JPS62203708A - スロツト導波管のスロツト切削装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ １　　本発明は、例えば船舶間相互の交信を行う船舶レ
ーダー等に供されるスロット導波管のスロット切削装置
に関する。

［従来の技術］ この種スロット導波管は断面矩形長尺導波管の長尺狭面
の片方にスロットを複数筒切削して各スロットから電磁
波を放射し、これ等を空間で合成し、所望形状のビーム
とするものであるからスロットの切削は精密を極め、し
かも各スロットの軸線に対する傾斜角が異なるとともに
傾斜向きも隣り同志ハ字状に逆向きとなる等複雑である
。ちなみに第４図に示すスロット導波管αの場合のスロ
ットβはスロット数＝５９箇、ピッチＰ：２４．８＃Ｉ
＃Ｉ。

傾斜角：１°５−〜１９°０６′の間に分布している。

そしてスロットβの切り込み深さの許容差は±０．０３
＃、ピッチＰの許容差は±０．０３４１Ｉ、角度の許容
差は２′とする超精密加工が要求される。

この従来のスロット切削加工はそれぞれ傾斜角に合わせ
た冶具を用いて手作業で行っていたので手間と時間と熟
練を要し非能率、非効率的な作業となり量産には適せず
高価であった。

その後、特開昭５６−１３４８０１号公報や実開昭５９
−４８１０５号公報に記載された加工法が創作されたが
前者はやはり作業が複雑で量産に適さず、後者はプレス
加工により偕産向きであるが半部ずつのづれのない完璧
接合が事実上困難であってずれて接合した場合には歪ん
だ電磁波を放射するため使いものとはならず極めて歩留
まりが悪くこれもまた高価なものとなってしまう。

Ｅ本発明が解決しようとする問題点］ 本発明は従来のスロット加工の難点に鑑み全自動機械加
工により精密切削が可能かつ作業スピードを高めて量産
可能とするスロット導波管のスロット切削装置を提供じ
んとするものである。

［問題点を解決するための手段］ 本発明は、流体圧作動の前後往復動自在なテーブルに搭
載した可逆モーター駆動の割出し回転テーブル上に矩形
導波管を水平に案内支持するガイドサポート機構とスロ
ット加工時前記導波管の加工箇所をクランプ固定する流
体圧作動のクランプ機構と各スロット加工完了時毎に定
寸ピッチ送りする流体圧作動のフィード機構とを遊装す
る一方、エンドミルを前記クランプ機構の対応する所定
作業位置上に流体圧作動により上下往復動自在に垂設し
、前記それぞれの動作をシーケンス制御するマイクロコ
ンピュータ−を内蔵した制御盤を設けて前記ガイドサポ
ート機構に導波管をけットした後の前記クランプ機構の
クランプ動と前記割出し回転テーブルの割出し旋回動と
前記エンドミルの上下動と前記テーブルの前後往復りＪ
と前記フィード機構の定寸ピッチ送り動の一貫した連継
動作タイミングをとって精密スロット加工作業を全自動
で行ってなる。

［実　施　例］ 本発明の実施例を第１図乃至第３図について説明する。

本発明のスロット切削装置Ａは、シリンダ・ピストン機
構Ｂにより峙後往復動自在なテーブル１と、当該テーブ
ル１に可逆モーター２により割出し旋回自在に搭載した
割出し回転テーブル３と、当該割出し回転テーブル３上
にそれぞれ冠装し導波管αを案内支持するガイドサポー
ト機構Ｃ１とスロットβ加工時導波管αの加工箇所をピ
ストン・クランプ機構りによりクランプ固定するクラン
プ機構Ｅ。

と各スロットβ加工完了毎にシリンダ・ピストン機構Ｆ
、Ｇにより定寸ピッチ送り動するフィード機構Ｈと、ク
ランプ機構Ｅのクランプ位置上方にシリンダ・ピストン
機構Ｉにより上下動自在なエンドミル４と、それぞれの
シリンダ・ピストン機構Ｂ、Ｄ、Ｆ、Ｇ、１の作動およ
び可逆モーター２駆動をシーケンス制御する図示しない
マイクロコンピュータ−を内蔵した制御盤５と、を備え
る。

前記テーブル１は、Ｌ型ベッド６の下段上に手動送りハ
ンドル７により左右方向活動自在に載設したベーステー
ブル８上に跨装し、ベーステーブル８上中央前後方向に
掘削した案内溝９に沿って前後往復動する一方、ベース
テーブル８の前側に突出するＬ形ブラケット１０に円筒
体１１の長方形鍔板１２を添置するとともに円筒体１１
に貫着したシリンダ・ピストン機構Ｂのピストンロッド
１３先端をテーブル１の前側中央に固着し、他方テ−プ
ル１前側に基端を固着して前方突出するロッド１４に取
付けたブラケット片１５にマイクロメーター付後限当接
スイッチ１７の触端１７ａを長方形鍔板１２前面に臨ま
せかつ鍔板１２に貫着したマイクロメーター付前限当接
スイッチ１８の触端１８ａをテーブル１前而に臨ませて
なる。

前記割出し回転テーブル３は、テーブル１上に止金１９
．１９にて締止したテーブル台２０に旋回自在に設置さ
れ外周に目盛が付せられている。

前記ガイドサポート機構Ｃは、割出し回転テーブル３に
一体上載した台盤２１上に敷設する基板２２の左端前部
寄りに突出したブラケット２３にガイド壁板２４の下側
を固着し、当該ガイド壁板２４の前面に導波管αの上下
狭面を案内支承する一対の上ガイドローラー２５．２５
と下ガイドローラー２６．２６を空転自在に取付ける一
方、基板２２の背側端に下端を添置した柱ブロック２７
ｍ面に導波管α上側狭面を案内支承Ｊるガイドローラー
２８を空転自在に取付（プでなる。

前記クランプＩ構Ｅは、基板２２上の左端全長に延在固
定した側面凹形固定枕部材２９凹間にシリンダ・ピスト
ン機構りを前後ｆｆｌ動自在に横臥介在し、ピストンロ
ッド３０先端を固定枕部材２９の前端に直立した三角板
３１に固着する一方、前後方向滑動自在なブロックシリ
ンダ３２後端に固定枕部材２９の後端に直立した固定ク
ランプ板３３に相対向して可動クランプ板３４を固着し
てなる。

図中３５．３６はブロックシリンダ３２の各ボートに接
続した圧力流体給排管３７，３８の取付は部である。

前記フィード機構Ｈは、左右方向滑動自在かつクランプ
機構Ｅの固定枕部材２つに並行に基板２２上に載置した
側面凹形スライド枕部材３９凹間にシリンダ・ピストン
機構Ｆを前後［ｊｌ自在に横臥介在しピストンロッド４
０先端をスライド枕部材３９の前端に直立した三角板４
１に固着する一方、前後方向滑動自在なブロックシリン
ダ４２後端にスライド枕部材３９の後端に直立した固定
挟持板４３に相対向しかつ左端側に設定板４４を段差状
に突設する可動挟持板４５を固着してなる。

図中４６は、図示しないピストンロッド先端をスライド
枕部材３９の右側に固着したシリンダ・ピストン機構Ｇ
を中央に貫着した基板２２の右端折立片、４７はスライ
ド枕部材３９の右端菌寄りに突設しかつ折立片４６前端
に摺動案内規制される平面り形ブラケットでマイクロメ
ーター付左限当接スイッチ４８を近端に貫着しその触端
（図示せず）を折立片４６に臨ませてあり、４９は折立
片４６の背部寄りに貫着したマイクロメーター付右限当
接スイッチでその触端（図示せず）をスライド枕部材３
９の右側面に臨ませてなる。

前記エンドミル４は、Ｌ型ベッド６の上段上に左右方向
摺動自在に屹立したコラム５０前側に主軸ヘッド５１を
取付ける一方、当該主軸ヘッド５１の取付は基部５１ａ
に縦貫着したシリンダ・ピストン機構■のピストンロッ
ド５２下端に主軸ヘッド５１下端に出没摺動自在に内嵌
したラム５３の鍔環５４模部を固定するとともに、主軸
ヘッド５１およびラム５３の軸心に沿って縦貫した主軸
５５の下端に保持具５６を固着し、他方当該保持具５６
に取付けたエンドミル４がスロット加工時固定クランプ
板３３と可動クランプ板３４の上端に欠設したＶ切欠３
３ａ、３４ａ間に臨むよう垂設しである。

図中５７．５８は、ブロックシリンダ４２の各ボートに
接続した圧力流体給排管５９゜６０の取付部である。

前記制御盤５は、導波管αの上側狭面長手方向に先端か
ら順次切削する各スロットβの傾斜角およびその向きを
総べて予めプログラミング記憶し、前後限当接スイッチ
１８，１７および左右限当接スイッチ４８．４９の連継
タイミング検知信号の入力情報の下にシリンダ・ピスト
ン機構Ｂ、Ｄ、Ｆ、Ｇの作動タイミングおよび可逆モー
ター２の正転・逆転割出し駆動タイミングの連継をシー
ケンス制御するマイクロコンピュータ−（図示せず）が
内蔵しである。

［作　　　用］ 本発明は前記のように構成するから、作業準備点検時に
前後限当接スイッチ１８．１７および左右限当接スイッ
チ４８．４９のマイクロメーターを回転調整して各加端
の突出長をテーブル１の前後移動死点およびフィード機
構Ｈの左右移動死点に合わせて設定用意する。

起動に先立って導波管αを左側から先端を上下一対のガ
イドローラー２５．２５と２６゜２６間にガイド壁板２
４に添わせて挿入し開披待機する固定クランプ板３３と
可動クランプ板３４間を通しガイドローラー２８の下を
滑らせて閉鎖待機する可動挾持板４５の設定板４４に添
わせて先端が可動挟持板４５左端に当接するまで挿し込
み導波管αを水平にセットして置く。まず制御盤５の起
動スイッチＳＷを押せばクランプ機構Ｅのシリンダ・ピ
ストン機構りを作動しピストンロッド３０をブロックシ
リンダ３２から進出動するのでブロックシリンダ３２と
一体に可動クランプ板３４を閉鎖動し、導波管αの加工
箇所に対応する前後を固定クランプ板３３と可動クラン
プ板３４にてクランプ固定すると同時に割出し回転テー
ブル３の可逆モーター２が駆動し最初に切削されるスロ
ットβの向きと角度に応じて割出し回転テーブル３を所
定角旋回変位する。

次いで軸ヘッド５１のシリンダ・ピストン機構Ｉを作動
して進出下動するピストンロッド５２と一体にラム５３
および保持具５６に取付けられた高速回転するエンドミ
ル４が可動クランプ板３４のＶ切欠３４ａ内中央所定位
置まで降下するのを契機としてテーブル１のシリンダ・
ピストン機構Ｂを作動して進出動じたピストンロッド１
３と一体にテーブル１および０ツド１４を後隅当接スイ
ッチ１７の加端１７ａが鍔板１２に当接するまで後退す
る間にエンドミル４で導波管α上側狭面の加工箇所にス
ロットβを切削する。

加端１７ａが鍔板１２に当接すると軸ヘッド５１のシリ
ンダ・ピストン機構■を作動し退没動するピストンロッ
ド５２と一体にラム５３ともどもエンドミル４を上死点
位置まで引揚げるとテーブル１のシリンダ・ピストン機
構Ｂを作動して退没動したビス１−ンロツド１３と一体
にテーブル１を前駆当接スイッチ１８の加端１８ａがテ
ーブル１前面に当接する原油死点位置まで前進戻動する
。

引続きクランプ機構Ｅのシリンダ・ピストン機構りを作
動して退没動するピストンロッド３０と一体にブロック
シリンダ３２ともども可動クランプ板３４を開披動し、
導波管αのクランプ固定を解くと同時にフィード機構！
」のシリンダ・ピストンｌ［Ｆを作動して退没動するピ
ストンロッド４０と一体にブロックシリンダ４２ともど
も可動挟持板４５を開披動することを契機にシリンダ・
ピストン機構Ｇを作動して進出動する図示しないピスト
ンロッドと一体にスライド枕部材３９全体を基板２２上
を滑らせて左限当接スイッチ４８の図示しない加端が基
板２２の右端折立片４６に当接するまで左動し、加端が
当接するとシリンダ・ピストン機構Ｆを作動して進出動
するピストンロッド４０と一体にブロックシリンダ４２
ともども可動保持板４５を閉鎖動して固定保持板４３と
可動保持板４５にて導波管αを挾持した段階でシリンダ
・ビス１〜ン機構Ｇを作動して退没動するピストンロッ
ド（図示せず）と一体にスライド枕部材３９をブロック
シリンダ４２ともども右限当接スイッチ４９の図示しな
い加端がスライド枕部材３つの側面に当接するまで定寸
１ピッチ右動送りしてストップする。

かくして最初のスロットβ切削加工作業の１プロセスが
終了したことになるが次以降のスロットβも前記一連の
プロセスをコンピューターのシーケンス制御に則り繰り
返すことにより順次導波管αの上側狭面長手方向にスロ
ットβ群を等ピッチＰ間隔で切削を行うことになる。

［効　　　果］ このように本発明は導波管に対するスロット群の切削加
工をコンピューター制御により全自動で行うため高速精
密加工が可能となり操作に熟練を要せず歩留りが最高で
スロットの向きや傾斜角の変更は制御盤５のキーボード
ＫＢ群操作で簡単にプログラムの組み変えが出来るため
極めて融通性に富み、従来のようにその都度冶具を作り
直さなければならない煩わしさはなくスロット導波管の
生産性が比躍的に高まる等温れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す左側から見た一部省略し
た斜面図、第２図は同・正面左側上から見た要部斜面図
、第３図は同・正面右側上から見た要部傾斜面図、第４
図はスロット導波管の一部省略平面図である。 Ａ・・・スロット切削装置 Ｂ、Ｄ、Ｆ、Ｇ、Ｉ・・・シリンダ・ビス１〜ン機構 Ｃ・・・ガイドサポート機構 Ｅ・・・クランプ機構　Ｈ・・・フィード機構α・・・
導波管　　　　β・・・スロットト・・テーブル　　　
２・・・可逆モーター３・・・回転テーブル　４・・・
エンドミル５・・・制御盤 特許出願人　株式会社小池製作所 第１図 ぢ０

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、前後往復動自在なテーブルに割出し回転テーブルを
   搭載し、当該割出し回転テーブル上に導波管を案内支持
   するガイドサポート機構とスロット加工時前記導波管の
   加工箇所をクランプ固定するクランプ機構と各スロット
   加工完了毎に導波管を定寸ピッチ送り動するフィード機
   構とを冠装する一方、エンドミルを前記クランプ機構に
   対応して所定作業位置に上下往復動自在に垂設し、他方
   前記それぞれの動作をシーケンス制御するマイクロコン
   ピューターを内蔵した制御盤を設けて前記ガイドサポー
   ト機構に導波管をセットした後の前記クランプ機構のク
   ランプ動と前記割出し回転テーブルの割出し旋回動と前
   記エンドミルの上下動と前記テーブルの前後往復動と前
   記フィード機構の送り動の一貫した連継動作タイミング
   をとつて行つてなるスロット導波管のスロット切削装置 ２、テーブルとクランプ機構とフィード機構は、それぞ
   れに備えるシリンダ・ピストン機構の作動によつて動作
   してなる特許請求の範囲第１項記載のスロット導波管の
   スロット切削装置