JPS62204050A

JPS62204050A - 減速装置

Info

Publication number: JPS62204050A
Application number: JP4605986A
Authority: JP
Inventors: Akiyoshi Narimatsu; 成松　明壽
Original assignee: Tamron Co Ltd
Current assignee: Tamron Co Ltd
Priority date: 1986-03-05
Filing date: 1986-03-05
Publication date: 1987-09-08

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、一般的には減速装置に関し、より１体的には
、スリップ機能を具備し大減速比の（ｌられる減速装置
に関する。

［従来の技術］各種被制御機器でその部品を移動させる場合、駆動源と
してモータが用いられ、その回転数を減らすために減速
装置が用いられる。この種減速装置は、数１０分の１乃
至数１００分の１の減速比を有し、また、モータ駆動力
の伝達系には、安全のためにスリップ機構が設けられる
ことが多い。減速装置としては、歯車の組合せによるも
のが公知である。

［発明が解決しようとする問題点］復改の歯車からなる減速装置は、大型のらのとなり易く
、また、大減速比を得るために複数段の歯車を用いるこ
ととなるので、個々の歯車間の連係のが夕が問題となる
。

減速装置が歯車からなる場合、駆動力伝達系にスリップ
機能を持たせるためには、この減衰５Ａ置とは別個にス
リップ機構を設けなければならない。

従って、通常、このような駆動力伝達系は大型乃至複雑
なものとならざるを得ない。

そこで本発明は、簡単な構造で大減速比の１りられる減
速装置を１是示することを目的とする。

本発明の第２のＩＡ的は、スリップ機能を具備する減速
装置を提示することである。

［問題点を解決するための手段］本発明に係る減速装置は、回転駆動軸、例えばモータ回
転軸に固定された偏心カムと、円形内面を具備する不動
の枠体と、偏心カムにより部分的に不動枠体の円形内面
に弾性材を介して圧接させられ、偏心カムの回転に応じ
て不動枠体の円形内面を転動する円板と、回転駆動軸に
対する当該円板の回転に応じて回転する従動板とからな
り、従動板の回転を出力として取り出す。

［作　用：本発明では、円板が不動枠体の円形内面上を転動するこ
とによりその円板の中心が１〜口」イド曲線を描き、偏
心カムの回転に対し円板は逆方向に回転する。また、円
板の回転数は、偏心カムの偏心量が小さい程、小さくな
り、従って減速比が大きくなる。更には、円板と不ｉｔ
］枠体の円形内面との間の弾性材により、過負荷時のス
リップ機能が得られる。

［実施例］以下、図面に示した本発明の一実施例を説明する。第１
図は、本発明に係る減速装置をモータに装置した状態の
中心縦断面図である。第２図は、第１図のＡ−Ａ線から
見た断面を示し、第３図は第１図のＢ−Ｂ線から児た断
面図を示す。

第１図において、１０はモータであり、１２は、本発明
の減速装置を収容すると共にモータ１０に固着するため
の円筒状のハウジングである。モータ１０のモータ軸１
４には、偏心カム１Ｇが固着されている。

偏心カム１６の外周面は図示実施例では真円である。

ただし、本発明にａ３いて、必ずしもそうである必要は
ない。

ハウジング１２の内面はモータ軸１４を中心とする円筒
状になっており、内面の全周に亘り、適度の弾性を有し
、且つ表面のＩＩ擦力の大きい弾性材１８（１８ａ、１
８ｂ、１８ｃ　）をエンドレスベルト様に貼り付けであ
る。この弾性材１８は、スリップ機能を持たせるための
ものであり、耐摩耗性の高い材料であるのが好ましい。

この弾性材１８と偏心カム１Ｇとの間には、偏心カム１
６の回転により弾性材１８の内面上を転動する剛性の円
板２０を介在させである。偏心カム１Ｇは、円板２０の
中心の円形透孔に１択入している。

換言でると、円板２０の外周円は、弾性材１８の内側円
よりも僅かに小さく、弾性材１Ｂの内側円の直径を（１
、偏心カム１６の偏心量をｄ／２ｎとすると、円板２０
の外周円の直径は、ｄ（１−１／ｎ）としてある。もち
ろん、円板２０が弾性材１８に圧接することによる公差
が考慮されるべきである。

円板２０のモータ１０とは反対の側において、ハウジン
グ１２には軸受２２が固定され、出力軸２４は、この軸
受２２に嵌合し支持されている。この軸受２２の内側で
出力軸２０には回転伝達用の円板（又は従動板）２６が
固定されている。円板２６には、第３図に示すように周
側に切り欠き２８を設けてあり、円板２０の対応位置に
はビン３０を植立し、このビン３０を切り欠き２８に嵌
入させである。切り火き２８は、ビン３０が円板２６の
時計方向及び反時ｈ１方向の両回動方向に対し遊びの無
いように切り欠き２８に４９−）Ｂするが、円板２６の
半径方向には多少の幅で移動自在となるように、加工し
てある。

次に、この減速装置の動作を説明する。偏心カム１６及
び内側の円板２０の寸法は、円板２０が弾性材１８の内
面に接しつつ回転する寸法となっていることから、モー
タ１０の回転による偏心カム１６の回転により、円板２
０は、弾性材１８の内側円に内接しつつ転動し、その中
心はトロコイド曲線を描く。つまり、モータ軸１４の回
転中心で児だ場合、円板２０は、モータ軸１４の回転方
向とは逆方向に回転し、その回転角は、モータ＠１４〈
即ら１−心カム１Ｇ）の回転角の１／ｎである。

例えば、第２図において、偏心カム１６が旧計方向に一
回転すると、円板２０は、弾性材１８の内側円の周距離
と円板２０の外円の周距離との差πｄ／ｎに相当する角
度θだけ、反時計方向に回転している。即ち、ビン３０
が、第２図の位置から、反時計方向に角度θだけ回転し
た場所に位置する。

従って、この実施例では、１／ｎの減速を達成できる。

図示実施例では、トロコイド曲線を描く円板２０を剛性
とし、この円板２０と対向するハウジング１２内面に弾
性材１８を貼付することで、出力軸２４に大負荷がかか
った場合のスリップ機能を奏させているが、反対に、弾
性材１８を円板２０の外周面に貼付してもよい。また、
ハウジング１２の内面と円板２０の外周面の両方に弾性
材を接着してもよい。

図示実施例では、出力軸２４の回転中心はモータ１４の
軸線に一致するが、出力の利用形態によっては、円板２
Ｇの回転中心から偏心した位置に出力軸を固定してもよ
い。

［発明の効果１以上の説明から分かるように、本発明によれば、簡単な
構造でありながら、大ぎな減速と、過負荷時のスリップ
とを実現できる。また、本発明に係る減速装置は極めて
小型に製造できるので、小型機器への組込に適している
。回転力の伝達にお（〕るガタの問題は、ビン３０と切
り欠き２８との係合部分のみで生じうるから、この部分
を精度よく仕上げることで、ガタを生じなくさせ、ガタ
が存在するとしてもその半を小さくできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に係る減速装置をモータに取り付けた
状態の中央縦断面図、第２図は、第１図のＡ−Ａ線から
見た断面図、第３図は、第１図のＢ−Ｂ線から見た断面
図である。１０・・・モータ　１２・・・ハウジング　１４・・・
モータ軸Ｉ　Ｇ−・・偏心カム　１８　（１８ａ、１８
ｂ、１８ｃ　）　−・・弾性材　２０・・・円板　２２
・・・軸受　２４・・・出力軸　２Ｇ・・・円板　２８
・・・切り欠き　３０・・・ビン

Claims

【特許請求の範囲】

（１）回転駆動軸に固定された偏心カム１６と、円形内
面を具備する不動の枠体１２と、偏心カム１６により部分的に不動枠体の円形内面に弾性
材を介して圧接させられ、偏心カム１６の回転に応じて
不動枠体の円形内面を転動する円板２０と、回転駆動軸の軸線を中心とする当該円板２０の回転に応
じて回転し、出力軸２４が固定された従動板とからなることを特徴とする減速装置。
（２）当該弾性材１８が不動枠体の円形内面に接着され
、弾性材１８の内側面が円形をなす特許請求の範囲第（
１）項に記載の減速装置。
（３）当該弾性材１８を円板２０の外周面に接着してあ
る特許請求の範囲第（１）項に記載の減速装置。
（４）不動枠体の円形内面に第１の弾性材を接着し、円
板２０の外周面に第２の弾性材を接着する特許請求の範
囲第（１）項に記載の装置。