JPS62192000A - 自動車用現在位置表示方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、地図情報を表示している表示装置に、自己車
両の現在位置を表示する方法に関し、特に表示地図情報
の道路以外の部分を自己車両の現在位置として表示する
のを防止するとともに、長路６走行に伴う誤差の拡大を
防止した自動車用現在位置表示方法に関するものである
。

〔従来技術〕

従来一般に用いられる自動車用現在位置表示装置は、ブ
ラウン管等を用いた表示部に現在位置を含む地図を表示
させ、この表示地図上における自己車両位置に、位置表
示マークを外部操作によって合せることにより初期条件
をセットしている。

次に、この状態から自己車両が走行を開始すると、マイ
クロコンピュータを用いた演算処理部が、走行距離セン
サから供給される走行距離信号と方位センサから供給さ
れる方位信号とを取り込んで演算することにより、初期
セット時からの移動位置を順次求め、この演算結果に応
じて表示部に表示される位置表示マークを移動させるよ
うになっている。そして、この場合には、表示部に表示
される表示地図の縮尺と自動車の移動に伴なう位置表示
マークの移動表示縮尺を一致させていることから、位置
表示マークは表示地図上の道路部分を自車両の移動に応
じて移動表示されることになる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、上述した自動車用の現在位置表示方法は
、位置表示マークを初期セ−／　）位置から走行位置算
出部の指示に応じてただ単に移動表示させるものである
ことから、表示地図との間が無関係となっている。この
ために、自車両の走行を長く続けると、演算処理部にお
ける現在位置の算出に順次誤差が累積されてしまうこと
から、表示地図上の現在位置と位置表示マークとの間の
誤差が順次拡大してしまい、やがては表示地図上の道路
ではない例えば畑地の中に位置表示マークが移動してし
まう問題を有している。

〔問題点を解決するための手段〕

このような問題を解決するために、本発明による自動車
用現在位置表示方法は、走行位置の算出結果に応じた位
置表示マークの表示地図上における表示位置が、道路表
示部分以外となる場合には、最も近い位置の道路表示部
分に位置するように位置表示マークの表示位置を修正す
るものである。

また、本発明は走行方向の変化が設定値以上の場合に、
この部分が道路の曲り角であると判断し、この部分を表
示地図上の対応する曲り角として基準点の変更を行なう
ことにより誤差の修正を行なうものである。

〔作　用〕

従って、このような自動車用現在位置表示方法において
は、走行距離センサおよび方位センサの出力信号に含ま
れる誤差分が累積されて、表示地図に対する位置表示マ
ークの表示位置が道路表示部分からずれると、最も近い
道路表示部分に位置するように位置表示マークの表示位
置をずらして表示させるとともに、この表示位置のずら
し量を誤差として次の現在位置算出に利用することから
、いかなる状態においても位置表示マークが表示地図上
の道路以外の部分に位置することが無くなる。

また、走行方向の変化が設定値以上になると、この部分
が道路の曲り角であると判断し、この部分を表示地図上
の対応する曲り角として基準点の変更を行なうものであ
ることから、道路の曲り角を通過するごとに、基準点の
設定変更が行なわれることから、その都度誤差の修正が
行なわれて長距離走行を行なっても誤差の累積が生じな
くなる。

〔実施例〕

第１図は、本発明による自動車用現在位置表示方法の一
実施例を説明するための構成図である。

同図において１は車両の走行距離を検出する走行距離セ
ンサであって、例えば単位距離の走行毎に走行距離パル
ス信号Ａを発生する。２は車両の進行方向を検出する方
位センサであって、例えば互いに交差する方向に装着さ
れた２個の加速度センサの組み合せによって構成される
ことにより、車両の進行方向に対応した方位信号Ｂを発
生する。

３は地図情報が記憶されている地図メモリ、４は演算処
理部であって、地図メモリ３に記憶されている地図情報
を読み出して、ブラウン管等を用いた表示部５に、第２
図に示すように表示地図６を表示させる。また、この演
算処理部４は、走行距離センサ１から発生される走行距
離パルス信号Ａと方位センサ２から出力される方位信号
を入力として演算処理を行なうことにより、自己車両の
現在位置を算出して、表示部５の表示地図６上に十字状
の位置表示マーク７を表示させる。

なお、第２図に示す８は道路、９は畑地および宅地等の
走行不能地、１０は道路の曲り角である。

以下、第３図に示すフローチャートを用いて、第１図に
示す装置の動作を説明する。

まず、図示しない電源スィッチを投入すると、演算処理
部４は地図メモリ３に記憶されている地図情報を読み出
して表示部５に供給することにより、自己車両の現在位
置を含む表示地図６を表示させる。また、演算処理部４
は、自己車両の位置を示す十字状の位置表示マーク７を
表示部５に表示させる。次に、運転者は、車両の走行開
始に先立って、演算処理部４を外部制御することにより
、表示部５に表示される自己車両の位置表示マーク７を
、表示地図６上における自己車両の現在位置に合せるこ
とによって初期セントを行なう。ここで、車両を目的地
に向って走行させると、走行距離センサ１は単位距離の
走行毎に走行距離パルス信号Ａを発生して演算処理部４
に供給し、方向センサ２は車両の走行方向を示す方位信
号Ｂを発生して演算処理部４に供給する。そして、ステ
ップＳ１においては演算処理部４が、走行距離パルス信
号Ａおよび方位信号Ｂを入力し、ステップＳ２において
は走行距離パルス信号Ａの供給にあるいは設定時間毎に
自己車両の位置を算出する。次に、ステップＳ３におい
ては、ステップＳ２において算出された現在位置が、第
２図に示す表示地図６に絵かれた道路８上に位置するか
否かの判断を行なう。そして、このステップＳ、におけ
る判断がＹである場合には、ステップＳ４に移行するこ
とにより、第２図に示す表示地図６の道路８上に位置表
示マーク７ａを移動表示させる。

一方、走行距離パルス信号Ａおよび方位信号Ｂに含まれ
る誤差分が累積されて、ステップＳ２において求められ
た現在位置が、表示地図６上の道路８部分からずれた、
畑地等の走行不能部分９に含まれる例えば７ｂ部分であ
った場合には、ステップＳ３における判断がＮとなって
ステップＳＳに移行する。ステップＳ、においては、走
行不能部分９への位置表示マーク７ｂの表示はあり得な
いことから、最も近い位置の道路上、つまり位置表示マ
〜り７ａの部分に自己位置の表示を行なうことになる。

そして、この位置表示マーク７ｂに対する位置表示マー
ク７ａの位置修正量は、誤差として以後の現在位置算出
時の修正に利用される。

この様な動作をステップＳ、、Ｓ？を介して繰り返すこ
とにより、表示地図６の道路８上にのみ自己車両の現在
位置表示が位置表示マーク７．７ａによって順次行なえ
ることになる。

次に、車両が道路８の曲り角１０を位置表示マーク７ｈ
、７ｉ、７ｊが示すように右折すると、ステップＳ６に
おいて算出された走行方向の角度変化θ（例えば単位走
行距離当り）が設定値８０以上となることから、ステッ
プＳ７における判断がＹとなって、曲り角１０を通過し
たことが判別されてステップＳ８に移行する。ステップ
ＳＩｌにおいては、表示地図６により表わされる道路８
の曲り角１０を基準点として設定し、次にステップＳ、
において誤差値をリセットした後にステップＳＩに移行
することによって、以後はこの新たな基準点を基として
現在位置の算出および位置表示マーク７の表示が行なわ
れる。従って、設定値以上の角度変化θが生ずる曲り角
を曲るごとに、基準点が順次更新されることから、誤差
の累積が全く生じなくなる。

なお、上記実施例においては、走行距離センサを用いる
ことによって、走行距離を検出した場合について説明し
たが、速度センサの出力と走行時間との関係において走
行距離を算出する走行距離センサを用いても良いことは
言うまでもない。更に上記実施例においては、位置表示
マークの表示位置修正と曲り角通過時における基準点の
更新動作を同時に行なったが、それぞれ単独に利用して
も良いことは言うまでもない。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明による自動車用現右位置表
示方法は、走行距離センサと方位センサの出力信号を基
として算出された現在位置を表示部に絵かれた表示地図
上に重ねて表示するに際し、算出された現在位置の表示
地図上における表示位置が、道路以外の部分である場合
には、誤差が累積されて表示地図との間にずれが生じた
ものとして、最も近い道路表示部分に位置表示マークを
表示させるものである。従って、長距離走行を行なった
場合等において、道路を走行しているにもかかわらず、
誤差の累積によって、表示地図上の走行不能部分に位置
表示マークがずれて表示されることが防止される。また
、本発明においては、現在位置の表示位置データに対す
る変化経過から角度変化θの算出を行ない、この角度変
化θが設定値以上の場合を曲り角通過と判断し、表示地
図上の該当する曲り角部分の予め定められた位置を基準
点として順次更新するものであることから、基準点が遠
くなることによる誤差の累積が防止される効果を有する
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による自動車用現在位置表示方法を説明
するために用いられる自動車用現在位置表示装置の全体
構成図、第２図は第１図に示す表示部に表示される表示
地図、第３図は第１図の動作を示す動作フローチャート
図である。 １・・・走行距離センサ、２・・・方位センサ、３・・
・地図メモリ、４・・・演算処理部、５・・・表示部、
６・・・表示地図、７．７ａ、７ｂ、７ｈ、７ｉ、７ｊ
−位置表示マーク、８・・・道路、９・・・走行不能地
、１゜・・・曲り角。 出　願　人　日本電気ホームエレクトロニクス第２図 第３図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）自己車両の走行距離と走行の方位を基として現在
   位置を算出し、この算出された現在位置を表示部に絵か
   れている表示地図上に位置表示マークとして重ね表示す
   る自動車用現在位置の表示において、上記位置表示マー
   クの表示位置が表示地図上の道路部分からずれているこ
   とを表示地図情報との関係において判別した場合に、表
   示地図上の最も近い道路部分に前記位置表示マークを位
   置修正して表示することを特徴とする自動車用現在位置
   表示方法。
2. （２）自己車両の走行距離と走行の方位を基として現在
   位置を算出し、この算出された現在位置を表示部に絵か
   れている表示地図上に位置表示マークとして重ね表示す
   る自動車用現在位置の表示において、上記算出された現
   在位置の角度変化が設定条件以上の場合を曲り角通過と
   判断して、表示地図情報の対応する曲り角の定められた
   位置を現在位置算出のための基準点として順次更新する
   ことを特徴とする自動車用現在位置表示方法。（３）自
   己車両の走行距離と走行の方位を基として現在位置を算
   出し、この算出された現在位置を表示部に絵かれている
   表示地図上に位置表示マークとして重ね表示する自動車
   用現在位置の表示において、上記位置表示マークの表示
   位置が表示地図上の道路部分からずれていることを表示
   地図情報との関係において判別した場合に、表示地図上
   の最も近い道路部分に位置表示マークを位置修正して表
   示するとともに、上記算出された現在位置の角度変化が
   設定条件以上の場合を曲り角通過と判断し、表示地図情
   報の対応する曲り角の定められた位置を現在位置算出の
   ための基準点として順次更新することを特徴とする自動
   車用現在位置表示方法。