JPS62202196A - さく孔装置のさし角表示装置 - Google Patents
さく孔装置のさし角表示装置Info
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- JPS62202196A JPS62202196A JP4329086A JP4329086A JPS62202196A JP S62202196 A JPS62202196 A JP S62202196A JP 4329086 A JP4329086 A JP 4329086A JP 4329086 A JP4329086 A JP 4329086A JP S62202196 A JPS62202196 A JP S62202196A
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- 238000005553 drilling Methods 0.000 title claims description 41
- 239000011435 rock Substances 0.000 claims description 12
- 230000035515 penetration Effects 0.000 claims 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 4
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 4
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 description 3
- 238000005422 blasting Methods 0.000 description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
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- Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、トンネル等の掘削作業において正確なさし
角でさく孔を行うためのさく孔装置のさし角表示装置に
関する。
角でさく孔を行うためのさく孔装置のさし角表示装置に
関する。
トンネル等の掘削作業では、発破効果を良くし、装薬量
の低減や余堀りの減少で、経費を節減し、安全性を向上
させるために正確なさく孔を行うことが必要である。正
確なさく孔を行うには、所定のさく孔パターンに合わせ
てさく岩機の位置と方向とが正しく設定されなければな
らない。ここで、さく孔開始の位置決めは、マーキング
された切羽にロンドの先端を合わせることで比較的容易
に行うことができるが、さく岩機の方向、すなわちさし
角の設定は難しく、従来は作業者の勘によるか又は、位
置決め後機械的に一定の傾斜をガイドシェルに与えてさ
し角を設定する機構、若しくはブームの移動角度を検出
してさし角を表示する装置（特開昭５８−１７６３９４
号等）を用いて行われていた。
の低減や余堀りの減少で、経費を節減し、安全性を向上
させるために正確なさく孔を行うことが必要である。正
確なさく孔を行うには、所定のさく孔パターンに合わせ
てさく岩機の位置と方向とが正しく設定されなければな
らない。ここで、さく孔開始の位置決めは、マーキング
された切羽にロンドの先端を合わせることで比較的容易
に行うことができるが、さく岩機の方向、すなわちさし
角の設定は難しく、従来は作業者の勘によるか又は、位
置決め後機械的に一定の傾斜をガイドシェルに与えてさ
し角を設定する機構、若しくはブームの移動角度を検出
してさし角を表示する装置（特開昭５８−１７６３９４
号等）を用いて行われていた。
しかしながら、作業者の勘によるさし角の設定は、誤差
が太き（７ｊＨ練者であっても正確は期し難い。また、
従来の機械的さし角設定機構やさし角表示装置は、台車
が基準姿勢に設置されることを前提として構成されてお
り、台車の方向や傾斜を正確にトンネルの基準座標軸に
合わせて設置しなかった場合正確なさし角が得られなか
った。
が太き（７ｊＨ練者であっても正確は期し難い。また、
従来の機械的さし角設定機構やさし角表示装置は、台車
が基準姿勢に設置されることを前提として構成されてお
り、台車の方向や傾斜を正確にトンネルの基準座標軸に
合わせて設置しなかった場合正確なさし角が得られなか
った。
この発明は、さく孔装置のさし角設定における上記問題
を解決するものであって、台車の設置が不正確でもトン
ネル座標系におけるさし角を正しく表示可能で、さし角
設定操作を容易にし、能率的なさく孔作業を行うことの
できるさく孔装置を提供することを目的とする。
を解決するものであって、台車の設置が不正確でもトン
ネル座標系におけるさし角を正しく表示可能で、さし角
設定操作を容易にし、能率的なさく孔作業を行うことの
できるさく孔装置を提供することを目的とする。
この発明では、上記問題点を解決するため、台車上に俯
仰、旋回可能にブームを枢支し、このブームでさく岩槻
を搭載したガイドシェルを支持するさく孔装置において
、台車の傾斜角情報を発生する傾斜角検出器と、ブーム
の各関節部の回転角情報を発生する角度検出器と、台車
上でさく岩槻をトンネル座標系の基準線に合わせたとき
の角度検出器からの基準回転角情報を記憶するメモリと
、さく孔装の角度検出器からの回転角情報、メモリに記
憶された基準回転角情報、及び傾斜角検出器からの傾斜
角情報に基づいてさし角表示量を算出する演算器と、演
算器の算出したさし角表示量を表示する表示手段とを設
けてさし角表示装置を構成している。
仰、旋回可能にブームを枢支し、このブームでさく岩槻
を搭載したガイドシェルを支持するさく孔装置において
、台車の傾斜角情報を発生する傾斜角検出器と、ブーム
の各関節部の回転角情報を発生する角度検出器と、台車
上でさく岩槻をトンネル座標系の基準線に合わせたとき
の角度検出器からの基準回転角情報を記憶するメモリと
、さく孔装の角度検出器からの回転角情報、メモリに記
憶された基準回転角情報、及び傾斜角検出器からの傾斜
角情報に基づいてさし角表示量を算出する演算器と、演
算器の算出したさし角表示量を表示する表示手段とを設
けてさし角表示装置を構成している。
さく孔作業を行う場合、まず台車をトンネルの切羽付近
に設置し、ブームを移動してレーザービーム等で設定さ
れるトンネル座標系の基準線方向にさく岩槻を合わせ、
このときのブームの各関節部の角度を検出器からの回転
角情報を基準回転角情報としてメモリに記憶する。次に
、さく岩槻のロッドの先端を切羽の所定さく孔位置に位
置決めし、ガイドシェルを傾けてさし角を設定する。台
車が正しく設置されていればこのときの角度検出器から
の回転角情報とメモリに記憶している基準回転角情報と
から演算器でさし角が算出される。
に設置し、ブームを移動してレーザービーム等で設定さ
れるトンネル座標系の基準線方向にさく岩槻を合わせ、
このときのブームの各関節部の角度を検出器からの回転
角情報を基準回転角情報としてメモリに記憶する。次に
、さく岩槻のロッドの先端を切羽の所定さく孔位置に位
置決めし、ガイドシェルを傾けてさし角を設定する。台
車が正しく設置されていればこのときの角度検出器から
の回転角情報とメモリに記憶している基準回転角情報と
から演算器でさし角が算出される。
ところが、トンネルの掘進方向の中心線をＹ軸、このＹ
軸に直交する水平軸をＸ軸、Ｘ軸及びＹ軸と直交する軸
をＹ軸とするトンネル座標系に対し、台車が傾いて設置
されていると、演算されるさし角はトンネル座標系に対
し、座標軸が回転した台車座標系（台車の前後、左右、
上下をｚ” 、ｘ’ 。
軸に直交する水平軸をＸ軸、Ｘ軸及びＹ軸と直交する軸
をＹ軸とするトンネル座標系に対し、台車が傾いて設置
されていると、演算されるさし角はトンネル座標系に対
し、座標軸が回転した台車座標系（台車の前後、左右、
上下をｚ” 、ｘ’ 。
Ｙ′軸とする）における値として与えられるので、更に
、傾斜角検出器からの傾斜角情報に基づいて変換し、ト
ンネル座標系におけるさし角の表示量を算出する。算出
されたさし角表示量の情報は表示手段に送られて表示さ
れるため、作業者は、その値よりさく孔装置を制御し、
適切なさし角となるようさく岩槻の方向を設定すること
ができる。
、傾斜角検出器からの傾斜角情報に基づいて変換し、ト
ンネル座標系におけるさし角の表示量を算出する。算出
されたさし角表示量の情報は表示手段に送られて表示さ
れるため、作業者は、その値よりさく孔装置を制御し、
適切なさし角となるようさく岩槻の方向を設定すること
ができる。
以下、図面を参照しこの発明の詳細な説明する。
第１図は、この発明の一実施例であるさく孔装置のさし
角表示装置を具えたさく孔装置の側面図、第２図は、そ
のさく孔装置の平面図である。さく孔装置１０は、台車
１１の基台１２上にブーム台１３を旋回軸１４によ、っ
て枢着し、このブーム台１３にブーム１５の下端を俯仰
軸１６によって枢着している。ブーム１５には、基台１
２との間に旋回用油圧シリンダ１７．ブーム台１３との
間には俯仰用油圧シリンダ１８が設けられて旋回、俯仰
可能になっている。ブーム１５の上端には、チルトアー
ム１９がチルトアーム軸２０によって枢着され、ブーム
１５との間にチルト用油圧シリンダ２１を設けて傾斜可
能になっている。チルトアーム１９には、スイングアー
ム２２がスイングアーム軸２３によって枢着され、チル
トアーム１９あの間にスイング用油圧シリンダ２４を設
けて揺動可能になっている。スイングアーム２２にはガ
イドマウンチング２５が固設されており、このガイドマ
ウンチング２５でガイドシェル２６を摺動可能に支承し
ている。ガイドシェル２６にはさく岩［２７を搭載し、
フィードモータ２８で前後方向に移動可能としている。
角表示装置を具えたさく孔装置の側面図、第２図は、そ
のさく孔装置の平面図である。さく孔装置１０は、台車
１１の基台１２上にブーム台１３を旋回軸１４によ、っ
て枢着し、このブーム台１３にブーム１５の下端を俯仰
軸１６によって枢着している。ブーム１５には、基台１
２との間に旋回用油圧シリンダ１７．ブーム台１３との
間には俯仰用油圧シリンダ１８が設けられて旋回、俯仰
可能になっている。ブーム１５の上端には、チルトアー
ム１９がチルトアーム軸２０によって枢着され、ブーム
１５との間にチルト用油圧シリンダ２１を設けて傾斜可
能になっている。チルトアーム１９には、スイングアー
ム２２がスイングアーム軸２３によって枢着され、チル
トアーム１９あの間にスイング用油圧シリンダ２４を設
けて揺動可能になっている。スイングアーム２２にはガ
イドマウンチング２５が固設されており、このガイドマ
ウンチング２５でガイドシェル２６を摺動可能に支承し
ている。ガイドシェル２６にはさく岩［２７を搭載し、
フィードモータ２８で前後方向に移動可能としている。
さく岩槻２７には、ビット２９付のロッド３０を装着し
、打撃と回転とを与えて切羽面３１にさく孔を行う。
、打撃と回転とを与えて切羽面３１にさく孔を行う。
このさく礼装２１０のブーム１５及びアーム１９．２２
の関節部である旋回軸１４．俯仰軸１６゜チルトアーム
軸２０．スイングアーム軸２３には、各々その回転角Ｃ
，Ａ、Ｂ、Ｄの情報を発生する角度検出器３，１．２．
４が取付けられており、ブーム台１３には、台車の傾斜
角情報を発生るす傾斜角検出器５が取付けられている。
の関節部である旋回軸１４．俯仰軸１６゜チルトアーム
軸２０．スイングアーム軸２３には、各々その回転角Ｃ
，Ａ、Ｂ、Ｄの情報を発生する角度検出器３，１．２．
４が取付けられており、ブーム台１３には、台車の傾斜
角情報を発生るす傾斜角検出器５が取付けられている。
３２はトンネル座標系のｚ軸に平行に設けられた基準線
を示すレーザービームである。
を示すレーザービームである。
第３図は、このさし角装置のブロック図であり、角度検
出器１，２，３，４、傾斜角検出器５、レーザー読込み
ボタン６、演算器７．メモリ８、及び表示パネル９から
構成されている。
出器１，２，３，４、傾斜角検出器５、レーザー読込み
ボタン６、演算器７．メモリ８、及び表示パネル９から
構成されている。
さく孔作業を行う場合、まず台車１１をトンネルの切羽
３１付近に設置する。このとき一般に第４図の如く台車
座標系のｘ’、ｙ’、ｚ’軸はトンネル座標系のｘ、ｙ
、ｚ軸とは一致しない。ここでブーム移動させさく岩槻
２７をＺ′軸平行位置からｚ軸に平行なレーザービーム
３２に合わせ、レーザー読込みボタン６を押してこのと
きの各関節部の角度検出器１，２，３．４からの回転角
情報Ａ＋ 、Ｂ＋ 、ＣＩ、ＤＩを基準回転角情報とし
てメモリ８に記憶する。
３１付近に設置する。このとき一般に第４図の如く台車
座標系のｘ’、ｙ’、ｚ’軸はトンネル座標系のｘ、ｙ
、ｚ軸とは一致しない。ここでブーム移動させさく岩槻
２７をＺ′軸平行位置からｚ軸に平行なレーザービーム
３２に合わせ、レーザー読込みボタン６を押してこのと
きの各関節部の角度検出器１，２，３．４からの回転角
情報Ａ＋ 、Ｂ＋ 、ＣＩ、ＤＩを基準回転角情報とし
てメモリ８に記憶する。
次にさく岩槻２７のロッド３０の先端のビット２９を切
羽３１の所定のさく位置を位置決めし、ガイドシェル２
６を傾けてさし角を設定する。このときの角度検出器１
，２．３．４からの回転角情報Ａ２．、Ｂ２ 、Ｃｚ
、Ｄｚとメモリ８の基準回転角情報を／’ｚ 、Ｂ＋
、ＣＩ、ＤＩ とから台車の座標系におけるＸ′回転方
向（上下方向）さし角Ｘ’ ｒとＹ′軸回転方向（左右
方向）さし角Ｙ′ｒとが演算器７で Ｘ’ ｒ ” （Ａｔ ＋１３２） ’−（Ａｌ ＋
１３． ’）Ｙ’ ｒ＝ （Ｃｚ ＋［）２）−（ＣＩ
＋［）、）として算出される（角Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄは
図上時計方向を正９反時計方向を負とする）。
羽３１の所定のさく位置を位置決めし、ガイドシェル２
６を傾けてさし角を設定する。このときの角度検出器１
，２．３．４からの回転角情報Ａ２．、Ｂ２ 、Ｃｚ
、Ｄｚとメモリ８の基準回転角情報を／’ｚ 、Ｂ＋
、ＣＩ、ＤＩ とから台車の座標系におけるＸ′回転方
向（上下方向）さし角Ｘ’ ｒとＹ′軸回転方向（左右
方向）さし角Ｙ′ｒとが演算器７で Ｘ’ ｒ ” （Ａｔ ＋１３２） ’−（Ａｌ ＋
１３． ’）Ｙ’ ｒ＝ （Ｃｚ ＋［）２）−（ＣＩ
＋［）、）として算出される（角Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄは
図上時計方向を正９反時計方向を負とする）。
このＸ’ ｒ、Ｙ’ ｒは、傾斜角検出器５からの
傾斜角情報と前記メモリ８の基準回転角情報ＡＩ。
傾斜角情報と前記メモリ８の基準回転角情報ＡＩ。
Ｂ、、Ｃ，、Ｄ、、 とに基づき演算器７でトンネル
座標系の上下方向さし角Ｘｒ、左右方向さし角Ｙｒに変
換され、Ｘｒ、Ｙｒからトンネル中心線に対するさし角
ｒとさし量ｊ２Ｓｉｎ ｒが算出される。ここで！はさ
く孔長である。
座標系の上下方向さし角Ｘｒ、左右方向さし角Ｙｒに変
換され、Ｘｒ、Ｙｒからトンネル中心線に対するさし角
ｒとさし量ｊ２Ｓｉｎ ｒが算出される。ここで！はさ
く孔長である。
これらのさし可表示ｆＨＷ＊１ｉｌＸ ｒ、 Ｙ ｒ
、 ｒ、 ｌ５ｉｎ ｒは例第５図に示すような表
示パネルに送られて表示される。作業者は、表示された
値を見ながら、さく岩槻２７の方向を制御し、所定のさ
し角に設定することができる。
、 ｒ、 ｌ５ｉｎ ｒは例第５図に示すような表
示パネルに送られて表示される。作業者は、表示された
値を見ながら、さく岩槻２７の方向を制御し、所定のさ
し角に設定することができる。
この発明では、さし角表示装置を上述の如（構成したた
め、さく孔時の台車の正確な初期設置を行う必要がな（
、トンネル座標系による正確なさし可表示が得られる。
め、さく孔時の台車の正確な初期設置を行う必要がな（
、トンネル座標系による正確なさし可表示が得られる。
従ってさく岩槻の正しいさし角設定を容易に行うことが
でき、能率的なさく孔作業と効果的な発破によりトンネ
ル掘削の経費を節減し安全性を向上することができる。
でき、能率的なさく孔作業と効果的な発破によりトンネ
ル掘削の経費を節減し安全性を向上することができる。
第１図は、この考案の一実施例であるさく孔装置のさし
角表示装置を具えたさく孔装置の側面図、第２図はその
さく孔装置の平面図、第３図は、この発明の構成を示す
ブロック図、第４図は、トンネル座標系と台車座標系を
示す説明図、第５図は表示パネルの一例を示す図である
。 図中、１，２，３．４は角度検出器、５は傾斜角検出器
、７は演算器、８はメモリ、９は表示パネル、１０はさ
く孔装置、１１は台車、１５はブーム、２６はガイドシ
ェル、２７はさく岩槻である。 特許出願人 古河鉱業株式会社 代理人 弁理士 森 哲 也 代理人 弁理士 内 藤 嘉 昭 代理人 弁理士 清 水 正 第３図
角表示装置を具えたさく孔装置の側面図、第２図はその
さく孔装置の平面図、第３図は、この発明の構成を示す
ブロック図、第４図は、トンネル座標系と台車座標系を
示す説明図、第５図は表示パネルの一例を示す図である
。 図中、１，２，３．４は角度検出器、５は傾斜角検出器
、７は演算器、８はメモリ、９は表示パネル、１０はさ
く孔装置、１１は台車、１５はブーム、２６はガイドシ
ェル、２７はさく岩槻である。 特許出願人 古河鉱業株式会社 代理人 弁理士 森 哲 也 代理人 弁理士 内 藤 嘉 昭 代理人 弁理士 清 水 正 第３図
Claims (1)
- 台車上に俯仰、旋回可能にブームを枢支し、このブーム
でさく岩機を搭載したガイドシェルを支持するさく孔装
置において、台車の傾斜角情報を発生する傾斜角検出器
と、ブームの各関節部の回転角情報を発生する角度検出
器と、台車上でさく岩機をトンネル座標系の基準線に合
わせたときの前記角度検出器からの基準回転角情報を記
憶するメモリと、さく孔時の角度検出器からの回転角情
報、メモリに記憶された前記基準回転角情報、及び傾斜
角検出器からの傾斜角情報に基づいてさし角表示量を算
出する演算器と、演算器の算出したさし角表示量を表示
する表示手段とを設けたことを特徴とするさく孔装置の
さし角表示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61043290A JPH0680277B2 (ja) | 1986-02-28 | 1986-02-28 | さく孔装置のさし角表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61043290A JPH0680277B2 (ja) | 1986-02-28 | 1986-02-28 | さく孔装置のさし角表示装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62202196A true JPS62202196A (ja) | 1987-09-05 |
| JPH0680277B2 JPH0680277B2 (ja) | 1994-10-12 |
Family
ID=12659666
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61043290A Expired - Fee Related JPH0680277B2 (ja) | 1986-02-28 | 1986-02-28 | さく孔装置のさし角表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0680277B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5738118A (en) * | 1996-04-04 | 1998-04-14 | Profix Co., Ltd. | Apparatus for collecting cigarette smoke, ash and cigarette ends |
| JP2010222826A (ja) * | 2009-03-23 | 2010-10-07 | Toda Constr Co Ltd | 発破穿孔さし角制御システム |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53113704A (en) * | 1977-03-16 | 1978-10-04 | Toyo Kogyo Co | Method of adjusting end of drilllhole of rock drill and its device |
| JPS5612491A (en) * | 1979-07-11 | 1981-02-06 | Furukawa Kogyo Kk | Controller for boring machine |
| JPS5976692U (ja) * | 1982-11-16 | 1984-05-24 | 古河鉱業株式会社 | さく岩機の穿孔角度表示装置 |
-
1986
- 1986-02-28 JP JP61043290A patent/JPH0680277B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53113704A (en) * | 1977-03-16 | 1978-10-04 | Toyo Kogyo Co | Method of adjusting end of drilllhole of rock drill and its device |
| JPS5612491A (en) * | 1979-07-11 | 1981-02-06 | Furukawa Kogyo Kk | Controller for boring machine |
| JPS5976692U (ja) * | 1982-11-16 | 1984-05-24 | 古河鉱業株式会社 | さく岩機の穿孔角度表示装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5738118A (en) * | 1996-04-04 | 1998-04-14 | Profix Co., Ltd. | Apparatus for collecting cigarette smoke, ash and cigarette ends |
| JP2010222826A (ja) * | 2009-03-23 | 2010-10-07 | Toda Constr Co Ltd | 発破穿孔さし角制御システム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0680277B2 (ja) | 1994-10-12 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |