JPS62205708A - 育苗箱自動供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、空で積み重ねた育苗箱を床上入れ、潅水、播
種などのために、−箱づつ分離してコンベヤに載せる時
に用いるものである。

「従来の技術および発明が解決しようとする問題点」 従来の育苗箱自動供給装置では、積み重ねた空の育苗箱
から一箱分離して箱を供給するのに、油圧あるいは空圧
を使用したプッシャーを用いているので、プッシャーの
作動ストロークのデッドスペースをとる。その上、油圧
あるいは空圧を使用しているため、各接続部分は圧油洩
れや圧気洩れの構造としなければならず、順送ユニット
や押出しユニット、エレベータユニット、供給ユニット
を分離しにくく、場所的および据付上の制約を受けてい
た。

「発明が解決しようとする手段」 本発明は、上記の事情に鑑み、箱送りから一箱分離して
箱を供給するまでをフック付コンベヤとシーケンス電気
制御とにより可能になさしめたものである。

「作　用」 箱の搬送は、フック付コンベヤを中心として行いその制
御はシーケンス電気制御により行う。

「実施例」 本育苗箱自動供給装置は、積み重ねた空の育苗箱を順送
する順送ユニット１と、積み重ねた育苗箱を押出す押出
しユニット２と、育苗箱を下降させるエレベータユニッ
ト３と、積み重ねた育苗箱から一箱分離して供給する供
給ユニット４とよりなり、育苗箱の収納の関係から順送
ユニット１および押出しユニット２を２階に配置し、床
上入れ、潅水、播種などの作業の関係から供給ユニット
４を一階に配置し、押出しユニット２と供給ユニット４
とをエレベータユニット３で連結させている。

積み重ねた育苗箱Ｂを順送ユニット１のフック５’ｃ　
６Ｂえたチェーンコンベヤ６上に載せ、第１モータＭ、
にて駆動して押出しユニット２に向けて前進させる。順
送ユニット１と押出しユニット２との間の順送ユニット
１端部には、順送ユニット１端部から押出しユニット２
・＼の積み重ねた育苗箱の移動を完全にするために、第
７モータＭ７で駆動されるモータローラ７を設ける。押
出しユニット２内に移動させた積み重ねた育苗箱Ｂは、
第２モータＭ２で駆動される押出しテーブル８によりエ
レベータユニット３のゴンドラ９内に移動させる。第３
モータＭ、でゴンドラ９を下降させて定位置に積み重ね
た育苗箱Ｂを下ろし、その定位置から供給ユニット４に
、第４モータＭ４で駆動されるフック（１チエーンコン
ベヤにより移動させる。第８図に示すように供給ユニッ
ト４内のフック付チェーンコンベヤ１０上に積み重ねた
育苗箱Ｂは位置し、フック付チェーンコンベヤ１０下方
の第５モータＭ、で上下方向に駆動される上下板１１に
は、育苗箱Ｂの左右円外壁に向って揺動する揺動棒１２
・１２を枢着しである。第５モータＭ、を駆動させ上下
板１１を上昇させ（第１０図参照）、揺動棒１２を内方
へ旋回させて積み重ねた育苗箱Ｂの下から２段目の育苗
箱Ｂ上縁外周鍔下面に係合させて（第１１図参照）、上
下板１１がさらに上昇して２段目以上の育苗箱Ｂを持ち
上げさせ（第１２図参照）、続いてフック付チェーンコ
ンベヤ１０を第６モータＭ６で駆動して最下位の育苗箱
Ｂを下流工程に搬送する（第１３図参照）。育苗箱Ｂが
一箱だけ下流工程に搬送されると、上下　ｔＪｉ　１１
が下降して持ち上げられた育苗箱Ｂはフック付チェーン
コンベヤ１０上に載せられる（第１４図参照）。

次に、シーケンス電気制御について詳細に述べる。

積み重ねられた育苗箱Ｂが供給ユニット４内にある場合
は、第１３リミツトスイツチおよび第１２リミツトスイ
ツチがそれを検知して、それぞれＯＮの状態であって、
第１４リミツトスイツチが搬送された育苗箱Ｂが存在し
てなくてＯＦＦの状態であると、第５モータＭ、がスタ
ニトして上下板１１・揺動棒１２が上昇し、育苗箱Ｂの
二箱目以上を持ち上げチェーンコンベヤ１０上に一箱だ
けが残る。第１５リミツトスイツチがその上昇を検知す
ると、第５モータＭ、を停止させる。同時に第６モータ
Ｍ６をスタートさせチェーンコンベヤ１０を駆動して一
箱送りを行って、第１８リミツトスイツチをＯＮにし、
第６モータＭ６は停止する。育苗箱Ｂが通過して第１２
リミツトスイツチがＯＦＦとなり、通過中は第１４リミ
ツトスイツチはＯＮに変わる。育苗箱Ｂが通過してしま
うと、第１４リミツトスイツチがＯＦＦとなる。育苗箱
Ｂが下流工程に搬送されると、第１２リミツトスイツチ
がＯＦＦになり、第５モータＭ、が作動し上下板１１・
揺動棒１２が下降し始め、下限で第１６リミソトスイツ
チが検出すると第５モータＭｓは停止する。停止と同時
に揺動棒１２は外方に旋回し育苗箱Ｂとの保合が解かれ
、育苗箱Ｂはコンベヤ１０上に載置される。すると、第
１２リミツトスイツチが、育苗箱Ｂを検知してＯＦＦか
らＯＮに変わる。この動作を繰り返して一箱送りを行う
。

次に、上記のような一箱送りを繰り返し、積み重ねた育
苗箱Ｂがなくなると、第１３リミツトスイツチと第１２
リミツトスイツチがそれぞれＯＦＦとなり、第１１リミ
ツトスイツチが予備箱ありでＯＮの場合、第４モータＭ
４がスタートしてエレベータユニット３底部に積み重ね
た育苗箱Ｂを供給ユニット４内にフック付チェーンコン
ベヤで搬送し、第１７リミツトスイツチがＯＮとなって
第４モータＭ４が停止する。

供給ユニット４内に育苗箱Ｂが存在するため第１３リミ
ツトスイツチがＯＮ、第１２リミツトすイッチがＯＮと
なり、さらに、第１４リミツトスイツチがＯＦＦとなる
と、前記の一箱送りの動作を繰り返す。

エレベータユニット３底部に予備箱がなくなると第１１
リミツトスイツチがＯＦＦとなり、ゴンドラ９の第３モ
ータＭ３がスタートし、ゴンドラ９が上昇し第６リミツ
トスイツチがＯＮとなってゴンドラ９は停止する。

積み重ねた育苗箱Ｂが押出しユニット２内に存在してい
て、ゴンドラ９がエレベータユニット３内の上方に位置
しておると、第４リミツトスイツチがＯＮで、第３リミ
ツトスイツチがＯＮで、且つ第６リミツトスイツチがＯ
Ｎとなり、第２モータＭ２がスタートして押出しテーブ
ル８がゴンドラ９内に入り込む。押出しテーブル８がエ
レベータユニット３の所定位置まで入り込むと、第５リ
ミツトスイツチがＯＮとなり、第２モータＭ２が停止し
、停止と同時に第３モータＭ、がスタートする。

第３モータＭ３のスタートによりゴンドラ９が第６図に
２点鎖線で示すように若干上昇して育苗箱Ｂを保持し、
第７リミツトスイツチに当たってＯＮになってゴンドラ
９の第３モータＭ、は停止する。第７リミツトスイツチ
がＯＮになると、第２モータＭ２がスタートして押出し
テーブル８が戻り、第４リミツトスイツチに当たって停
止する。

第４リミツトスイツチがＯＮとなると、第３モータＭ３
がスタートし、積み重ねられた育苗箱Ｂを保持したゴン
ドラ９は下降する。ゴンドラ９が下降して第９リミツト
スイツチがＯＮとなると、第３モータＭ、が停止し、ブ
レーキをかける。次にタイマーにより一定時間停止され
た後、ブレーキが解除され第３モータＭ３がスタートし
ゴンドラ９が下降して第１０リミツトスイツがＯＮにな
り第３モータＭ３は停止しブレーキがかかる。積み重ね
られた育苗箱Ｂがエレベータユニット３底部に位置し、
第１１リミツトスイツチがＯＮになり予備箱が待機する
。

第４リミツトスイツチがＯＮで、さらに、第３リミツト
スイツチがＯＦＦの場合、第１モータＭ、がスタートし
チェーンコンベヤ６が駆動され、チェーンコンベヤ６に
設けられたフックが第２リミツトスイツチに当るとＯＮ
となり第１モータＭ１がストップしチェーンコンベヤ６
は１ピッチ分動いて停止する。第１リミツトスイツチが
ＯＦＦ、すなわち、箱無しの場合は箱が来るまで第１リ
ミツトスイツチがＯＮになるまで第１モータＭ、がスタ
ート・ストップを繰り返す。

第１リミツトスイツチがＯＮ、すなわち、箱がある場合
には、第４リミツトスイツチがＯＮで、第３リミツトス
イツチがＯＦＦであれば第１モータＭ。

がスタートし、端渡しのモータローラーＭ７も同調して
作動し、順送ユニット１から押出テーブル８上へ育苗箱
Ｂが移送される。

「発明の効果」 本発明は、育苗箱自動供給装置を構成する順送ユニット
、押出しユニット、エレベータユニットオヨび供給ユニ
ットをそれぞれ独立して構成させたために場所的および
据付上の制約を受けにくい。また、１階のみあるいは２
階のみの同一フロア−で使用する際は、エレベータユニ
ットを省くことは可能である。本発明は、フック付コン
ベヤとシーケンス電気制御によるため、油圧・空圧を使
用せず、至極簡単な従来から使用されている電気機器の
使用だけでよく、各ユニットの据え付けは独立して容易
な上、各ユニットの接続は単に配線を結線接続するだけ
でよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の詳細な説明する図、第２図は順送ユニ
ットの第１図の側面図、第３図は順送ユニット、押出し
ユニット、エレベータユニットの平面図、第４図は順送
ユニットの要部拡大側面図、第５図は順送ユニット、押
出しユニット、工°レベータユニットの平面図、第６図
はエレベータユニットの要部縦断面図、第７図はエレベ
ータユニット、供給ユニットの縦断面図、第８図は一箱
送り部を説明する図、第９図は本発明のシーケンス電気
制御を説明する図、第１０〜１４図は一箱送り部の作動
原理を説明する図である。 Ｂ・・・育　　　苗　　　箱 １・・・順送ユニット ２・・・押出しユニット ３・・・エレベータユニット ４・・・供給ユニット ６・１０・・・フック付チェーコンベヤ（フック付コン
ペヤの例）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）積み重ねた育苗箱を順送りする順送ユニットと、
   積み重ねた育苗箱を押出す押出しユニットと、積み重ね
   た育苗箱を下降させるエレベータユニットと、積み重ね
   た育苗箱から一箱分離して供給する供給ユニットとを順
   に配置して、順送ユニット、押出しユニット、エレベー
   タユニット、供給ユニットは各々独立して構成し、順送
   ユニットの箱送りから供給ユニットの一箱分離して一箱
   供給するまでを、フック付コンベヤを中心とした搬送手
   段と該搬送手段を駆動するモータの運転停止をシーケン
   ス電気制御により可能になさしめたことを特徴とする育
   苗箱供給装置