチャ
ートである。
FIG. 2 is a flowchart illustrating the operation of the apparatus according to the embodiment of the present invention.

マイクロプロセッサ1は、車両速度センサ7から車両速
度情報およびストロークセンサ4からアクセル踏込み量
情報を取り込み、アクセル踏込み量が零であり、かつ車
両速度が零から増大に向がうとき、すなわち車両速度が
零ではなくかつ停止フラグが「1」であるときに、クラ
ッチを接状態に制御する。停止フラグは車両が停止した
ときに「1」をたて、クラッチが接状態になったときに
リセットして「0」にする。アクセルペダル3が踏み込
まれたときには、通常の変速操作プログラムに従ってク
ラッチの断接を制御する。
The microprocessor 1 takes in vehicle speed information from the vehicle speed sensor 7 and accelerator depression amount information from the stroke sensor 4, and when the accelerator depression amount is zero and the vehicle speed is increasing from zero, that is, the vehicle speed is When the flag is not zero and the stop flag is "1", the clutch is controlled to be in the engaged state. The stop flag is set to "1" when the vehicle stops, and is reset to "0" when the clutch is engaged. When the accelerator pedal 3 is depressed, the clutch connection/disconnection is controlled according to a normal gear shift operation program.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

本発明は、以上説明したように、車両が停止状態からア
クセルペダルを踏まずに動き出したときには、クラッチ
を接状態にしてエンジンブレーキを効かせることができ
るので、つぎにアクセルペダルを踏み込んだときには滑
らかに加速を行うことができる。したがって、通常の発
進操作および変速操作に加えて、坂道などに停車した車
両が発進するときの操作手順にかかわりなく、安全な発
進を可能にししかも操作感が良好になる効果がある。
As explained above, when the vehicle starts moving from a stopped state without depressing the accelerator pedal, the clutch can be engaged and engine braking can be applied, so the next time the accelerator pedal is depressed, the engine brake can be applied smoothly. can be accelerated. Therefore, in addition to normal starting and shifting operations, there is an effect that safe starting is possible and a good operational feel is achieved regardless of the operating procedure when starting a vehicle stopped on a slope or the like.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の一実施例を示すブロック構成図。 第2図は本発明実施例装置の動作を説明するフローチャ
ート。 1・・・マイクロプロセッサ、2・・・入出力制御装置
、3・・・アクセルペダル、4・・・ストロークセンサ
、5・・・機械式自動変速機、6・・・出力軸、7・・
・回転速度検出センサ、8・・・クラッチ、9・・アク
チュエータ、10・・・電磁弁、11・・・トランスミ
ッション位置センサ、12・・・エンジン、13・・・
回転速度センサ、14・・・インジェクションポンプ。 特許出願人  日野自動車工業株式会社代理人  弁理
士 井 出 直 孝 M 2 図
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a flowchart explaining the operation of the apparatus according to the embodiment of the present invention. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Microprocessor, 2... Input/output control device, 3... Accelerator pedal, 4... Stroke sensor, 5... Mechanical automatic transmission, 6... Output shaft, 7...
・Rotational speed detection sensor, 8...Clutch, 9...Actuator, 10...Solenoid valve, 11...Transmission position sensor, 12...Engine, 13...
Rotational speed sensor, 14...injection pump. Patent Applicant Hino Motors Co., Ltd. Agent Patent Attorney Naotaka Ide M2 Figure

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)変速ギヤの可変範囲の指示情報、機関回転速度情
報、車両速度およびアクセル踏込み量を取り込み、 クラッチの接続状態、機関に供給する燃料の量および機
関出力軸に連結された変速ギヤを切り換える制御手段を
備えた 自動車のクラッチ制御装置において、 上記制御手段は、アクセル踏込み量が零でありかつ車両
速度が零から増大に向かうときに、クラッチを接状態に
制御する手段を含む ことを特徴とする自動車のクラッチ制御装置。
(1) It takes in the instruction information of the variable range of the transmission gear, the engine rotation speed information, the vehicle speed, and the amount of accelerator pedal depression, and switches the clutch connection state, the amount of fuel supplied to the engine, and the transmission gear connected to the engine output shaft. A clutch control device for an automobile including a control means, characterized in that the control means includes means for controlling the clutch to be in an engaged state when the amount of accelerator depression is zero and the vehicle speed increases from zero. Automobile clutch control device.
JP60169387A 1985-07-30 1985-07-30 Clutch control device for car Pending JPS6229432A (en)

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JP60169387A JPS6229432A (en) 1985-07-30 1985-07-30 Clutch control device for car

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Publications (1)

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JPS6229432A true JPS6229432A (en) 1987-02-07

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JP60169387A Pending JPS6229432A (en) 1985-07-30 1985-07-30 Clutch control device for car

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JP (1) JPS6229432A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0321532A (en) * 1989-06-16 1991-01-30 Isuzu Motors Ltd Automatic transmission for vehicle
JPH0361726A (en) * 1989-07-28 1991-03-18 Zexel Corp Control method for transmission for vehicle

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPH0321532A (en) * 1989-06-16 1991-01-30 Isuzu Motors Ltd Automatic transmission for vehicle
JPH0361726A (en) * 1989-07-28 1991-03-18 Zexel Corp Control method for transmission for vehicle

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