JPS62208156A - Multiprocessor system - Google Patents

Multiprocessor system

Info

Publication number
JPS62208156A
JPS62208156A JP5174386A JP5174386A JPS62208156A JP S62208156 A JPS62208156 A JP S62208156A JP 5174386 A JP5174386 A JP 5174386A JP 5174386 A JP5174386 A JP 5174386A JP S62208156 A JPS62208156 A JP S62208156A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
cpu
cpus
bus
access
device group
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP5174386A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Keiichiro Kuwatsuru
桑鶴 敬一郎
Atsushi Sugano
淳 菅野
Ryota Suehiro
末廣 亮太
Kenichi Ueda
謙一 上田
Hideko Yoshimura
吉村 英子
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority to JP5174386A priority Critical patent/JPS62208156A/en
Publication of JPS62208156A publication Critical patent/JPS62208156A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Multi Processors (AREA)

Abstract

PURPOSE:To effectively utilize an input/output device by coupling plural micro- processors with an internal bus coupled with memories and the I/O device through plural bus interfaces and operating the microprocessors successively and asynchronously. CONSTITUTION:Respective emulator CPUs 11-1n are coupled with the body CPU internal bus 10 through bus interfaces 1-(n) and a ROM 41, a RAM 42, a DMA 43, a video RAM 44, and the I/O device group 45 are connected to the bus 10. The device group 45 is shared by all the CPUs 11-1n, bus a CPU for executing I/O access is fixed only one of the CPUs 11-1n and sequentially and asynchronously operated. When an I/O access request is generated in a program in executing, a slave CPU is replaced by a master CPU and the I/O access is executed by the master CPU. Thus, the sharing use of the I/O device group 45 between the CPUs having different structure each other can be attained independently of the transmission/reception of an instruction and response data.

Description

【発明の詳細な説明】 従来の技術 一般に、コンソール入出力、ディスク人出力およびリレ
ー人出力などのすべての人出力は、それらI10デバイ
スを制御するために設けられたCPUのみが制御するも
のである。プログラムの機械語コードは、専用のプロセ
ッサだけが実行できるので、他機械語コードで記述され
たプログラムを実行させたい時、従来の方法としては、
その機械語コード用のCPUを搭載したCPUボードを
用、!し、本体コンピュータシステムの拡張スロットに
装着して本体コンピュータと並行して動作させることで
一応その目標を達成している。この例を第2図に示す。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION BACKGROUND OF THE INVENTION In general, all human outputs such as console input/output, disk human output, and relay human output are controlled only by the CPU provided to control those I10 devices. . The machine language code of a program can only be executed by a dedicated processor, so when you want to run a program written in other machine language code, the conventional method is to
Use a CPU board equipped with a CPU for machine language code! However, this goal has been achieved by installing it in the expansion slot of the main computer system and operating it in parallel with the main computer system. An example of this is shown in FIG.

以下、第2図を参照して、従来のマルチプロセッサとI
10間のインタフェース方式について説明する。
Below, with reference to FIG. 2, the conventional multiprocessor and I
The interface method between 10 will be explained.

第2図において、40は汎用プロセッサとしてのCPU
、41は初期化プログラムモニタプログラム等の格納さ
れている読出し専用メモリ(以下R,OMと記す)42
は、ROM41、外部記憶装置46、及びI10デバイ
ス47.48からのデータを記憶するランダムアクセス
メモリ(以下比AMと記す)、10はCPU40専用の
内部バス、43はROM41、RAM42などのメモリ
内容全直接アクセスするダイレクトメモリアクセス、4
4はビデ第1N’A M’1.50は汎用プロセッサC
PU40を中心として構成されるコンピュータシステム
本体、31はコンピュータシステム本体とデータ交換す
るために拡張ボードとして接続されたインサーキット型
OSエミュレータ、11はOSエミュレーションの対象
となる構造のCPU、60はOSエミュレータの初期化
プログラムを有するROM、61はコンピュータシステ
ム本体50からのデータを格納するためのRAM、62
はCPU11専用の内部バス、21はCPU40とCP
U11間通信のためにOSエミエレータ31のパラレル
ボートに設けたデータバッファである。
In FIG. 2, 40 is a CPU as a general-purpose processor.
, 41 is a read-only memory (hereinafter referred to as R, OM) 42 in which initialization programs, monitor programs, etc. are stored.
is a random access memory (hereinafter referred to as AM) that stores data from the ROM 41, the external storage device 46, and the I10 device 47, 48, 10 is an internal bus dedicated to the CPU 40, and 43 is the entire memory content of the ROM 41, RAM 42, etc. Direct memory access, 4
4 is the bidet number 1 N'A M'1.50 is the general purpose processor C
The main body of the computer system is mainly composed of the PU 40, 31 is an in-circuit OS emulator connected as an expansion board for exchanging data with the main body of the computer system, 11 is a CPU with a structure that is the target of OS emulation, and 60 is an OS emulator. ROM having an initialization program, 61 is a RAM for storing data from the computer system main body 50, 62
is the internal bus dedicated to CPU11, 21 is the CPU40 and CP
This is a data buffer provided in the parallel port of the OS emulator 31 for communication between U11.

以上のような構成において、以下その動作について説明
する。
The operation of the above configuration will be explained below.

電源投入により、0PU40とcpullが各々動作を
開始し、コンピュータシステム本体50のCPU40は
自身の実行するプログラムとCI’U11が実行するプ
ログラムを、外部記憶装置46からR,AM42に持っ
てくる。CPU40は自身のプログラムを実行すること
によって、CPU11のプログラムをRAM61に転送
した後、CPUI IGこ制御を移す。cpul 1は
自身のプログラムを実行することによってC!PU40
を0PUIIの管理下に置く。結局、インサーキット型
OSエミュレータ31とコンピュータシステム本体50
からなる全体システムは見かけ上CPU11マシンとな
る。OSエミエレータ31とコンピュータシステム本体
50は、パラレルボートのバッファ21を使用して、ハ
ンドシェイクによりデータ交換を行なっている。OSエ
ミーレータ31のI10ボートとしては、コンピュータ
システム本体16とのパラレルボートがあるだけである
When the power is turned on, the 0PU 40 and cpull each start operating, and the CPU 40 of the computer system body 50 brings the program to be executed by itself and the program to be executed by the CI'U 11 from the external storage device 46 to the R, AM 42. By executing its own program, the CPU 40 transfers the program of the CPU 11 to the RAM 61, and then transfers control to the CPU IG. cpul 1 uses C! by running its own program. PU40
will be placed under the control of 0PUII. In the end, the in-circuit OS emulator 31 and the computer system main body 50
The entire system consisting of the following appears to be a machine with 11 CPUs. The OS emulator 31 and the computer system main body 50 exchange data by handshaking using the buffer 21 of the parallel port. As the I10 port of the OS emulator 31, there is only a parallel port with the computer system main body 16.

OSエミエレータ31は、コンピュータシステム本体1
6のI10デバイス群45を利用して入出力を行う。即
ち、CPU11はIloへの命令データをコンピータシ
ステム本体50に送り、それを受は取った0PU40が
データ解釈しCPU40がI10デバイス群45の制御
を行う。その結果データは0PU40からOSエミュレ
ータ31へ応答データとして送られる。このように、イ
ンサーキット型においては、データ通信方式による間接
的な方法で、OSエミエレータ31からの■10制御が
実現されている。
The OS emulator 31 is the computer system main body 1
Input/output is performed using the I10 device group 45 of 6. That is, the CPU 11 sends command data for Ilo to the computer system main body 50, which is received by the 0PU 40, which interprets the data, and the CPU 40 controls the I10 device group 45. The resulting data is sent from the 0PU 40 to the OS emulator 31 as response data. In this way, in the in-circuit type, control (1) from the OS emulator 31 is achieved indirectly using the data communication method.

発明が解決しようとする問題点 しかし、以上のような構成では、I10デバイス46.
47.48への命令が本体C!PU40とのハンドシェ
イクに依ることから、CPU間の調停が必要となり、そ
れはボードの数に比例してさらに困難となるなどの問題
があった。
Problems to be Solved by the Invention However, in the above configuration, the I10 device 46.
47. The command to 48 is main body C! Since it relies on handshaking with the PU 40, arbitration between the CPUs is required, which becomes more difficult in proportion to the number of boards.

本発明は従来技術の以上のような問題を解決するもので
、エミュレータ31のCPU11が直接本体のI10デ
バイス47,48をアクセスできるようにすることを目
的とするものである。
The present invention solves the above-mentioned problems of the prior art, and aims to enable the CPU 11 of the emulator 31 to directly access the I10 devices 47 and 48 of the main body.

問題点を解決するための手段 本発明は、上記目的を達成するために複数のCPUを本
体側CPU内部バスにバスインタフェースを介して直接
結合させ、動作しているCPUをI10アクセス要か否
かによって、逐次的に切り換えるようにしたものである
Means for Solving the Problems In order to achieve the above object, the present invention connects a plurality of CPUs directly to the CPU internal bus on the main body side via a bus interface, and determines whether the operating CPU needs I10 access or not. It is designed to switch sequentially.

作用 本発明は上記構成により、複数のCPUの中のいずれか
1つをI10アクセスにたずされるよう固定し、動作し
ているCPUにアクセス要求が発生したとき、■10ア
クセスにたずされるCPUに切換えることにより異種構
造のプロセッサ間でも共通のI10デバイスを有効に利
用することができるようにしたものである。
According to the above-mentioned configuration, the present invention fixes any one of the plurality of CPUs to be subjected to I10 access, and when an access request occurs to the operating CPU, By switching to a CPU with a different structure, a common I10 device can be effectively used even among processors with different structures.

実施例 以下、図面を参照しながら本発明の実施例について説明
する。
Embodiments Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

第1図は本発明の一実施例における異種マルチプロセッ
サシステムの構成を示したものである。
FIG. 1 shows the configuration of a heterogeneous multiprocessor system according to an embodiment of the present invention.

第1図において、11.12、・・・・・・1nは後述
するI10デバイス群45を利用して入出力を行なわせ
ようとしているエミュレータCPUで、I10アクセス
にたずされるCPUはこの中のいずれか1つに固定的に
定められる。以下このI10アクセスにたずされるCP
Uを主CPU、その他のCPUを副CPUと呼ぶ。41
はシステム全体の初期化プログラム、モニタプログラム
を格納するrtOM、42は外部記憶装置46等のI1
0デバイス群からのデータを記憶するR、AM、10は
CPU内部バス、45は内部バス10の構造に従うI1
0デバイス群で、外部記憶装置46、I10デバイス4
7.48などより成る。1.2、・・・・・・nは主C
PU構造の本体側内部バス10に接続しているROM4
1と11AM42を副CPUから直接アクセスできるよ
うにするためのバスインターフェースである。43はダ
イレクトメモリアクセス、44はビデオRAMである。
In Fig. 1, 11.12, . It is fixedly determined as one of the following. Below is the CP asked for this I10 access.
U is called a main CPU, and the other CPUs are called sub-CPUs. 41
rtOM stores the initialization program and monitor program for the entire system; 42 is I1 of the external storage device 46, etc.
0 stores data from the device group; 10 is a CPU internal bus; 45 is an I1 that follows the structure of the internal bus 10;
0 device group, external storage device 46, I10 device 4
It consists of 7.48, etc. 1.2,...n is the main C
ROM4 connected to the internal bus 10 on the main body side of the PU structure
This is a bus interface that allows the sub CPU to directly access the AM42 and AM42. 43 is a direct memory access, and 44 is a video RAM.

I10デバイス群45は全ての0PUI 1〜Inで共
有するが、工10アクセスにたずされるCPUはこの中
の1つに固定的に決められている。
The I10 device group 45 is shared by all the 0PUIs 1 to In, but the CPU to which the I10 is accessed is fixedly determined to be one of them.

また、システムが稼動している任意の時刻において動い
ているCPUは1つのみであり、複数のCPUが並行し
て走ることはない。副CPUは実行中のプログラム上に
I10アクセス要求が発生すると、主CPUと動作交代
し、主CPUによりI10アクセスを実行する。主CP
Uが動作中は、副CPUはHalt状態となり、内部バ
スIOGこ影響を及ぼさない。I10アクセス処理が終
了すると、副CPUへの動作復帰を行ない主CPUは再
びHalt状態となる。主CPUが実行中のプログラム
上でI10アクセス要求が発生すると主CPUはそのま
ま直接I10アクセス処理にはいる。
Furthermore, only one CPU is running at any given time when the system is running, and multiple CPUs do not run in parallel. When an I10 access request is generated on a program being executed, the secondary CPU takes over operation from the main CPU and executes the I10 access by the main CPU. Main CP
While U is in operation, the sub CPU is in a halt state and has no effect on the internal bus IOG. When the I10 access processing is completed, the operation is returned to the sub CPU, and the main CPU returns to the Halt state. When an I10 access request occurs on a program being executed by the main CPU, the main CPU directly enters I10 access processing.

I10アクセスするCPUは固定的に決められているこ
とから、動作交代においては相手を指定する必要はなく
、バスインタフェース1.2、・・・・・・nの内部論
理により自動的に行わせることができる。従って、I1
0アクセスのための、CPU間バ間通1通信要となる。
Since the CPU to be accessed by I10 is fixedly determined, there is no need to specify the other party when switching operations, and the internal logic of the bus interfaces 1.2, . I can do it. Therefore, I1
0 access requires 1 communication between the CPUs.

以上の説明から明らかなように本実施例によれば、各エ
ミュレータCPU11〜1nを、バスインタフェース1
〜nにより直接本体CPU内部バス10に結合すること
により、異種、構造のCPU間でのI10デバイス群4
5の共通化が、命令、応答データの送受信によらなくて
もできるようになる。
As is clear from the above description, according to this embodiment, each of the emulator CPUs 11 to 1n is connected to the bus interface 1.
By connecting directly to the main body CPU internal bus 10 by ~n, I10 device group 4 can be connected between CPUs of different types and structures.
5 can be shared without relying on the transmission and reception of commands and response data.

発明の効果 以上のように本発明は、片方のCPUに属するメモリ上
に他方の異種構造のCPUのプログラムも同居させて実
行させることができるので、I10デバイス用周辺LS
Iが完備していないようなプロセッサでも、エミュレー
タCPUとして本体としての汎用プロセッサのシステム
に結合すれば、汎用プロセッサの下でしか使えなかった
プログラムや他のデータベースがエミュレータとしての
CPUからでも使えるようになり、その効果は大きい。
Effects of the Invention As described above, the present invention allows the programs of the other CPU, which has a different structure, to coexist and execute on the memory belonging to one CPU.
Even if a processor is not fully equipped with I, if it is connected to a general-purpose processor system as an emulator CPU, programs and other databases that could only be used on a general-purpose processor can be used from the emulator CPU. The effect is great.

【図面の簡単な説明】 第1図は本発明の一実施例における異種構造マルチプロ
セッサシステム構成図、第2図は従来の異種構造マルチ
プロセッサシステム構成図である。 1〜n・・・・・・バスインタフェース、11〜1n1
40・・・・・・プロセッサ、41・・・・・・リード
オンリメモリ、42・・・・・・ランダムアクセスメモ
リ、45・・・・・・I10デバイス群 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 はか1名第1
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram of a heterogeneous structure multiprocessor system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram of a conventional heterogeneous structure multiprocessor system. 1~n...Bus interface, 11~1n1
40...Processor, 41...Read-only memory, 42...Random access memory, 45...Name of I10 device group agent Satoshi Nakao, patent attorney 1 male person 1st
figure

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)複数のマイクロプロセッサと、前記複数のマイク
ロプロセッサと内部バスとを結合する複数のバスインタ
ーフェースと、前記内部バスに結合されたメモリおよび
入出力デバイスとを備え、前記複数のマイクロプロセッ
サを逐次非同期に動作させることを特徴とするマルチプ
ロセッサシステム。
(1) comprising a plurality of microprocessors, a plurality of bus interfaces coupling the plurality of microprocessors and an internal bus, and a memory and an input/output device coupled to the internal bus; A multiprocessor system characterized by asynchronous operation.
(2)複数のマイクロプロセッサが非互換である特許請
求の範囲第1項記載のマルチプロセッサシステム。
(2) The multiprocessor system according to claim 1, wherein the plurality of microprocessors are incompatible.
JP5174386A 1986-03-10 1986-03-10 Multiprocessor system Pending JPS62208156A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP5174386A JPS62208156A (en) 1986-03-10 1986-03-10 Multiprocessor system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP5174386A JPS62208156A (en) 1986-03-10 1986-03-10 Multiprocessor system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS62208156A true JPS62208156A (en) 1987-09-12

Family

ID=12895398

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP5174386A Pending JPS62208156A (en) 1986-03-10 1986-03-10 Multiprocessor system

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS62208156A (en)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS58169660A (en) * 1982-03-31 1983-10-06 Panafacom Ltd Forming method of multi-processor system
JPS61182160A (en) * 1985-02-06 1986-08-14 Toshiba Corp Data processing device

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS58169660A (en) * 1982-03-31 1983-10-06 Panafacom Ltd Forming method of multi-processor system
JPS61182160A (en) * 1985-02-06 1986-08-14 Toshiba Corp Data processing device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA1319438C (en) An initial program load control system in a multiprocessor system
JPH04348451A (en) Parallel computer
JPH01200467A (en) Apparatus and method for data processing system having equal relationship between a plurality of central processors
US5228127A (en) Clustered multiprocessor system with global controller connected to each cluster memory control unit for directing order from processor to different cluster processors
US5410650A (en) Message control system for data communication system
JPS62208156A (en) Multiprocessor system
JP2001167058A (en) Information processor
JPS5925258B2 (en) processor control system
JP3332098B2 (en) Redundant processor unit
JPS62208155A (en) Multiprocessor system
EP0318270A2 (en) A multiprocessor system and corresponding method
JPH0552535B2 (en)
JP2929864B2 (en) Configuration control method
JPS58169660A (en) Forming method of multi-processor system
JPS6223895B2 (en)
JPH0215152Y2 (en)
JPS62152064A (en) Single-chip microcomputer
KR950008838B1 (en) A node computer structure of parallel processing computer for multimedia knowledge processing
JPS5831022B2 (en) Processor control method
CN115718710A (en) Data and resource sharing method of multi-core architecture
JPH0346855B2 (en)
JPH0797356B2 (en) Terminal control method
JPS62191938A (en) System for diagnosing abnormality of multimicroprocessor
JPH0654488B2 (en) Processor
JPH0235560A (en) Coprocessor system actuation system