JPS62208814A - 板端縁切削装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は圧延ライン等においてストリップの側端縁を切
削する板端縁切削装置に関する。

〈従来の技術〉 鋼板圧延ライン等のストリップ処理設備においては、ス
ｊ・リップの板幅を一定にするためにその両側端部を切
断するトリミング工程を備えている。このストリップの
側端縁を切り取る装置としては、ストリップの通板路の
側方にフライスカッタを配設し、回転するフライスカッ
タを搬送中のストリップの側端縁に当ててその側端部を
切削によって削り取るものが考えられている。

〈発明が解決しようとする問題点〉 ところで、ストリップの通板スピードは毎分１００〜４
００メートルもの高速であゆ、フライスカッタは比較的
短時間で摩耗してしまう。フライスカッタが摩耗すると
その交換が必要となるが、従来はそのカッタ交換を天井
クレーン等を用いて人手により行っていた。

ところが、この種の切削装置に用いられるフライスカッ
タは直径が１メートルにもなる大形、大重量であり、ク
レーンによるカッタ交換には多くの時間を費やすばかり
でなく、高所において大形、大重量のものを扱うため作
業者に重労働を強いると共に作業に危険が伴うという問
題点があった。さらに、フライスカッタが装着される切
削ヘッドのスピンドル軸が垂直でなく、ストリップ通板
方向に傾斜しているものもあり、そのような場合にはフ
ライスカッタをクレーンで吊り上げたり吊り下げたりす
る時にスピンドル軸とプライスカッタが干渉するので、
その着脱に熟練を要するという問題もある。

本発明は、このような従来の板端縁切削装置における問
題点を解決するものであり、カッタ交換に要する時間を
減少させて切削装置の稼動効率を向上させると共に、作
業者を危険な重労働から解放する板端縁切削装置を提供
することを目的としている。

く問題点を解決するための手段〉 この目的を達成するための本発明にかかる板端縁切削装
置の構成は、搬送される板材の側方に配設されると共に
該板材の搬送中に該板材の側端縁を切削するカッタを回
転駆動する切削ヘッドを具えた板端縁切削装置において
、前記切削ヘッドに装着されていた旧カッタが一時載置
されるカッタ仮置部と新たに該切削ヘッドに装着される
新カッタが予め載置されるカッタ準備置部とが設けられ
たカッタ置台と、前記切削ヘッドと前記カッタ置台との
間を往ＩＸＩ！＋可能な走行台車と、前記走行台車に搭
載されると共に開閉駆動手段及び昇降駆動手段を有する
前記カッタの把持爪とを具えたカッタ自動交換装置を装
備したことを特撮とするものである。

く作　　　用〉 カッタを交換するに当たって、カッタ置台のカッタ準備
置部に新たに切削ヘッドに装着される新カッタを予め載
置しておく。先ず、走行台車が切削ヘッドの所まで、移
動し、その把持爪で切削ヘッドに装着されているカッタ
を把持すると共に持ち上げて旧カッタを切削ヘッドから
取り外し、続いて把持爪で旧カッタを把持したまま走行
台車がカッタ置台の所まで移動して、旧カッタをそのカ
ッタ仮置部に載置する。次に、カッタ準備置部に載置さ
れている新カッタを把持爪で把持すると共に持ち上げ、
走行台車が切削ヘッドの所まで移動してその把持爪で把
持している新カッタ５を切削ヘッドに装着し、その後走
行台車は退避する。一方、カッタ置台のカッタ仮置部に
載置されている旧カッタは別途適当な手段で搬出される
が、この旧カッタのカッタ仮置部からの搬出及び前述し
た新カッタのカッタ準備置部への搬入は板端縁切削装置
の運転を止めることなく行うことができる。

く実　施　例〉 以下、本発明の実施例を図面により具体的に説明する。

第１図は本発明の一実施例にがかる板端縁切削装置の正
面図、第２図はその要部側面図である。尚、板端縁切削
装置はストリップを挾んで両側にそれぞれ設けられるが
、それらは対称形であるので、第１図ではその片方のみ
を表わしている。

第１図及び第２図に示すように、ベース１１上にストリ
ップ１２の通板路を挾んで両側に摺動台１３がその通板
路に対して接近離反可能（第１図において左右方向に摺
動可能）に支持されると共に、図示しない駆動装置によ
って駆動位置決めされ、両槽動台１３の間隔を調節して
ストリップ１２の幅が変わった場合に対応できるように
なっている。この摺動台１３上には切削ヘッド１４とそ
の駆動モータ１５が搭載されている。切削ヘッド１４は
フライスカッタ１６が装着されてそれを回転駆動するス
ピンドル１７を具えており、スピンドル１７はストリッ
プ１２の通板方向に対して傾斜して軸支されている。

また、切削ヘッド１４のスピンドル１７部分の断面図を
表わす第３図に示すように、スビンドル１７の上面中心
部には円錐台状の突起１７ａが突設されると共に、突起
１７ａの外周辺には回転トルクを伝達し且つ自ｒｆｊｊ
Ｊ調心機能を奏するフェースギヤ１８が取付けられてい
る。一方、フライスカッタ１６にはこの突起１７ａが嵌
まる凹部１６ａが設けられろと共に、前記フェースギヤ
１８と噛み合うフェースギヤ１９が取付けられている。

さらに、プライスカッタ１６の上面には後述の把持爪２
９が係合する係合部２０ｍを有する面板２０が取付けら
れる。スピンドル１７の中心部にはクランプ用ドローボ
ルト２１が配設されており、その駆動族ｆｆ１（図示せ
ず）によりドローボルト２１を引き込むことによりスピ
ンドル１７上面にフライスカッタ１６が自動調心されて
クランプされるようになっている。また、フライスカッ
タ１６を取外す場合にはドローボルト２１の引き込みを
解放し、ドローボルト２１を回転させてその頭部の回転
角度を面板２０に設けられている押通孔の位置に合わせ
ることで、フライスカッタ１６を引き抜くことが可能と
なる。

一方、ベース１１上には支柱２２が立設され、支柱２２
の上端に摺動台１３の上方を跨ぐようにカッタ置台２３
が支持される。カッタ置台２３にはカッタ仮置部２３ａ
とカッタ準備置部２３ｂとが設けられており、カッタ置
台２３上には同時に２個のフライスカッタ１６を載置で
きるようになっている。このカッタ置台２３の上面はス
ピンドル１７の上面と平行となるように傾斜しており、
カッタ仮置部２３ａ及びカッタ準備置部２３ｂの中心部
にはそれぞれスピンドル１７の突起１７ａと同様な円錐
台状の突起（図示せず）が突設されている。

また、これら切削ヘッド１４とカッタ置台２３の上方に
は２条の走行レール２４が設置されると共に走行レール
２４には走行台車２５が掛は渡して載せられ、走行台車
２５は切削ヘッド１４とカッタ置台２３との間を往復動
可能となっている。片側の走行レール２４の側部には送
りねじ２６が軸支されると共に、その送りねじ２６に走
行台車２５に取付けられたナツト２７が螺合しており、
送りねじ２６を送りモータ２８で正逆回転させることに
より走行台車２５は往ｔｌ動を行う。走行台車２５には
フライスカッタ１６に取付けられている前述の面板２０
に係脱自在に係合してフライスカッタ１６を把持する把
持爪２９が搭載されており、さらに走行台車２５にはそ
の把持爪２９を開閉させる開閉ＩＩａ手段及び把持爪２
９を昇降させる昇降駆動手段（いずれも図示せず）が搭
載されている。これら開閉駆動手段及び昇降駆動手段に
は油圧シリンダあるいは電動モータ等を用いた公知の駆
動機構を用いることができる。把持爪２９及びその駆動
手段は全体として切削ヘッド１４のスピンドル１７の軸
と平行な方向に傾斜して走行台車２５に取付けられてお
り、把持爪２９は傾斜するフライスカッタ１６の面板２
０を把持すると共にスピンドル１７の軸方向に沿って昇
降できるようになっている。

尚、第１図において、３ｏは作業デツキを表わしており
、この作業デツキ３ｏを利用してカッタ置台２３に対す
るフライスカッタ１６の搬出入が行われる。

次に、このような構成を有するカッタ自動交換装置の作
用について説明する。第４図は作用を説明するための概
略平面図であるが、フライスカッタ１６を交換するに当
たって、第４図に示すように、カッタ置台２３のカッタ
準４／ａｉ！部２３ｂに新たに切削ヘッド１４に装着さ
れる新フライスカッタ１６囚を予め載置しておく。この
新フライスカッタ１６（５）のカッタ置台２３への搬入
は前述の作業デツキ３０を利用して天井クレーン等を用
いて行われるが、この搬入作業は板端縁切削装置の運転
を停止させることなく、すなわち圧延ラインを停止させ
ることなく行うことができる。

而して、先ず走行台車２５を切削ヘッド１４の上方まで
移動させ、その把持爪２９で切削ヘッド１４のスピンド
ル１７に装着されている旧フライスカッタ１６＠を把持
すると共に、持ち上げて旧フライスカッタ１６（Ｂｌを
切削ヘッド１４から取り外す。続いて、把持爪２９で旧
フライスカッタ１６（Ｂｌを把持したまま走行台車２５
をカッタ置台２３のカッタ仮置部２３ａの上方まで移動
させ、把持爪２９を降下させると共に把持を解放して旧
プライスカック１６（Ｂ）をカッタ仮置部２３ａに載置
する。

次に、走行台車２５をカッタ置台２３のカッタ準Ｉａ置
部２３ｂの上方まで移動させ、把持爪２９で新フライス
カッタ１６囚を把持し、続いて走行台車２５を切削ヘッ
ド１４の所まで移動させると共に把持爪２９で把持して
いる新フライスカッタ１６（Ａ）を切削ヘッド１４のス
ピンドル１７に装着する。その後、走行台車２５をカッ
タ置台２３のカッタ仮置部２３ａの所まで移動させて旧
フライスカッタ１６＠を把持し、続いて走行台車２５を
隣りのカッタ準備置部２３ｂの所まで移動させて旧フラ
イスカッタ１６（５）をそこに載置する。このカッタ準
備置部２３ｂに載置された旧フライスカッタ１６（Ｂｌ
は、その後作業デツキ３０を利用して天井クレーン等で
搬出される。この時も、新フライスカッタ１６（Ａ）を
切削ヘッド１４のスピンドル１７に装着した後は板端縁
切削装置の運転を開始することができ、比較的多くの時
間を要するクレーンによるハンドリングを板＊ａ切削装
置の運転中に行うことにより、稼動率の低下を防止でき
る。尚、カッタ置台２３に対するフライスカッタ１６の
搬出入作業は、安定した作業デツキ３０上での作業であ
り、しかも板端縁切削装置の運転とは切離して行うこと
ができるので、安全な作業環境とすることができる。

上述した本発明の第１の実施例では、左右の切削ヘッド
１４に対してそれぞれカッタ自動交換装置を設けている
ので、それらを同時に作動させることによってカッタ交
換時間の短縮が図れるが、左右の切削ヘッド１４に対し
て一つのカッタ自動交換装置を共用するようにしてもよ
い。また、カッタ置台２３を例えばターンテーブルのよ
うに割出回転可能とし、そこに多数のフライスカッタ１
６を載置できるようにしてもよく、そのようにすればカ
ッタ２台２３に対するフライスカッタ１６の搬出入の頻
度を減少させてクレーン操作時間を短縮させることが可
能となる。第５図は本発明の第２の実施例４こかかる板
端縁切削装置の概略平面図であや、左右の切削ヘッド１
４に対して一つのカッタ自動交換装置を共用すると共に
カッタ置台２３にターンテーブルを採月したものである
。すなわち、第５図において、カッタ置台２３は割出回
転可能に支持され、その上面に各々２箇所のカッタ仮置
部２３ａとカッタ準備置部２３ｂが設けられている。一
方、走行レール２４はストリップ１２の通板路を跨がっ
て向かい側の切削ヘッド１４の上方まで延びており、そ
れにより走行台車２５はカッタ置台２３と再切削ヘッド
１４との間を往復動可能となっている。このような構成
によれば、一つのカッタ自動交換装置によ咋左右の切削
ヘッド１４についてカヅタ交換を行うことができると共
に、カッタ置台１３を割出回転させることで走行台車２
５をカッタ置台１３上で移動させることが不要となる。

〈発明の効果〉 以上、実施例を挙げて具体的に説明したように本発明に
よれば、カッタ交換に要する時間を減少させて板！ＩＩ
縁切削装置の稼動効率を向上させることができると共に
、作業者を危険な重労働から解放することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例にがかる板端縁切削装置の正
面図、第２図はその要部側面図、第３図はその切削ヘッ
ドのスピンドル部分の断面図、第４図はその概略平面図
、第５図は本発明の他の実施例にかかる板＋２縁切削装
置の概略平面図である。 図　　面　　中、 １２はストリップ、 １４は切削ヘッド、 １６はフライスカッフ、 ２３はカッタ置台、 ２３ａはカック仮置部、 ２３ｂはカッタ準備置部、 ２５は走行台車、 ２９は把持爪である。 特　　許　　出　　願　　人 三菱重工業株式会社 復　　　代　　　理　　　人

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 搬送される板材の側方に配設されると共に該板材の搬送
   中に該板材の側端縁を切削するカッタを回転駆動する切
   削ヘッドを具えた板端縁切削装置において、前記切削ヘ
   ッドに装着されていた旧カッタが一時載置されるカッタ
   仮置部と新たに該切削ヘッドに装着される新カッタが予
   め載置されるカッタ準備置部とが設けられたカッタ置台
   と、前記切削ヘッドと前記カッタ置台との間を往復動可
   能な走行台車と、前記走行台車に搭載されると共に開閉
   駆動手段及び昇降駆動手段を有する前記カッタの把持爪
   とを具えたカッタ自動交換装置を装備したことを特徴と
   する板端縁切削装置。