JPS62192861U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS62192861U JPS62192861U JP8065486U JP8065486U JPS62192861U JP S62192861 U JPS62192861 U JP S62192861U JP 8065486 U JP8065486 U JP 8065486U JP 8065486 U JP8065486 U JP 8065486U JP S62192861 U JPS62192861 U JP S62192861U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- device body
- support rod
- motor holder
- attached
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 210000000707 wrist Anatomy 0.000 claims description 3
- 238000013459 approach Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
Description
添付図面は本考案によるバリ取り装置の一実施
例を示し、第１図は全体構造を示す縦断面図、第
２図は第１図の視図、第３図は本考案のバリ取
り装置を取り付けた工業用ロボツトの作動状態を
示す側面図、第４図ａはテイーチング状態におけ
る回転工具と工作物の関係を示す図、第４図ｂは
加工状態における回転工具と工作物の関係を示す
図である。 符号の説明、１０……装置本体、３０……モー
タホルダ、３１……支持ロツド、４０……ストツ
パ（ストツパボルト）、５０……シリンダ、５０
ａ……作動室、５１……ピストン、Ｈ……手首部
、Ｍ……工具駆動用モータ（エアモータ）、Ｍａ
……出力軸、Ｔ……回転工具。
例を示し、第１図は全体構造を示す縦断面図、第
２図は第１図の視図、第３図は本考案のバリ取
り装置を取り付けた工業用ロボツトの作動状態を
示す側面図、第４図ａはテイーチング状態におけ
る回転工具と工作物の関係を示す図、第４図ｂは
加工状態における回転工具と工作物の関係を示す
図である。 符号の説明、１０……装置本体、３０……モー
タホルダ、３１……支持ロツド、４０……ストツ
パ（ストツパボルト）、５０……シリンダ、５０
ａ……作動室、５１……ピストン、Ｈ……手首部
、Ｍ……工具駆動用モータ（エアモータ）、Ｍａ
……出力軸、Ｔ……回転工具。
Claims (1)
- 工業用ロボツトの手首部に取り付けて使用する
バリ取り装置において、前記手首部に取り付けら
れる装置本体と、一体的に固定された支持ロツド
を有し同支持ロツドを介して前記装置本体に軸方
向にのみ移動可能に支持されたモータホルダと、
回転工具を装着する出力軸が前記支持ロツドと直
交するように前記モータホルダの先端部に固定さ
れた工具駆動用モータと、前記装置本体に対する
前記モータホルダの移動量を調整可能に規制する
ストツパと、前記装置本体と支持ロツドの間に介
装され前記モータホルダを前記工具駆動用モータ
が前記装置本体に接近する後退位置に向けて付勢
するスプリングと、前記支持ロツドと同心的に前
記装置本体内に形成されたシリンダ内に嵌合され
一側の作動室に印加した空気圧により前記スプリ
ングに抗して前記モータホルダを前進位置に付勢
するピストンを備えてなるバリ取り装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8065486U JPS62192861U (ja) | 1986-05-28 | 1986-05-28 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8065486U JPS62192861U (ja) | 1986-05-28 | 1986-05-28 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62192861U true JPS62192861U (ja) | 1987-12-08 |
Family
ID=30931656
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8065486U Pending JPS62192861U (ja) | 1986-05-28 | 1986-05-28 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62192861U (ja) |
-
1986
- 1986-05-28 JP JP8065486U patent/JPS62192861U/ja active Pending